自动插件机方案详解
自动立式插件机 文档 (2)
XG-3000自动立式插件机系列机器，最新最实用的立式机，独立的多套数的伺服控制系统，完成高稳定的插件性能，达到高速度高密度的完美效果。
应用软件基于中文Windows2000系统，操作界面简单易懂，实现人机界面的对话，实践经验和科学理论的结合带给你产品品质和生产效率的提升。
国家大力发展LED行业，为了满足市场新的需求，改进产品xg-3300可带振动盘，把散装的LED倒在振动盘上，机器自动识别极性、自动识别好坏，自动排序，通过导轨自动送料，是市场上效率最高LED插件设备。
1 周期速率18000PCS/H（软件系统升级可提速）2 插入率小于300PPM3 插入方向360度增量为1度。
4 引线跨距双间距2.5/5.0MM5 基板尺寸最小50MM*50MM，最大450MM*450MM6 基板厚度0.79-2.36MM7 元件规格最大高度为23MM，最大直径为13MM8 元件种类电容器、晶体管、三极管、LED灯、按键开关、电阻、连接器、线圈、电位器、保险丝座、熔断丝等立式编带封装料。
9 元件引线剪脚长度1.2-2.2MM(可调)10 元件引线弯脚角度10-35度(可调)11 料站数量60 站（推存使用站数），可选（10-100站）12 机器尺寸(长*宽*高) 主机尺寸1.8米*1.6米*2.0米.料站尺寸0.5米*0.6米*0.76米13 机器重量750KG（40站）14 使用电源220V，AC（单相）50/60HZ，15 不间断电源(UPS)配置断电后可运行15分钟16 使用功率960W（节能型）17 使用气压0.6MPA以上18 用气量小于0.3立方米/分钟19 使用环境温度29摄氏度以下.20 机器噪音小于65分贝21 孔位校正方式影像视觉系统,多点MARK视觉校正.22 驱动系统AC伺服,AC马达23 数据输入方式USB接口输入(EXCEL文档格式),24 控制系统中文操作界面(WINDOWS系统控制平台)戴尔液晶显示器25 元件密度高密度插入方式26 工作台运转方式顺时针和逆时针方向27 线路板输送方式手工/自动可选对比项目环球松下新泽谷1 程序结构环球机器专用格式松下机器专用格式EXCEL办公格式2 程序传输3.5英寸软盘3.5英寸软盘USB接口传输3 孔位校正BEC光纤工业相机工业相机4 MARK校正无无有5 工作台旋转顺时针旋转无顺时针、逆时针双方向旋转6 多块板生产可多块板生产只能单块板生产可多块板生产7 可操作性不停机换料停机换料不停机换料8 不间断电源（UPS）机器外配置无机器内配置9 元件适用性大功力元件可以大功力元件效果不好大功力元件效果良好10 JW跳线没有独立送线装置，浪费跳线独立跳线装置，节约跳线50%。
自动立式插件机工作原理
自动立式插件机工作原理
自动立式插件机的工作原理如下：
1. 通过传送带将印刷电路板传送到机器的工作区域。
2. 通过视觉系统对印刷电路板进行定位和测量，以确保元件插入的准确性和精度。
3. 通过气动系统将元件从供料器中吸取，并准确定位到插入头的。
4. 插入头将元件插入到印刷电路板上的预置孔中，完成电子元件的组装。
在插件过程中，自动插件机会通过感应器检测插件头的位置和姿态，然后通过控制器计算出插件头需要移动的距离和方向，最后通过伺服电机和减速器来驱动插件头运动。
在插件头到达指定位置后，插件头会通过编码器进行位置校准，确保位置精度达到要求。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅自动立式插件机的使用说明书或咨询相关技术人员。
自动插件机插件系统的设计与分析
自动插件机插件系统的设计与分析王建生;潘政【摘要】自动插件机插件系统由研华工控机IPC-610L+固高GTN运动控制卡(4轴拓展模块)组成控制核心.该插件系统的设计通过Z轴滚珠丝杆花键副带动末端执行气缸直线、旋转运动,配合不同取料夹爪快速拾取电子元器件,完成PCB板料导电通孔的安插工作;通过在I EC 61131-3编程环境下完成相应的控制程序策略且加以分析,很好地实现了插件系统的取料、插件动作.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】4页(P20-22,25)【关键词】自动插件机插件系统;滚珠丝杆花键副;执行气缸;控制程序策略【作者】王建生;潘政【作者单位】五邑大学机电工程学院,广东江门529020;五邑大学机电工程学院,广东江门529020【正文语种】中文【中图分类】TP273;TH1220 引言自动插件机插件系统是整台插件设备最为核心的组成部分，通过区域平面内快速运动拾取电子元器件，精确地安插在PCB板导电通孔内[1]。
通常市场上的电子元器件主要分为散料（例如变压器、电感器）以及编带料（例如电容、三极管、电阻），散料引脚短且硬，不易变形；编带料引脚长且软，在取料插件过程中会严重折弯。
因此插件系统的插件机构需要有针对性地设计[2]；在整个插件过程中，还需要通过伺服驱动模块保障插件系统稳定的驱动性能，系统各部分协调有序的动作皆通过有效编程语言实现[3]。
1 插件系统的结构设计插件系统的运控结构主要由研华工控机+固高GTN运控卡组成主控模块。
GTN控制卡与拓展4轴端子板通讯，执行伺服驱动模块以及动作机构的具体控制[4]；伺服驱动器通过4轴端子板AXIS1-AXIS4信号接口通讯，与伺服电动机组成一套完整的闭环伺服驱动系统；运动控制卡提供16路输入、输出端口，负责光电传感器信号的接收以及控制；I/O模块通过电磁阀的通、断执行气动装置的动作。
控制结构框架如图1所示。
自动插件机操作指南
自动插件机操作指南1. 简介1.1 目的和范围本文档旨在提供关于如何正确使用自动插件机的详细说明，以确保用户能够安全、高效地进行操作。
1.2 定义和缩略语- 自动插件机：一种用于快速完成电子设备组装工作的智能化设备。
- 操作员：负责控制并监督自动插件机运行过程中各项任务执行情况的人员。
2. 设备概述描述了该款自动插件机主要部分及其功能特点，并附带相应图示。
3. 准备工作在开始正式操作之前需要做好以下几个方面的准备：a) 确认所需材料齐全；b) 对相关零配件进行检查与清洁；c) 进行必要调试或校准等预处理步骤；4. 操作流程提供一个具体而完整且易理解性强（可包含图片）的实例来描述每个环节下对应得到设置选项。
例如:步骤a: 打开电源开关，待系统启动后进入主界面;步骤b: 根据产品规格选择合适的操作模式;步骤c: 设置相关参数，如速度、力度等；...5. 故障排除提供一份常见故障及解决方法列表，并对每个问题进行详细说明。
6. 安全注意事项为了确保使用过程中人员和设备安全，请遵守以下几点：a) 操作前请认真阅读并理解本文档内容；b) 穿戴好相应的劳动防护用品（如手套、眼镜）；c) 遵循正确的操作流程，不得擅自更改或调整机器设置；7. 维护与保养描述了日常维护工作以及定期检查项目，并提供清洁指南。
8. 常见法律名词注释:- 著作权：著作权是指作者依法享有其所创造的文学、艺术和科技作品在经济利益方面所表现出来的各种权利。
包括署名权,发表权,修改权 ,复制(印制 ) 权，发行 ( 包括出版和公开上映 ), 表演，放映及广播或者通过信息网络向公众传输他们的文学 .美工 .音乐、戏剧和电影作品的权利等。
- 商标：商标是指用以区别商品或者服务来源的，可以通过图形、文字或者其他方式表达并能够识别的标志。
包括商品名称，包装配置图案和装潢等。
9. 附件提供与本文档相关联的所有附加文件及资料清单，并注明其所属章节。
10. 结束语感谢您阅读此操作指南，请按照说明进行正确使用自动插件机。
自动插件机操作指南
引言：自动插件机是一种先进的装配设备，广泛应用于工业生产中的自动化装配线。
本文旨在提供关于自动插件机的详细操作指南，帮助读者了解如何正确使用并维护该设备，以提高生产效率和产品质量。
概述：自动插件机是一种能够快速、准确地将插件安装到工件上的机械设备。
它具备高度灵活性和高效性，广泛应用于汽车制造、电子组装、医药包装等工业领域。
正确操作自动插件机对于保证生产线的正常运行至关重要。
正文内容：1.设备准备1.1检查设备完整性：确保设备的主要零部件完好无损，并进行必要的维护和保养工作。
1.2调整设备参数：根据实际生产需求，调整自动插件机的参数，确保其适配不同工件的尺寸和形状。
2.工件加载2.1准备工件：将待加工的工件按照规定的要求进行清洗和预处理，确保其表面平整、清洁。
2.2将工件放置在工作台上：根据设备的要求，将工件放置在指定位置，并确保其稳定性和精确度。
3.插件安装3.1配置插件：根据实际需求，选择合适的插件，并进行配置。
确保插件的质量和合适度。
3.2设置插件参数：根据实际生产要求，调整插件的深度、速度等参数，以确保插件的准确性和稳定性。
3.3自动执行插件安装：按下启动按钮后，自动插件机将自动进行插件安装操作，并监控插件安装的准确性和稳定性。
3.4检查插件质量：检查插件安装的质量，确保其正确、牢固地安装在工件上。
4.故障排除4.1充分了解故障信息：通过观察设备的显示屏或指示灯获得故障信息，并记录详细的故障描述。
4.2初步处理故障：尝试根据故障信息进行简单的故障处理，如清理堵塞、调整零部件等。
4.3联系维修人员：若初步处理无效，及时联系设备的维修人员，并提供详细的故障描述和操作步骤。
5.设备维护5.1定期保养：根据设备的使用情况，定期进行清洁、润滑等保养工作，以延长设备的使用寿命。
5.2更换磨损部件：定期检查设备的关键部件，如传动链条、轴承等，发现磨损现象及时更换。
5.3贮存与保管：在设备暂时停用时，进行合理的贮存和保管工作，防止设备的损坏和腐蚀。
AI自动插件机性能参数
AI自动插件机性能参数技术性能VCD-GS-AW设备由单个插入头及切割与打弯单元组成,它们可由操作盘独立控制.每个插装单元中的机械装置均可对元件引线进行切削、预弯、成形并插至PCB上，还可在切割、折弯元件引线时夹持住元件.插装单元与切割、打弯单元的跨距以及插装深度可根据元件尺寸变化并由微型计算机进行控制,此外,微型计算机以伺服驱动X-Y 台将PCB定位于预定的插装位置上。
1.1 输入性能下列特性为与VCD-GS-AW的元件,编带与PCB有关的参数.1.1.1 元件尺寸1. 元件体长度:18.00 mm2. 元件引线直径:0.41-0.81mm3. 元件体直径:最大5.0mm4. 元件引线平直度容差:±0.5mm5. 元件跨距: 5mm公制5.08-20.00mm1.1.2 输入编带1. 编带辐度差:42.00mm(±1.00mm)2. 元件引线距离(元件间距):5.0mm3. 最大允许引线伸出编带外长度:1.0mm1.1.3 PCB一.符合AI要求的元器件如下：1W,1/2W,1/4W,1/6W,1/8W电阻、1N41418、1N4007二极管和1W以下的稳压管(包括1W)二.一块拼版PCB上如AI元件小于20PCS以下，一般不考虑作AI 处理。
（效率低）三.AI元件插孔孔径要求：1. 1/4W,1/6W,1/8W电阻、1N41418二极管、1/2W以下稳压管AI插件孔径为1.20mm.2. 跳线AI插件孔径为1.00。
3. 1N4007二极管、1W稳压管、1W、1/2W电阻AI插件孔径为1.20mm。
（注：双面AI插件孔径要求为单面板AI插件孔径基础上＋0.20mm。
四.AI元件焊盘要求：AI元件焊盘内侧1.5mm（焊盘露铜外径距离）内不能有不同网络的焊盘或露铜，以免AI元件过波峰焊后出现连焊或影响爬电距离；且要求AI元件焊盘设定为椭圆形为好。
五.AI元件高度、引脚直径要求：所有AI元件本地高度应小于3.5mm;引脚直径在0.4mm<=d<=0.8mm范围内。
立式插件机操作规范讲解
0.00
0
3
1
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0
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+70.47
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4
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0
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0
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+36.25
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33
7
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0 1 601
0
+15.49
+37.86
34
8
1
0 1 602
0
+40.44
+33.85
长（W）:4,146mm
设备规格
器
宽（D）:1,860mm 高（H）:1,650mm
设备重量
2,700kg
可用程序数量
最多32条程序（最多2,000步/程序）
使用电源
3相 200 ± 10V, 50/60Hz, 3.4KVA（最大5KVA）
适合的主板规格
最大 330×250mm 最小 150×80mm
7）其它键
*REPLACEMENT ：资材交替后将资材供料器移动到插入位置。
*ORG
：NC轴原点复位（仅限手动状态下使用）。
*L STOP
：PCB供给停止。
*BRAKE-RELEASE ：用手转动凸轮轴时用于启动刹车功能（灯亮时设备无法运转）。
*BS
：删除光标左侧的一个字符。
沈阳东海电子产业股份有限公司
动力开关
在MANU 1BLK状态下按ORG按钮,使M/C X、Y、Z轴回归 原点,确认后按下STOP,再将POWER拨至OFF处.关闭气阀
AI自动插件机
AI自动插件机1. 引言AI自动插件机是一种基于人工智能技术的自动化工具，它能够根据用户需求自动添加合适的插件到软件或应用程序中。
AI自动插件机的目标是提供一种简单易用的方法，使开发人员能够快速而准确地将功能强大的插件集成到他们的项目中。
本文将介绍AI自动插件机的工作原理、使用方法以及相关应用案例，旨在帮助读者了解并使用这一工具。
2. AI自动插件机的工作原理AI自动插件机通过结合人工智能技术和插件市场的资源，实现自动选择和添加插件的功能。
其工作原理包括以下几个步骤：2.1 数据采集和预处理AI自动插件机首先需要采集和预处理插件市场的数据，这些数据包括插件的功能、特性、版本等信息。
该过程可能涉及爬虫技术、数据清洗和标注等。
2.2 用户需求分析AI自动插件机根据用户的需求分析，通过对用户的输入进行解析和理解，确定用户希望添加的插件类型或功能。
2.3 插件匹配和选择基于用户需求分析结果，AI自动插件机使用机器学习或深度学习算法，将用户需求与插件市场的数据进行匹配，选择出适合用户需求的插件。
2.4 插件添加和集成AI自动插件机将选择的插件添加到用户的软件或应用程序中，并将其集成到相应的功能模块中。
这一过程可能涉及代码生成、依赖管理和配置文件的修改等。
3. 如何使用AI自动插件机使用AI自动插件机非常简单，只需按照以下步骤进行操作：3.1 安装AI自动插件机首先，需要在开发环境中安装AI自动插件机。
可以通过命令行或IDE的插件管理工具进行安装，也可以从官方网站下载并手动安装。
3.2 配置插件市场源在使用AI自动插件机之前，需要配置插件市场的源地址。
用户可以从官方提供的插件市场中选择或配置自己的私有插件市场。
3.3 输入需求信息使用AI自动插件机时，用户需要输入自己的需求信息。
可以是简单的关键词描述，也可以是更具体的功能要求。
3.4 运行AI自动插件机通过命令行或IDE中的插件命令，用户可以运行AI自动插件机，并等待其根据需求选择和添加插件。
自动插件机培训教程
自动插件机培训教程在现代工业界，自动化技术的应用已经变得愈发普遍。
自动插件机作为一种先进的自动化设备，在各大工厂和生产线上广泛应用。
为了能够更好地掌握和操作自动插件机，本文将针对自动插件机的基本操作和维护方法进行详细的培训教程。
第一部分：自动插件机的基本原理和结构在使用自动插件机之前，首先需要了解它的基本原理和结构。
自动插件机主要由以下几个组成部分：1. 插件机主体：包括机壳、电控箱、显示屏和操作按钮等。
通过电控设备控制机械运动、扫描传感器和其他相关操作。
2. 供料系统：用于存放和输送插件的设备，可以是传送带、输送机或者模具等。
3. 插件装置：用于自动插入插件的装置，通常包括插针、夹具和定位装置等。
4. 控制系统：用于控制和监控自动插件机的运行状态，包括电控箱、电源和各种传感器等。
第二部分：自动插件机的基本操作步骤在了解了自动插件机的原理和结构之后，下面我们将详细介绍自动插件机的基本操作步骤：1. 准备工作：首先，需要检查自动插件机的各个部件是否完好并处于正常工作状态。
确保供料系统正常运行并妥善放置插件。
2. 电源连接：将自动插件机与电源连接，确保机器有稳定的电源供应。
3. 参数设置：通过操作按钮进入设置界面，根据实际生产需求，设置合适的参数，如插入速度、插入力度等。
4. 插件调整：根据自动插件机的具体要求，进行插件装置的调整。
确保插件能够准确地插入到预定的位置。
5. 开始运行：确认所有设置和调整完成之后，可以启动自动插件机开始运行。
通过操作按钮或者显示屏上的指令来控制机器的启动。
6. 监控和检查：在自动插件机运行过程中，需要随时监控机器的运行状态。
及时检查是否有异常情况出现，确保机器的正常运行。
第三部分：自动插件机的维护方法为了确保自动插件机的长期稳定运行，需要定期进行维护和保养。
下面是几个关键的维护方法：1. 清洁保养：定期清洁自动插件机的各个部件，如插件装置、供料系统和传感器等。
使用无水酒精或者专用清洗剂擦拭机器表面，并确保机器周围环境清洁。
第五章 自动插件机
功能：
切断敲弯
原理：
凸轮机构+气缸 运动，弹簧， 应力片检测
问题：
1.砧座是如何完 成上升及敲弯爪 敲弯动作的？ 2.砧座是如何完 成转动的？
本节内容到此！
自动插件机
自动插件机
元件
轴向编带
径向编带
编带机
棘轮、棘爪
功能：
完成元器件截取， 插入到印制板。
原理：
凸轮机构，气缸， 齿轮，齿条等。
问题：
1.送料杆是如何运 动的？ 2.插入头是如何运 动的？ 3.插入头是如何转 90度的？
功能：
元器件打弯， 插入
原理：
气缸原理， 弹簧，“钢 球”机构。
问题：
1.元器件打 弯原理！ 2.元器件插 入原理！
第五章 自动插件机
自动插件机概述
其应用广泛，有国际惯例称：不用自动插件机进 行生产的整机不得出口。 现已适用于轴向和径向元件的插件作业。 引线间距有：5mm~2.5mm 发展方向：高密度、多功能、柔性化系统 功能：将编带后的电子元件进行自动插装。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
常通过自动插件机、印制板供给装置、中间存储 装置、定向堆栈装置配套构成联合生产线。 （P43/图2-39）
（1）装载(卸载)机构
二、x、y工作台
（3）位置控制器
伺服马达---齿轮9、7、8---齿条10---元件盒
1.棘爪杆（5）动作原理。
问题： 1.叙述光线前进的原理。 2.钢珠夹头4和钢珠夹头7送线原理。
分析： 1.结构位置 关系 2.动力源 3.传动路线 4.控制部件
自动插件(AI)
a
b
a
b
a
b
3.4 b a 3.3(a先插入) 5.7(b先插入)
5.0
5.0
a
b
3.2
机插质量判定标准
1、元件件插装技术规范
①铆钉 铆装后翻边成形为六瓣花瓣状， 翻边角度A＝30°±5° ②跨接 A=15O～35O 打弯角度 B=1.2mm～1.8mm 引线长度
⑤多功能（异形）机
可机插非标准元器件，如原18车间的测试针的自动插入等。 现我公司无此类机型。
我公司现拥有铆钉、跨线、轴向、径向机共160余台。
设备厂商为美国环球公司。 日本松下公司。 日本TDK公司。
2、按送件方式（轴向、径向机） ①顺序式（松下插件机）
顺序式
②编序式
现我公司日本松下机床为顺序式；美国环球、TDK公司的机 床为编序式。
编序式
自动插装的工艺流程
A面贴片
机插铆钉
机插跨线
B 面贴片
机插径向
机插轴向
在习惯上，元件面为A面，铜箔面为B面。
插件机组成部分及功能
1. 电路系统：自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均 由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编 码等传感元件进行反馈。 气路系统：供各部分气动机构。 X-Y定位系统（带工作夹具）。 插件头组件。 打弯剪切砧座。 自动校正系统。环球插件机靠光感应，松下、TDK为摄像头捕捉。 自动收放板系统。 编序机和元件栈。 元器件检测器。
MULTI ORG F 0 SETPS ***
WIDTH (mm) RECOG SKIP 1---9 S&P BAD MARK
1 2 3 4 5
各部分意义如下： 1. 表头： NC PROGRAM －>P*** ： 程序名 PROGRAM OFFSET X Y ： 坐标原点与机床原点的距离．
自动插件机操作指导书
SHENZHENXXXXO ELECTRONIC CO.,LTD
操作作业指导书
WORK INSTRUCTION SHEET
操作图示
电脑接线
主电源开关
机器电源开关
解锁键
归零键
退出键
开始键
停止键
解锁开关
下料键
设备名称
自动插件机
设备型号
6287
文件编号
XXXX/WI-AI-003
版本号
6.良品与不良品要分开机架摆放,并贴上标识.
7.出现异常情况,立即按下紧急开关,并通知技术人员.
制作
XXX
校对
核准
日期
20XX-X-XX
日期
日期
深圳XXXX电子有限公司
SHENZHENXXXXO ELECTRONIC CO.,LTD
操作作业指导书
WORK INSTRUCTION SHEET
操作图示
归零键
4.按一下解锁键〝INTERLOCK〞,该指示灯熄灭.
5.按下归零键〝ZERO〞,使工作台运行,机器归到零位.
6.按下〝HEAD ON〞下料键,再按〝START〞键开始插件,如插件未正常开始,即连续按〝INSERT〞键,直到物料插到板上.
7.作业完成后,先按〝STOP〞键使机器停止运行,再按控制板上的〝PUSH TO STOP〞键,打下〝MACHINE BREAKER〞开关,再打下〝MAIN BREAKER〞开关,使机器所有电源切断.将〝REMOVE〞开关打到〝OFF〞处..
三.注意事项
1.开始打板前,不要按下料键,进行空机运行,查看运行程序与板子是否同型号,防止损坏机器.
2.运行中,头和手不要触摸机器运转部分,待机器停稳再放板取板.
异形件自动插件机设计—控制程序设计
异形件自动插件机设计—控制程序设计摘要本课题所研究的异形件自动插件机设计，主要是针对市场上所需求的PCB板插件技术开展。
传统的插件多为人工插件，精度低，效率不足。
异形件自动插件机可以较为完美的解决这个问题。
我们小组针对这个类型的机械，结合市面上的已存在的不同类型和型号的插件机，开展了研究和创新。
首先通过对电子元件和插件动作进行流程分析，可以初步确定插件机设计方向，设计要求和需要完成的目标等，并进行分类各功能模块。
通过分析PCB板和异形电子元件的制造工艺和插件需求，从而进一步分析自动插件所需功能动作，PCB板运送料方式，我最终确立了通过LabVIEW平台上设计基于DMC3000雷赛系列运动控制卡的插件机控制系统的程序设计方案。
关键词：异形件自动插件机设计,PCB板插件技术,LabVIEW程序设计,DMC雷赛系列运动控制卡The Design of Automatic Insertion MachineDesign of the SoftwareAbstractThe plug-in assembly technology of electronic components on printed circuit board of electronic products is an indispensable part in the production of electronic products. Electronic components commonly used in the electronics industry are often inserted into PCB boards and are mostly assembled by hand. There are bound to be problems along the way. Therefore, the special-shaped automatic insert machine studied in this subject is mainly used to help the automatic plug-in assembly of PCB board in the mechanical and electrical industry, so as to improve its efficiency and accuracy, so as to improve many problems caused by the manual plug-in of electronic components, and to design automation equipment that can replace the manual plug-in of each process.Based on the analysis of the design process of the electronic components automatic insertmachine, we can determine the design process requirements and objectives of the insert machine, and carry out the division of each functional module. By analyzing the manufacturing process and movement mode requirements of PCB board and special-shaped electronic components, it further analyzes the required functions and actions of the automatic plug-in, the way of PCB board transporting materials, and designs the scheme of the insert machine control system based on the DMC3000 leser series motion control card on the LabVIEW platform.Keywords: special-shaped automatic insert machine,PCB board plug-in technology,LabVIEW platform,DMC racey motion control card目录1. 绪论 (74)1.1. 自动插件机的研究背景 (74)1.2. 自动插件机的研究目的 (74)2. 自动插件机的总体设计方案 (75)2.1. 自动插件机设计流程分析 (75)2.2. 自动插件机设计思路 (76)2.3. 自动插件机动作思路 (76)2.4. 自动插件机效率与精度分析 (76)3. 异型自动插件机的主要结构 (77)3.1. 接驳台机构 (77)3.2. 主工作台 (78)3.3. 送料器与供料器 (79)4. 控制及电机部分的选择 (80)4.1. 控制部分设计思路 (80)4.2. 伺服电机的选择思路 (81)4.3. 松下系列伺服电机驱动器 (81)4.4. 运动控制卡的选型及功能 (82)4.4.1. 点位运动功能 (83)4.4.2. 梯形速度控制功能 (84)5. 插件机控制程序设计 (84)5.1. 程序设计总体思路 (84)5.2. LabVIEW2018简介 (84)5.3. 运动控制卡函数 (86)5.4. 程序设计思路流程图 (86)5.4.1. 回零移动流程： (87)5.4.2. 手动工作台泊车流程： (87)5.4.3. 泊车流程 (88)6. 程序设计 (89)6.1. 回零安全警告 (89)6.2. 回零移动 (90)6.3. 泊车移动 (90)6.4. 脉冲清零 (91)6.5. 减速停止 (91)6.6. 移位存储模块 (92)1.绪论1.1.自动插件机的研究背景随着世界科技水平的快速提高，一大批先进的电子技术已经运用到了工业生产之中，其中就包括自动插件技术。
自动插件机操作指南
自动插件机操作指南自动插件机是一种高效、便捷的设备，广泛应用于各行各业。
本文将为您提供一份详尽的自动插件机操作指南，以帮助您充分利用这一设备的功能。
第一步：设备准备在操作自动插件机之前，首先确保设备处于稳定的工作状态。
检查插件机是否安装正确，各个部件是否牢固，以及电源是否正常连接。
第二步：插件准备根据您需要的插件类型，准备相应的插件。
确保插件的大小、颜色、形状等与自动插件机相匹配，以保证顺利的装配和操作。
第三步：机器设置在开始操作之前，您需要对自动插件机进行一些基本的设置。
通过设备的控制面板或者相关软件，设置插件机的工作模式、速度、计数器等参数。
第四步：开始操作将插件放入自动插件机的储存槽中，并关闭机器的门。
启动设备，让它开始工作。
自动插件机将会按照预设的参数和顺序，自动识别并安装插件。
第五步：监控操作在整个操作过程中，您需要时刻监控自动插件机的工作状态。
确保插件正确地插入目标物体，并且不会出现卡顿、堵塞等情况。
如有异常情况，及时停止设备，并进行必要的调整和维护。
第六步：操作完成当自动插件机完成插件装配后，您可以打开设备的门，取出已装配好的产品。
对于未装配成功或异常的产品，将其进行分类处理，并进行相关记录和修复。
附加操作技巧：1. 定期检查和清理自动插件机的各个部件，以确保设备的正常运作。
2. 在操作过程中，小心避免手指、衣物或其他物体进入自动插件机的工作区域，以防发生安全事故。
3. 针对不同型号和规格的插件，您可以根据需要进行特殊的设置和调整，以提高自动插件机的效率和准确性。
4. 随时关注设备的工作状态指示灯和报警声音，以及设备上的错误提示信息。
如有异常情况，请及时处理。
总结：自动插件机是一项高效、智能的设备，可以大大提高装配效率和准确性。
通过本文所提供的操作指南，您将能够正确地使用和操作自动插件机，提升工作效率并避免潜在的问题。
希望本文对您有所帮助，祝您使用愉快！。
自动穿孔插件设计指南
GR ○
深 圳 市 光 瑞 科 技 有 限 公 司
SHENZHEN GUANGRUI TECHNOLOGY CO.,LTD. 砧座-N型
立式元件
GR ○
深 圳 市 光 瑞 科 技 有 限 公 司
SHENZHEN GUANGRUI TECHNOLOGY CO.,LTD. 插件头
立式元件
第一步 第二步
SHENZHEN GUANGRUI TECHNOLOGY CO.,LTD. 砧座-N型
立式元件
单位是毫米，括号内为英寸
GR ○
深 圳 市 光 瑞 科 技 有 限 公 司
SHENZHEN GUANGRUI TECHNOLOGY CO.,LTD. 砧座-N型
N-型90 °长脚（2.5mm5mm） 脚径 =Φ 0.635mm 孔径=Φ0.99mm “A” 剪脚角度 81 ° ±9 ° “B” 剪脚长度 1.73mm ±0.51mm
卧式元件
最小插孔间距公式： 标准刀具： 最小孔间距=[（元件本体长度 x 1.112）+ 2.36mm] - 元件脚直径 5mm刀具： 最小孔间距=[（元件本体长度 x 1.109）+ 1.40mm] - 元件脚直径 5.5mm刀具： 最小孔间距=[（元件本体长度 x 1.067）+ 2.30mm] - 元件脚直径
PCB设计
GR ○
深 圳 市 光 瑞 科 技 有 限 公 司
SHENZHEN GUANGRUI TECHNOLOGY CO.,LTD. 元件编带
卧式元件
单位是毫米，括号内为英寸
GR ○
深 圳 市 光 瑞 科 技 有 限 公 司
SHENZHEN GUANGRUI TECHNOLOGY CO.,LTD. 元件本体长度
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卧式插件机XG-2000实际生产(VDO)
卧式插件机XG-2000技术规格
可插电容器、晶体管、电阻、熔断丝等编带封装料。
卧式插件机XG-2000技术规格
元件编带间距：5.08mm ；元件编带宽度:42mm 最大元件本体长度小于：16mm 可插件1/8W-2W電阻 可插元件种类：二极管、电阻、卧式电容器、晶体管、等编带封装料
参考分值
5 5 5 10 10 5 5 5 5 10 10 10 5 5 5 100
设备组成介绍
❖ 主机工控电脑伺服器系统
自主研发的工程 机。省去中间环节的各种信号，I/O卡。为你的设备维 护节省时间和维护成本。
设备组成介绍
❖ 高稳定的松下伺服系统
使用高稳定、高精密的进口松下AC伺服系统。直接与电脑工控 主机联接，省去中间环节的各种信号转换板卡，给设备维护带来 的便捷。
❖ 综上所述,从客户购买设备的目的来考虑，人工换板（ 不停机换板）的方式能充分的体现产能最高、投资最低 的优点，所以我们建议客户优先考虑这个人工换板（不 停机换板）的方案。
伙伴服务关系 = 高可靠性
100% 生产时间
住厂支持计划 服务支持计划 技术支持系统
保障设备运行时间
表面贴装实验室 = 先进的SMT技术
设备组成介绍
❖ 高稳定的进口松下伺服马达
使用高稳定、高精密的进口松下AC伺服MOTOR。
设备组成介绍
❖ 高精密进口丝杆
使用进口高精密丝杆，精密度为0.01MM
设备组成介绍
❖ 维护简便的I/O信号卡
信号A/O板，与电脑工控主机联接，到各个开关信号，省略中间环节的 各种信号转换板卡，对设备维护非常简便。
卧式插件机XG-2000插件示图
1 周期速率 2 插入率 3 插入方向 4 元件跨距 5 基板尺寸 6 基板厚度 7 元件种类 8 跳线(JW) 9 元件引线剪脚长度 10 元件引线弯脚角度 11 机器尺寸(长*宽*高) 12 机器重量 13 使用电源 14 不间断电源(UPS)配置 15 使用功率 16 使用气压 17 用气量 18 使用环境温度 19 机器噪音 20 孔位校正方式 21 驱动系统 22 数据输入方式 23 控制系统 24 工作台运转方式 25 线路板输送方式
❖ 2.以单片机实际插件需时为15秒计算，机器有效插件时间只占 15/(4+15)%=79%,21%时间是处于等待送板状态；按一天22个工作小 时计算，只有17.4小时是有效插件时间，而4.6小时是在等板。并 且单片板实际插件需时越短，总有效插件时间越少，等板的总时间越多，从而 效率更低。
三种送板方式的优缺点比较(综述)：
结合带给你产品品质和生产效率的提升.
立式插件机XG-3000实际生产（VDO ）
立式插件机XG-3000技术规格
电容器、晶体管、三极管、LED灯、 按键开关、电阻、连接器、线圈、电位 器、保险丝座、熔断丝等立式编带封装 料。
+ + 33uf 50v + + 元件本体高度
最大高度
立式材料的规格：
保险丝座、熔断丝等立式编带封装料。 1.2-2.2MM(可调) 10-35度(可调) 60 站（推存使用站数），可选（10-100站） 主机尺寸1.8米*1.6米*2.0米.料站尺寸0.5米*0.6米*0.76米 750KG（40站） 220V，AC（单相）50/60HZ， 断电后可运行15分钟 960W（节能型） 0.6MPA以上 小于0.3立方米/分钟 29摄氏度以下. 小于65分贝 影像视觉系统,多点MARK视觉校正. AC伺服,AC马达 USB接口输入(EXCEL文档格式), 中文操作界面(WINDOWS系统控制平台)戴尔液晶显示器 高密度插入方式 顺时针和逆时针方向 手工/自动可选
插件机介绍
XG-2000插件机简介 XG-1000顺序编排机简介 XG-3000插件机简介 设备组装介绍 操作教程知识
整理人:李小姐 联系：tel 1379461499 qq 1614886086
卧式插件机XG-2000介绍
XG-2000系列机器,兼合跳线插件机及卧式元件插件机的功能，最独特的伺服控制系统，完成跳线 和卧式元件插件的完美过程，高效的节约跳线用量。高速度高密度的完美效果.独立的插件机带给你生 产安排的灵活调配。间单易懂的操作平台,实现人机界面的对话。实践经验和科学理论的结合带给你产品 品质和生产效率的提升。
❖ 比较上述三种送板方式的优缺点，我们可以看出： ❖ 1．生产效率：人工换板（不停机换板）产能最高； ❖ 2．投资方面：人工换板（不停机换板）和手动放板（无
自动上下板装置）投资最少； ❖ 3．人员方面，：有自动上下板装置的设备比手动放板（
无自动上下板装置）及人工换板（不停机换板）节省0.5 个操作员
18000PCS/H（软件系统升级可提速） 小于300PPM 360度 增量为1度。 双间距2.5/5.0MM 最小50MM*50MM，最大450MM*450MM 0.79-2.36MM 最大高度为23MM，最大直径为13MM 电容器、晶体管、三极管、LED灯、按键开关、电阻、连接器、线圈、电位器、
SMT 协会 实际生产评估 失效性分析
研究和发展
全面的AI/SMT知识
应用及培训支持 = 高产能
程序编制
设备能力
程序优化
目标控制
生产控制
设备驾动率
客户定制的备件支持 = 设备停机时间
设备恢复运行
备件托管
备件库支持
培训机、展示机
相邻客户备件协调 最少的停机时 间
服务支持计划
❖*预安装准备
❖*设备安装与后续服务 ❖*设备故障应急处理方案 ❖*零配件及备品 ❖*应用技术支持 ❖*工艺技术支持 ❖*技术培训
❖ 高精密\高稳定的UPS
高精密\高稳定的带稳压动能的不间断 电源. 如果突然断电，此设备还可运行15分 钟，保证设备在断电后不会突然停机 造成对设备的损坏。
设备组成介绍
程序格式
EXCEL文件格式，操作简单、易学、 易懂。在程序转换、程序制作更便捷。以
提高生产效率。使用U盘COPY程序， USB接口数据传输。
最大高度为23MM， 最大直径为12MM
引线跨距： 双间距2.5/5.0MM
元件本体直径
立式插件机XG-3000技术规格
引线跨距： 双间距2.5/5.0MM
TR-990
立式插件機XG-3000优势
1.高精密度插件
线路板：最大450MM*450MM 最小50MM*50MM
立式插件機XG-3000优势
2.插入方向：0°-360°(增加量1度)
立式插件機XG-3000优势
3. 高产能,实际生产超过13000pcs/小时
1 周期速率 2 插入率 3 插入方向 4 引线跨距 5 基板尺寸 6 基板厚度 7 元件规格
8 元件种类
9 元件引线剪脚长度 10 元件引线弯脚角度 11 料站数量 12 机器尺寸(长*宽*高) 13 机器重量 14 使用电源 15 不间断电源(UPS)配置 16 使用功率 17 使用气压 18 用气量 19 使用环境温度 20 机器噪音 21 孔位校正方式 22 驱动系统 23 数据输入方式 24 控制系统 25 元件密度 26 工作台运转方式 27 线路板输送方式
设备安装及后续服务支持
第一阶段
1-2天/台
设备安装
第二阶段
5天
现场培训
第三阶段
8小时 x 4周
住厂支持
第四阶段
24个月
保修期服务
第五阶段
后续服务支持
第一阶段：设备安装调试 第二阶段: 现场培训 第三阶段: 住厂支持 第四阶段: 保修期服务 第五阶段: 后续服务支持
3.自动上下板
对以上三种底板运输方法，我们比较如下：
三种送板方式的优缺点比较：
三种送板方式的优缺点比较：
❖ 备注：
❖ 1.人工换板（不停机换板）的工作方式是指在同一个工装夹具上同时 对称的放置2块或4块板，并在插件过程中进行手工换板。这样每块 板至少可以节省一个自动换板时间。而其它牌子的插件机因为只有 自动上下板这一种模式，且不具有旋转工作台，所以无法实现不停 机换板的工作方式。
24000PCS/H 小于200PPM 平行0度,90度,180度,270度. 双孔距5.0MM-20MM(专插入跳线5MM-30MM) 最小50MM*50MM，最大450MM*450MM 0.79-2.36MM 电容器、晶体管、二极管、电阻、熔断丝等编带封装料。 独立输送方式.直径0.5MM-0.7MM镀锡铜线 1.2-2.2MM(可调) 10-35度(可调) 1.8米*1.6米*1.8米 700KG 220V,AC（单相）50/60HZ,1000VA; 断电后可运行15分钟 800W（节能型） 0.5MPA以上 小于0.2立方米/分钟 29摄氏度以下. 小于65分贝 影像视觉系统,多点MARK视觉校正. AC伺服,AC马达 USB接口输入(EXCEL文档格式), 中文操作界面(WINDOWS系统控制平台)戴尔液晶显示器 顺时针和逆时针方向 手工/自动可选
操作程序
操作程序
影像视觉系统： 高精密工业相机，自动识别孔位。元件二 孔跨距2.5MM/5.0MM自动识别。
多点MARK视觉校正。提高坐标的准确性。 减少产品的不良。
高精密工业相机
插件机方案设计
目前插件机的底板运输方法有三种：
1.手动放板（无自动上下板装置）
2.人工换板（不停机换板）(新泽谷插件机采 用的方式)
性价比
型号 产地 实际产能（CPH） 投资额（RMB/VAT） 保养/耗材（月） 设备维护（月） 五年总产能 单颗插件成本
卧式自动化插件设备 新泽谷XG1000+XG2000*2
国产 28000 950K 1800
24 96096万 0.0015