机械手技术要求范本
机械手的安全操作规程范文
机械手的安全操作规程范文第一章总则第一条为了确保机械手的安全操作，实施本规程。
第二条本规程适用于机械手的操作和维护人员。
第三条机械手是指能够模仿和替代动作人员进行工作的自动化机械装置。
第四条机械手操作和维护人员必须具备相关的技术培训和操作经验，严格遵守本规程的各项规定。
第二章安全原则第五条机械手的操作和维护人员必须严格遵守下列安全原则：（一）遵守设备操作规程，按照正确的顺序和步骤操作机械手；（二）严禁勾住或触摸机械手运动部件；（三）禁止在机械手运动时靠近或穿过作业区域；（四）禁止在机械手运动时用手或其他物体挡住传感器或光电探头；（五）禁止进入机械手的安全防护区域，确保操作人员安全；（六）禁止在机械手运行中对其安全设备进行修改或拆卸。
第六条机械手运行中发生故障时，操作人员应立即停止操作，及时报告相关负责人，等待维修人员处理。
第七条在机械手维修时，必须先切断电源并确保无电流流经设备，严禁直接接触带电部件。
第八条机械手操作和维修人员应及时清理工作区域，保持设备周围环境整洁无障碍。
第九条在操作和维修机械手时应佩戴防护用品，包括但不限于安全帽、防护眼镜等。
第十条机械手操作和维修人员在操作和维修过程中，应服从现场主管人员的指挥和管理。
第三章操作规程第十一条机械手操作和维护人员在操作机械手时，必须按照下列规程进行操作：（一）操作前应检查机械手的外部和内部部件是否正常，设备是否固定稳定；（二）按照操作规程开启机械手电源，确保设备处于正常工作状态；（三）在机械手运行期间，严禁将手伸入机械手作业区域，避免发生夹伤等危险；（四）严禁将手或其他物体靠近机械手的传感器或光电探头，以免引发误操作；（五）当机械手发生故障或运行异常时，应立即停止操作，并将情况报告给相关负责人；（六）机械手操作结束时，应先切断电源，然后将机械手归位并进行安全检查。
第十二条机械手操作和维护人员在操作和维修机械手时，必须严格遵守操作规程，不得擅自修改或拆卸机械手的安全设备和控制系统。
机械手操作规范
机械手操作规范1. 引言本文档旨在规范机械手的操作，确保操作人员能够正确、安全地操作机械手，防止意外事故的发生。
2. 操作人员要求2.1 操作人员应具备相关的机械手操作知识和技能，并通过培训合格。
2.2 操作人员应熟悉机械手的结构、原理和功能，并正确使用和维护机械手设备。
3. 操作环境3.1 操作人员应确保操作环境干燥、无腐蚀性气体，并保持良好的通风。
3.2 操作人员应清除操作区域的障碍物，确保机械手能够自由运动。
3.3 操作人员应远离机械手工作区域的旋转部件和运动轨道，避免发生危险。
4. 操作流程4.1 操作人员应按照机械手的说明书或相关操作指导进行操作。
4.2 操作人员应在操作前检查机械手的工作状态和运行负载，并确保机械手处于安全状态。
4.3 操作人员应使用合适的控制方式，操控机械手的运动，遵循操作指令并保持高度集中。
4.4 操作人员应遵守机械手的速度限制，避免过快或过慢的运动。
4.5 操作人员应定期检查机械手的润滑和紧固件，并及时进行维护和保养。
5. 安全注意事项5.1 操作人员应穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全帽、手套、护目镜等。
5.2 操作人员应遵守机械手的安全操作规程，不得随意更改参数或操作程序。
5.3 操作人员应遵守现场安全规定，禁止在机械手工作区域吸烟、饮食或违反其他禁令。
5.4 操作人员应随时保持与其他工作人员的有效沟通，协同操作，确保工作安全和效率。
6. 应急处理6.1 操作人员应熟悉机械手的紧急停机和应急报警装置，并掌握相应的应急处理方法。
6.2 在发生机械手故障、异常或意外事故时，操作人员应立即停止操作，并及时向上级报告，配合进行故障排查和事故处理工作。
7. 员工培训和考核7.1 公司应定期组织机械手操作培训，确保操作人员的操作技能和安全意识得到提高。
7.2 公司应定期对操作人员进行考核，并记录考核结果，以评估操作人员的操作质量和安全风险。
8. 附则8.1 本规范自发布之日起生效，并适用于所有涉及机械手操作的场所和人员。
机械手的安全操作规程范本（2篇）
机械手的安全操作规程范本第一条：总则1. 为了保障机械手的安全运行，确保操作人员和设备的安全，制定本安全操作规程。
2. 本规程适用于所有操作机械手的人员，包括操作员和维修人员。
第二条：机械手的使用前准备1. 操作人员在操作机械手之前，需要接受相关培训，熟悉机械手的结构和操作方法。
2. 在使用机械手之前，必须检查机械手的运行状态和安全装置是否正常。
3. 确保机械手周围没有障碍物，并保持清洁整齐，避免发生意外。
第三条：机械手的操作1. 在操作机械手时，操作人员必须佩戴符合标准的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
2. 操作人员必须按照正确的动作和指令操作机械手，不得进行违章操作。
3. 在操作机械手的过程中，操作人员必须保持警觉，注意周围环境的变化，及时止动机械手，防止意外伤害的发生。
4. 当机械手遇到故障或者异常情况时，操作人员必须立即报告维修人员，并进行相应的处理。
第四条：机械手的维护保养1. 维修人员在进行机械手的维护保养工作时，必须戴好防护手套和防护眼镜，以防受伤。
2. 维修人员在进行机械手维护保养前，必须断电并拉下紧急停机开关，以确保自身安全。
3. 对机械手的维护保养工作，必须按照维修手册或者相关标准操作，严禁随意拆卸和修改机械手。
第五条：紧急情况的处理1. 在发生机械手故障或者紧急情况时，操作人员必须立即按下紧急停机按钮，停止机械手的运行，并采取相应的救援措施。
2. 紧急停机之后，操作人员必须及时报告相关人员，记录故障情况和处理过程。
第六条：禁止事项1. 禁止未经培训的人员擅自操作机械手，只有经过培训并持有操作资格证书的人员才能操作机械手。
2. 禁止在机械手工作时，随意靠近、触摸或者放置障碍物，以免造成人员和设备的伤害。
3. 禁止擅自修改机械手的参数和程序，只有经过授权的维修人员才能进行相应的操作。
第七条：违规处理1. 对违反本规程的人员，将依据公司相关制度进行相应的处理，包括纪律处分、停工整顿等。
机械手设计要求
简易搬运机械手的设计
一、设计总体方案
1、机械手外形如上图所示。
2、本设计关于机械手具有4个自由度既：手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降4个主要运动。
3、本设计机械手主要由4个大部件和5个液压缸组成：
（1）手部，采用一个双作用式液压缸，通过机构运动实现手抓的张合。
（2）腕部，采用一个回转液压缸实现手部回转0180。
（3）臂部，采用直线缸来实现手臂平动。
（4）机身，采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。
4、设计技术参数
抓重:30Kg (夹持式手部)
自由度数:4个自由度
座标型式:圆柱座标
最大工作半径:1600mm
手臂最大中心高:900mm
手臂运动参数
伸缩行程：800mm
伸缩速度：50mm/s
升降行程：330mm
升降速度：50mm/s
回转范围:00180 回转速度：s 40 手腕运动参数
回转范围: 00180 回转速度：s 40
手指夹紧油缸的运动速度 50mm/s
5、驱动方案选择液压驱动。
二、控制方案
1、控制流程：先左转 →下降 → 手腕逆时针转动90° →手臂伸长 →检查有无物品，若有物品，手爪抓紧 →手臂收缩 →手腕顺时针转动90° →上升 →右转 →手臂伸长至最
长→下降→手腕逆时针转动90°→手爪松开→手臂收缩最短→手腕顺时针转动90°→上升→延时T。
至此，一个工作循环完毕。
2、控制方案选择单片机控制。
电动机械手持工具安全要求范本
电动机械手持工具安全要求范本为了确保电动机械手持工具的安全使用，对于使用和管理电动机械手持工具的人员，以下是一些必须遵守的安全要求。
这些要求将有助于降低事故和伤害的风险，保护人员的身体安全。
1.操作人员要求：1.1操作人员必须接受相关的培训和指导，了解电动机械手持工具的使用方法、安全操作规程和紧急情况的处理方法。
1.2操作人员必须具备足够的工具操作经验，并且符合国家与地区相关法规和标准中针对该类工具操作人员所要求的条件。
1.3操作人员必须全面认识电动机械手持工具的潜在风险，并且有能力判断在什么情况下使用手持工具是不安全的。
2.手持工具要求：2.1手持工具必须符合国际、国家以及行业的标准和规范，符合安全设计和性能要求，且工具上必须标注相关的标志和警示语。
2.2手持工具必须进行定期检查和维护，保持良好的工作状态，且保修期内应及时寻求生产厂家的维修服务或更换新的工具。
2.3手持工具的使用范围必须符合生产任务的要求，且不得将工具用于超出其承载能力的任务。
3.使用环境要求：3.1使用手持工具的环境必须符合国家与地区的相关安全要求，工具必须在干燥且安全的环境中使用。
3.2使用手持工具的场所应保持充足的照明和良好的通风条件，以确保操作人员的安全和舒适。
3.3在有可能发生爆炸、火灾和有害气体积聚的环境内，严禁使用可引发火花的电动机械手持工具。
4.使用过程的安全要求：4.1使用人员在进行手持工具操作之前必须佩戴适当的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
4.2在使用电动机械手持工具的过程中，必须遵守相关的操作程序和安全规程，且不得将手指或其他身体部位靠近工具转动部位。
4.3使用手持工具时，应注意周围的环境和工作区域，避免对其他人员和设备造成伤害。
4.4在手持工具故障、停机或更换工具附件时，必须先切断电源，并且等待工具完全停止运行后再进行操作。
4.5手持工具的电缆和插头必须维持完好状态，且不得在湿润或有可能损坏外部绝缘的地方使用。
机械手安全技术交底微盘模板
一、交底对象1. 机械手操作人员2. 机械手维护保养人员3. 相关管理人员二、交底内容1. 机械手简介2. 机械手操作规程3. 机械手安全操作注意事项4. 机械手维护保养规程5. 机械手故障处理及应急措施6. 机械手安全检查标准三、机械手简介机械手是一种自动化、智能化的机械设备，广泛应用于工业生产、物流搬运等领域。
它具有自动化程度高、操作简便、工作效率高等特点。
四、机械手操作规程1. 操作人员必须经过专业培训，取得操作资格后才能上岗操作。
2. 操作前应检查机械手各部件是否完好，电源、气源、液压系统等是否正常。
3. 操作过程中，严禁酒后、疲劳、带病上岗。
4. 操作过程中，严禁操作人员离开工作岗位。
5. 操作过程中，严禁无关人员进入机械手操作区域。
五、机械手安全操作注意事项1. 操作人员应熟悉机械手操作规程，严格按照规程操作。
2. 操作过程中，注意观察机械手运行状态，发现异常情况立即停机检查。
3. 操作过程中，严禁将手、脚等部位伸入机械手工作区域。
4. 操作过程中，严禁操作人员擅自调整机械手参数。
5. 操作过程中，严禁操作人员擅自拆卸机械手部件。
六、机械手维护保养规程1. 按照维护保养规程定期对机械手进行检查、清洁、润滑、紧固等。
2. 维护保养人员应熟悉机械手结构、性能和操作规程。
3. 维护保养过程中，注意安全，遵守操作规程。
4. 维护保养完成后，对机械手进行全面检查，确保其正常运行。
七、机械手故障处理及应急措施1. 发生故障时，立即停机，切断电源，确保安全。
2. 根据故障现象，查找原因，采取相应措施进行处理。
3. 如无法自行处理，及时上报相关部门，等待专业人员处理。
4. 在处理故障过程中，注意安全，遵守操作规程。
八、机械手安全检查标准1. 机械手外观检查：无损坏、变形、裂纹等。
2. 机械手电气系统检查：无短路、漏电、接地不良等。
3. 机械手液压系统检查：无泄漏、油液变质、油路堵塞等。
4. 机械手气动系统检查：无泄漏、气路堵塞等。
机械手技术标准
设备编号机械手技术标准文件编号：P/MAJXS0012014通用发行日期：2014-02-13一、仪器设备简述：1)用途：用于自动化生产，代替人工操作。
对电表进行抓取。
二、工作环境：1)环境温度：无2)相对湿度：无3)干扰源：无4)其他要求：（主要是气压、电源、接地、信号线等特殊要求）三、设备技术参数；型式：可程式露天机械臂设计。
组成部件：XYZ三轴机械臂，传动电机，马达驱动，可编程主控板。
工作电压：单相交流220v50Hz安全保护：漏电保护、卡表保护等。
使用要求：可在线体上对电表进行感应抓取，并自动扫描条码。
条码扫描器可手动进行调节，使用过程中便于维修及维护保养。
符合生产噪音要求。
四、操作步骤：一部分：联机操作：1.上电开机。
（使用前务必对机械手进行维护点检）接通机械手主控电源，确认主控箱屏显内容正常：00坐标X轴保存位置选择00 微调+002.确认机械手恢复到原点位置。
XYZ三轴的感应电。
3.此时即可与电脑或自动工装进行联机操作。
二部分：脱机微调：1.上电开机接通机械手主控电源，至屏显如下所示2.调节表位电表放置位置 1.第一表位位置左右微调：左右键将光标移动至xyz 三轴选择处，按上下键选择X 轴， 按左右键旋至左上角00处，按上下键至位置选择变为0506，按左右键选择至微调，输入微调数值，点击＋或者－，＋表示远离电机方向，—表示靠近点击方向。
2.第一表位前后位置微调：在左右微调基础上，将光标旋至Y 轴。
按左右键选择至微调，输入微调数值，点击＋或者－，＋表示远离电机方向，—表示靠近点击方向。
3.第二三表位前后左右微调：第二三表位前后左右微调方法同第一表位，在X 轴坐标选择上分别为第二表位0708，第三表位0910 3.调节机械手取放表位置。
五、 注意事项：（重点是安全事项说明）1. 保养机器时禁止将身体各部位进入设备内部，防止设备运行对人体造成伤害2. 配电箱中非操作人员禁止打开，配电箱中线路密布，以免高压电伤人3. 机械臂运行过程中，严禁人身接触。
冲床机械手技术规格书
冲床机械手技术规格书
技术参数：
（1）机器外形尺寸：L*W*H：1670*748*1400 (mm)
（2）机器重量：205KG
（3）电源要求：单相 AC210~240V 50Hz，最大功率2.8KW
（4）气源要求：0.6 MPa，流量450 L/Min
（5）加工尺寸：≤250*250mm
（6）生产效率：平均1300沖次/小時
（7）电气配置：PLC
设备所用关键配件概况：
（1）伺服电机（台达） ------------------ 多套
（2）丝杆（TBI）--------------------------- 多套
（3）导轨（HIWIN）----------------------- 多套
（4）气动元件（SMC）-------------------- 多套
（5）真空吸嘴（SMC）-------------------- 多套
（6）传感器（OMRON）------------------ 多套
（7）控制系统 ------------------------------- 1套
设备特点：
* 产能稳定：设备效率固定；
* 通用性好：可使用传统冲床的模具；
* 提高安全性：设备运行人工无需参与；
* 节约人力成本：一人可操作6台以上冲床；
* 提高生产效率：平均生产效率较人工有小幅提高；
* 提高品质：没有生熟手差别，品质稳定；
* 改善工作环境：能耗降低，噪音大幅降低；
* 重量轻：可放置于二楼及以上楼层。
机械手安全技术交底模板
一、交底项目：机械手操作及维护二、交底内容：1. 机械手简介机械手是一种自动化设备，主要用于搬运、装配、焊接、喷漆等作业。
正确操作和维护机械手，能够提高生产效率，确保生产安全。
2. 机械手操作注意事项（1）操作人员需经过专业培训，熟悉机械手操作规程。
（2）操作前应检查机械手各部位是否正常，包括电源、气源、液压系统等。
（3）操作过程中，严禁将手、脚或其他部位伸入机械手工作区域。
（4）机械手启动后，严禁进行调试、维修或调整。
（5）操作人员需遵守“一人一机”原则，不得擅自转让机械手给他人使用。
3. 机械手维护保养（1）定期检查机械手各部件的磨损情况，及时更换磨损严重的零部件。
（2）保持机械手清洁，定期清理工作区域，防止杂物进入机械手内部。
（3）定期检查机械手润滑系统，确保各润滑点得到充分润滑。
（4）定期检查机械手电气系统，确保电气线路无破损、短路等安全隐患。
（5）机械手长时间停用，需进行保养，包括紧固松动部件、清洁、加注润滑油等。
4. 机械手安全操作规程（1）操作人员必须穿戴合适的个人防护用品，如安全帽、工作服、防护手套等。
（2）操作前，确保机械手处于停止状态，并切断电源。
（3）启动机械手前，检查机械手各部件是否正常，确认无误后方可启动。
（4）操作过程中，密切关注机械手运行状态，发现异常情况立即停机检查。
（5）机械手运行过程中，严禁进行调试、维修或调整。
5. 机械手事故处理（1）发生机械手事故时，立即切断电源，确保事故现场安全。
（2）对事故原因进行分析，制定整改措施，防止类似事故再次发生。
（3）对事故责任人进行严肃处理，加强安全生产教育。
三、检查执行情况1. 操作人员是否经过专业培训，熟悉机械手操作规程。
2. 机械手各部位是否正常，电源、气源、液压系统等是否良好。
3. 操作人员是否遵守安全操作规程，穿戴个人防护用品。
4. 机械手维护保养是否到位，各润滑点是否得到充分润滑。
5. 事故处理是否及时、得当。
机械手安全操作规定范文（二篇）
机械手安全操作规定范文一、前言机械手是一种重要的生产设备，广泛应用于工业生产线中。
为了保障操作人员的安全和生产的正常进行，我们制定了以下机械手安全操作规定。
请所有操作人员严格遵守并落实于实际工作中。
二、一般要求1. 操作人员必须经过相关培训和考核，取得相应的操作资格证书，并定期进行安全培训。
2. 操作人员必须熟悉机械手的结构、性能以及操作方法，并具备一定的机械知识。
3. 在操作机械手时，操作人员必须佩戴相关的防护用品，如安全帽、安全鞋、工作手套等。
4. 操作人员必须保持良好的工作状态，不得饮酒、吸烟或受其他影响情况下操作机械手。
5. 操作人员必须按照操作规程进行操作，不得擅自改动机械手的设置和程序。
6. 操作人员必须合理安排工作时间和休息时间，避免长时间连续操作机械手，以防疲劳导致事故发生。
三、机械手操作前的准备工作1. 在操作机械手之前，操作人员必须确认设备和周围环境的安全状态，如检查机械手的电源、气源以及机械部件的运转情况等。
2. 在操作机械手之前，操作人员必须清理工作区域，确保没有障碍物，避免发生意外事故。
3. 在操作机械手之前，操作人员必须检查相关的安全装置和保护装置是否完好，如防护罩、安全门、急停按钮等，确保能及时处置突发情况。
四、机械手操作时的安全措施1. 操作人员必须严格按照操作规程进行操作，不得超负荷使用机械手，以防设备损坏或发生意外。
2. 在操作过程中，操作人员必须密切关注机械手的运行情况，如有异常情况，应立即停止操作，并报告相关负责人或维修人员。
3. 在操作过程中，操作人员必须与其他操作人员保持良好的沟通和配合，做好协同工作，确保操作的顺利进行。
4. 在操作过程中，操作人员必须保持专注和稳定情绪，严禁在机械手运行时做其他动作，以免发生意外。
5. 在操作过程中，操作人员必须保持机械手周围的清洁和整齐，避免相关物品掉落或堆积。
五、机械手操作后的安全工作1. 在操作结束后，操作人员必须关闭机械手的电源和气源，确保设备处于安全状态。
数控切割机械手技术要求
数控切割机械手技术要求一、设备名称：数控切割机械手二、数量：1台三、概述：需满足德国双层小汽车运输平车型钢翼边和内孔的切割要求。
四、技术要求条款：1、切割范围5000mm。
2、可进行数控三维切割。
3、可进行等离子、火焰切换。
4、切割精度0.1mm。
5、需切割侧梁（2FWG560-1-03-038-001、1FWG560-1-03-038-002、2FWG560-1-03-038-005、2FWG560-1-03-038-006、1FWG560-1-03-038-003、1FWG560-1-03-038-004）腹板、翼边、孔及端头，最长侧梁长度为15125mm，每种配件使用一套程序切割完成。
6、切割效率需满足生产和工艺技术要求。
7、我公司的设计软件能够可靠导入机械手的软件系统，接口完整，扩展能力好。
8、需提供品质优秀、性能可靠的等离子电源，要求最大切割厚度大于12毫米，断面垂直度符合ISO9013-332标准。
9、厂家需要提供与加工工件相匹配的工作台（长宽高），满足相应图纸配件的加工要求，便于我方进行切割加工。
10、厂家提供的设备需符合我公司的现场安装条件（动力电源、水、风、安装位置等），设备需安装、调试和操作方便，劳动条件和作业环境好，污染小。
11、提供所有易损件、外购关键件或自制部件详细的技术参数和生产厂家。
12、厂家提供的设备需满足国家和行业相关标准和规范的要求，同时满足环境、职业安全健康管理体系等职业规范、标准。
13、如有必要，厂家需提供规范、完整的设备基础图，便于我方进行施工。
五、服务要求1、提供3套技术资料如下：设备外轮廓图，电气原理图，设备电气接线图，各系统原理图，设备使用说明书，设备电气说明书，随机备品、易耗损件明细及数量，供货途径、年消耗量等，重要设备、仪器、仪表说明书，设备合格证、验收报告（包括设备相关的性能、参数检测报告）。
其中重要部件、仪器、仪表说明书、设备合格证各1份，其余为3份。
机械手安全操作规定标准范本
管理制度编号：LX-FS-A73666 机械手安全操作规定标准范本In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall BehaviorCan Reach The Specified Standards编写：_________________________审批：_________________________时间：________年_____月_____日A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑机械手安全操作规定标准范本使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。
资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。
1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程.3. 职责:3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手.3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手.4. 定义: 无5. 程序:5.1 岗前培训.5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手.5.2 换模调整时注意事项.5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧.5.3 运转中注意事项.5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间.5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内. 5.3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!5.4 停机注意事项.5.4.1 在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.5.4.2 操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.5.4.3 不使用时一定要切断机械手电源.5.4.4 要清扫干净机械手.6. 相关文件: 无请在该处输入组织/单位名称Please Enter The Name Of Organization / Organization Here。
助力机械手安全操作规程模版
助力机械手安全操作规程模版机械手的安全操作规程是为了确保机械手的正常运行，并保护操作人员的生命安全和财产安全而制定的。
下面是一个助力机械手安全操作规程的模板，供参考：第一章总则第一条为了规范助力机械手的安全操作，保障人身和设备安全，减少事故发生的可能性，遵守国家法律法规，特制定本规程。
第二条本规程适用于助力机械手的操作和维护工作，所有使用、操作、维护助力机械手的人员必须遵守本规程。
第三条操作人员必须具备相应的技术能力和安全意识，经过培训合格后方可操作助力机械手。
第四条建立和完善助力机械手的安全管理制度，落实责任，确保安全。
第二章基本要求第五条助力机械手操作人员必须熟悉助力机械手的结构、性能、操作规程及维修方法。
第六条严禁非授权人员随意擅自操作助力机械手，任何操作必须经过授权。
第七条助力机械手必须按照规定的工作范围进行操作，严禁超负荷、过载、非法使用机械手。
第八条机械手在未确认无异常情况下，严禁操作。
第九条操作助力机械手时，必须做好现场安全防护措施，确保操作人员和周围设备的安全。
第三章安全操作规范第十条操作人员必须穿着符合安全要求的工作服、工作鞋和安全帽，并佩戴好防护手套、防护镜等个人防护装备。
第十一条操作人员必须在操作前检查机械手的运行状态，确认无故障后才能开始操作。
第十二条操作期间，禁止在机械手工作区域内进行其他活动，严禁将手、头部等身体部位靠近机械手机械臂运动轨迹。
第十三条操作人员必须保持注意力集中，禁止操作时使用手机、吸烟、喝酒等不良行为。
第十四条操作人员在日常操作过程中，必须遵守机械手操作的具体要求，不得随意更改参数和设置。
第十五条当机械手发生故障或异常情况时，操作人员必须立即停止操作，并上报相关部门进行处理。
第十六条操作人员必须定期对机械手进行维护和保养，并做好相应的记录。
第十七条操作结束后，及时关机，切断电源，并进行清洁工作。
第四章紧急事故处理第十八条当发生紧急事故时，操作人员必须立即采取紧急措施，保护自身安全，并上报相关部门进行处理。
机械手安全操作规定范本
机械手安全操作规定范本第一章总则第一条为保证机械手的安全使用，确保人身和设备的安全，制订本规定。
第二条本规定适用于本单位使用的所有机械手的安全操作。
第三条所有使用机械手的人员必须严格遵守本规定的要求，并接受相关安全培训。
第二章机械手的安全操作要求第四条机械手的操作人员必须熟悉机械手的结构、原理和操作方法，并持有相关操作证书。
第五条机械手的操作人员在操作机械手前，必须检查机械手的电气系统、液压系统、机械系统等各项安全设备是否正常运行并处于完好状态。
第六条机械手的操作人员必须按照操作程序进行操作，并在操作中保持注意力集中，严禁分心操作。
第七条机械手操作人员在操作过程中，严禁擅自更改操作程序或操作参数，如有必要，必须经过相关负责人批准。
第八条机械手操作人员在操作过程中，应始终处于正确的工作姿势，不得随意移动或调整机械手的工作位置。
第九条机械手操作人员在操作过程中，应遵循安全操作规范，严禁超负荷操作机械手，以免造成设备损坏或人身伤害。
第十条机械手操作人员在操作过程中，应随时注意操作环境的变化，如发现有异常情况或存在安全隐患，应立即停止操作并报告相关负责人。
第三章机械手的安全维护要求第十一条机械手的维护保养由专职人员负责，定期检查机械手的各项安全设备是否正常运行，如发现问题应及时修复或更换。
第十二条机械手的安全维护包括对电气系统、液压系统、机械系统等各项设备的检查、清洁和润滑，以确保其正常运行。
第十三条机械手的维护保养记录必须详细记录，包括维护日期、维护内容、维护人员等信息，并及时归档保存，以备查阅。
第十四条机械手在维护保养期间，严禁对设备进行调试或操作，以免造成设备故障或人身伤害。
第十五条机械手在维护保养期间，必须采取安全防护措施，如切断电源、封闭输送带等，以确保维护人员的人身安全。
第四章机械手事故的应急处置要求第十六条机械手的操作人员在发生事故或紧急情况时，应立即停止机械手的运行，并向相关负责人报告。
机械手安全操作规定模版
机械手安全操作规定模版第一章总则第一条为了保证机械手的安全运行，保护操作人员的人身安全和设备的正常使用，制定本机械手安全操作规定模版。
第二条本规定适用于使用机械手进行自动化生产的场所和单位。
第三条所有使用机械手的操作人员必须熟悉本规定，并按照规定进行操作，确保机械手的安全运行。
第四条机械手的使用、操作必须符合国家相关法律法规和行业标准的规定。
第五条进行机械手操作的人员必须进行相关的操作培训，获得操作机械手的合格证书方可进行操作。
第二章机械手的基本安全要求第六条机械手必须具备符合国家相关标准的安全保护装置，确保运行过程中的安全。
第七条机械手必须具备保护措施，防止操作人员误碰伤害。
第八条机械手必须具备紧急停机装置，当发生紧急情况时，能够快速停止运行。
第三章机械手操作人员的安全要求第九条机械手操作人员必须具备相关的操作技能和知识，了解机械手的工作原理和安全操作规程。
第十条机械手操作人员必须穿戴符合安全要求的工作服，戴好安全帽和防护眼镜等个人防护用具。
第十一条机械手操作人员必须保持清醒，不能在操作过程中饮酒、吸烟或被药物影响。
第十二条机械手操作人员必须按照规定的岗位责任进行操作，禁止随意调整机械手的参数或程序。
第四章机械手操作安全控制措施第十三条机械手的操作必须经过相关岗位的安全审核，确认操作的安全性。
第十四条机械手的动作必须准确无误，不得发生误操作和违规操作。
第十五条机械手的操作必须保持良好的工作环境，维持操作区域的整洁和无障碍。
第十六条机械手操作人员必须随时保持良好的观察和注意力，发现异常情况及时采取措施。
第五章机械手的日常维护和保养第十七条机械手必须进行定期的维护和保养，保持设备的正常运行和安全性。
第十八条机械手使用完毕后，必须及时清理和保养，防止积存杂物和建立危险物料。
第十九条机械手的电控柜必须保持干燥和绝缘，防止潮湿和漏电。
第六章机械手的应急措施第二十条机械手发生故障或运行异常时，操作人员必须立即采取相应的应急措施，确保人员的安全。
机械手安全技术交底模板
一、交底目的为确保机械手操作人员的安全，提高机械手操作水平，预防事故发生，特制定本安全技术交底。
二、机械手操作人员要求1. 操作人员必须经过专业培训，具备机械手操作技能和安全生产知识。
2. 操作人员应熟悉机械手操作规程，了解机械手的工作原理和性能。
3. 操作人员应遵守劳动纪律，严格执行安全生产操作规程。
4. 操作人员应定期参加安全教育培训，提高安全意识。
三、机械手操作前的准备1. 检查机械手各部位是否完好，包括机械手本体、控制系统、传感器等。
2. 检查机械手工作环境，确保场地整洁、光线充足、通风良好。
3. 检查电源线路，确保无漏电、短路现象。
4. 检查机械手周围是否存在障碍物，确保操作空间安全。
四、机械手操作注意事项1. 操作前，应穿戴好个人防护用品，如安全帽、防护眼镜、防尘口罩等。
2. 操作时，应保持专注，不得擅自离开操作岗位。
3. 操作过程中，严禁酒后、疲劳、带病操作机械手。
4. 操作过程中，严禁超载、超速、超范围使用机械手。
5. 操作过程中，严禁操作人员与机械手接触，以免发生伤害。
6. 操作过程中，严禁将身体部位伸入机械手工作范围。
7. 操作过程中，严禁在机械手附近堆放易燃、易爆、腐蚀性等危险物品。
8. 操作过程中，严禁擅自更改机械手程序，以免发生意外。
五、机械手维护保养1. 操作人员应定期对机械手进行清洁、润滑、检查、紧固等维护保养工作。
2. 操作人员应定期检查机械手控制系统、传感器等部件，确保其正常工作。
3. 发现机械手异常情况，应及时上报，并采取措施排除故障。
六、应急处理1. 发生机械手事故时，立即停止操作，切断电源，确保现场安全。
2. 对受伤人员采取急救措施，并立即拨打急救电话。
3. 保护现场，配合相关部门进行调查处理。
4. 对事故原因进行分析，制定整改措施，防止类似事故再次发生。
七、培训考核1. 操作人员应参加机械手操作培训，考核合格后方可上岗。
2. 定期对操作人员进行技能考核，确保其操作水平。
机械手技术
技术要求一、6自由度垂直关节小型工业机器人技术参数机种分类标准型安装方式地板放置、悬挂、（壁挂*4）/地板放置保护等级/洁净规格IP65动作自由度*6 6操作范围J1度340 J2 225 J3 191 J4 320 J5 240 J6 720最大速度*7 J1度/s250 J2 187 J3 250 J4 412 J5 412 J6 660最大合成速度（R点）*7 mm/sec 5,500可搬重量额定kg 3 最大kg 3.5复位定位精度（额定负载时）mm ±0.02 本体重量kg 37最大力矩J4N/mJ5 0～40 J6 37最大惯量*8 J4Kg²m20.137 J5 0.137 J6 0.047配线抓手输入8点、输出8点、预备配线8芯（带AWG#25[0.16mm2]屏蔽功能）计算机一台主流高配置配管1次φ6*2本2次φ4*8本（选件）1.机构形态为垂直多关节型（6轴）；2.重复定位精度符合ISO09283标准（±0.02mm）；3.最高合成速度5.5mm/s，同级别产品中最高动作速度；4.设备使用时，能够适用日常220V用电及通用压缩空气；5.设备固定简单、牢固，带有安装底座；6.动作区域半径不大于640mm；7.能根据产品完成关节运动、直线、圆弧插补动作；8.手腕轴承重不高于3.0KG；9.机械手工作端带有喷头，能够进行喷涂作业。
可添加安装复合抓手情况下进行抓取工件。
10.合安全要求，电器安全保护措施要全面；11.要求有防碰撞、安全保护光栅、工件放置到位检测报警功能；12.要求设备运行过程平稳，控制准确，动作符合要求，控制面板上的参数在机器设定的范围内正常调节，符合工艺要求；13.能够适应温度0～40°，湿度20～80%RH的工作环境；14.提供操作技术人员和维护技术人员的培训；15.提供完整的设备使用资料；16.每包提供完整电教单元，包括投影仪、无线扬声器及教师用计算机等。
挖机机械手安全技术交底模板
一、交底目的为确保挖机机械手作业过程中的安全，提高作业人员的安全意识和操作技能，预防事故发生，特制定本安全技术交底。
二、适用范围本交底适用于所有从事挖机机械手操作、维护、管理的人员。
三、交底内容1. 作业人员要求（1）操作人员必须身体健康，经过专门的安全作业培训、考试，取得相应的操作证，方可上岗。
不准无证操作。
（2）操作人员需熟悉挖机机械手的结构、性能、操作规程及安全注意事项。
（3）操作人员应严格遵守安全操作规程，不得擅自改变设备结构或进行非规定操作。
2. 作业前准备（1）检查挖机机械手各部件是否完好，包括液压系统、传动系统、电气系统等。
（2）检查机械手各连接部位是否牢固，紧固件有无松动。
（3）检查机械手操作手柄、按钮、显示器等是否正常。
（4）检查作业现场环境，确保作业区域安全、整洁、无障碍物。
3. 作业过程中注意事项（1）作业前，操作人员应穿戴好安全帽、安全带等个人防护用品。
（2）操作机械手时，必须按照操作规程进行，不得擅自改变操作顺序。
（3）作业过程中，注意观察机械手运行状态，如发现异常，立即停机检查。
（4）作业过程中，严禁操作人员离开操作岗位，确保机械手处于受控状态。
（5）作业过程中，注意保持机械手与作业对象的距离，防止发生碰撞。
（6）作业过程中，严禁机械手带负荷行走。
（7）作业过程中，严禁机械手在斜坡、边缘等危险区域进行作业。
4. 作业结束后（1）作业结束后，操作人员应将机械手停放在指定位置，确保安全。
（2）关闭机械手电源，释放液压系统压力。
（3）清理作业现场，确保无遗留物品。
（4）检查机械手各部件，如有损坏或异常，及时上报维修。
四、安全措施1. 设备安全措施（1）定期对机械手进行保养、维护，确保设备性能良好。
（2）对液压系统、传动系统、电气系统等关键部件进行定期检查，防止故障发生。
（3）对机械手进行定期检测，确保设备符合安全标准。
2. 人员安全措施（1）加强操作人员的安全教育培训，提高安全意识。
机械手技术要求范本
技术要求目录1.概述 (2)2.供货服务X围 (2)2.1供货X围 (2)2.2服务X围 (4)3.设计依据 (4)3.1设计依据 (4)3.2工作环境描述 (4)3.3土建、公用工程说明 (5)3.4货物单元 (5)3.5设计规X (6)3.6外观要求 (6)3.7洁净要求 (7)3.8安全防护要求 (7)3.9可靠性要求 (8)3.10系统抗干扰要求 (8)3.11电气设备要求 (8)3.12噪音要求 (9)3.13主要配置选型 (9)3.14系统设备用气需求 (9)3.15系统设备用电需求 (10)4.主要设备说明 (10)4.1三坐标机械手 (10)4.2拉带线 (13)4.3分选六轴机器人（夹具） (13)5.双方责任 (14)5.1甲方责任 (14)5.2乙方责任 (15)6.安装调试与验收 (16)6.1安装X围 (16)6.2安装要求 (16)6.3验收 (17)6.4验收交付件 (18)7.质量保证体系 (18)8.附件 (18)9.协议签署 (18)1.概述经友好协商，现XX市科焱机电XX（简称甲方）与xxxxx（简称乙方）达成本技术协议，甲方同意采购，乙方同意出售机械手设备，用于最终用户XX自动化立体仓库物流系统项目。
2.供货服务X围2.1供货X围2.2服务X围乙方负责第2.1节所述内容的设计、制造、运输、卸货、搬运、安装、调试、培训以与验收（含交付件），在上述设备完成安装后协助甲方上位系统调试，协助对接设备安装调试，并在期间提供机械设备的调整与配合。
3.设计依据3.1设计依据本协议内容、双方会议纪要与确认事项是项目报价、设计制造、现场安装调试、测试验收的技术依据。
乙方供货X围内的设备要求满足系统最终功能需求，供货X围内所有的机械设备能够满足电气、软件控制要求，系统内隐含的安全设置、便捷设置、对接设置除特别说明外均包含在供货X围内，乙方应主动确认与供货X围相关的对接要求，保证设备设计、制作、进场、安装、调试、对接等各项工作顺利实施，乙方在整个过程中考虑不周的地方甲方有权追究相关责任。
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东莞市塘厦领航者自动化设备厂（）技术要求目录1.概述 (2)2.供货服务范围 (2)2.1供货范围 (2)2.2服务范围 (4)3.设计依据 (4)3.1设计依据 (4)3.2工作环境描述 (4)3.3土建、公用工程说明 (5)3.4货物单元 (5)3.5设计规范 (6)3.6外观要求 (6)3.7洁净要求 (7)3.8安全防护要求 (7)3.9可靠性要求 (8)3.10系统抗干扰要求 (8)3.11电气设备要求 (8)3.12噪音要求 (9)3.13主要配置选型 (9)3.14系统设备用气需求 (10)3.15系统设备用电需求 (10)4.主要设备说明 (10)4.1三坐标机械手 (10)4.2拉带线 (13)4.3分选六轴机器人（夹具） (13)5.双方责任 (14)5.1甲方责任 (14)5.2乙方责任 (15)6.安装调试及验收 (16)6.1安装范围 (16)6.2安装要求 (16)6.3验收 (17)6.4验收交付件 (18)7.质量保证体系 (18)8.附件 (18)9.协议签署 (19)1.概述经友好协商，现广州市科焱机电有限公司（简称甲方）与xxxxx（简称乙方）达成本技术协议，甲方同意采购，乙方同意出售机械手设备，用于最终用户湖北自动化立体仓库物流系统项目。
2.供货服务范围2.1供货范围2.2服务范围乙方负责第2.1节所述内容的设计、制造、运输、卸货、搬运、安装、调试、培训以及验收（含交付件），在上述设备完成安装后协助甲方上位系统调试，协助对接设备安装调试，并在期间提供机械设备的调整及配合。
3.设计依据3.1设计依据本协议内容、双方会议纪要及邮件确认事项是项目报价、设计制造、现场安装调试、测试验收的技术依据。
乙方供货范围内的设备要求满足系统最终功能需求，供货范围内所有的机械设备能够满足电气、软件控制要求，系统内隐含的安全设置、便捷设置、对接设置除特别说明外均包含在供货范围内，乙方应主动确认与供货范围相关的对接要求，保证设备设计、制作、进场、安装、调试、对接等各项工作顺利实施，乙方在整个过程中考虑不周的地方甲方有权追究相关责任。
3.2工作环境描述➢工作温度：库区温度30℃±5℃；➢相对湿度：10%～60%RH；➢抗震设防烈度：6度，设计基本地震加速度：0.05g；➢工作时制：年工作日365天，每天2班，每天工作20h。
3.3 土建、公用工程说明机械手对地面承载要求3.4货物单元1、托盘尺寸托盘简图2、电池尺寸蓝本：26*148*97,32片/盘，单电芯重量约：1.0Kg/片； 兼容：39*148*97,32片/盘，单电芯重量约：1.5Kg/片；39*148*147,32片/盘，单电芯重量约：1.9Kg/片。
3.5设计规范➢设备符合国家相关的安全标准；➢各项设备需提供最大外形尺寸及单机质量，包装尺寸及运输条件；设备须提供外形尺寸偏差、对角线偏差等数据。
➢紧固件应符合GB/T 16938-2008 《紧固件螺栓、螺钉、螺柱和螺母通用技术条件》，关键部分等级不得低于8.8级。
➢各项机电设备均具有可维修性，拆卸电机、变速箱等部件需有足够的操作空间；各项主机均有不可擦拭的润滑图表，各润滑部位能顺利进行加油操作；各传动机构的链轮端面应有防止轴向串动的措施和安全保护罩。
➢设备应模块化，整个系统和单机设备均由各种功能模块拼装组成，相同功能的模块可互换使用，并能方便地扩容。
各机械零部件及控制部件、电路板、插接板等均应标准化，具有可靠的互换性。
计量单位应采用中国法定计量单位。
➢电气控制图、易损件清单/图纸、外购部件说明书、使用说明书等资料需随设备交付。
➢机上布线应内置不得外露，与电气设备或器件的连接有合适的接头过渡。
机上敷设的桥架、线管和接头要标准美观，不得影响设备的整体视觉效果。
3.6外观要求➢在签定合同前，按上述各条要求，乙方提供两份以上涂装件、不锈材料、阳极氧化铝材的样本，经甲方确认后，签字并做透明塑封作为出厂交验和最终交验的样本。
➢设备外观表面没有超过规定的凸起、凹陷、翘曲、歪斜等缺陷。
➢各焊接物件的外观焊缝以及性能焊缝均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飞溅物。
➢设备有可能触碰到产品的直角需做倒圆角处理，需光滑无披锋毛刺。
➢同类设备颜色一致，无脱漆、脏污、“牛皮癣”、手印/脚印及乱涂乱画；➢设备各部件目视无明显生锈/腐蚀，无过多的润滑油脂堆积；➢机械设备及各分系统、各单机上的配套件选型，应协调统一。
➢设备外观不能出现乙方的任何标识，设备铭牌及软件LOGO按照甲方要求制作；设备喷涂颜色以甲方要求为准，书面确认。
3.7洁净要求系统所有设备在设计、制作过程应以“设备不得对产品造成污染”为准则，具体如下：1、设备的材料1)尽量使用非金属材料，若非金属材料无法满足要求，优先选择不锈钢SUS304；2)设备应避免使用黄铜、镍、锌材质，在无法避免情况下必须采用隔离处理。
2、设备的设计要求1)禁止活动部件中金属与金属接触摩擦（包括设备与产品之间的），尽量采用非金属与金属接触或金属与金属之间放置非金属隔离，无法避免情况下必须采用隔离处理；2)与产品接触的部件具备较强的耐磨性；3)与产品接触的区域尽量使用滚动摩擦；4)操作员常接触地方要求包覆非金属耐磨材料或不锈钢SUS304；5)重要部件要求耐磨损或表面非金属特殊处理,如喷涂铁氟龙或与甲方协商制定；6)设备金属部件必须采用防锈处理，如镀硬铬处理、喷涂油漆；7)设备在安装、调试后无油漆脱落，无铁、铜、镍、锌金属外漏，无锈迹；8)制作及装配过程中要及时清理金属粉尘，确保设备在交付甲方生产时内部干净清洁，如管道的焊接部位等；9)设备的零部件应在未出货前完成焊接、打磨等给环境造成污染的过程。
3.8安全防护要求以下描述均应符合国家相关标准。
➢所有设备上的运动部件和运动的设备都有安全保护措施，所设置的防护罩和防护栏都有醒目的颜色标志，且与整体设备协调。
➢各传动机构的链轮、带轮端面有防止轴向串动的措施。
➢凡是可能发生人员、设备损伤的地方，均设置防护栏、围栏、安全网等，并设安全警示牌。
➢带金属外壳的设备有可靠的安全接地装置。
➢设备设计充分考虑操作人员、维修人员的安全。
➢所有的安全说明书及安全标志用国际通用符号标识，或用中、英文两种文字标识。
➢ 设备安全设计内容应按GB5083-1999《生产设备安全卫生设计总则》执行。
3.9 可靠性要求设备应满足连续工作要求，且稳定可靠、维护简便，应满足以下的指标：设备固有有效度A ≥99.9%：%99)(11≥+=∑∑==ni i ini ittA τ其中：ｔi ─每次故障之前的工作时间τi ─每次排除故障所需的时间注：系统固有有效度在终验前20日内连续检测并做记录。
3.10 系统抗干扰要求以下描述均应符合国家相关标准➢ 无线电干扰极限值应符合GB/T 9254中的Ａ级ITE 规定。
➢ 电磁抗扰度按国家标准规定的试验要求进行，系统设备工作应正常。
➢ 系统运行时，不应受周围电器设备频繁启动、停止的影响。
3.11 电气设备要求以下描述均应符合国家相关标准➢ 电控系统设计首先要符合国家标准和行业标准相关要求，电气系统和接地系统的设计应符合GB50057-94（2000版）、JDJ/T16-92及GB50303-2002的要求； ➢ 电气系统要有完整的电控施工设计图册，受电电压必须符合供电标准；➢ 电气系统的电缆桥架、电线、电缆的选型及布置应有符合国标或行业标准的设计，并应提供正式设计图纸给甲方、监理咨询单位和最终客户审核；➢ 设备有断电记忆功能、故障告警、紧急停止开关，当遇到紧急停机情况时，30min 以内重新开机后，按下启动按钮，设备继续断电前的动作往下循环； ➢ 电控系统必须有安全保护功能、故障报警功能；➢ 现场操作必须配地面控制柜，地面控制柜必须具备用户密码操作机制、控制模式切换、手/自动操作、信息查询、故障报警等基本功能；➢电控系统要有与其他第三方设备的接口功能，有动作连锁的要具备硬件连锁功能，有信息交互的还要具备网络接口功能；➢现场器件、电控柜安装规范美观，考虑操作维护的便利性，现场动力电缆、控制电缆必须进桥架，不得裸露在外；每根电缆必须有电缆挂牌，用于标志电缆；柜内每根电线必须有线号；所有器件必须贴有器件号；➢所有器件选用严格按照技术协议选型要求执行，所有设计要求严格按照技术协议要求执行；➢受电电压必须符合甲方提供的供电标准：即AC380V，50HZ（三相五线制），不允许使用二次变压增加能耗（直流除外）。
3.12噪音要求人工作业区域最大噪声源噪声≤75dB(A)。
注：按GBJ122-88 《工业企业噪声测量规范》等国家标准:离操作位0.5m测试噪音≤75db。
3.13主要配置选型3.14系统设备用气需求3.15系统设备用电需求4.主要设备说明4.1三坐标机械手三坐标机器人主要用于包膜前NG品及不符合条件品分选工序，能够快速的完成电芯拆盘、组盘。
1.本体说明本项目中的三坐标机器人具体要求及特点如下：1）传动方式：同步带2）马达：伺服电机（功率参照详细设计）3）可搬载荷：5kg4）效率：三坐标机器人6PPM/台5）机械干渉的部位不能出现破损及工件受损的现象，设定各类互锁机构设备；6）机械手在抓取电芯的部位做防护处理，保证不划伤电池，保证洁净度；7）设备所有工位有断电记忆功能、故障告警、紧急停止开关，当遇到紧急停机情况时，30min以内重新开机后，按下启动按钮，设备继续断电前的动作往下循环；8）坐标机器人控制系统为每台机器人各一套控制系统；9）安全门和急停通过安全继电器监控；10）主PLC与上位系统通讯方式：工业以太网；11)机械手夹爪应柔性化设计，应安装有激光测距传感器，实时测量下方是否有异物防止电芯短路或损坏。
12)机械手作业区域四周采用透明亚克力板封住，起到保护隔离的作用。
2．夹具说明夹具主要由导杆气缸、法兰板、夹板、ABS夹块等组成，一次课抓取一块电池，并带有掉电池检测等功能。
3．电气控制系统：（详细设计时确定）Control cabinet 控制柜（仿威图）；安全门和急停通过安全继电器监控；坐标机器人系统通讯方式：工业以太网。
4．安全防护➢到位停机保护➢过载保护➢安全门配有进入请求操作箱5．工作流程1）机械手原位设定：通过与上位系统信息对接，PLC控制X轴伺服电机驱动X轴运动、Y轴伺服电机驱动Y 轴运动、Z轴伺服电机驱动Z轴垂直运动及夹具各执行机构动作，使机械手到达指定位置。
2）机械手到达电池盘上方指定位置进行抓取：PLC控制X轴、Y轴行走到达指定位置（根据实际情况，X、Y轴可做复合运动），当到达电池抓取位置后，Z轴电机驱动下降夹具动作，完成指定电池的抓取。