立式插件机操作规范讲解
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V指令：V0：指令无效 V104：全孔补正，修改NC坐标 （即自动较正全部坐标值）
X，Y坐标：（ABS）为绝对值坐标 （INC）为相对坐标
Z：料仓编号 （共1－62站）
X (mm)
Y (mm)
Block No.
G
/M
T
V
( ABS )
( ABS )
Z
1
0
70
0
104
0.00
0.00
0
2
1
00
4
0
0.00
沈阳东海电子产业股份有限公司
立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
适用范围 自插工程
版本 A
6. 设备的结构及功能
急停开关 集尘箱
Head drive Unloader
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
后控制台
自动补正部分 主控制面板 急停开关 灯塔 Loader
进料器 急停开关
电源部分
当发生插入错误时LED灯亮，按下START键使插入错误的步骤再次插入资材。 当发生插入错误时LED灯灭，按下START键取消该步骤资材插入，继续生产。
3）FEEDER CARRIAGE（供料器） *向供料器箭头方向传送元件（仅在全自动或半自动状态下可行）。
4）OPERATION（操作键）
*START
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
T
V
T0 V104
T4
V0
X (mm) ( ABS ) 0.00 0.00
Y (mm)
( ABS )
Z
0.00
0
0.00
0
G指令：G0： 指令无效 G1： 各轴原点复归指令
／指令：／0： 指令无效 （skip) ／7： 无条件跳跃 T指令：T0： 指令无效
：开始运转
*RESET
：——设备状态初始化
——执行程序的重新记数
——清除错误信息记忆
5）INCHING KEY（移动键）
*
：NC轴中X、Y轴的正负移动。
6）CURSOR（方向键）及文字输入键
*
：正确选择输入位置及进行程序的项目选择。
*CLEAR
：清除程序内错误信息（红色字体）。
*ENTER
：对输入的数值、程序的确定。
7）其它键
*REPLACEMENT ：资材交替后将资材供料器移动到插入位置。
*ORG
：NC轴原点复位（仅限手动状态下使用）。
*L STOP
：PCB供给停止。
*BRAKE-RELEASE ：用手转动凸轮轴时用于启动刹车功能（灯亮时设备无法运转）。
*BS
：删除光标左侧的一个字符。
沈阳东海电子产业股份有限公司
内
容
Ø 0.8 ~ Ø 1.2 ± 0.6mm
1~3
2.5mm
0.01mm
1)全部插入板孔识别确认 2)第一点插入板孔识别确认 3)任意插入板孔识别确认 4)参照基准插入板孔识别确认
单色CCD照相机，高级摄像头
LED, 24V DC
区分
项目
内
容
EIAJ RC-1008B元件构成标准
小型元件
适
（金属引线跨度：2.5mm）
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立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机 7.控制面板
适用范围 自插工程
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
F1
F2
F3
F4
F5
OPERATION MODE
ON-LONE
CONT 连续动作
AUTO 全自动
EOP EOP动作
SEMI 半自动
1 BLK 单步动作
主板厚度
基
插入孔直径
1.6 ± 0.15mm
+ 0.1
0.9mm – 0.0
主板承受弯曲程度
向下最大:1.2mm
向上最大0.5mm
板
主板允许的插入范围
插入孔的精密度
1.主板上表面资材高度在21mm以下
2.双面主板底面贴件的高度在7mm以下
a: ± 0.1
a
b: 2.5 ± 0.1
b
5.0 ± 0.1
0.00
0
3
1
0 21 801
0
+56.21
+70.47
27
4
1
0 21 802
0
+94.63
+68.39
28
5
1
0 21 802
0
+135.26
+36.25
Fra Baidu bibliotek
28
6
1
0 1 601
0
+142.28
+40.26
33
7
1
0 1 601
0
+15.49
+37.86
34
8
1
0 1 602
0
+40.44
+33.85
伺服电机（X轴） 伺服电机（Y轴） 伺服电机（Z轴）
手轮
集屑瓶 控制器（PANADAC－791）
副控制面板 伺服电机（H轴） X－Y 工作台 打印机
置件部分：实现插件元件的放置功能——包括凸轮箱、主驱动装置和置件工作 部件供应：供应所需的元件——包括供料器、供料平台和纸带切刀 基板搬运：实现基板的搬运——包括XY-TABLE、IN-CONVEYOR、和OUT-CONVEYOR 电气控制：控制操作过程——包括控制面板和控制箱 空压部分：提供正常工作所需的气压
——NC轴移动检查
——手动识别确认
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立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
适用范围 自插工程
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
* CONT * EOP * 1 BLOCK * RECOV
：连续动作（重复执行程序）。
：EOP动作（执行程序一次后停止）。 ：1 BLOCK动作（执行程序中的一步后停止）。 ：插入错误时LED灯亮设备停止，等待恢复指令。
长（W）:4,146mm
设备规格
器
宽（D）:1,860mm 高（H）:1,650mm
设备重量
2,700kg
可用程序数量
最多32条程序（最多2,000步/程序）
使用电源
3相 200 ± 10V, 50/60Hz, 3.4KVA（最大5KVA）
适合的主板规格
最大 330×250mm 最小 150×80mm
范
二极管，保险丝
围
异型元件
光电接触开关
其它小型直立电阻等
Inline 元件
Connectors Resistor networks等
5.注意事项 1）设备运行时不要将手或生产外不必要的物体伸至设备的动作范围之内。 2）S/W操作原则为一个人进行操作。 3）不要用手、纸或其它的物体对传感器进行检查。 4）在必须采取手动状态时须将电源关掉或在伺服关闭状态中进行。 5）不要将能发出电子讯号的其它设备连接在本设备的电源上。 6）触摸马达或电灯时应该注意温度过高。 7）关闭电源之前应该先将气阀关闭。 8）操作者不可以将设备上的安全装置解除。 9）资材更换或插入错误采取措施后，进行生产时应确认作业半径内是否有其它人后再进行。
陶瓷电容（Ø 3 ~ Ø 5） 电解电容（Ø 3 ~ Ø 6.5） 其它径向引线电阻等
用 元 件 组 成
标准元件 （金属引线跨度：5mm） （金属引线跨度：2.5mm和3pins）
陶瓷电容（Ø 3 ~ Ø 5） 电解电容（Ø 3 ~ Ø 12.5） 薄膜电容（3 W ~ 14 W） 其它电子晶体管等
沈阳东海电子产业股份有限公司
立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
适用范围 自插工程
11.日日及周间、月间点检
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
1) 日日点检
区分
作
检查项目
标准大气 — 气压 — 过滤器 — 漏气
生产程序
业 资材供给部位
前
PCB安置
Magazine方向 试运转
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立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
适用范围 自插工程
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
区分
设 备 检 测 修 正 系 统 确 认
项目 确认板孔直径 板孔坐标误差 确认板孔坐标次数 最小板孔间距 坐标正确修正范围
检测识别功能
照相功能 传播光束来源
T4： 上板指令 T1： X方向插入 T2： Y方向插入 T800： 插入速度为0.36秒 T600：插入速度为0.45秒 T：插入速度为0.6秒 T100：插入速度为0.7秒 （例：T802—为插入速度 是800， 插入方向是Y）
M指令：M0： 无插入动做 M1： 跨距为5.0mm的元件 M21： 跨距为2.5mm的元件 M11： 元件为三极管
34
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立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
适用范围 自插工程
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
10.更换型号方法 ① 将设备在手动状态时调回到原点状态。 ② 将X-Y Table调整到与基板尺寸相符，然后调整紧固定位PIN。 [注意] 调整紧固后基板不应该有晃动的现象。 ③ 将Loader调整到与基板尺寸相符。 [相隔间隙约为 0.5mm] ④ 将Unloader调整到与基板尺寸相符。 [相隔间隙约为 0.5mm] ⑤ 将Unloader Stopper 的螺栓松开，将Stopper后移。 ⑥ 将要调整用的基板一张放到X-Y Table上，另一张放到Loader前方一侧。 ⑦ 将Loader Pusher 的螺栓松开，将Pusher后移。 ⑧ 使用副操作盘将导轨下降。 ⑨ 使用副操作盘使Loader Pusher推出。 ⑩ 使Unloader Stopper与X-Y Table的定位PIN相适合，然后调整Loader Pusher到 合适的状态。 [注意] Loader Pusher的顶端要与X-Y Table上的基板相隔间隙约0.1mm然后进 固定。 ⑪ 型号 更换后使用副操作盘确认基板是否移动畅通。 ⑫ 程序及 备用料站的设定选择。 ⑬ 生产1张后将其与BOM进行核对，确认是否正确。 ⑭ 确认无误后开始正常生产。
MANU 手动
RECOV 修正
OPERATION
START 开始
RESET 解除
FEEDER CARRIAGE 部品供给部移动
HIGH 高速
F6 REQ HELP ESC
REPLACEMENT
部品交换
ORG 原点归复 L.STOP P板供给停止
BRAKE-RELEASE
制动解除
W
X
CS DT
8
9
O
P
立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
8. 操作方法 操作流程
适用范围 自插工程
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
内容说明
承认
操作前确认
确认电源是否连接正确,变压器开关拨至ON状态. 气压阀打开,气压表指针指向5kg/cm².
动力开关
将机器动力开关拨至ON处,再按下OPERATION按钮.
4K
5 L
0
1
.G
H
BS
SP
CLEAR 订正
Y
Z
EU FV
A
B
Q
R
6 M
7N
2
3
I
J
+-
ENTER 确定
1）Function Key（功能键）F1、F2、F3、F4、F5、F6
按画面展示的菜单进行选择
* REQ ：画面转换。 * HELP ：详细解释Error内容。 * ESC ：返回上级菜单，取消执行操作。
1）操作手册 (英文/日文) 4.设备事项
区分
项目
内
容
板孔坐标修正系统
照相系统确认
元件插入时间
0.36 秒/件 0.6 秒/件
0.45 秒/件 0.7 秒/件
最大料站容量
机
元件插入跨度
62EA 2.5mm , 5.0mm
元件插入角度
0° , 90°
工作温度
20 ± 10°C
工作气压
0.49Mpa (5kgf/cm²)
立式插件机操作规范
设备名称
适用范围 版本
日期
制成
确认
承认
立式自动插件机 自插工程
A
2009.6.15
金红凯
1.适用范围 此操作规范适用于在（沈阳）东海电子公司生产的基板插件工程，在基板自插工程上使用
的自动操作方法及其步骤。 2.目的
本造作规范的目的在于（沈阳）东海电子公司生产的的产品即基板自动插入而使用的自动 操作的操作方法及维持管理的运营基准及方法使其标准化，极大的提高品质及生产效率。 3.参考资料
正常动作 注意事项
在MANU 1BLK状态下将PCB放在X-Y TABLE上,将MANU 换为SEMI,然后按下START.再将SEMI换为AUTO并将1BLK 换为EOP.按下ATART后M/C开始AUTO生产.将第一张生产 的PCB与作业指导书核对无误后将EOP换为CONT.开始连续 生产.
当M/C黄色指示灯亮时为设备出现故障. 当M/C白色指示灯亮时为需要进行资材补充. 当M/C绿色指示灯亮时为正常生产状态. 当M/C白色与绿色指示灯同时亮时为PCB等待.
动力开关
在MANU 1BLK状态下按ORG按钮,使M/C X、Y、Z轴回归 原点,确认后按下STOP,再将POWER拨至OFF处.关闭气阀
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立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
9. 程序介绍:
适用范围 自插工程
Block No.
1 2
G/
M
G0 /7 M0 G1 /0 M0
2）Operation Mode（操作模式）
* ON-LINE ：数据通信，电脑主机中的数据与设备数据的传输。
* AUTO ：全自动运转——主板的传送动作
——元件插入动作
* SEMI ：半自动运转——插入位置确认
——熟悉运转动作
* MANU ：手动
——制作各种数据
——手动操作（通过副操作盘进行）
——NC轴轻推检查
X，Y坐标：（ABS）为绝对值坐标 （INC）为相对坐标
Z：料仓编号 （共1－62站）
X (mm)
Y (mm)
Block No.
G
/M
T
V
( ABS )
( ABS )
Z
1
0
70
0
104
0.00
0.00
0
2
1
00
4
0
0.00
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立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
适用范围 自插工程
版本 A
6. 设备的结构及功能
急停开关 集尘箱
Head drive Unloader
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
后控制台
自动补正部分 主控制面板 急停开关 灯塔 Loader
进料器 急停开关
电源部分
当发生插入错误时LED灯亮，按下START键使插入错误的步骤再次插入资材。 当发生插入错误时LED灯灭，按下START键取消该步骤资材插入，继续生产。
3）FEEDER CARRIAGE（供料器） *向供料器箭头方向传送元件（仅在全自动或半自动状态下可行）。
4）OPERATION（操作键）
*START
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
T
V
T0 V104
T4
V0
X (mm) ( ABS ) 0.00 0.00
Y (mm)
( ABS )
Z
0.00
0
0.00
0
G指令：G0： 指令无效 G1： 各轴原点复归指令
／指令：／0： 指令无效 （skip) ／7： 无条件跳跃 T指令：T0： 指令无效
：开始运转
*RESET
：——设备状态初始化
——执行程序的重新记数
——清除错误信息记忆
5）INCHING KEY（移动键）
*
：NC轴中X、Y轴的正负移动。
6）CURSOR（方向键）及文字输入键
*
：正确选择输入位置及进行程序的项目选择。
*CLEAR
：清除程序内错误信息（红色字体）。
*ENTER
：对输入的数值、程序的确定。
7）其它键
*REPLACEMENT ：资材交替后将资材供料器移动到插入位置。
*ORG
：NC轴原点复位（仅限手动状态下使用）。
*L STOP
：PCB供给停止。
*BRAKE-RELEASE ：用手转动凸轮轴时用于启动刹车功能（灯亮时设备无法运转）。
*BS
：删除光标左侧的一个字符。
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内
容
Ø 0.8 ~ Ø 1.2 ± 0.6mm
1~3
2.5mm
0.01mm
1)全部插入板孔识别确认 2)第一点插入板孔识别确认 3)任意插入板孔识别确认 4)参照基准插入板孔识别确认
单色CCD照相机，高级摄像头
LED, 24V DC
区分
项目
内
容
EIAJ RC-1008B元件构成标准
小型元件
适
（金属引线跨度：2.5mm）
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立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机 7.控制面板
适用范围 自插工程
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
F1
F2
F3
F4
F5
OPERATION MODE
ON-LONE
CONT 连续动作
AUTO 全自动
EOP EOP动作
SEMI 半自动
1 BLK 单步动作
主板厚度
基
插入孔直径
1.6 ± 0.15mm
+ 0.1
0.9mm – 0.0
主板承受弯曲程度
向下最大:1.2mm
向上最大0.5mm
板
主板允许的插入范围
插入孔的精密度
1.主板上表面资材高度在21mm以下
2.双面主板底面贴件的高度在7mm以下
a: ± 0.1
a
b: 2.5 ± 0.1
b
5.0 ± 0.1
0.00
0
3
1
0 21 801
0
+56.21
+70.47
27
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1
0 21 802
0
+94.63
+68.39
28
5
1
0 21 802
0
+135.26
+36.25
Fra Baidu bibliotek
28
6
1
0 1 601
0
+142.28
+40.26
33
7
1
0 1 601
0
+15.49
+37.86
34
8
1
0 1 602
0
+40.44
+33.85
伺服电机（X轴） 伺服电机（Y轴） 伺服电机（Z轴）
手轮
集屑瓶 控制器（PANADAC－791）
副控制面板 伺服电机（H轴） X－Y 工作台 打印机
置件部分：实现插件元件的放置功能——包括凸轮箱、主驱动装置和置件工作 部件供应：供应所需的元件——包括供料器、供料平台和纸带切刀 基板搬运：实现基板的搬运——包括XY-TABLE、IN-CONVEYOR、和OUT-CONVEYOR 电气控制：控制操作过程——包括控制面板和控制箱 空压部分：提供正常工作所需的气压
——NC轴移动检查
——手动识别确认
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立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
适用范围 自插工程
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
* CONT * EOP * 1 BLOCK * RECOV
：连续动作（重复执行程序）。
：EOP动作（执行程序一次后停止）。 ：1 BLOCK动作（执行程序中的一步后停止）。 ：插入错误时LED灯亮设备停止，等待恢复指令。
长（W）:4,146mm
设备规格
器
宽（D）:1,860mm 高（H）:1,650mm
设备重量
2,700kg
可用程序数量
最多32条程序（最多2,000步/程序）
使用电源
3相 200 ± 10V, 50/60Hz, 3.4KVA（最大5KVA）
适合的主板规格
最大 330×250mm 最小 150×80mm
范
二极管，保险丝
围
异型元件
光电接触开关
其它小型直立电阻等
Inline 元件
Connectors Resistor networks等
5.注意事项 1）设备运行时不要将手或生产外不必要的物体伸至设备的动作范围之内。 2）S/W操作原则为一个人进行操作。 3）不要用手、纸或其它的物体对传感器进行检查。 4）在必须采取手动状态时须将电源关掉或在伺服关闭状态中进行。 5）不要将能发出电子讯号的其它设备连接在本设备的电源上。 6）触摸马达或电灯时应该注意温度过高。 7）关闭电源之前应该先将气阀关闭。 8）操作者不可以将设备上的安全装置解除。 9）资材更换或插入错误采取措施后，进行生产时应确认作业半径内是否有其它人后再进行。
陶瓷电容（Ø 3 ~ Ø 5） 电解电容（Ø 3 ~ Ø 6.5） 其它径向引线电阻等
用 元 件 组 成
标准元件 （金属引线跨度：5mm） （金属引线跨度：2.5mm和3pins）
陶瓷电容（Ø 3 ~ Ø 5） 电解电容（Ø 3 ~ Ø 12.5） 薄膜电容（3 W ~ 14 W） 其它电子晶体管等
沈阳东海电子产业股份有限公司
立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
适用范围 自插工程
11.日日及周间、月间点检
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
1) 日日点检
区分
作
检查项目
标准大气 — 气压 — 过滤器 — 漏气
生产程序
业 资材供给部位
前
PCB安置
Magazine方向 试运转
沈阳东海电子产业股份有限公司
立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
适用范围 自插工程
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
区分
设 备 检 测 修 正 系 统 确 认
项目 确认板孔直径 板孔坐标误差 确认板孔坐标次数 最小板孔间距 坐标正确修正范围
检测识别功能
照相功能 传播光束来源
T4： 上板指令 T1： X方向插入 T2： Y方向插入 T800： 插入速度为0.36秒 T600：插入速度为0.45秒 T：插入速度为0.6秒 T100：插入速度为0.7秒 （例：T802—为插入速度 是800， 插入方向是Y）
M指令：M0： 无插入动做 M1： 跨距为5.0mm的元件 M21： 跨距为2.5mm的元件 M11： 元件为三极管
34
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设备名称 立式自动插件机
适用范围 自插工程
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
承认
10.更换型号方法 ① 将设备在手动状态时调回到原点状态。 ② 将X-Y Table调整到与基板尺寸相符，然后调整紧固定位PIN。 [注意] 调整紧固后基板不应该有晃动的现象。 ③ 将Loader调整到与基板尺寸相符。 [相隔间隙约为 0.5mm] ④ 将Unloader调整到与基板尺寸相符。 [相隔间隙约为 0.5mm] ⑤ 将Unloader Stopper 的螺栓松开，将Stopper后移。 ⑥ 将要调整用的基板一张放到X-Y Table上，另一张放到Loader前方一侧。 ⑦ 将Loader Pusher 的螺栓松开，将Pusher后移。 ⑧ 使用副操作盘将导轨下降。 ⑨ 使用副操作盘使Loader Pusher推出。 ⑩ 使Unloader Stopper与X-Y Table的定位PIN相适合，然后调整Loader Pusher到 合适的状态。 [注意] Loader Pusher的顶端要与X-Y Table上的基板相隔间隙约0.1mm然后进 固定。 ⑪ 型号 更换后使用副操作盘确认基板是否移动畅通。 ⑫ 程序及 备用料站的设定选择。 ⑬ 生产1张后将其与BOM进行核对，确认是否正确。 ⑭ 确认无误后开始正常生产。
MANU 手动
RECOV 修正
OPERATION
START 开始
RESET 解除
FEEDER CARRIAGE 部品供给部移动
HIGH 高速
F6 REQ HELP ESC
REPLACEMENT
部品交换
ORG 原点归复 L.STOP P板供给停止
BRAKE-RELEASE
制动解除
W
X
CS DT
8
9
O
P
立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
8. 操作方法 操作流程
适用范围 自插工程
版本 A
日期 2009.6.15
制成 金红凯
确认
内容说明
承认
操作前确认
确认电源是否连接正确,变压器开关拨至ON状态. 气压阀打开,气压表指针指向5kg/cm².
动力开关
将机器动力开关拨至ON处,再按下OPERATION按钮.
4K
5 L
0
1
.G
H
BS
SP
CLEAR 订正
Y
Z
EU FV
A
B
Q
R
6 M
7N
2
3
I
J
+-
ENTER 确定
1）Function Key（功能键）F1、F2、F3、F4、F5、F6
按画面展示的菜单进行选择
* REQ ：画面转换。 * HELP ：详细解释Error内容。 * ESC ：返回上级菜单，取消执行操作。
1）操作手册 (英文/日文) 4.设备事项
区分
项目
内
容
板孔坐标修正系统
照相系统确认
元件插入时间
0.36 秒/件 0.6 秒/件
0.45 秒/件 0.7 秒/件
最大料站容量
机
元件插入跨度
62EA 2.5mm , 5.0mm
元件插入角度
0° , 90°
工作温度
20 ± 10°C
工作气压
0.49Mpa (5kgf/cm²)
立式插件机操作规范
设备名称
适用范围 版本
日期
制成
确认
承认
立式自动插件机 自插工程
A
2009.6.15
金红凯
1.适用范围 此操作规范适用于在（沈阳）东海电子公司生产的基板插件工程，在基板自插工程上使用
的自动操作方法及其步骤。 2.目的
本造作规范的目的在于（沈阳）东海电子公司生产的的产品即基板自动插入而使用的自动 操作的操作方法及维持管理的运营基准及方法使其标准化，极大的提高品质及生产效率。 3.参考资料
正常动作 注意事项
在MANU 1BLK状态下将PCB放在X-Y TABLE上,将MANU 换为SEMI,然后按下START.再将SEMI换为AUTO并将1BLK 换为EOP.按下ATART后M/C开始AUTO生产.将第一张生产 的PCB与作业指导书核对无误后将EOP换为CONT.开始连续 生产.
当M/C黄色指示灯亮时为设备出现故障. 当M/C白色指示灯亮时为需要进行资材补充. 当M/C绿色指示灯亮时为正常生产状态. 当M/C白色与绿色指示灯同时亮时为PCB等待.
动力开关
在MANU 1BLK状态下按ORG按钮,使M/C X、Y、Z轴回归 原点,确认后按下STOP,再将POWER拨至OFF处.关闭气阀
沈阳东海电子产业股份有限公司
立式插件机操作规范
设备名称 立式自动插件机
9. 程序介绍:
适用范围 自插工程
Block No.
1 2
G/
M
G0 /7 M0 G1 /0 M0
2）Operation Mode（操作模式）
* ON-LINE ：数据通信，电脑主机中的数据与设备数据的传输。
* AUTO ：全自动运转——主板的传送动作
——元件插入动作
* SEMI ：半自动运转——插入位置确认
——熟悉运转动作
* MANU ：手动
——制作各种数据
——手动操作（通过副操作盘进行）
——NC轴轻推检查