在线异形插件机
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底部视觉检查 NG 及纠正
OK
上部视觉定位
放入弃料盒
进行插装
NG
插件后视觉检测
报警,停机,记录
OK
产品输出
某插件元件独立料车
特点：
★高效率，高精度贴标签贴
全视觉定位贴装系统由两个高分辨率CCD和稳定视觉软件 提供,能校正标签同线路板Fiducial Mark的X、Y和U方向 的误差。
★ 稳 定 性 高,应 用 灵 活
高刚性底座，松下伺服马达和NSK（或THK、IKO）高精度 丝杆导轨驱动X-Y轴, U轴可以0-360°任意角度，更加灵 活贴标签
★稳定可靠的工业控制系统
基于Windows操作系统平台,具有多等级操作界面和CCD辅 助简化式编程方法,提供用户简易操作界面和更容易设定 机器的操作程序。可单板和拼板贴付也具有SKIP功能。
更多信息请浏览：http://www.waltrontech.com
在线异形插件机 CI-100
型号 外形尺寸
PCB线路板
操作系统
视觉系统 生产效率 插件精度
长*宽*高 总重量 PCB板长宽 PCB板厚度 PCB板固定方法 系统 显示 输入设备 摄影机数量 贴辨认方式
ຫໍສະໝຸດ BaiduCI-100
L50*W50--L350*W420mm 0.8-3.0mm 边料夹紧 Windows XP 19吋LED显示器 鼠标、键盘 1套 500万像素；1套 200万像素 灰阶及外形判别、特征对比及边缘计算
在线异形插件机 CI-100
功能：
◎ 适 用 于S M T行 业 各 种 异 形 元 件 插 件 ◎ 提 高S M T在 线 插 件 产 能 ◎大幅减少操作人员插件错误率 ◎ 使S M T生 产 线 更 加 流 畅 、 更 有 效 率
工作流程图
工件输入
条码确认
至工作区域 STOP&固定
XY轴运动至供料 器口抓取器件
★ 标 准 的S M E M A接 口 的 运 输 轨 道,宽 度 可 自 动 调 节
轨道可设定BYPASS功能,操作更具有弹性；夹板采用上顶 式设计，防止线路板弯曲。
★供料形式灵活多样，可搭配振动盘供料、料车供料、
Tube Feeder、Tray Feeder。 可根据客户产品规格制定各种供料器，以适应不同异形 元件插件的需求。
使用电源 使用气源 气源流量 额定功率
单相（220AC±10%) 50Hz 0.6Mpa以上 60L/min以上 2.2KW
传送模组
适应元件类型
更多信息请浏览：http://www.waltrontech.com
7-9S/插装6件 ±0.1mm
X轴行程
12000mm
Y轴行程
800mm
XYZ重复定位精度
0.05mm
XYZ治具跑点CPK
1.67
U轴旋转重复精度 传送轨道
0.1° 三段式标准SMT轨道,插件工位有顶板机构 轨道宽度可调节，调节范围50mm---420mm
供料系统
插件机主体与供料系统分离设计，配合多种供料，例如管料，t ray 料，振动盘，人工上料
OK
上部视觉定位
放入弃料盒
进行插装
NG
插件后视觉检测
报警,停机,记录
OK
产品输出
某插件元件独立料车
特点：
★高效率，高精度贴标签贴
全视觉定位贴装系统由两个高分辨率CCD和稳定视觉软件 提供,能校正标签同线路板Fiducial Mark的X、Y和U方向 的误差。
★ 稳 定 性 高,应 用 灵 活
高刚性底座，松下伺服马达和NSK（或THK、IKO）高精度 丝杆导轨驱动X-Y轴, U轴可以0-360°任意角度，更加灵 活贴标签
★稳定可靠的工业控制系统
基于Windows操作系统平台,具有多等级操作界面和CCD辅 助简化式编程方法,提供用户简易操作界面和更容易设定 机器的操作程序。可单板和拼板贴付也具有SKIP功能。
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在线异形插件机 CI-100
型号 外形尺寸
PCB线路板
操作系统
视觉系统 生产效率 插件精度
长*宽*高 总重量 PCB板长宽 PCB板厚度 PCB板固定方法 系统 显示 输入设备 摄影机数量 贴辨认方式
ຫໍສະໝຸດ BaiduCI-100
L50*W50--L350*W420mm 0.8-3.0mm 边料夹紧 Windows XP 19吋LED显示器 鼠标、键盘 1套 500万像素；1套 200万像素 灰阶及外形判别、特征对比及边缘计算
在线异形插件机 CI-100
功能：
◎ 适 用 于S M T行 业 各 种 异 形 元 件 插 件 ◎ 提 高S M T在 线 插 件 产 能 ◎大幅减少操作人员插件错误率 ◎ 使S M T生 产 线 更 加 流 畅 、 更 有 效 率
工作流程图
工件输入
条码确认
至工作区域 STOP&固定
XY轴运动至供料 器口抓取器件
★ 标 准 的S M E M A接 口 的 运 输 轨 道,宽 度 可 自 动 调 节
轨道可设定BYPASS功能,操作更具有弹性；夹板采用上顶 式设计，防止线路板弯曲。
★供料形式灵活多样，可搭配振动盘供料、料车供料、
Tube Feeder、Tray Feeder。 可根据客户产品规格制定各种供料器，以适应不同异形 元件插件的需求。
使用电源 使用气源 气源流量 额定功率
单相（220AC±10%) 50Hz 0.6Mpa以上 60L/min以上 2.2KW
传送模组
适应元件类型
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7-9S/插装6件 ±0.1mm
X轴行程
12000mm
Y轴行程
800mm
XYZ重复定位精度
0.05mm
XYZ治具跑点CPK
1.67
U轴旋转重复精度 传送轨道
0.1° 三段式标准SMT轨道,插件工位有顶板机构 轨道宽度可调节，调节范围50mm---420mm
供料系统
插件机主体与供料系统分离设计，配合多种供料，例如管料，t ray 料，振动盘，人工上料