机械手技术要求范本

东莞市塘厦领航者自动化设备厂（）

技术要求

目录

1.概述 (2)

2.供货服务范围 (2)

2.1供货范围 (2)

2.2服务范围 (4)

3.设计依据 (4)

3.1设计依据 (4)

3.2工作环境描述 (4)

3.3土建、公用工程说明 (5)

3.4货物单元 (5)

3.5设计规范 (6)

3.6外观要求 (6)

3.7洁净要求 (7)

3.8安全防护要求 (7)

3.9可靠性要求 (8)

3.10系统抗干扰要求 (8)

3.11电气设备要求 (8)

3.12噪音要求 (9)

3.13主要配置选型 (9)

3.14系统设备用气需求 (10)

3.15系统设备用电需求 (10)

4.主要设备说明 (10)

4.1三坐标机械手 (10)

4.2拉带线 (13)

4.3分选六轴机器人（夹具） (13)

5.双方责任 (14)

5.1甲方责任 (14)

5.2乙方责任 (15)

6.安装调试及验收 (16)

6.1安装范围 (16)

6.2安装要求 (16)

6.3验收 (17)

6.4验收交付件 (18)

7.质量保证体系 (18)

8.附件 (18)

9.协议签署 (19)

1.概述

经友好协商，现广州市科焱机电有限公司（简称甲方）与xxxxx（简称乙方）达成本技术协议，甲方同意采购，乙方同意出售机械手设备，用于最终用户湖北自动化立体仓库物流系统项目。

2.供货服务范围

2.1供货范围

2.2服务范围

乙方负责第2.1节所述内容的设计、制造、运输、卸货、搬运、安装、调试、培训以及验收（含交付件），在上述设备完成安装后协助甲方上位系统调试，协助对接设备安装调试，并在期间提供机械设备的调整及配合。

3.设计依据

3.1设计依据

本协议内容、双方会议纪要及邮件确认事项是项目报价、设计制造、现场安装调试、测试验收的技术依据。

乙方供货范围内的设备要求满足系统最终功能需求，供货范围内所有的机械设备能够满足电气、软件控制要求，系统内隐含的安全设置、便捷设置、对接设置除特别说明外均包含在供货范围内，乙方应主动确认与供货范围相关的对接要求，保证设备设计、制作、进场、安装、调试、对接等各项工作顺利实施，乙方在整个过程中考虑不周的地方甲方有权追究相关责任。

3.2工作环境描述

➢工作温度：库区温度30℃±5℃；

➢相对湿度：10%～60%RH；

➢抗震设防烈度：6度，设计基本地震加速度：0.05g；

➢工作时制：年工作日365天，每天2班，每天工作20h。

3.3 土建、公用工程说明

机械手对地面承载要求

3.4

货物单元

1、托盘尺寸

托盘简图

2、电池尺寸

蓝本：26*148*97,32片/盘，单电芯重量约：1.0Kg/片； 兼容：39*148*97,32片/盘，单电芯重量约：1.5Kg/片；

39*148*147,32片/盘，单电芯重量约：1.9Kg/片。

3.5设计规范

➢设备符合国家相关的安全标准；

➢各项设备需提供最大外形尺寸及单机质量，包装尺寸及运输条件；设备须提供外形尺寸偏差、对角线偏差等数据。

➢紧固件应符合GB/T 16938-2008 《紧固件螺栓、螺钉、螺柱和螺母通用技术条件》，关键部分等级不得低于8.8级。

➢各项机电设备均具有可维修性，拆卸电机、变速箱等部件需有足够的操作空间；各项主机均有不可擦拭的润滑图表，各润滑部位能顺利进行加油操作；各传动机构的链轮端面应有防止轴向串动的措施和安全保护罩。

➢设备应模块化，整个系统和单机设备均由各种功能模块拼装组成，相同功能的模块可互换使用，并能方便地扩容。各机械零部件及控制部件、电路板、插接板等均应标准化，具有可靠的互换性。计量单位应采用中国法定计量单位。

➢电气控制图、易损件清单/图纸、外购部件说明书、使用说明书等资料需随设备交付。➢机上布线应内置不得外露，与电气设备或器件的连接有合适的接头过渡。机上敷设的桥架、线管和接头要标准美观，不得影响设备的整体视觉效果。

3.6外观要求

➢在签定合同前，按上述各条要求，乙方提供两份以上涂装件、不锈材料、阳极氧化铝材的样本，经甲方确认后，签字并做透明塑封作为出厂交验和最终交验的样本。

➢设备外观表面没有超过规定的凸起、凹陷、翘曲、歪斜等缺陷。

➢各焊接物件的外观焊缝以及性能焊缝均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飞溅物。

➢设备有可能触碰到产品的直角需做倒圆角处理，需光滑无披锋毛刺。

➢同类设备颜色一致，无脱漆、脏污、“牛皮癣”、手印/脚印及乱涂乱画；

➢设备各部件目视无明显生锈/腐蚀，无过多的润滑油脂堆积；

➢机械设备及各分系统、各单机上的配套件选型，应协调统一。

➢设备外观不能出现乙方的任何标识，设备铭牌及软件LOGO按照甲方要求制作；设备喷涂颜色以甲方要求为准，书面确认。

3.7洁净要求

系统所有设备在设计、制作过程应以“设备不得对产品造成污染”为准则，具体如下：1、设备的材料

1)尽量使用非金属材料，若非金属材料无法满足要求，优先选择不锈钢SUS304；

2)设备应避免使用黄铜、镍、锌材质，在无法避免情况下必须采用隔离处理。

2、设备的设计要求

1)禁止活动部件中金属与金属接触摩擦（包括设备与产品之间的），尽量采用非金属与金属接触或金属与金属之间放置非金属隔离，无法避免情况下必须采用隔离处理；

2)与产品接触的部件具备较强的耐磨性；

3)与产品接触的区域尽量使用滚动摩擦；

4)操作员常接触地方要求包覆非金属耐磨材料或不锈钢SUS304；

5)重要部件要求耐磨损或表面非金属特殊处理,如喷涂铁氟龙或与甲方协商制定；

6)设备金属部件必须采用防锈处理，如镀硬铬处理、喷涂油漆；

7)设备在安装、调试后无油漆脱落，无铁、铜、镍、锌金属外漏，无锈迹；

8)制作及装配过程中要及时清理金属粉尘，确保设备在交付甲方生产时内部干净清洁，如管道的焊接部位等；

9)设备的零部件应在未出货前完成焊接、打磨等给环境造成污染的过程。

3.8安全防护要求

以下描述均应符合国家相关标准。

➢所有设备上的运动部件和运动的设备都有安全保护措施，所设置的防护罩和防护栏都有醒目的颜色标志，且与整体设备协调。

➢各传动机构的链轮、带轮端面有防止轴向串动的措施。

➢凡是可能发生人员、设备损伤的地方，均设置防护栏、围栏、安全网等，并设安全警示牌。

➢带金属外壳的设备有可靠的安全接地装置。

➢设备设计充分考虑操作人员、维修人员的安全。

➢所有的安全说明书及安全标志用国际通用符号标识，或用中、英文两种文字标识。