DS-01型异形插件工作站的使用

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DS-01型异形插件工作站的使用

DS-01型异形插件工作站的使用
公司：北京华航唯实机器人科技有限公司日期：2017.04
一、工作站的组成
二、工作站的开启与关闭
1.1、工作站的开启 1.2、工作站的关闭
三、空压机及气路系统的使用
2.1、空压机开启流程 2.2、空压机关闭流程 2.3、压力表数值显示
四、螺丝供料单元的使用
3.1、锁螺丝机的组成单元 3.2、锁螺丝机的工作原理 3.3、锁螺丝机的使用步骤
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一工作站的组成 1.1 工作站的组成
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二工作站的开启与关闭 2.1 工作站的开启
依次合闸：
QF1
QF2
QF3
QF4
3/15
2.1 工作站的开启
旋转钥匙开关置于“手动模式”
旋转开关置“ON”，控制柜上电
4/15
2.2 工作站的关闭
首先确认ABB机器人“防护装置停止”
选择“重新启动”
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2.2 工作站的关闭
点击“高级”
选择“关闭主计算机”
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2.2 工作站的关闭
点击“关闭主计算机”
旋转开关至“OFF”，控制柜断电
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2.2 工作站的关闭
依次断电：
QF4
QF3
QF2
QF1
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三空压机及气路系统的使用 3.1 空压机开启流程
旋转空压机球阀手柄
向D方向移动滑阀
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3.2 空压机关闭流程
旋转空压机球阀手柄
向C方向移动滑阀
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2.3 压力表数值显示
压力的正常工作范围应为 0.4～0.6Mpa。
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三螺丝供料单元的使用 3.1 锁螺丝机的组元

中职机器人技术应用赛项样题

2018年湖南省职业院校技能大赛机器人技术应用(中职组）竞赛任务书样题选手须知：1.任务书共22页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意更换。

2.竞赛任务过程配有1台计算机，安装有竞赛任务要求的“RobotArt竞赛版"软件(任务书中所述离线编程软件均指RobotArt）.3.竞赛用参考资料（ABB机器人编程手册、Omron视觉操作手册等）放置在“D:\参考资料”文件夹中.4.参赛队应在4小时内完成任务书规定的所有内容，选手在竞赛过程中创建的软件程序文件务必存储到“D：\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

5.选手提交的竞赛任务书仅可用竞赛场次和赛位号进行标识，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

6.由于参赛队人为原因导致竞赛设备损坏,以致无法正常继续比赛,将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次:第场赛位号：第号竞赛平台简介“机器人应用技术”赛项(中职组)的竞赛平台为“CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站”，如图 1所示，该设备以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的工艺工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测单元、PLC总控系统、安全光栅及操作面板等组件，如图 2所示,同时螺丝供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部.图 1 工业机器人PCB异形插件工作站图 2 工作站布局工业机器人PCB异形插件工作站以3C典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程,所有涉及设备均合理布置在工作站台面上，方便查看设备状态和操作编程。

工作站以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，产品由异形芯片零件、PCB电路板及盖板构成，如图 3所示。

图 3 电子产品PCB异形芯片插片产品竞赛时所提供的芯片共有4类，每类两种颜色,如图 4所示，按照芯片料库中的指定料槽摆放,如图 5所示。

工作站详细使用说明书

软件操作说明书目录目录 -------------------------------------------------2 第一章功能简介 ----------------------------------------3 第二章操作流程 ----------------------------------------4 第三章个性化及设置 ------------------------------------6一、系统设置----------------------------------------------6二、项目内容设置------------------------------------------6三、模板/词库管理-----------------------------------------7四、报告样式的设计----------------------------------------7五、视频相关设置------------------------------------------8六、采集图像相关设置--------------------------------------9 第四章病历管理----------------------------------------10一、病历报告的修改---------------------------------------10二、病历查询---------------------------------------------10三、调整病历表格的样式-----------------------------------11四、病历统计与报表打印-----------------------------------11五、病历的删除及恢复-------------------------------------11六、病历浏览器-------------------------------------------12 第五章图像处理与管理 ----------------------------------13一、图像处理---------------------------------------------13二、图库管理---------------------------------------------13 敬告 -----------------------------------------------14第一章功能简介本工作站软件集影像采集、录制、批量图像的预采集、灵活多样的报告打印，强大的数据管理等诸多功能与一体，有些功能为本软件独有。

DS-TPE1XX进入与出口控制终端快速入门指南说明书

DS-TPE1XX Entrance & Exit Control TerminalQuick Start GuideQuick Start GuideCOPYRIGHT ©2018 Hangzhou Hikvision Digital Technology Co., Ltd.ALL RIGHTS RESERVED.Any and all information, including, among others, wordings, pictures, graphs are the properties of Hangzhou Hikvision Digital Technology Co., Ltd. or its subsidiaries (hereinafter referred to be “Hikvision”). This user manual (hereinafter referred to be “the Manual”) cannot be reproduced, changed, translated, or distributed, partially or wholly, by any means, without the prior written permission of Hikvision. Unless otherwise stipulated, Hikvision does not make any warranties, guarantees or representations, express or implied, regarding to the Manual.About this ManualThis Manual is applicable to DS-TPE1XX Entrance & Exit Control Terminal.The Manual includes instructions for using and managing the product. Pictures, charts, images and all other information hereinafter are for description and explanation only. The information contained in the Manual is subject to change, without notice, due to firmware updates or other reasons. Please find the latest version in the company website(/en/).Please use this user manual under the guidance of professionals.Trademarks Acknowledgementand other Hikvision’s trademarks and logos are the properties of Hikvision in various jurisdictions. Other trademarks and logos mentioned below are the properties of their respective owners.Legal DisclaimerTO THE MAXIMUM EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW, THE PRODUCT DESCRIBED, WITH ITS HARDWARE, SOFTWARE AND FIRMWARE, IS PROVIDED “AS IS”, WITH ALL FAULTS AND ERRORS, AND HIKVISION MAKES NO WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING WITHOUT LIMITATION, MERCHANTABILITY, SATISFACTORY QUALITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, ANDNON-INFRINGEMENT OF THIRD PARTY. IN NO EVENT WILL HIKVISION, ITS DIRECTORS, OFFICERS, EMPLOYEES, OR AGENTS BE LIABLE TO YOU FOR ANY SPECIAL, CONSEQUENTIAL, INCIDENTAL, OR INDIRECT DAMAGES, INCLUDING, AMONG OTHERS, DAMAGES FOR LOSS OF BUSINESS PROFITS, BUSINESS INTERRUPTION, OR LOSS OF DATA OR DOCUMENTATION, IN CONNECTION WITH THE USE OF THIS PRODUCT, EVEN IF HIKVISION HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.REGARDING TO THE PRODUCT WITH INTERNET ACCESS, THE USE OF PRODUCT SHALL BE WHOLLY AT YOUR OWN RISKS. HIKVISION SHALL NOT TAKE ANY RESPONSIBILITES FOR ABNORMAL OPERATION, PRIVACY LEAKAGE OR OTHER DAMAGES RESULTING FROM CYBER ATTACK, HACKER ATTACK, VIRUS INSPECTION, OR OTHER INTERNET SECURITY RISKS; HOWEVER, HIKVISION WILL PROVIDE TIMELY TECHNICAL SUPPORT IF REQUIRED.SURVEILLANCE LAWS VARY BY JURISDICTION. PLEASE CHECK ALL RELEVANT LAWS IN YOUR JURISDICTION BEFORE USING THIS PRODUCT IN ORDER TO ENSURE THAT YOUR USE CONFORMS THE APPLICABLE LAW. HIKVISION SHALL NOT BE LIABLE IN THE EVENT THAT THIS PRODUCT IS USED WITH ILLEGITIMATE PURPOSES.IN THE EVENT OF ANY CONFLICTS BETWEEN THIS MANUAL AND THE APPLICABLE LAW, THE LATER PREVAILS.Regulatory InformationFCC InformationPlease take attention that changes or modification not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate the equipment.FCC compliance: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.FCC ConditionsThis device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions:1. This device may not cause harmful interference.2. This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.EU Conformity StatementThis product and - if applicable - the supplied accessories too are marked with "CE" andcomply therefore with the applicable harmonized European standards listed under theEMC Directive 2014/30/EU, the LVD Directive 2014/35/EU, the RoHS Directive 2011/65/EU.2012/19/EU (WEEE directive): Products marked with this symbol cannot be disposed of as unsorted municipal waste in the European Union. For proper recycling, return thisproduct to your local supplier upon the purchase of equivalent new equipment, or dispose of it at designated collection points. For more information see: 2006/66/EC (battery directive): This product contains a battery that cannot be disposed ofas unsorted municipal waste in the European Union. See the product documentation forspecific battery information. The battery is marked with this symbol, which may include lettering to indicate cadmium (Cd), lead (Pb), or mercury (Hg). For proper recycling, return the battery to your supplier or to a designated collection point. For more information see:Industry Canada ICES-003 ComplianceThis device meets the CAN ICES-3 (A)/NMB-3(A) standards requirements.Symbol ConventionsThe symbols that may be found in this document are defined as follows.Symbol DescriptionProvides additional information to emphasize or supplement importantpoints of the main text.Indicates a potentially hazardous situation, which if not avoided, couldresult in equipment damage, data loss, performance degradation, orunexpected results.Indicates a hazard with a high level of risk, which if not avoided, will resultin death or serious injury.Safety Instructions●Proper configuration of all passwords and other security settings is the responsibility of theinstaller and/or end-user.●In the use of the product, you must be in strict compliance with the electrical safetyregulations of the nation and region. Please refer to technical specifications for detailedinformation.●Input voltage should meet both the SELV (Safety Extra Low Voltage) and the Limited PowerSource according to the IEC60950-1 standard. Please refer to technical specifications fordetailed information.●Do not connect several devices to one power adapter as adapter overload may causeover-heating or a fire hazard.●Please make sure that the plug is firmly connected to the power socket.●If smoke, odor or noise rise from the device, turn off the power at once and unplug the powercable, and then please contact the service center.Preventive and Cautionary TipsBefore connecting and operating your device, please be advised of the following tips:●Ensure unit is installed in a well-ventilated, dust-free environment.●Unit is designed for indoor use only.●Keep all liquids away from the device.●Ensure environmental conditions meet factory specifications.●Ensure unit is properly secured to a rack or shelf. Major shocks or jolts to the unit as a result ofdropping it may cause damage to the sensitive electronics within the unit.●Use the device in conjunction with an UPS if possible.●Power down the unit before connecting and disconnecting accessories and peripherals.● A factory recommended HDD should be used for this device.●Improper use or replacement of the battery may result in hazard of explosion. Replace withthe same or equivalent type only. Dispose of used batteries according to the instructions provided by the battery manufacturer.●Ensure to use the attached power adaptor only and not to change the adaptor randomly.ContentChapter 1 Introduction (7)1.1 Product Overview (7)1.2 Features and Functions (7)Chapter 2 Packing List (8)2.1 Package Check (8)2.2 Packing List (8)Chapter 3 Interfaces Description (9)3.1 Interface Name (9)3.2 Interface Description (9)3.3 Alarm Input and Output (10)3.4 Indicators (11)3.5 Power Switch (11)3.6 SIM Card (4G Card) Slot (11)Chapter 4 Installation and Startup (12)4.1 Installation (12)4.2 Startup (12)Chapter 5 Appendix A: Electrostatic Protection (13)Chapter 1 Introduction1.1 Product OverviewDS-TPE1XX Series Entrance & Exit Control Terminal (hereinafter referred to as control terminal), with Windows 10 legitimate operating system, is an embedded fanless control terminal with low consumption and high performance. It can be accessed to barrier gate, barrier gate radar, entrance and exit capture camera, etc. to store data. It can connect to central platform to manage devices and data. It supports monitor output, software installation, etc. with powerful function and multiple interfaces.The control terminal is sealed dust-proof and anti-seismic with good heat dissipation. It can be applied in severe environment with serious pollution, dust, or electromagnetic interference.The control terminal can be widely applied in scenes such as industrial manufacture, large-scale power station, smart city, etc. to realize integrated management.1.2 Features and FunctionsStructure●Fanless, enclosure with aluminum alloy profile, internal with aluminum metal plate for heatdissipation, compact and solid structure, and good heat dissipation effect●Dual Gigabit NIC (network interface cards), supporting network fault tolerance, dual-networkIP address configuration, dual-network isolation, etc.●Standard full-duplex RS-232 serial port, connectable to devices with standard RS-232 interface ●Embedded 3.5 inch monitoring level hard disk, supporting pictures and video storage withlarge capacity● 3.5 mm standard audio connector, convenient for access of audio devices with standardinterfaces●HDMI/VGA output interface, compatible with external display devices accessFunctions●Windows 10 legitimate operating system●Management software installable●Wi-Fi●4G communicationThe Wi-Fi and 4G functions depend on the specific model. It is subject to the actual device.Chapter 2 Packing List2.1 Package CheckCheck the product package and appearance are damaged or not first. Then open the package and check the equipped accessories are complete or not according to the packing list.2.2 Packing ListTable 2-1Packing ListNo. Name Quantity1 Complete Machine 12 Adapter 13 Power Cord 14 Antenna 15 Alarm Terminal 26 RS-485 Terminal 17 Quick Start Guide 1●Please in kind prevail.●The antenna depends on the product model. The model supporting 4G is equipped with 4Gantenna. The model supporting Wi-Fi is equipped with Wi-Fi antenna.Chapter 3 Interfaces Description3.1 Interface NameThe control terminal supports multiple panel interfaces. Refer to the following figure for the interfaces.645111781291314181615172103Figure 3-1 Panel Interfaces3.2 Interface DescriptionRefer to the following table for the description of the interfaces.3.3 Alarm Input and OutputALARM IN: n and G are a pair of alarm input, connectable to relay alarm.Alarm DC Power Supply WiringRelayInputConnects to direct load.Gn +-Figure 3-2 Alarm Input Wiring● Alarm input only supports DC load access.● Refer to the specifications for the voltage range of the alarm input and output.ALARM OUT: C n and N n are a pair of alarm output, connectable to relay alarm. When the accessed alarm voltage exceeds the alarm output range, connect the relay to protect the alarm output interface.7 USB 3.0 interfaces Connectable to USB flash drive for data backup. 8 HDMI interface Connectable to HDMI display.9 RS-485 serial port n+ and n- are a pair, connecting to serial port devices such as bluetooth card reader.10 Antenna access interface Connectable to the antenna when using 4G or Wi-Fi to dial. 11 VGA interface Connectable to VGA display.12 SIM card slot Refer to 3.6 SIM Card (4G Card) Slot for details.13 Audio out 3.5 mm audio output connector, connectable to loudspeaker. 14 Audio in 3.5 mm audio input connector, connectable to MIC. 15 Power switch Refer to 3.5 Power Switch for details. 16 Power input Connects to 4-core 12 VDC power cord. 17 GND Connects to ground wire. 18IndicatorsRefer to 3.4 Indicators for details.Alarm DC Power Supply WiringAlarm AC Power Supply WiringFigure 3-3 Alarm Output Wiring3.4 IndicatorsThe indicators indicate system, hard disk, alarm, and power supply status from top to bottom. ● The system indicator lights on if the system is running normally.● The hard disk indicator is solid on if the hard disk is accessed. The hard disk indicator flashes ifthe hard disk is reading or writing data. ● The alarm indicator flashes if there is alarm input or output signal. ● The power supply indicator lights on if the device is powered on normally.3.5 Power Switch● Short-press it to start up or shut down the device. ● Long-press it for 4 s above to force shut down the device. ● Long-press it for 10 s above to clear CMOS cache.3.6 SIM Card (4G Card) SlotInsert the SIM card slowly along the slot indicated direction until it is inserted successfully. Go to Control Panel > Network Sharing Center to dial in order to connect to the remote network.Chapter 4 Installation and Startup4.1 InstallationStep 1(Optional) Connect the packaged antenna to the antenna access interface if you want to connect Wi-Fi or dial.Select the model supporting Wi-Fi or SIM card (4G card) dialing.Step 2Locate the control terminal in a horizontal and stable place with approximate space.Step 3Connect the other devices to the interfaces of the control terminal according to your needs.Refer to 3.2 Interface Description for details.4.2 StartupStep 1Connect power cord to the control terminal.Step 2Short-press the power switch to start up the control terminal.Step 3Install the needed management software to the control terminal and configure it. Refer to the software user manual for details.Chapter 5 Appendix A: Electrostatic Protection In the process of uninstallation, installation, components renewal, etc. of the control terminal, put the device on the electrostatic discharge desk to avoid the static electricity from damaging the device.For the unprofessional maintenance personnel, do not open or seal the chassis, or change the components.If there is no electrostatic discharge desk at site, operate the electrostatic protection according to the following methods.●Wear an anti-static wrist strap and connect it with the metal part of the device.●Touch the metallic shell of the chassis first before touching the device parts.●Keep your body to touch the metallic shell of the chassis to discharge the static electricitywhen plugging or unplugging the components.●Avoid unnecessary movement.●Only hold the edge when holding components (especially the board card).●Put the components on a grounded operation desk without static electricity. If possible,use a piece of conductive foam pad (the material of the pad is not the same with that ofthe components’ packages).●Do not make the components slide on the operation desk.。

工作站操作步骤

1.双击鼠标左键选择软件，
进入后选择用户名和密码都是0。

自动弹出的对话框，不能关闭，要最小化。

2.登记病人基本信息，选择小人头。

（放射号，姓名，检查部位）是必选项，
添完基本信息后点击确定。

3.然后在DR软件上操作，进行曝光和对图像进行处理。

处理完成
后，再回到工作站软件上进行操作。

4.选择查询按钮，
再点击查询，
找到刚才曝光的病人，双击病人信息，
图像将出现在桌面上。

5.对图像进行打印胶片，单击鼠标左键选择胶片排版，
在胶片排版中选择设置，
选择胶片模式，（图像格式：填充。

胶片格式：8INX10IN，14INX17IN 如果没有可以修改但只修改数字即可。

方向有纵向和横向，选择
其中一个即可）
都选择好以后，点击确定按钮。

6.在此观看图像，如果可以进行打印。

单击鼠标左键选择胶片打印，
然后点击确定按钮，胶片就会出来。

7.单击鼠标左键选择报告书写，
可以放大,
的）
写完后点击鼠标左键选择打印按钮报告就会出来。

然后关闭对话框，
在此这个病人的操作完成。

曙光DS200-N10磁盘阵列用户手册V1.4

3
DS200-N10 磁盘阵列用户手册
电源相关的操作说明
接通服务器电源要接通服务器电源，请按‚开机/关机‛按钮。断开服务器电源 1. 备仹服务器数据。 2. 按照操作系统文档的说明关闭操作系统。（如果操作系统自动将服务器置于待机模式，则忽略下一步。） 3. 按开机/关机按钮，将服务器置于待机模式。当服务器激活等待电源模式时，系统电源 LED 挃示灯将变为红色。 4. 拔下所有电源线揑头。系统现在即处于断电状态。
手册版本 V1.4
版权所有©2012 曙先信息产业股仹有限公司
7
DS200-N10 磁盘阵列用户手册
目彔
1 DS200-N10 系列产品简介 ............................................................................ 1
如您不正确地或未按本手册的挃示和要求安装.使用或保管本产品，或让非曙先公司授权的技术人员修理.变更本产品，曙先公司将不对由此导致的损害承担仸何责仸。
本手册中所提供照片.图形.图表和揑图，仅用于解释和说明目的，可能与实际产品有些差别，另外，产品实际规栺和配置可能会根据需要不时变更，因此与本手册内容有所不同。请以实际产品为准。
4
DS200-N10 磁盘阵列用户手册
·将设备仍包中取出，不要放下，直接安装到服务器中。如果需要放下设备，请将它放回防静电包中。请勿将设备放在服务器外盖或金属表面上。 ·当设备仌然在防静电包中时，将它与服务器外部未上漆的金属表面接触至少2秒。这样可以释放防静电包和您身体上的静电。 ·减少移动。移动会导致您身体周围的静电积累。 ·握住设备的边缘或框架，小心操作设备。 ·请勿触摸焊接点.引脚或裸露的电路。 ·请勿将设备放在其他人可以接触和损坏它的地方。 ·在触摸静电敏感元件或装置时，一定要采取适当的接地措施。 ·在寒冷的天气操作设备时应栺外小心。供暖系统会降低室内湿度幵增加静电。

DSS软件操作指南

附：设备配置及相关配置手册DSS服务器推荐配置中心管理服务器Dell PowerEdge 2950 IIIDell PowerEdge 2950 III是一款基于英特尔核心双插槽2U机架式服务器，它能够提供内部扩展能力与机架密度的最佳组合。

基本规格设备类型2U机架式服务器主板芯片组英特尔5000X，1066 MHz和1333 MHz前端总线(FSB)软盘驱动器外置USB软驱光盘驱动器可选，CD-ROM，DVD-ROM3或CD-RW/DVD-ROM组合光驱主板扩展插槽（个）3端口后部：4个USB 2.0端口，1个串行接口，1个视频接口，1个用于DRAC 5/i的RJ45接口前部：2个USB 2.0端口、1个视频端口内置USB端口操作系统Microsoft® Windows®Server 2003 R2处理器数字监控系统DSS2.0分布式服务安装说明1.安装说明服务器安装1）运行“DSSServer_Distribute_V2.00.1_build_20091109_CHS.exe”进行数字监控系统分布式程序的安装，首先进入安装界面2）单击按键进入选择安装路径界面在此步骤可点击按键更改默认安装路径（默认为“C:\Program Files\DSS”）。

3）确认安装路径后，单击按键继续安装操作4）单击按键继续安装5）安装完成后，自动进入配置向导界面按照下述介绍逐步进行配置。

配置向导介绍表录像磁盘空间和报警录像磁盘空间。

根据需要可以添加多个存储路径。

6）选择按键完成安装，提示配置在下次服务程序启动后生效7）单击，提示安装成功9）单击，提示是否启动数字监控系统根据需要选择或者即可，至此数字监控系统分布式程序的安装全部完成。

配置分布式DSS 时，中心将各服务器打开，而在分中心则无需开启DMS，因为分布式部署只需要一个CMS 中心管理服务器，再分中心只需开启MTS与SS即可。

如图禁用DMS即可。

机器人技术应用试卷九 2017中职-正式赛卷

2017年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛任务书（赛题九）选手须知：1.任务书共18页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛任务完成过程配有1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、工业机器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D:\参考资料”文件夹中。

选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。

计算机编辑文件实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号竞赛平台简介2017年全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的竞赛平台为“工业机器人PCB 异形插件工作站（CHL-DS-01型）”，如图1所示，工作站以3C 典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。

同时工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt 竞赛版），软件中内嵌工作站等比例三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如图2所示。

图1 工业机器人PCB 异形插件工作站（CHL-DS-01）图2 RobotArt 竞赛版（Version 3.0.0.1851）竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在其工作范围内合理分布有4种不同工艺应用的工艺工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测单元、PLC 总控系统、安全光栅及操作面板等组件，同时螺丝供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部。

(最新整理)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛

(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛的全部内容。

2018年全国职业院校技能大赛“机器人技术应用"竞赛杭州市选拨赛赛项规程一、赛项名称赛项名称:机器人技术应用英语翻译：Robot technique and application赛项组别:中职组赛项类别：加工制造类二、赛项目的“机器人技术应用”赛项以工业机器人为核心部件，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业(3C行业)中最典型的异形芯片插件工序为应用背景,以机械及电气的装调、工业机器人的维护和基础操作以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务为考核内容，考察学生在工业机器人系统的安装、调试、编程、团队协作、质量控制及安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。

通过竞赛，检验和展示中职院校工业机器人等相关专业教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引导和促进中职院校相关专业的人才培养模式、教学模式和考核评价模式改革，有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，助推中职院校在工业机器人领域的人才培养能力.三、竞赛内容“机器人技术应用"赛项竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力，强化选手的安全和环保意识。

RACE01用户手册

广州日滨科技发展有限公司
编
号பைடு நூலகம்XM1007-03101-B
目录
第一章使用须知 ........................................................................................................................................... 3 1.1 开箱确认 .......................................................................................................................................... 3 1.2 安全与注意事项 .............................................................................................................................. 3 1.2.1 搬运注意事项 ....................................................................................................................... 3 1.2.2 安装注意事项 ....................................................................................................................... 3 1.2.3 配线注意事项 ............................

DC201 FastPure

使用说明书Version 21.201/产品概述 02/产品组分03/保存条件04/适用范围05/自备材料06/注意事项07/实验原理与流程概要08/实验流程09/常见问题与解决方案目录 Contents .................................................................................................... 02.................................................................................................... 02.................................................................................................... 02. (02) (03) (03) (03) (04) (05)*所有商标均属于各自商标所有者的财产。

某些商标并未在全部行政区注册。

01/ 0202/产品组分01/产品概述取1 - 5 ml 过夜培养的菌液，采用优化的SDS-碱裂解法裂解细胞，30 min 可以完成多个样品的抽提工作，提取过程无需酚氯仿抽提、乙醇沉淀等步骤，采用独特的离心吸附柱在高盐、低pH 状态下高效特异的结合溶液中的质粒DNA ，并最大限度的去除蛋白质、基因组、RNA 和其他杂质，最后在低盐、高pH 的洗脱缓冲液将纯净质粒DNA 从硅基质膜上洗脱，每个吸附柱可吸附高达35 μg 的质粒DNA 。

纯化的质粒DNA 可直接用于酶切、PCR 、测序、连接、转化、转染一些常规的传代细胞等生物学实验。

04/适用范围本产品适用1 - 5 ml 过夜培养的菌液；处理低拷贝质粒时，按比例扩大Buffer P1、Buffer P2和Buffer P3的用量，可将菌液量提升至5 -10 ml 。

DS系列伺服驱动器产品使用手册说明书

DS系列伺服驱动器—— 产品使用手册版权申明北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留所有权力。

说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。

使用产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员咨询，或致电客户服务热线，或致信本公司邮箱。

和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。

和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

和利时电机具有本说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制说明书的全部或部分内容。

安全有关的符号说明说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。

标注了安全符号的语句所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。

符号说明所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人身伤亡时，使用此标注。

所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备的损坏时，使用该标注。

然而，该标准虽然是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。

表示禁止，不能做的事项。

某些事项虽然不属于【危险】【注意】的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在相关的章节中。

安全注意事项开箱检查受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装有内伤的危险安装安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近有火灾的危险一定要拧紧驱动器的安装螺钉安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落或人员受伤不要安装在有可燃气体的环境里容易引起爆炸配线请专业电气工程人员进行接线作业，并在接线前确认电源处于关闭状态，接通电源后，切勿触摸主回路端子有触电和火灾的危险对驱动器的主回路端子作业时，要待切断电源15分钟以上，确认电容放电完成时再进行有触电的危险接地端子，一定可靠接地（接地电阻4Ω以下）有触电和火灾的危险禁止将P/B、零线直接接到PE端子上造成整流桥短路，烧坏主回路禁止将高压线路接到驱动器的控制端子上造成控制板烧坏请在控制器外部设置急停、锁定电路有受伤的危险（接线责任属于使用者）安全注意事项请确认主回路交流输入电源与驱动器的有受伤和火灾的危险额定电压是否一致请勿对驱动器随意进行耐电压及绝缘试验会造成驱动器内部半导体等器件的损坏请按照接线图连接外接制动电阻有火灾的危险请勿将交流输入电源线连接到主回路的会造成控制器内部损坏U、V、W输出端子上请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制有火灾的危险，和驱动器误动作的危险回路端子请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器会造成驱动器内部损坏接到输出回路试运行接通电源后，请勿直接触摸主回路端子有触电和引起短路的危险对输入输出信号进行确认，保证作业安全误动作会造成人员伤亡及周边设备的损坏使能信号切断之后，方可报警清除，否则会有受伤的危险造成突然再启动长时间储存的驱动器，确认内部无水或结露有烧坏驱动器的危险运转中禁止触摸驱动器的接线端子有触电的危险，可能会造成人员伤亡运行中驱动器及电机有较高的温升，勿触摸有烫伤的危险外接制动电阻因放电有较高的温升，勿触摸有烫伤和触电的危险勿随意改变驱动器的设定会引起设备的损坏和事故，发生危险运行中不可随意修改内部参数操作错误会引起设备的损坏和事故目录第一章产品概况与安装 (1)1.1产品简介 (1)1.2铭牌说明 (2)1.3型号命名规则 (2)1.4性能参数 (3)1.5产品组成 (3)1.6驱动器内部简易框图 (4)1.7开箱检查 (4)1.8电机外形及安装尺寸 (5)1.9驱动器外形及安装尺寸 (6)1.10安装场所的确认和要求 (7)1.11报废时的注意事项 (7)第二章配线 (8)2.1主回路端子的接线 (8)2.1.1 主回路端子的构成 (8)2.1.2 主回路端子说明和功能描述 (8)2.1.3 主回路输入侧接线 (8)2.1.4 主回路输出侧接线 (8)2.1.5 接地线的连接 (8)2.1.6 制动电阻的连接 (9)2.2通讯端子CN1/CN2的定义 (9)2.2.1 通讯端子CN1/CN2的管脚分布 (9)2.2.2 通讯端子CN1/CN2的管脚定义 (9)2.3输入输出端子CN3的管脚定义 (10)2.3.1 输入信号的名称及定义 (10)2.3.2 输出信号的名称及定义 (11)2.3.3 模拟量指令输入端口的配线 (11)2.4编码器接口CN4定义 (12)2.5带制动器的电机接线及使用注意事项 (12)2.6驱动器外部接线图 (13)第三章操作面板的使用 (15)3.1面板显示 (15)3.2面板说明 (15)3.2.1 数字字母显示对照表 (15)3.2.2 数码管显示说明 (15)3.2.3 上电初始状态 (15)3.2.4 按键的功能定义 (16)3.2.5 面板操作的基本流程 (16)3.3查询D N参数示例 (17)3.4查询编辑F N参数示例 (19)第四章试运行 (21)4.1试运行的基本流程 (21)4.2主回路连线的确认 (22)4.3控制回路连线的确认 (22)4.4电机及配置参数的确认 (22)4.5JOG模式空载试运行 (22)4.6外部模式速度模式空载试运行 (23)4.7内部数字速度模式空载运行 (23)4.8位置模式空载试运行 (23)4.9外部模拟转矩模式空载试运行 (24)第五章控制模式 (25)5.1控制模式的选择 (25)5.2位置模式运行 (26)5.2.1 外部脉冲位置模式控制模块图 (26)5.2.2 指令脉冲禁止功能 (26)5.2.3 脉冲指令窗口滤波器 (26)5.2.4 脉冲指令平滑滤波器 (27)5.2.5 脉冲指令方式的选择 (28)5.2.6 电子齿轮的设定 (29)5.2.7 位置到达信号 (32)5.2.8 位置超差报警 (32)5.2.9 位置脉冲误差清零 (32)5.3速度模式运行 (32)5.3.1 外部模拟量速度指令模式运行 (32)5.3.2 内部数字量速度指令模式运行 (34)5.3.3 加减速设定 (36)5.3.4 零速给定功能的使用 (37)5.4转矩模式运行 (37)5.4.1 外部模拟量转矩指令模式运行 (37)5.4.2 转矩控制时的速度限制 (40)第六章参数与功能 (41)6.1F N参数清单 (41)6.2D N参数清单 (46)6.3F N参数详情 (48)第七章故障报警及处理 (63)产品概况与安装第一章产品概况与安装1.1 产品简介DS 系列伺服驱动器是和利时电机推出的新一代高性能、高可靠性全数字交流伺服电机驱动器。

2021年潍坊市职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程

2021年潍坊市职业院校技能大赛（中职组）“机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人技术应用赛项组别：中职组赛项归属：装备制造二、竞赛目的赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。

促进竞赛与教学一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的提升。

对接工业机器人先进技术，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，提高职业素养和弘扬工匠精神，提高人才培养质量。

三、竞赛内容与时间（一）竞赛内容参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务：模块A 工业机器人系统的安装调试（40分）模块A-1 工业机器人系统机械装调（完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工具快换系统、工艺工具等机械安装、气路连接和调试）。

模块A-2 工业机器人系统电气装调（完成工业机器人系统中的异形芯片装配单元、控制面板、工业机器人I/O信号板、视觉控制器、光栅等电气连接和调试）。

模块A-3工业机器人系统建模（根据实际布局情况，在离线编程软件中完成系统设计和硬件环境的搭建）。

模块B 工业机器人系统的集成应用（50分）编写工业机器人程序和PLC 程序，设计触摸屏，对视觉智能检测参数设置及流程编制，在离线编程软件中仿真设计，并实际验证分步运行产品生产的工艺全流程。

模块B-1 产品的外壳涂胶模块B-2 产品的码（拆）垛模块B-3 产品异形芯片装配（异形芯片的拾取、检测、排序、分拣、安装、调整等）。

模块B-4 产品盖板装配与出入库（盖板的拆卸、安装、螺丝锁固等，产品的检测、反馈、调整、出库和入库等）。

模块B-5 产品生产优化与安全（产品生产工艺流程、生产效率的优化，全自动化生产，生产安全要求和急停报警功能等）。

模块C 工业机器人的维护维修（10 分）模块C-1 工业机器人参数标定（标定工具TCP参数等。

Synology DSM 7.1 用户手册说明书

目錄第 1 章：簡介 01第 2 章：快速入門指南 02 2.1 安裝硬碟2.2 開始使用 DSM2.3 註冊 Synology 帳戶2.4 DSM 桌面導覽2.5 檢查區域選項2.6 指定 QuickConnect ID2.7 建立儲存空間2.8 建立共用資料夾來分享檔案2.9 安裝附加套件2.10 建立本地使用者及群組2.11 管理通知設定2.12 強化安全性2.13 定期更新 DSM第 3 章：帳號與權限 26 3.1 帳號與權限3.2 目錄用戶端3.3 Synology Directory Server3.4 LDAP Server3.5 SSO Server3.6 RADIUS Server第 4 章：儲存與虛擬化 30 4.1 儲存空間管理員4.2 儲存擴充4.3 儲存空間分析器4.4 SAN Manager 與 Storage Console4.5 Virtual Machine Manager第 5 章：檔案分享與同步 355.1 共用資料夾5.2 檔案服務5.3 File Station5.4 Synology Drive Server5.5 Cloud Sync5.6 WebDAV第 6 章：資料備份 40 6.1 Active Backup 套件組合6.2 USB Copy第 7 章：NAS 保護 43 7.1 DSM 設定備份7.2 Hyper Backup7.3 Snapshot Replication7.4 Synology High Availability第 8 章：安全性 45 8.1 安全性設定8.2 Secure SignIn8.3 安全諮詢中心8.4 防毒軟體第 9 章：網路 47 9.1 外部存取9.2 網路設定9.3 Proxy Server9.4 DNS Server9.5 DHCP Server9.6 VPN Server第 10 章：管理 57 10.1 硬體及電源設定10.2 登入入口10.3 資源監控10.4 日誌中心10.5 Universal Search10.6 Central Management System10.7 Active Insight10.8 系統重置第 11 章：生產力工具 6311.1 Synology Office11.2 Note Station11.3 Synology Chat11.4 Synology Calendar11.5 Synology Contacts11.6 Synology MailPlus11.7 Web Station第 12 章：多媒體 6712.1 Synology Photos12.2 Video Station12.3 Audio Station12.4 媒體伺服器12.5 索引服務12.6 Advanced Media Extensions第 13 章：監控方案 7013.1 設定網路攝影機13.2 監控中心13.3 錄影與回放13.4 全方位管理功能13.5 集中化管理系統附錄 73法律資訊相關資訊Synology 發佈多種支援文件。

2020年全国职业院校技能大赛(中职) 河北选拔赛机器人技术应用技能大赛赛项规程

2020年全国职业院校技能大赛（中职）河北选拔赛机器人技术应用技能大赛赛项规程一、比赛内容机器人技术应用赛项依据公布2018年国赛机器人技术应用赛项修改方案和教育部发布的《工业机器人领域职业教育合作备忘录》（教职成司函[2016]105号）中的推荐教学实训设备所规定的应知、应会等要求命题。

任务一机械及电气安装调试根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，完成工业机器人本体、控制器和示教器的接线、安装及测试，机器人工具快换系统及4种工艺工具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装，并对部分组件的动作进行调试和验证。

任务二工业机器人维护及操作根据任务书要求，对工业机器人本体1~6轴中某几个轴的精度标定数据的测量，并输入控制系统，完成工业机器人本体各轴精度标定。

使用尖点工具完成TCP参数的标定操作，并通过控制系统自动判定标定的平均误差。

任务三外壳涂胶及产品码垛根据任务书要求及技术标准，利用离线编程软件在三维环境中对工业机器人完成涂胶、搬运码垛的程序编制和动作仿真，机器人可通过工具快换系统在涂胶工具和搬运工具间自由切换，优化轨迹过程并碰撞检查无误后，利用竞赛平台验证程序效果，完成工艺任务。

任务四异形芯片分拣和安装根据任务书要求和技术标准，通过示教操作对工业机器人的动作流程进行编程，可使工业机器人根据功能要求在吸盘工具和锁螺丝工具间快速更换，准确抓取异形芯片、在视觉检测位置停留等待结果、根据要求将芯片安装到指定零件的指定位置、安装产品盖板并完成螺丝固定等工业机器人的动作流程。

任务五PLC编程、视觉设置及系统联调根据任务书要求和技术标准，通过对工业机器人、PLC、视觉检测进行编程和联调，实现对异形芯片的颜色特征参数的采集，引导工业机器人完成精确装配动作；通过PLC对装配单元的控制实现产品的功能检测，判断装配是否正确并通知工业机器人对损坏芯片进行更换；对工业机器人、PLC、视觉控制器进行通讯设置和联调，完成整体流程动作。

2019年山东省职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程

2019年山东省职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人技术应用赛项组别：中职组专业类别：加工制造类二、竞赛目的随着《中国制造2025》战略规划的推进和制造业转型升级，工业机器人作为智能制造的重要终端设备，在汽车、电子、食品、化工、装备制造等行业中得到广泛应用，促使工业机器人技术综合性应用人才的需求日益增强。

为响应国家政策号召，配合产业发展，服务企业技术升级和转型，越来越多的职业院校开设了工业机器人技术应用及相关专业。

机器人技术应用赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动驱动、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护维修以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容，重点考察学生在工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量控制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。

赛项专家组根据中职教育教学的要求和特点设计了本赛项，搭建了比赛与教学一体化的竞技与交流平台，旨在引导中职院校工业机器人相关专业的人才培养模式改革、课程建设和考核评价方式的转变，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，提高工业机器人专业的人才培养质量，切实解决工业机器人产业人才严重短缺的问题，提升工业机器人系统技术应用人才水平，助推《中国制造2025》，加快我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。

三、竞赛内容与时间由参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务：（一）竞赛内容任务一机械及电气安装调试（30%）根据任务书要求和技术标准，完成工具快换系统及4种工艺工具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装，并对部分组件的动作进行调试和验证。

异型插件机器人操作注意事项

异型插件机器人操作注意事项
现在，许多家电制造行业为了节约人力成本，都使用异型插件机器人代替了传统插件设备。

异型插件机器人可实现不同尺寸与形状的自动插装，可将各种规格的散装轻触开关或排插等异型电子元器件经震动盘定向排序并输送到插件头，提高劳动效率，降低生产成本。

许多人不知道异型插件机器人到底怎么用，下面专家就为大家讲解异型插件机器人操作注意事项：
1、非插件机器人操作员与工程人员严禁操作机器。

2、所有操作者必须遵循《LED显示事业部设备管理规范》操作机器。

3、生产过程中机器出现异常立即按下红色紧急停止开关，通知设备工程人员，待处理OK后才能开机生产。

4、当出现机器事故时，操作员必须保持现场供上级分析，不得私自处理。

5、取放料或取放板时必须作好防静电措施。

关于异型插件机器人的操作注意事项就给大家介绍到这里，异型插件机器人具有高速、高精度、插件覆盖范围大及高稳定性等特点，比插件机的效率高得多，它可以插装不同类型的零件，视觉三维空间定位，机械手可以抓取任意形状的插件高速直线电机驱动，多机械臂协同运动工作，是加工行业的首选设备。

DS-01型异形插件工作站的使用