在线异形插件机

合集下载

异形插件机实习报告

实习报告：异形插件机操作与维护一、实习背景与目的随着我国电子信息产业的快速发展，异形插件机在电子产品制造中的应用越来越广泛。

为了提高生产效率，降低生产成本，本次实习我选择了异形插件机的操作与维护作为学习内容。

通过此次实习，我希望能够掌握异形插件机的基本结构、工作原理、操作方法及维护技巧，为今后的工作打下坚实的基础。

二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我通过查阅资料、观看教学视频等方式，对异形插件机的基本知识进行了初步了解，包括其定义、特点、应用范围等。

同时，我还了解了实习单位的企业文化、生产流程，为实习打下了坚实的基础。

2. 实习过程（1）异形插件机的基本结构与工作原理在导师的指导下，我首先参观了异形插件机的实物，并了解了其基本结构，包括电路系统、气路系统、X-Y定位系统、插件头组件、打弯剪切砧座等。

随后，导师详细讲解了异形插件机的工作原理，包括元件识别、供料、插装、打弯、切割等过程。

（2）异形插件机的操作方法在掌握了异形插件机的基本结构与工作原理后，我开始学习操作方法。

首先，我学会了如何启动与关闭设备，然后了解了如何进行参数设置、程序导入、设备校准等操作。

在实际操作过程中，我注意观察设备运行状况，及时调整参数，确保插装质量。

（3）异形插件机的维护与故障处理实习期间，我不仅学习了异形插件机的操作，还了解了其维护与故障处理方法。

导师讲解了设备日常维护的重要性，并演示了如何进行清洁、润滑、更换磨损件等维护工作。

此外，我还学会了如何根据故障现象分析原因，采取相应的解决措施。

3. 实习成果通过实习，我熟练掌握了异形插件机的操作方法，能够独立完成设备启动、参数设置、程序导入、设备校准等操作。

同时，我还学会了异形插件机的日常维护与故障处理，提高了设备的运行效率。

三、实习总结与感悟通过此次实习，我对异形插件机有了更深入的了解，收获颇丰。

首先，我认识到理论知识与实际操作相结合的重要性。

在实习过程中，我不断回顾所学知识，将其运用到实际操作中，从而提高了操作水平。

异型插件机器人的基本功能

异型插件机器人的基本功能
随着科技的发展，插件机也在不断的升级，现在新出的插件机器人，能有效解决现有插件机不能插的元器件的插件问题，可替代人工，节省大量劳动力，实现自动化产线及自动化工厂作业。

有很多客户还不清楚它有哪些基本功能，下面我们随专家一起来看看异型插件机器人的基本功能：
1.操作系统：Windows环境下运行的操作软件，生产数据、管理数据、设备参数、全部I/O信号诊断等均可在带有触摸屏的主机上完成，界面人性化，高科技术的应用使设备简洁高效，上手容易，操作性佳。

2.插件速度：0.35秒/件(理论值)，采用松下AC伺服驱动，高速度低噪音，运动稳定。

3.视觉系统：工业专用高清相机与自主开发的视觉校正软件组成视觉系统，可视PCB孔位与所输坐标的偏差，自动校正所有坐标与实际PCB孔位对中，快速自动校正，确保插件精准，大大提高编程效率。

4.漏件检测：当插入错误时，可实现漏件检测并自动补插，提高机器运行率。

5.输送带将PCB板送至机械手下方，定位OK后，机械手移动至上料位置抓取元器件，然后再移动至设定位置，准确的将元器件插入PCB板上，设定元件插完后，PCB板自动流出，工作完成。

异型插件机器人主要适用的元器件有：各种电容、晶体、光耦、
电子变压器、整流桥、端子座、保险丝等，适用范围广，能有效的提高工作效率，节省生产成本。

使用异型插件机器人的优势有哪些

使用异型插件机器人的优势有哪些？
随着科技的不断进步，许多企业更注重低成本、高易用性的生产模式，这使得工业机器人在各个行业开花结果。

就拿电子电气行业来说，目前使用的多的是异型插件机器人，在手机生产领域，异型插件机器人适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。

在生产线中使用异型插件机器人到底能给企业带来哪些好处呢?工业机器人生产厂家专业人士为您介绍使用异型插件机器人的优势有哪些？
优势一、采用机械手进行异型元件插装，占地空间小，节省空間，效率高。

优势二、全自动模式下，工作人员只需巡回观察，方便快捷。

优势三、带传输装置可扩展至满足4种不同种类的异型件，并且带有插装力保护功能，大范围的提高了产能和品质。

优势四、在线式，单机台立控制，满足生产节拍，提高工作效率。

优势五、完善的人机工程及操作安全防护，故障报警，保障了操作时员工的人身安全。

关于电子行业使用异型插件机器人的优势主要就是这五点。

异型插件机器人的功能

异型插件机器人的功能
提到插件机大家可能比较熟悉，但是你知道异型电子元器件插件机器人吗?其实，它也是插件机的一种，简称为插件机器人，是一种新实用的插件机，目前一些实力比较强的工厂都开始使用异型插件机器人来作业了，看到这里，相信大家一定很好奇异型插件机器人的功能是什么：
一、异型插件机器人主要用于印刷电路板上自动插入各种规格的非标准异型电子元器件，具有加强其附着强度的功能。

二、异型插件机器人有立的多套数的伺服控制系统，可以完成高稳定的插件性能。

三、异型插件机器人可以针对不同异型元件，立设计相应的供料单元、元件吸(抓)取单元，同时系统支持示教功能，可以根据产品的换线需求，进行相关单元模块的快速更换，及插件点位轨迹的变更，使得设备的二次利用率得到充分体现。

四、将自动插件机可以安插的元器件采用电机一体化方式安装到PCBA上，这基本上包括了其他所有的插件原件，电容，电感，连接器等这一类元器件。

异型插件机器人的功能主要就是这四点!。

异形电子元件自动插件机设计与关键技术研究

异形电子元件自动插件机设计与关键技术研究发布时间：2022-01-25T07:14:36.764Z 来源：《中国科技人才》2021年第29期作者：巫嘉宇[导读] 伴随着现代信息技术的应用和普及，电子制造业也开始步入快速发展时期。

电子制造业广泛采用异形电子元件，这些异形电子元件则多采用手工插件装配方式，无论是工作效率，还是成本投入，都存在一些问题，还很容易造成错插、漏插等问题，需要相应加强技术改进，优化自动插件机的设计。

深圳市博赛亚科技有限公司 518103摘要：本文首先简要阐述了异形电子元件自动插件技术发展情况，并对异形电子元件自动插件机设计情况进行探究，进而分别从机器视觉定位技术、快速电动夹爪夹取技术、元件针脚校形技术等方面分析具体的异形电子元件自动插件关键技术，旨在充分发挥异形电子元件技术的应用优势，满足插件机高速、高可靠性的应用要求。

关键词：异形电子元件自动插件机；电子制造业；手工插件装配引言：伴随着现代信息技术的应用和普及，电子制造业也开始步入快速发展时期。

一、异形电子元件自动插件技术发展情况异形电子元件自动插件设备并不是一个新概念，早在20世纪80年代就已经相应展开技术研究，我国各个大型家电制造商近年来也在不断引进和研究各种异形电子元件自动插件设备，其中较为典型的可插异性元件则为大型端子、继电器等。

以JUKI品牌JM-10型自动插件机为例，该自动插件机作为一种常规的异形电子元件插件与贴片通用设备，整个设备设施共设置了两个不同的插件头，也正是通过插件头的作用，可以直接完成两个不同的电子元件的连接，既可以完成电子元件的表面贴装，同时也可以实现电子元件通孔元件的插件，适用范围也比较广泛[1]。

需要注意的是，尽管JM-10型自动插件机拥有较好的应用效果，但无论是上料，抑或使用其定位，往往都对电子元件提出了较高的精度要求，如果电子元件自身精度难以达成要求，则很容易造成元件浪费，反而形成适得其反的作用效果。

jm10异形插件机机用户手册

jm10异形插件机机用户手册
UKI异型插件机JM-10、JM-20推出，这是一个革命性的新概念，全球第一款既能贴又能插的设备贴插机，精巧、高效能、通用贴插机。

它将实现对传统DIP人工插件自动化升级的一大福音，解决了当前招工大难题及人工插件效率低下问题；推出针对异形元件的AI异形元件的机器,继电器等都是比较容易受损的元件,JUKI异型插件机都攻克了这些问题。

JUKI异型插件机特点：
1、激光识别确保无误插入元件。

2、利用激光识别元件引脚是前端，实现无误插入。

3、充实的供料装置。

4、可以根据各种不同元件，推荐定制各种供料装置。

5、可以选择对应于卷带元件、管状元件、散装元件的供料装置。

6、丰富的吸嘴对应吸嘴。

7、具有丰富的吸嘴定制作成实绩，可以迅速对应定制各种元件的吸嘴。

8、支持自动化的全球网络。

机型：JM-10 JM-20
适用元件种类：
连接器，端口插座，变电线电圈，不规则电容，大连接器，大型插座，电容器件，方形元件，集成电路。

异型插件机器人的详细参数

异型插件机器人的详细参数
随着科技的发展，机器人开始运用到各个领域。

机器人的种类在不断的增加，异型插件机器人就是其中一种。

异型插件机器人有什么用途呢?异型插件机器人特别适用于汽车电子，数码，电子，电声，LCD，线路板等生产行业，主要用于这些生产行业的插件。

下面由专家给大家讲讲异型插件机器人的详细参数：
(1)、外形尺寸：长900mm*宽900mm*高1650mm
(2)、可代替人数：2人
(3)、速度：1700点/小时(插一种元件)、2000点/小时(插2种元件)
(4)、换线时间：≤10分钟
(5)、机械手大行程：R=400mm
(6)、可使用大pcb尺寸：300*230(长*宽)mm
(7)、元件拾取方式：根据元件的外形特征考虑用夹子夹取的方式。

(8)、插件头抓取数量：4PCS(2种元件)
在工业活动中运用异型插件机器人，可以提高产能和品质、提高工作效率、节省劳动力。

一种异形元件插件机[实用新型专利]

专利名称：一种异形元件插件机专利类型：实用新型专利
发明人：王耀明
申请号：CN201720189392.X 申请日：20170228
公开号：CN206525034U
公开日：
20170926
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了异形元件插件机，PCB板传送装置包括PCB板传输依次经过的进板机构、进出板推送机构和出板机构；XY工作台位于进板机构与出板机构之间，PCB板通过进出板推送机构输送至XY工作台中并在PCB板传送装置与水平旋转取插装置之间进行位置切换和定位；水平旋转取插装置包括取插头模块，XY工作台移动定位PCB板后通过取插头模块实现异形元件的插件；上料装置的各上料机构均设置有定位或整脚治具，取插头模块分别从不同上料机构中实现异形元件的取件；供料装置主动对上料装置提供多个异形元件。

本实用新型具有插件速度快、插件精度和良品率高、通用兼容性好、运行稳定可靠等优点。

本实用新型可用于异形元件自动插件。

申请人：王耀明
地址：新加坡新民路7号1楼14号
国籍：SG
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
更多信息请下载全文后查看。

一种异型连接件自动插件机[实用新型专利]

专利名称：一种异型连接件自动插件机专利类型：实用新型专利
发明人：陈立国,李光辉,孙兵,高健
申请号：CN201420393830.0
申请日：20140716
公开号：CN203984877U
公开日：
20141203
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种异型连接件自动插件机，包括机架、设置在机架外部的控制器和设置在机架内部的上料模块、零件识别与筛选模块、零件抓取及插装位置识别模块和PCB电路板传输定位模块。

该异型连接件自动插件机提供了一种具有夹持力检测功能的夹持机械手，既保证了器件夹持的可靠性，又能避免损伤元器件，同时提供了器件管脚识别模块，可检测器件的质量从而对器件进行筛选。

另外该设备还可实现异形零件的插装位置的识别，以及对器件的插装质量进行检测，以适应多种器件的插装。

申请人：苏州迪纳精密设备有限公司
地址：215123 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区9号楼3楼
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。

一种全自动多功能异形插件机[发明专利]

专利名称：一种全自动多功能异形插件机专利类型：发明专利
发明人：陈兵
申请号：CN201610790565.3
申请日：20160831
公开号：CN106211741A
公开日：
20161207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种全自动多功能异形插件机，涉及电子元件组装领域，包括机架，机架上设置有三段式PCB传送系统、两个支撑导轨、运动平台、磁悬浮电机、编带供料器和管状料供料器，编带供料器水平放置在机架上，管状料供料器安装在编带供料器侧边，管状料供料器的另一侧还设有底部相机，运动平台的两端分别滑动连接于两个支撑导轨上，磁悬浮电机安装在运动平台上，运动平台上还安装有插装头机构，插装头机构可以在运动平台上滑动，插装头机构在编带供料器、管状料供料器和底部相机的上方滑行运动；本发明提供了一种全自动多功能异形插件机，使得适应贴插范围广，轨道可自动调节，精度高，速度快，噪音小，提高生产速度和品质。

申请人：苏州市凯思泰克自动化设备有限公司
地址：215100 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路7号2幢
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：黄冠华
更多信息请下载全文后查看。

一种高精度异形插件机[实用新型专利]

专利名称：一种高精度异形插件机专利类型：实用新型专利
发明人：蔡韧,陈刚
申请号：CN201921723264.4
申请日：20191015
公开号：CN210519377U
公开日：
20200512
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种高精度异形插件机，包括底座，所述底座下端四角固定连接支撑腿，所述底座内部中间固定连接有电机一，电机一上端固定连接有连接件，所述连接件上端固定连接有旋转盘，旋转盘上端固定连接有物料台，且物料台设置在底座顶部，所述底座上端两侧固定连接有支撑柱，支撑柱顶端固定连接有齿条一，所述齿条一上端啮合连接有齿轮一，齿轮一右侧固定连接有电机二，所述支撑柱上端设置有保护罩，且电机二设置在保护罩内，本实用新型通过底座上端设置的齿条一上端啮合连接有齿轮一配合支撑架上端固定连接有齿条二上设置有驱动装置，提升移动组件的移动精度，直接提升了插件的精度。

申请人：深圳市先力精工科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区皇帝印工业区2号A栋利美厂车间404国籍：CN
代理机构：深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人：彭海民
更多信息请下载全文后查看。

异形插件机工作原理

异形插件机工作原理
异形插件机工作原理
一、异形插件机工作原理
1、工作原理：异形插件机采用插件原理，将比较复杂的部件一次性插入机床内，根据设计的工艺程序进行自动加工。

2、结构原理：异形插件机的结构原理是将插件夹具和刀具以及主轴串联起来，主轴常见的采用数控车床的形式，将主轴配备超高速转速电机，同时加装上插件系统，可以将插件夹具和刀具完成插件的任务，插件夹具和刀具的共同作用，使得自动加工的工件能够以较高的精度和效率完成自动化加工任务。

3、操作原理：异形插件机的操作方法是，先将插件夹具装上机床，然后先将相应的部件放置在插件夹具上，再根据设计的工艺程序进行自动加工，最后将加工完成的部件从插件夹具上取出。

4、控制原理：异形插件机的控制方式是采用CNC（数控）控制，即机器按照数控程序控制主轴进行工作，使插件夹具和刀具能够按照设定的程序进行加工。

二、异形插件机的优点
1、提高加工精度：异形插件机采用CNC技术，插件夹具和刀具的共同作用，可以有效提高自动加工的精度，确保加工精度较高。

2、加工效率高：异形插件机采用插件原理，可以实现自动化加工，主轴运转时间短，插件夹具的定位精度高，可以有效提高加工效率。

3、加工范围广泛：异形插件机的插件夹具可以定制多种不同形状的部件的加工，加工范围广泛，适用性强。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

使用电源使用气源气源流量额定功率
单相（220AC±10%) 50Hz 0.6Mpa以上 60L/min以上 2.2KWຫໍສະໝຸດ 传送模组适应元件类型
更多信息请浏览：
7-9S/插装6件 ±0.1mm
X轴行程
12000mm
Y轴行程
800mm
XYZ重复定位精度
0.05mm
XYZ治具跑点CPK
1.67
U轴旋转重复精度传送轨道
0.1° 三段式标准SMT轨道,插件工位有顶板机构轨道宽度可调节，调节范围50mm---420mm
供料系统
插件机主体与供料系统分离设计，配合多种供料，例如管料，t ray 料，振动盘，人工上料
底部视觉检查 NG 及纠正
OK
上部视觉定位
放入弃料盒
进行插装
NG
插件后视觉检测
报警,停机,记录
OK
产品输出
某插件元件独立料车
特点：
★高效率，高精度贴标签贴
全视觉定位贴装系统由两个高分辨率CCD和稳定视觉软件提供,能校正标签同线路板Fiducial Mark的X、Y和U方向的误差。
★ 稳定性高,应用灵活
★ 标准的S M E M A接口的运输轨道,宽度可自动调节
轨道可设定BYPASS功能,操作更具有弹性；夹板采用上顶式设计，防止线路板弯曲。
★供料形式灵活多样，可搭配振动盘供料、料车供料、
Tube Feeder、Tray Feeder。可根据客户产品规格制定各种供料器，以适应不同异形元件插件的需求。
高刚性底座，松下伺服马达和NSK（或THK、IKO）高精度丝杆导轨驱动X-Y轴, U轴可以0-360°任意角度，更加灵活贴标签
★稳定可靠的工业控制系统
基于Windows操作系统平台,具有多等级操作界面和CCD辅助简化式编程方法,提供用户简易操作界面和更容易设定机器的操作程序。可单板和拼板贴付也具有SKIP功能。
在线异形插件机 CI-100
功能：
◎ 适用于S M T行业各种异形元件插件 ◎ 提高S M T在线插件产能 ◎大幅减少操作人员插件错误率 ◎ 使S M T生产线更加流畅、更有效率
工作流程图
工件输入
条码确认
至工作区域 STOP&固定
XY轴运动至供料器口抓取器件
更多信息请浏览：
在线异形插件机 CI-100
型号外形尺寸
PCB线路板
操作系统
视觉系统生产效率插件精度
长*宽*高总重量 PCB板长宽 PCB板厚度 PCB板固定方法系统显示输入设备摄影机数量贴辨认方式
CI-100
L50*W50--L350*W420mm 0.8-3.0mm 边料夹紧 Windows XP 19吋LED显示器鼠标、键盘 1套 500万像素；1套 200万像素灰阶及外形判别、特征对比及边缘计算