2016年度全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛汇总题库及样题(高职)
华航杯大赛组织方案
附件12016年全国机械行业职业院校技能大赛- “华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛组织方案一、举办机构（一）主办单位：全国机械职业教育教学指导委员会机械工业教育发展中心潍坊市人民政府（二）承办单位：机械行指委竞赛与资源转化指导委员会机械行指委产教合作与促进指导委员会安丘市人民政府（三）协办单位：潍坊市机械工业学校北京华航唯实机器人科技有限公司二、大赛执委会主任：陈晓明全国机械职业教育教学指导委员会主任委员机械工业教育发展中心主任副主任：郑丽梅机械工业教育发展中心副主任孙波潍坊市机械工业学校校长曹根基智能制造技术类专业教学指导委员会主任委员常州机电职业技术学院书记委员：张维津天津机电职业技术学院院长杨翠明湖南机电职业技术学院院长王立刚上海工业技术学校校长陈世林开封技师学院院长罗红宇北京华航唯实机器人科技有限公司总经理董桂桥机械工业教育发展中心顾问三、大赛技术工作委员会组长：陶飞北京航空航天大学副院长教授/长江学者成员：毕树生北京航空航天大学机器人所教授莫剑中无锡机电高等职业技术学校副校长钟敬华潍坊市机械工业学校副校长蒋正炎常州轻工职业技术学院电子与电气工程系主任龙威林天津现代职业技术学院机电工程学院院长林甬涛潍坊市机械工业学校大赛办公室主任陈南江北京华航唯实机器人科技有限公司产品总监四、大赛时间和地点（一）选手报到时间：2016年10月23日。
（二）比赛时间：2016年10月24-27日。
（三）报到地点：安丘中维新东方大酒店（地址：山东省安丘市向阳路东首南侧）。
比赛地点：潍坊市机械工业学校（地址：山东省潍坊安丘市大汶河旅游开发区驻地）。
五、大赛分组和参赛对象本赛项为团体赛，分为中职组和高职组。
（一）中职组：中等职业学校（含中专、职高、职教中心）、技工学校相关专业在编教师。
中等职业学校（含中专、职高、职教中心)、技工学校在籍学生。
（二）高职组：高等职业院校（含高职、高专、成人高校）、技师学院相关专业在编教师。
2016年全国职业院校技能大赛 .doc
2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称：焊接技术赛项组别：中职组□高职组√专业大类：制造大类方案设计专家组组长：专家组组长手机：方案申报单位（盖章）：申报单位(盖章)：全国有色金属行业职业教育教学指导委员会方案申报负责人：联系手机：邮件号码：通讯地址：北京市海淀区首体南路9号主语国际商务中心7-402 室邮政编码：100048申报日期：2015年8月2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称：（一）赛项名称焊接技术（二）压题彩照（三）赛项归属产业类型第二产业，国家传统战略产业——装备制造业中的重要基本加工手段之一。
（四）赛项归属专业大类赛项所属专业大类名称——制造大类(58)；所属专业类名称——机械设计制造类(5801)；专业名称——焊接技术及自动化()。
二、赛项申报专家组焊接技术赛项顾问——林尚扬院士（中国工程院院士，焊接领域四院士之一），赛项方案设计团队由10人组成，2个来自行业、企业4人，职业院校4人。
三、赛项目的焊接技术是装备制造业中的基本加工手段。
为提高我国装备制造业水平，加快产业结构调整升级，助力“中国制造2025”国家战略，需要培养大量的焊接领域的高水平技能型人才。
随着中国从装备制造业大国向装备制造业强国迈进，需要大量的焊接领域人才。
全国焊接技术及自动化专业点共有330个，目前仅钢结构焊接领域的从业人员就超过120万人，焊接领域的人才培养任务艰巨而紧迫。
本赛项主要针对焊接行业发展要求和人才需求，面向高职院校焊接技术及自动化专业学生，考核参赛人员的焊接操作技能（包括：装配、焊接、参数调整、焊材选用等综合技能）以及职业道德和职业精神，考察选手的安全环保意识等综合素质，更好地推动焊接技术及自动化专业课程教学改革，促进工学结合人才培养模式的深入推广，培养具有实践能力、创新能力的高素质技能型人才，提高人才培养质量。
四、赛项设计原则（一）适应装备制造业的发展，助力国家结构调整及产业升级。
2016年全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛题库及样题(高职)
2016年全国机械行业职业院校工业机器人技术应用技能大赛实操任务书样题（高职组）工位号：竞赛时间： 210 分钟2016年全国机械行业职业院校技能大赛委员会（2016年10月）以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机界面开发等任务。
任务一：安全知识（10分）1、选择题1)机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式？（）A 浇水B 二氧化碳灭火器C 泡沫灭火器D 沙子2)工业机器人的主电源开关在什么位置？（）A 机器人本体上B 示教器上C 控制柜上D 需外接3)本比赛中使用的工业机器人有几个自由度？（）A 1个B 3个C 4个D 6个4)对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）A 1个B 3个C 4个D 6个5)关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机？（）A、1B、2C、5D、102、判断题1)工业机器人急停开关不允许被短接。
（）2)机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。
（）3)意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
（）4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
（）5)可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。
（）任务二：机械电气安装调试（20分）（一）机械硬件安装完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如图1、图2所示）。
图1 送料装置实物图图2 送料装置爆炸图（二）电气和气路连接完成工业机器人末端工具快换头的气路连接，并连接控制机器人快换头气路的电磁阀电气线路，如图3所示。
要求：1.能通过示教器I/O信号控制，实现机械快换工具对夹爪/笔工具，以及搬运的夹紧和松开动作。
2.能通过示教器I/O信号控制，实现夹爪笔工具中夹爪的夹紧和松开动作。
2016年全国职业院校技能大赛拟设赛项简介
ZZ-064
加工
制造
中职
焊接技术
1
个人赛。竞赛内容：
要求选手在同一赛场，同一时间段，在同样的技术平台上按图纸和技术要求采用三种焊接方法（焊条电弧焊、钨极氩弧焊、CO2气体保护焊）完成三个组合试件的打磨、装配和焊接。焊接过程中要求选手自行调试设备、制定焊接工艺参数。
每队4名选手，同一院校不超过2名。每名选手限报1名指导教师。
ZZ-063
加工
制造
中职
装配钳工技术
1
个人赛。竞赛内容：
参赛选手在规定的时间内，按要求独立完成计算机的绘图、典型机械部件的拆装、调整与检测、机械设备的装配与调整，对零部件进行调整检测，达到规定的技术要求和装配精度，记录过程中的检测数据；并现场完成装配技术理论考核。
每队2名选手，2名指导教师。
ZZ-052
加工
制造
中职
机电一体化设备组装与调试
1
团体赛。竞赛内容：
选手在同一赛场，同一时间段，在同样的技术平台上完成同样的工作任务：按要求组装机电一体化设备、连接电气控制电路和气动回路；根据工作要求编写PLC控制程序并设置变频器参数；设计触摸屏页面，设置通信参数；对设备进行调试，达到任务书规定的工作要求；填写组装与调试记录。
每分项每队限报2名选手。每名选手限报1名指导教师。
ZZ-091
旅游
服务
中职
烹饪
4
个人赛。竞赛内容：
专业理论测试和技能操作。选手在同一赛场、同一时间段、同样技术平台、相同时间内完成专业理论测试（闭卷机考）。
中餐热菜要求在规定时间内内完成青椒土豆丝、鱼茸类菜、鸡肉类菜的制作；西餐热菜要求规定时间内内完成奶油蘑菇汤、意大利面配番茄汁、虾类菜的制作；中西式面点要求在规定时间内内完成提褶包子、裱花蛋糕、油酥面点的制作；冷拼与雕刻要求在规定时间内内完成蓑衣黄瓜、主题拼盘、食品雕刻的制作。
2016年全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人自动化技术及应用项目方案申报书
2016年全国职业院校技能⼤赛竞赛⼯业机器⼈⾃动化技术及应⽤项⽬⽅案申报书2016年全国职业院校技能⼤赛竞赛项⽬⽅案申报书赛项名称：⼯业机器⼈⾃动化技术及应⽤赛项组别：中职组□⾼职组■专业⼤类：机械制造⼤类⽅案设计专家组组长：毕树⽣专家组组长⼿机：136********⽅案申报单位（盖章）：中国职教学会教学⼯作委员会⽅案申报负责⼈：⾼林联系⼿机：136********邮箱号码：gaolin@/doc/671790980.html通讯地址：北京北四环东路97号北京联合⼤学邮政编码：100101申报⽇期：2015.8.18⽬录⼀、赛项名称 (1)⼆、赛项申报专家组 (2)三、赛项⽬的 (3)四、赛项设计原则 (5)五、赛项⽅案的特⾊与创新点 (7)六、竞赛内容简介（须附英⽂对照简介） (7)七、竞赛⽅式（含组队要求、是否邀请境外代表队参赛） (9)⼋、竞赛时间安排与流程 (10)九、竞赛试题 (11)⼗、评分标准制定原则、评分⽅法、评分细则 (12)⼗⼀、奖项设置 (15)⼗⼆、技术规范 (16)⼗三、建议使⽤的⽐赛器材、技术平台和场地要求 (16)⼗四、安全保障 (18)⼗五、企业合作意向 (19)⼗六、经费预算⽅案 (21)⼗七、⽐赛组织与管理 (22)⼗⼋、教学资源转化建设⽅案 (23)⼗九、筹备⼯作进度时间表 (25)⼆⼗、裁判⼈员建议 (25)⼆⼗⼀、其他 (26)附件⼀ (27)附件⼆ (30)附件三 (46)附件四 (56)2016年全国职业院校技能⼤赛竞赛项⽬⽅案⼀、赛项名称（⼀）赛项名称⼯业机器⼈⾃动化技术及应⽤（⼆）压题彩照（三）赛项归属产业类型电⼦信息产业、先进制造业、战略性新兴产业（四）赛项归属专业⼤类电⼦信息⼤类—计算机类(590101)计算机应⽤技术电⼦信息⼤类—计算机类(590121)嵌⼊式技术与应⽤电⼦信息⼤类—电⼦信息类(590201)电⼦信息⼯程技术电⼦信息⼤类—计算机类(590108)软件技术制造⼤类—机械设计制造类(580110)计算机辅助设计与制造制造⼤类—⾃动化类(580218)⼯业机器⼈技术⼆、赛项申报专家组本赛事由中国职教学会教学⼯作委员会牵头设计并申报，各⾼校、企业等单位共同构成。
2016年全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛题库及样题(高职)
2016年全国机械行业职业院校工业机器人技术应用技能大赛实操任务书样题（高职组）工位号：竞赛时间： 210 分钟2016年全国机械行业职业院校技能大赛委员会（2016年10月）以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机界面开发等任务。
任务一：安全知识（10分）1、选择题1)机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式？（）A 浇水B 二氧化碳灭火器C 泡沫灭火器D 沙子2)工业机器人的主电源开关在什么位置？（）A 机器人本体上B 示教器上C 控制柜上D 需外接3)本比赛中使用的工业机器人有几个自由度？（）A 1个B 3个C 4个D 6个4)对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）A 1个B 3个C 4个D 6个5)关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机？（）A、1B、2C、5D、102、判断题1)工业机器人急停开关不允许被短接。
（）2)机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。
（）3)意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
（）4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
（）5)可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。
（）任务二：机械电气安装调试（20分）（一）机械硬件安装完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如图1、图2所示）。
图1 送料装置实物图图2 送料装置爆炸图（二）电气和气路连接完成工业机器人末端工具快换头的气路连接，并连接控制机器人快换头气路的电磁阀电气线路，如图3所示。
要求：1.能通过示教器I/O信号控制，实现机械快换工具对夹爪/笔工具，以及搬运的夹紧和松开动作。
2.能通过示教器I/O信号控制，实现夹爪笔工具中夹爪的夹紧和松开动作。
2016年全国机械行业职业院校技能大赛-高职模具数字化设计与制造
郭紫贵、倪士勇
二等奖
4
刘家旭、曹 涛、唐代钟
重庆工业职业技术学院
谭大庆、杨声勇
5
王继成、张 迪、董佳琦
长春职业技术学院
李桂娇、赵洪波
6
赵翊程、魏忠政、张 浩
长春汽车工业高等专科学校
高文嫱、马旭东
7
应昊奇、袁 浩、徐 俊
杭州科技职业技术学院
张学良、李 熊
8
尤 锐、范正辉、黄 荣
重庆工贸职业技术学院
29
孙锦锦、唐银锋、仲志伟
南通职业大学
30
赵东阁、王 昊、刘金潭
天津轻工职业技术学院•天津工业大学联合培养
三、教师组-冲压模具数字化设计与制造技术赛项
一等奖
序号
选手姓名
参赛院校
1
周 波
张家界航空工业职业技术学院
二等奖
2
孙育竹
河南工业职业技术学院
3
胡丽华
河北机电职业技术学院
4
李桂娇
常州机电职业技术学院
14
季荣华、应鑫宇、张佑雄
丽水职业技术学院
15
魏少华、苏舰剑、董 伟
淮安信息职业技术学院
序号
选手姓名
参赛院校
16
范家豪、江锁文、唐 超
常州信息职业技术学院
17
张 飞、庞刘洋、孙敬文
四川信息职业技术学院
18
朱少克、陈东倡、柳楚商
河南工业职业技术学院
19
王春龙、武 康、原 腾
天津轻工职业技术学院
徐州工业职业技术学院
董 娇、秋 艳
9
黄彩云、陈家文、黄 强
南宁职业技术学院
吴泊良、钟海雄
2016高职职业院校技能大赛项目方案申报书工业机器人焊接自动化技术
2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称：工业机器人焊接自动化技术赛项组别：中职组□高职组■专业大类：制造大类方案设计专家组组长：管平专家组组长手机：方案申报单位（盖章）：全国机械职业教育教学指导委员会方案申报负责人：吕冬明联系手机：邮箱号码通讯地址：北京市西城区三里河路46号邮政编码：100823申报日期：2015年8月27日2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称（一）赛项名称工业机器人焊接自动化技术（二）压题彩照（三）赛项归属产业类型制造业（四）赛项归属专业大类机械设计制造类（580100）、机械类（080300）、自动化类（580200）、机电设备类（580300）、电气信息类（080600）姓名单位专业职称/职务年龄手机邮箱管平浙江机电职业机电教授/院长61三、赛项目的本赛项主要针对产业升级，机器换人，从“制造大国”到“智造大国”过度所必须要掌握的核心技术技能。
本赛项主要为机器制造企业、机器维护企业、机器使用企业培养需求的高技能型人才，覆盖了汽车制造、机械设备制造、自动化包装设备、自动化生产设备、激光、服装等产业领域，面向高职院校机械设计制造类、机械类、自动化类、机电设备类、电气信息类等专业，主要考核团队对新技术的接受能力、协作能力、创新能力，考察选手的安装、调试、编程和加工应用等综合水平，能更好地推动焊接自动化技术类、自动化类专业课程教学的优化和改革，促进工学结合人才培养模式的深入推广，培养具有实践能力、创新能力的高素质技能复合型人才，有利加快我国产业转型升级。
四、赛项设计原则（一）赛项意义焊接自动化技术是装备制造业发展的重要技术之一，几乎渗透到制造业的各个领域，成为提升机电产品质量、可靠性和寿命以及生产效率，降低生产成本的关键因素之一。
焊接自动化，是自动化技术、机器人技术与焊接技术相结合的先进焊接技术，据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，如汽车、工程机械、冶金、石油管道、水利、船舶、重装、军工等各领域，焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人，特别是工作比较恶劣和危险系数比较高的环境。
2016年工业机器人技术应用全国大赛成绩
二十、工业机器人技术应用1.工业机器人技术应用(团体项目共78人)一等奖序号代表队学校姓名指导教师1浙江宁波职业技术学院(高) 胡天涯耿金良/范进桢2浙江宁波职业技术学院(高) 沈振宇耿金良/范进桢3浙江宁波职业技术学院(高) 苏凌峰耿金良/范进桢4江苏无锡职业技术学院王家志芮长颖/郑贞平5江苏无锡职业技术学院王浩芮长颖/郑贞平6江苏无锡职业技术学院佘志远芮长颖/郑贞平7安徽安徽机电职业技术学院杨玉柱王顺菊/杨浩8安徽安徽机电职业技术学院王俊王顺菊/杨浩9安徽安徽机电职业技术学院恒非非王顺菊/杨浩10上海上海工程技术大学高等职业技术学院施天阳黄晓峰/宁宗奇11上海上海工程技术大学高等职业技术学院高庭昌黄晓峰/宁宗奇12上海上海工程技术大学高等职业技术学院王意顺黄晓峰/宁宗奇二等奖序号代表队学校姓名1山东威海职业学院王帅2山东威海职业学院华德印3山东威海职业学院梁小禹4浙江浙江纺织服装职业技术学院(高) 孙家豪5浙江浙江纺织服装职业技术学院(高) 刘波6浙江浙江纺织服装职业技术学院(高) 张伟康7广东顺德职业技术学院梁有坚8广东顺德职业技术学院殷春景9广东顺德职业技术学院汤儒勤10湖南湖南化工职业技术学院周奕龙11湖南湖南化工职业技术学院于超发12湖南湖南化工职业技术学院钟寒13天津天津现代职业技术学院孙涛14天津天津现代职业技术学院王立国15天津天津现代职业技术学院刘福16湖北武汉船舶职业技术学院王丙元17湖北武汉船舶职业技术学院李科18湖北武汉船舶职业技术学院潘肖琴19北京北京电子科技职业学院杨继祥20北京北京电子科技职业学院张佳绮21北京北京电子科技职业学院倪明轩22湖南湖南机电职业技术学院曾标23湖南湖南机电职业技术学院李能24湖南湖南机电职业技术学院刘博25山东山东工业职业学院于航26山东山东工业职业学院韦晓文27山东山东工业职业学院李斌三等奖序号代表队学校姓名1福建福建船政交通职业学院黎淞2福建福建船政交通职业学院陈奋3福建福建船政交通职业学院林煌杰4江苏无锡商业职业技术学院韩程5江苏无锡商业职业技术学院姚亚飞6江苏无锡商业职业技术学院徐翔7安徽芜湖职业技术学院王浩8安徽芜湖职业技术学院李成翔9安徽芜湖职业技术学院朱振伟10河北唐山工业职业技术学院程帅11河北唐山工业职业技术学院李立敏12河北唐山工业职业技术学院徐玉林13天津天津轻工职业技术学院张璐14天津天津轻工职业技术学院王赫15天津天津轻工职业技术学院王天赐16河南新乡职业技术学院周明亮17河南新乡职业技术学院翟占先18河南新乡职业技术学院毕好强19吉林长春职业技术学院徐粲20吉林长春职业技术学院纪斯程21吉林长春职业技术学院陈聪22重庆重庆工程职业技术学院陈红川23重庆重庆工程职业技术学院邓鑫24重庆重庆工程职业技术学院徐维25湖北湖北科技职业学院刘盼念26湖北湖北科技职业学院王永恒27湖北湖北科技职业学院祝新28四川四川航天职业技术学院毛冬明29四川四川航天职业技术学院梁强30四川四川航天职业技术学院苟衔31广西柳州职业技术学院车湖彬32广西柳州职业技术学院曾胜洋33广西柳州职业技术学院石真贵34黑龙江黑龙江农业工程职业学院金宝库35黑龙江黑龙江农业工程职业学院于福鑫36黑龙江黑龙江农业工程职业学院张广涵37陕西西安航空职业技术学院胡顺治38陕西西安航空职业技术学院刘帅帅39陕西西安航空职业技术学院李宗泽二十一、现代电气控制系统安装与调试1.现代电气控制系统安装与调试(团体项目共84人)一等奖序号代表队学校姓名指导教师1天津天津中德应用技术大学陈聪郑宁/王滦平2天津天津中德应用技术大学吴超郑宁/王滦平3浙江浙江工业职业技术学院张高锋姜磊/陈怀忠4浙江浙江工业职业技术学院苏俊杰姜磊/陈怀忠5北京北京电子科技职业学院马帅刘玉娟/马冬宝6北京北京电子科技职业学院周一杰刘玉娟/马冬宝7江苏常州轻工职业技术学院李昂昂黄祥源/薛建斌8江苏常州轻工职业技术学院王晨晨黄祥源/薛建斌9山东日照职业技术学院郑成功刘操/冷波10山东日照职业技术学院王淑凯刘操/冷波11浙江宁波职业技术学院(高) 冯伟超丁洪起/袁浩斌12浙江宁波职业技术学院(高) 何超超丁洪起/袁浩斌13浙江金华职业技术学院杨晓康花有清/楼蔚松14浙江金华职业技术学院郑鸿宇花有清/楼蔚松二等奖序号代表队学校姓名1山东烟台职业学院于仕坤2山东烟台职业学院王鹏凯3山东威海职业学院高竟展4山东威海职业学院朱继帅5辽宁大连职业技术学院郭育辰6辽宁大连职业技术学院高聪7广东顺德职业技术学院何杰聪8广东顺德职业技术学院王大伟9广东东莞职业技术学院钟健伟10广东东莞职业技术学院罗振浩11重庆重庆三峡职业学院谭文力12重庆重庆三峡职业学院牟方树13安徽芜湖职业技术学院徐进桥14安徽芜湖职业技术学院陶亮亮15湖南湖南铁道职业技术学院刘东欣16湖南湖南铁道职业技术学院尹浪逸17安徽安徽职业技术学院杜宗建18安徽安徽职业技术学院张世界19吉林长春职业技术学院吴晓明20吉林长春职业技术学院刘瑞佳21福建闽西职业技术学院林卓然22福建闽西职业技术学院江烨23江苏常州纺织服装职业技术学院陈宇杰24江苏常州纺织服装职业技术学院王家起25四川成都纺织高等专科学校熊杰26四川成都纺织高等专科学校满斌27广东河源职业技术学院宋伟镜28广东河源职业技术学院刘扬星三等奖序号代表队学校姓名1湖南郴州职业技术学院张东海2湖南郴州职业技术学院胡柏雄3广西广西理工职业技术学院邓双祥4广西广西理工职业技术学院何安成5山西山西职业技术学院王凯6山西山西职业技术学院张泽锦7江西江西环境工程职业学院缪伟达8江西江西环境工程职业学院张玉龙9天津天津电子信息职业技术学院辛鹏成10天津天津电子信息职业技术学院王建11广西柳州铁道职业技术学院莫富雯12广西柳州铁道职业技术学院韦留堪13福建黎明职业大学蔡小平14福建黎明职业大学周明德15四川四川航天职业技术学院付镜华16四川四川航天职业技术学院杜安荣17北京北京劳动保障职业学院刘雨桐18北京北京劳动保障职业学院崔颢19湖南湖南机电职业技术学院刘杰20湖南湖南机电职业技术学院何建金21河南河南工业职业技术学院李岩22河南河南工业职业技术学院韩孟仑23江苏常州机电职业技术学院颜景震24江苏常州机电职业技术学院薄海阔25上海上海电子信息职业技术学院陈志恒26上海上海电子信息职业技术学院黄磊27辽宁沈阳职业技术学院刘旭28辽宁沈阳职业技术学院姜子浩29福建福建船政交通职业学院许家辉30福建福建船政交通职业学院张智源31重庆重庆电力高等专科学校艾旭32重庆重庆电力高等专科学校郎锦灏33新疆兵团石河子职业技术学院张定志34新疆兵团石河子职业技术学院刘嘉诚35安徽阜阳职业技术学院郭帅36安徽阜阳职业技术学院张文龙37吉林吉林电子信息职业技术学院刘金起38吉林吉林电子信息职业技术学院宋施琦39黑龙江大庆职业学院刘立冬40黑龙江大庆职业学院佘亚男41上海上海工商职业技术学院茅佳伟42上海上海工商职业技术学院戴玉东二十二、船舶主机和轴系安装1.船舶主机和轴系安装(团体项目共36人)一等奖序号代表队学校姓名指导教师1湖北武汉船舶职业技术学院刘敏刘江波/汪行2湖北武汉船舶职业技术学院伊帅刘江波/汪行3湖北武汉船舶职业技术学院何振刘江波/汪行4山东烟台职业学院董玉鹏柴敬平/陈雷5山东烟台职业学院沈艳天柴敬平/陈雷6山东烟台职业学院林新海柴敬平/陈雷二等奖序号代表队学校姓名1江苏南通航运职业技术学院杨军2江苏南通航运职业技术学院裴正义3江苏南通航运职业技术学院周新龙4江苏江苏海事职业技术学院王斌5江苏江苏海事职业技术学院陈佳明6江苏江苏海事职业技术学院冯涛7广东珠海城市职业技术学院刘伙生8广东珠海城市职业技术学院孙阳灿9广东珠海城市职业技术学院何景锦10山东威海职业学院宋玉超11山东威海职业学院倪文浩12山东威海职业学院王钊三等奖序号代表队学校姓名1陕西延安职业技术学院李琦2陕西延安职业技术学院董金羽3陕西延安职业技术学院成阳4湖北武汉交通职业学院王军5湖北武汉交通职业学院张帅6湖北武汉交通职业学院王亮7福建福建船政交通职业学院林小铃8福建福建船政交通职业学院张德希9福建福建船政交通职业学院李发荣10浙江浙江交通职业技术学院丁文斌11浙江浙江交通职业技术学院钱星康12浙江浙江交通职业技术学院张小荣13天津天津海运职业学院霍世豪14天津天津海运职业学院刘鹏15天津天津海运职业学院张德健16辽宁渤海船舶职业学院郑晓臣17辽宁渤海船舶职业学院王传甄18辽宁渤海船舶职业学院李阳二十三、飞机发动机拆装调试与维修1.飞机发动机拆装调试与维修(团体项目共36人)一等奖序号代表队学校姓名指导教师1广东广州民航职业技术学院朱嘉亮陈裕芹/周正兵2广东广州民航职业技术学院汪凯陈裕芹/周正兵3广东广州民航职业技术学院赵庚逊陈裕芹/周正兵4广东广州民航职业技术学院高凯东孔磊/刘育5广东广州民航职业技术学院何传硕孔磊/刘育6广东广州民航职业技术学院马伟杰孔磊/刘育二等奖序号代表队学校姓名1山东济南职业学院刘明杰2山东济南职业学院张云鹏3山东济南职业学院凌彤4天津中国民航大学阮胡5天津中国民航大学尤泉臻6天津中国民航大学姚明杰7陕西西安航空职业技术学院杨鹏博8陕西西安航空职业技术学院宋嘉博9陕西西安航空职业技术学院郑可千10陕西西安航空职业技术学院白明玉11陕西西安航空职业技术学院张普12陕西西安航空职业技术学院雷军鹏三等奖序号代表队学校姓名1天津中国民航大学黄升2天津中国民航大学李章营3天津中国民航大学张骞4海南三亚航空旅游职业学院郝锦昕5海南三亚航空旅游职业学院李成龙6海南三亚航空旅游职业学院李金坤7上海上海民航职业技术学院周楠8上海上海民航职业技术学院史晓鹏9上海上海民航职业技术学院丁佳琪10湖南长沙航空职业技术学院徐鑫11湖南长沙航空职业技术学院蒋正凯12湖南长沙航空职业技术学院段建林13山东威海职业学院张旭阳14山东威海职业学院徐国玉15山东威海职业学院江卫凡16江苏江苏工程职业技术学院王苏彭17江苏江苏工程职业技术学院吴嘉晖18江苏江苏工程职业技术学院张存亮二十四、报关技能1.报关技能(团体项目共90人)一等奖序号代表队学校姓名指导教师1天津天津商务职业学院马励越邢承剑/张援越2天津天津商务职业学院王琦邢承剑/张援越3天津天津商务职业学院陈雨张援越/邢承剑4福建福建对外经济贸易职业技术学院叶灵玲刘志惠/俞裕兰5福建福建对外经济贸易职业技术学院林世泽刘志惠/俞裕兰6福建福建对外经济贸易职业技术学院方园铮颖刘志惠/俞裕兰7江苏淮安信息职业技术学院孙莉章艳华/汪洋8江苏淮安信息职业技术学院缪璇婷章艳华/汪洋9江苏淮安信息职业技术学院刘佳宁章艳华/汪洋10重庆重庆城市管理职业学院常一凡黄蘋/牟艳红11重庆重庆城市管理职业学院桂娟娟黄蘋/牟艳红12重庆重庆城市管理职业学院李雪梅黄蘋/牟艳红13北京北京劳动保障职业学院吴怡桐季琼/弓永钦14北京北京劳动保障职业学院宋丽季琼/弓永钦15北京北京劳动保障职业学院孟雪季琼/弓永钦二等奖序号代表队学校姓名1广西广西国际商务职业技术学院李汐奈2广西广西国际商务职业技术学院王垚3广西广西国际商务职业技术学院林静4江苏江苏商贸职业学院陈一婷5江苏江苏商贸职业学院吴姝艳6江苏江苏商贸职业学院杨晨浩7浙江浙江经济职业技术学院林善贤8浙江浙江经济职业技术学院王佳欢9浙江浙江经济职业技术学院孟佳琪10上海上海东海职业技术学院陈勇11上海上海东海职业技术学院项一凡12上海上海东海职业技术学院沈哲浩13江西江西外语外贸职业学院陈尚玲14江西江西外语外贸职业学院李玉15江西江西外语外贸职业学院徐小妹16安徽安徽工商职业学院李鑫17安徽安徽工商职业学院吴晓娟18安徽安徽工商职业学院姜慧19湖南湖南商务职业技术学院江会萍20湖南湖南商务职业技术学院李佳佳21湖南湖南商务职业技术学院肖东方22浙江浙江金融职业学院叶红23浙江浙江金融职业学院蒋锶檬24浙江浙江金融职业学院刘聪25福建福建船政交通职业学院游长勇26福建福建船政交通职业学院卢宇芳27福建福建船政交通职业学院罗玉霞28天津天津交通职业学院崔学光29天津天津交通职业学院黄天齐30天津天津交通职业学院张敏三等奖序号代表队学校姓名1上海上海建峰职业技术学院鲁寒2上海上海建峰职业技术学院刘丽萍3上海上海建峰职业技术学院刘雨杭4河北秦皇岛职业技术学院佟楠楠5河北秦皇岛职业技术学院陈海菲6河北秦皇岛职业技术学院解晚营7辽宁大连枫叶职业技术学院沙兴前8辽宁大连枫叶职业技术学院周芳伊9辽宁大连枫叶职业技术学院张崇熙10安徽安徽国际商务职业学院奚络络11安徽安徽国际商务职业学院项翠燕12安徽安徽国际商务职业学院刘琴13湖南长沙民政职业技术学院潘丹14湖南长沙民政职业技术学院贺平15湖南长沙民政职业技术学院陈玲16四川成都职业技术学院李敏17四川成都职业技术学院伍玉秀18四川成都职业技术学院徐琴19黑龙江黑龙江生物科技职业学院王学宇20黑龙江黑龙江生物科技职业学院付瑶21黑龙江黑龙江生物科技职业学院董晓雪22广西南宁职业技术学院叶远思23广西南宁职业技术学院谭海玉24广西南宁职业技术学院李筱婷25山东淄博职业学院邱玉雪26山东淄博职业学院李雪莲27山东淄博职业学院周燕28贵州贵州交通职业技术学院钟声辉29贵州贵州交通职业技术学院简永红30贵州贵州交通职业技术学院张倩31北京北京农学院刘霜32北京北京农学院程萱茗33北京北京农学院王潇艺34河南河南工业职业技术学院马管35河南河南工业职业技术学院王晓茹36河南河南工业职业技术学院王萍37广东广州工程技术职业学院胡飞鸿38广东广州工程技术职业学院吴友杰39广东广州工程技术职业学院黄倩怡40陕西陕西交通职业技术学院张少波41陕西陕西交通职业技术学院李怡雪42陕西陕西交通职业技术学院张白露43辽宁辽宁经济职业技术学院杨硕44辽宁辽宁经济职业技术学院郑晓琦45辽宁辽宁经济职业技术学院杨泽二十五、导游服务1.普通话导游服务( 共53人)一等奖序号代表队学校姓名指导教师1浙江金华职业技术学院姜琴倪海波2山西太原旅游职业学院王瑾魏莉霞3湖南湖南网络工程职业学院李金兰彭文喜4山东山东旅游职业学院仝琪曹银玲5江苏无锡商业职业技术学院高倩何调霞6浙江浙江旅游职业学院管群芦爱英7北京北京财贸职业学院税麟喻王琦8海南海南科技职业学院吴亚洲符茂正9北京北京财贸职业学院张成瑞程伟二等奖序号代表队学校姓名1浙江浙江旅游职业学院莫增韬2江苏南京旅游职业学院王含雅3山东青岛酒店管理职业技术学院冯素素4重庆重庆旅游职业学院宋爱星5安徽安徽中澳科技职业学院计梦雪6广东河源职业技术学院廖佳妮7河南郑州旅游职业学院郭艳8陕西陕西职业技术学院王巧玲9黑龙江黑龙江农业经济职业学院石玳夕10江苏南京旅游职业学院南小庆11福建漳州职业技术学院张梓锋12福建漳州职业技术学院谢俊强13陕西咸阳职业技术学院何欣桐14辽宁大连职业技术学院王东旭15江西九江职业大学陈续续16广东中山职业技术学院王董敏17广东顺德职业技术学院吴钧杰18天津天津商务职业学院李晓雯三等奖序号代表队学校姓名1重庆重庆旅游职业学院杨紫婵2山东济南职业学院史晓云3广西广西国际商务职业技术学院韦家敏4福建漳州科技职业学院吴婷婷5安徽安徽工商职业学院汤碧娣6河南郑州工程技术学院王峰7河南郑州旅游职业学院蔡智慧8湖北武汉城市职业学院缪茜如9辽宁辽宁现代服务职业技术学院李师10天津天津国土资源和房屋职业学院韩婷11湖南长沙商贸旅游职业技术学院杨玲12重庆重庆工程职业技术学院曾茂月13四川成都纺织高等专科学校蒋瑶14安徽安徽工商职业学院刘瑞婷15吉林吉林电子信息职业技术学院徐琦16广西桂林旅游学院黎萍17吉林吉林铁道职业技术学院程浩18山西山西旅游职业学院霍超楠19贵州安顺职业技术学院高子健20河北邯郸职业技术学院梅中华21广西柳州铁道职业技术学院黄娜22湖北武汉城市职业学院张宇欣23内蒙古内蒙古商贸职业学院冀蓉24辽宁锦州师范高等专科学校马铭遥25内蒙古内蒙古农业大学职业技术学院李娜26北京北京青年政治学院司琪2.英语导游服务( 共34人)一等奖序号代表队学校姓名指导教师1江苏南京旅游职业学院任静雅殷竹茜2四川成都职业技术学院杨淑川江舸3安徽安徽工商职业学院童绪红王青4浙江浙江旅游职业学院蒋佳芯陈建新5江苏南京工业职业技术学院常莹苑殷红卫6浙江浙江旅游职业学院张芸李德煜二等奖序号代表队学校姓名1广东顺德职业技术学院黄晓彤2北京北京财贸职业学院李明伦3湖南长沙民政职业技术学院方澍4河南郑州旅游职业学院孙大莉5辽宁大连职业技术学院臧姗姗6湖南湖南网络工程职业学院罗靓7福建福建信息职业技术学院王雪婧8重庆重庆工商职业学院李平9重庆重庆工商职业学院景秀莉10山东山东旅游职业学院马天11上海上海工商外国语职业学院王聪三等奖序号代表队学校姓名1安徽安徽商贸职业技术学院赵越红2山西山西职业技术学院刘林鑫3山东青岛酒店管理职业技术学院滕子玉4天津天津商务职业学院张欢5福建漳州职业技术学院李婷6河南郑州旅游职业学院田佳琳7海南海南科技职业学院张廷廷8陕西杨凌职业技术学院唐文利9辽宁辽宁现代服务职业技术学院王慧10湖北武汉职业技术学院吴万梁11北京北京青年政治学院李瀚文12吉林吉林省经济管理干部学院（吉林经济职业技术学院）周娇阳13广西柳州铁道职业技术学院谭雪丽14上海上海旅游高等专科学校刘汉立15陕西陕西工业职业技术学院张若锦16江西江西外语外贸职业学院郑雅茜17黑龙江黑龙江旅游职业技术学院白晓婷二十六、西餐宴会服务1.西餐宴会服务( 共54人)一等奖序号代表队学校姓名指导教师1江苏南京旅游职业学院梁宫鑫陈青2江苏南京旅游职业学院吴飞许如忠3山东山东旅游职业学院徐莹秦谦谦4浙江金华职业技术学院周晓增卢进5浙江浙江旅游职业学院泮信宇沈建龙6辽宁辽宁现代服务职业技术学院王野沈洁7安徽安徽工业经济职业技术学院许超男齐炜8江西江西旅游商贸职业学院余佳倩朱晟轩9广东广州工程技术职业学院黄晓阳郭娜二等奖序号代表队学校姓名1湖北湖北三峡职业技术学院孙明晨2上海上海旅游高等专科学校李爽3福建厦门南洋职业学院谷雪4广西广西国际商务职业技术学院陆露苹5浙江浙江商业职业技术学院顾燕青6辽宁沈阳职业技术学院黄菊7重庆重庆电力高等专科学校刘丹丹8湖北武汉职业技术学院杨瑗冰9湖南长沙职业技术学院代慧梅10重庆重庆旅游职业学院徐舒雨11安徽安徽商贸职业技术学院朱莹12重庆重庆旅游职业学院敖丹13湖北湖北三峡职业技术学院刘晶瑾14四川绵阳职业技术学院王江南15海南海南经贸职业技术学院经津16重庆重庆电力高等专科学校倪金莎17广东顺德职业技术学院杜家伟18陕西杨凌职业技术学院郑少英三等奖序号代表队学校姓名1安徽安徽工业经济职业技术学院邱丽萍2山东青岛酒店管理职业技术学院徐冉3上海上海旅游高等专科学校李展4福建漳州职业技术学院王子约5陕西陕西工商职业学院张卓6湖北武汉职业技术学院董莉婷7河南郑州旅游职业学院马嘉乐8浙江浙江商业职业技术学院黄雯雯9陕西杨凌职业技术学院杨宇光10海南海南经贸职业技术学院邢玉文11上海上海城市管理职业技术学院詹文华12天津天津青年职业学院陈亚娟13河北河北旅游职业学院王金月14辽宁辽宁经济职业技术学院田心如15山东山东外贸职业学院王思晓16辽宁辽宁现代服务职业技术学院陈晓雪17广西广西理工职业技术学院罗永达18湖南湖南工程职业技术学院杨仔琴19四川四川城市职业学院周智深20河南郑州旅游职业学院陈纹丽21湖南长沙商贸旅游职业技术学院尹可22四川绵阳职业技术学院邬佳佩23广西南宁职业技术学院唐晓程24福建漳州职业技术学院黄嘉娜25山西太原旅游职业学院张珂26上海上海城市管理职业技术学院邱晨辰27江苏无锡商业职业技术学院曹斐然二十七、中餐主题宴会设计1.中餐主题宴会设计(团体项目共102人)一等奖。
全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛题库及样题(高职)
2016年全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛题库及样题(高职)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII2016年全国机械行业职业院校工业机器人技术应用技能大赛实操任务书样题（高职组）工位号：竞赛时间： 210 分钟2016年全国机械行业职业院校技能大赛委员会（2016年10月）以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机界面开发等任务。
任务一：安全知识（10分）1、选择题1)机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式（2)）A 浇水B 二氧化碳灭火器C 泡沫灭火器D 沙子3)工业机器人的主电源开关在什么位置（）A 机器人本体上B 示教器上C 控制柜上D 需外接4)本比赛中使用的工业机器人有几个自由度（）A 1个B 3个C 4个D 6个5)对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴（）A 1个B 3个C 4个D 6个6)关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机（）7)A、 1B、2C、5D、102、判断题1)工业机器人急停开关不允许被短接。
（）2)机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。
（）3)意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
（）4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
（）5)可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。
（）任务二：机械电气安装调试（20分）（一）机械硬件安装完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如图1、图2所示）。
图1 送料装置实物图图2 送料装置爆炸图（二）电气和气路连接完成工业机器人末端工具快换头的气路连接，并连接控制机器人快换头气路的电磁阀电气线路，如图3所示。
2016年全国机械行业职业院校技能大赛样题
2016年全国机械行业职业院校技能大赛- “北汽新能源杯”纯电动车服务技能大赛【中职组】（总时间：110分钟）样题“北汽新能源杯”纯电动车服务技能大赛中职组-赛项说明比赛内容由三个比赛任务组成，包括BEST1新能源汽车基础知识考核、新能源汽车动力电池的更换、新能源汽车制动系统故障诊断排除，时间分别为：30、40、40分钟，分数分别占总成绩的30%、35%和35%。
任务一：BEST1新能源汽车基础知识考核比赛时间为30分钟，该部分成绩占总成绩的30%。
本任务选取北汽新能源售后服务技能BEST1级别的要求作为竞赛内容。
以机试形式进行，各队两名选手同时上场，分别在规定时间内，在计算机上完成考核。
竞赛时，计算机系统自动从BSET1题库随机选题组卷，共一百道题，选手在计算机上完成考核。
比赛结束后，取两名选手的平均成绩作为该参赛队该部分的成绩。
内容见公布题库或竞赛软件。
任务二：新能源汽车动力电池的更换比赛时间为40分钟，该部分成绩占总成绩的35%。
根据国家标准QC/T 895-2011，结合北汽新能源纯电动车维护保养作业规范，两名选手同时上场进行操作。
更换动力电池，一方面考核操作人员在安全防护方面的规范性和对防护用具、警示标识的正确使用，如应该悬挂安全警示标识、操作前断开维修断电开关等。
另一方面也考核操作人员在更换流程中的操作规范性、高压断电程序和对设备仪器、工具的正确使用。
任务三：新能源汽车制动系统故障诊断排除比赛时间为40分钟，该部分成绩占总成绩的35%。
本项目以真实的售后服务工作情境的形式进行，旨在考察选手是否具备进行新能源汽车制动系统故障诊断排除的基本技能。
比赛时，两名选手同时上场，按照工作规范互相配合完成操作。
诊断排除制动系统故障，一方面考核操作人员在安全防护方面的规范性和对防护用具、警示标识的正确使用，另一方面考核操作人员在检测故障过程中电路图读图、对诊断仪等设备仪器、工具的正确使用，操作的规范性、判断故障并更换故障部件。
促职业教育 育工匠人才——2016年全国机械行业职业院校技能大赛“
瓯 场
三等奖 ：高职组湖南工 业职 业技 术学 院摘 得 一 等奖 ，辽宁建筑职业学院 、福州职业技术学院 、常州轻工职 业技术学院 、湖南工业职业技术学院 、长春职业技 术学院 、 泉州信息工程学院的几组选手 ，分别获得二 、三等奖 。 出席本次大赛闭幕式的领导有： 华 中数控副总裁熊清平 ，
对 国家制造业最好 的传承和促 进 。本： Ｆ Ｊ Ｉ ￣ ｇ 者 受邀参与 报道 。
１ １月 １ ４ 日 ，２ ０ １ ６年 全 国 机 械 行 业 职 业 院校 技 能 大 赛 — — “ 华 中 数 控 杯 ”工 业 机 器 人 装 调 及 智 能 制 造 应 用 大 赛 于 泰 山 职 业 技 术 学 院 举 办 开 幕 式 。大 赛 本 着 “ 以赛 促 教 ， 以赛促学 ”
工 业学 校斩 获一 等奖 ，
表示 ，机器 人是 《中 国制 造 ２ ０ ２ ５》国 家
2016高职职业院校技能大赛项目方案申报书工业机器人智能制造岛应用技术
2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称：工业机器人（智能制造岛）应用技术赛项组别：高职组专业大类：加工制造类方案设计专家组组长：郭士义专家组组长手机：方案申报单位（盖章）：全国机械职业教育教学指导委员会方案申报负责人：吕冬明联系手机：邮箱号码:通讯地址：北京市西城区三里河路46号邮政编码：100823申报日期：2015年8月12日2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称（一）赛项名称工业机器人（智能制造岛）应用技术（二）压题彩照（三）赛项归属产业类型加工制造类（四）赛项归属专业大类“机械制造技术051100”、“机械加工技术051200”、“机电技术应用051300”、“机电设备安装与维修051600”、“汽车制造与维修051700”、“数控技术应用051400”、“模具制造技术051500”二、赛项申报专家组序号姓名单位职务职称年龄手机邮箱2 郭士义天津机电职业技术学院主任高级工程师603 戚健大连机床集团有限责任公司副总经理工程师504 王广炎大连机床集团有限责任公司主任高级工程师47三、赛项目的通过技能大赛展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导企业关注行业在“数控机床及工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进智能化技术应用人才培养；促进智能制造技术（含机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及及相关专业的建设。
通过开展竞赛可促进中国职业教育课程改革和师资队伍建设，突出培养学生的创新能力和实践能力，提升学生职业能力和就业质量，有利于构建现代职业教育体系，为社会培养能从事产品生产工艺设计与实施的高素质劳动者和专业技能型人才，从而推动职业教育“校企合作、工学结合”人才培养模式的教育教学改革。
四、赛项设计原则（一）坚持公开、公平、公正；（二）赛项关联职业岗位面广、人才需求量大、职业院校开设专业点多；本赛项内容和高等职业院校数控相关专业教学相结合，坚持技能竞赛与行业用人、岗位要求、技术进步以及教学改革相结合，引导职业教育办学模式、培养模式、评价模式和教学改革; 坚持突出职业素养展示，在展示风采的同时，突出职业道德和创新意识；坚持技能比赛与素质考察相结合，将专业知识考察纳入比赛内容；坚持现场比赛与展示体验相结合；坚持吸引企业参与竞赛项目设计、提供技术和条件保障。
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2016年全国机械行业职业院校工业机器人技术应用技能大赛
实操任务书样题
（高职组）
工位号：
竞赛时间： 210 分钟
2016年全国机械行业职业院校技能大赛委员会
（2016年10月）
以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机界面开发等任务。
任务一：安全知识（10分）
1、选择题
1)机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式？（）
A 浇水
B 二氧化碳灭火器
C 泡沫灭火器
D 沙子
2)工业机器人的主电源开关在什么位置？（）
A 机器人本体上
B 示教器上
C 控制柜上
D 需外接
3)本比赛中使用的工业机器人有几个自由度？（）
A 1个
B 3个
C 4个
D 6个
4)对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）
A 1个
B 3个
C 4个
D 6个
5)关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机？（）
A、1
B、2
C、5
D、10
2、判断题
1)工业机器人急停开关不允许被短接。
（）
2)机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。
（）
3)意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
（）
4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，
其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
（）
5)可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。
（）
任务二：机械电气安装调试（20分）（一）机械硬件安装
完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如图1、图2所示）。
图1 送料装置实物图
图2 送料装置爆炸图
（二）电气和气路连接
完成工业机器人末端工具快换头的气路连接，并连接控制机器人快换头气路的电磁阀电气线路，如图3所示。
要求：
1.能通过示教器I/O信号控制，实现机械快换工具对夹爪/笔工
具，以及搬运的夹紧和松开动作。
2.能通过示教器I/O信号控制，实现夹爪笔工具中夹爪的夹紧
和松开动作。
3.能通过示教器I/O信号控制，实现搬运吸盘工具中吸盘对活
塞发动机缸体的搬运动作。
图3 电磁阀与快换头实物图
任务三：工业机器人示教编程与离线编程（15分）
（一）机器人转数计数器更新、工作原点设置和工具坐标系的建立
1.根据机器人本体表面刻度标识，完成机器人机械原点的校正，
创建主程序，并将此时机器人姿态记录到主程序main()第一条
语句。
2.操作示教器使机器人1、2、3、4 、6轴位置都为 0 度，调整
机器人5轴，使机器人法兰盘上的机械快换工具（即快换头）轴线方向为竖直向下，如图4所示。
该位置设置为工作原点，并记录到主程序main()的第二条语句。
图4 机器人工作原点
3.使用赛场提供的尖端辅助工具完成夹爪/笔工具（如图5所示）
笔尖的工具坐标系建立，要求所建立的工具坐标系的Z轴方向与笔伸出方向一致；机器人在工作原点时，新建工具坐标X轴和机器人基坐标的X轴方向相同, Z轴相反。
要求：新建的工具坐标的平均误差不超过0.5mm。
图5 夹爪/笔工具
如图6所示，机器人依次将储料区中的六个物料块搬运并码垛到卸料区，要求进行双层码放。
每层物料块的排列方式请按照图7示意，下层物料块码放方式与3D轨迹板上卸料区的规划方式要求一致。
a.储料区
b. 卸料区
图6 码垛搬运区域
图7 两层物料块排列方式
要求说明：
1.每层物料块必须按照图7所示排列方式进行码放；
2.每相邻两个物料块之间的间距不超过 2mm；
3.机器人各阶段运动速度合理，运行安全，不允许出现碰撞现象。
根据比赛主办方提供的设备部件三维模型，在RobotArt软件中通过场景布置、TCP设置、工件校准、生成轨迹、仿真运行等系列操作，完成3D轨迹板中复杂轨迹的离线编程仿真任务，如图8所示，然后进行后置代码操作，使用比赛现场提供的专用U盘将代码导入机器人并完成代码运行测试。
机器人使用的工具为夹爪/笔工具。
图8 离线编程应用
要求说明：
1.机器人运动轨迹与3D轨迹板中的轨迹误差不超过1 mm；
2.机器人运动点与3D轨迹板表面接触距离2-3mm；
3.机器人各阶段运动速度设置合理，运行安全，不允许出现撞机
现象。
任务四：工业机器人综合应用（45分）某公司负责交付一条活塞发动机自动装配生产线给客户，用以实现装配过程的自动化。
生产线主要由切割模块、加工工艺模块、视觉
模块、智能装配模块及机器人外部行走模块组成，其布置简图如图9所示。
图9 活塞发动机自动装配生产线
（一） 工业机器人与PLC 的编程与调试
1、切割模块
1） 通过PLC 编程完成活塞原料在送料装置传送带上的启停控
制；
2） 通过示教编程方式，实现机器人抓取和放下夹爪/笔工具的
运动过程，速度设置合理，运行安全，不允许出现撞机现象；
3） 通过示教编程方式，实现机器人利用夹爪/笔工具来搬运传
送带末端的活塞原料，并将其放置到切割工作台；
4） 通过示教编程方式，完成激光切割工具的更换（如图10所
示）；
基础功能模块
切割模块
装配模块 工艺模块 滑台模块 视觉模块
5） 通过离线编程方式，完成活塞原料的激光切割过程，要求速
度设置合理，运行安全，不允许出现撞机现象，激光头与活
塞原料表面距离1-2mm ，运行的轨迹误差不超过1mm ；
图10 工具台
6） 通过示教编程方式，完成机器人使用夹爪/笔工具剔除切割
废料（白色部分）的过程，如图11所示；
图11 活塞零件激光切割工作台
2、视觉检测及条码识别模块
1） 通过PLC 编程，完成分度盘转动的启停控制，
2） 实现CDD 视觉检测控制，要求对活塞零件中的图案字母“Rob
”
夹爪/笔工具
激光切割工具
进行检测，筛选出合格产品（能识别出完整字母的零件为合
格产品，否则为不合格产品）；
3）通过示教编程方式，实现机器人使用激光/吸盘工具在合格产品上贴标签的过程；
4）通过示教编程方式，实现机器人对合格产品入库、不合格产品剔除处理的功能。
3、机器人行走轴模块
建立五个例行程序，能通过示教器I/O信号控制，分别完成机器人本体在切割模块、工艺模块、视觉检测模块、智能装配1模块、智能装配2模块行走和停止的控制，运行安全，不允许出现撞机现象。
（二）触摸屏界面设计
根据综合任务要求，由选手自行设计部分功能：
1.手动模式下，通过点击屏幕按钮，实现送料装置传送带启
动、停止、正向传输、反向传输；
2.手动模式下，通过点击屏幕按钮，实现分度盘启动、停止、
正向传输、反向传输；
3.手动模式下，通过点击屏幕视觉检测启动按钮，实现对活塞
零件的拍照功能。
（三）系统的运行测试
1、系统断电，然后重新上电，机器人处于手动模式下，在人
机界面窗口中按下“一键回原”按钮，此时机器人行走轴
回原点，送料装置回初始状态，视觉检测分度盘回原点；
2、将旋钮开关切换到自动模式，然后按下每个模块的“启
动”按钮；
3、通过人工方式依次放置3个活塞原料到送料装置的料井
中，其中包括两个合格产品和一个不合格产品；
4、实现机器人依次对3个活塞原料进行视觉检测并处理的过
程，其中合格产品入库，不合格产品剔除。
任务五职业素养（10分）
1)现场操作遵守安全规范、文明参赛；
2)工具摆放、接线等符合职业岗位要求；
3)团队分工合作合理；
4)着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序；
5)公平竞赛，遵守赛场纪律，抗工作环境干扰能力强、善于与裁判沟通。
附件一：I/O表
附件二：项目完成情况评分表
裁判签名：。