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连续平稳运动,并且在出厂时已编号。在安装时应确保接头上的编号匹配。当
安装双导轨系统时,两个编号中的前一个可识别导轨。
两个导轨的连接方法
连接匹配标记 基准线
双轴应用与多导轨连接方法
连接部分 相同编号
连接部分
连接部分
基准线
基准线
SBC标记
滑块基准线 导轨基准线
直线导轨系统
技术数据
肩高与圆角半径R
在工作台和底座上安装轴承和导轨时,必须考虑圆角半径、倒角尺寸和肩高。 ※参见每页内容了解肩高和圆角半径R。
.运行平行度 它是指导轨安装完之后,滑块沿导轨的全部长度 移动时,滑块与导轨基准面之间的平行度公差。
.高度差 相同导轨上的滑块之间的高度差。
.宽度差 相同导轨上的导轨与滑块之间的宽度差。
精度水平 精度水平分为三类:N、H和P。 ※参见尺寸页面了解每种精度。
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技术数据
系统设计
安装方法、安装面公差和导轨安装顺序都影响设备的精度。因此我们 建议您考虑以下条件。
直线导轨系统
技术数据
计算等效载荷 直线导轨系统能承受所有方向上的正常载荷和力矩载荷(Mro、Mpo、Myo), 包括同时承受径向、逆径向和横向载荷。因此应相应计算等效载荷。
垂直载荷 水平载荷
等效载荷
径向载荷 逆径向载荷 横向载荷
滚动方向力矩 俯仰方向力矩 盘旋方向力矩
直线导轨系统
技术数据
3-3.静安全系数(fs)
※当运行温度低于80℃时,直线导轨系 统的数值通常为1.0。
※如果直线导轨的运行温度高于80℃, 请联系我们。
滚动面温度
直线导轨系统
技术数据
接触系数(fC)
紧密接触的滑块数量
当两个或多个滑块紧密接触时,由于安 装误差和公差的原因,很难获得均匀的
载荷分布。应使用基本动载荷C乘以右表
所示的接触系数fc。
技术数据
安装直线导轨系统
[滑块与导轨的固定方法
]
通常,用户可使用螺栓将轴承滑块和导轨安装到设备中。当施加水平载荷时、冲 击或振动时,建议将导轨水平固定在基准面上。
螺钉安装
当空间有限时,可使用小螺钉安装。 螺钉数量可根据需要调整。
水平固定安装
该方法适用于存在冲击和振动的运行 条件。
额定行程寿命小时数 额定行程寿命 行程 每分钟往复循环次数
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技术数据
直线导轨系统
技术数据
刚度
径向间隙 由于振动产生的滑块双向移动称为间隙。
间隙检查 直线导轨系统安装完毕后,可上下移动滑块, 然后检查数值变化。
预载 预载影响刚度、内部载荷和间隙。必须根据施加载荷、可能出现的冲击和振动选择正确的预载。
预载
条件
有刚度要求,存在振动和冲击时 K3[重预载]
用于重型设备的工程机械
实例
加工中心 数控车床 研磨机 机床的来自百度文库直轴
出现悬伸轴或力矩时 K2[轻预载] 单轴运行
有精度要求的轻载荷
K1[正常预载] 当载荷方向恒定、冲击和振动较轻时 无精度要求
测量设备 电火花加工机床 高速物料转运设备 数控钻床 工业机器人 一般工业设备的Z轴
标记基准面
滑块的无标记边缘和导轨的线条边缘可确定基准面。请注意采用下列 方法,以便在设计时确定这些基准面的位置。
[主直线导轨系统]
[[子直线导轨系统]
基准面
基准面
标记
基准面 线条标记(基准)
标记
[成对使用时的基准线标记实例]
SBC标记
基准面 线条标记(基准)
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[导轨接头标记
]
对于行程超长的应用,就需要使用对接接头连接导轨。这些匹配的接头可确保
阶梯式变化载荷
] 单调变化载荷
平均载荷 变化载荷 行程总长 承载Pn的行程长度
最小载荷 最大载荷
正弦式变化载荷 行程总长
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行程总长
载荷 载荷
行程总长
行程总长
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计算额定行程寿命 直线导轨系统的额定行程寿命的计算公式如下所示。
[计算额定行程寿命]
额定行程寿命 计算载荷 基本额定动载荷 硬度系数 温度系数 接触系数 载荷系数
或更多 正常条件
接触系数fc
载荷系数(fW)
振动与冲击
往复运动设备会产生振动。振动的影响 难以精确计算。请参照右表补偿这些振动。 极轻
轻
速度(V) 载荷系数fW 极慢 慢
适中
中等
[使用寿命计算]
强
快
当计算完额定行程寿命(L)后,如果每分钟的行程和往复循环次数恒定时,可 利用下列公式计算直线导轨系统的使用寿命。
硬度系数(fH)
为使直线导轨系统具有最佳的负载能力, 导轨的硬度应为HRC 58~62。
硬度系数 fH
※ 直线导轨系统的数值通常为1.0, 因为直线导轨系统有足够的硬度。
温度系数(fT)
如果直线导轨系统的温度超过100℃, 滑块和导轨的硬度就会降低,因此 应考虑温度系数ft。
滚动面硬度HrC
温度系数fT
在计算直线导轨系统上施加的载荷时,应同时考虑平均载荷和最大载荷。往复运动设备 会产生惯性力矩,因此在选择适用的直线导轨系统时,应考虑所有载荷。
径向载荷大 逆径向载荷大 横向载荷大
[静安全系数值(fs)]
静安全系数 基本静载荷(径向) 基本额定静载荷(逆径向) 基本额定静载荷(横向) 计算载荷(径向) 计算载荷(逆径向) 计算载荷(横向) 硬度系数 温度系数 接触系数
焊机 装订机 自动包装机 物料搬运设备
刚度
在直线导轨系统上施加载荷时,滚珠、滑块和导轨会出现容许范围内的弹性变形。 这种位移比就是我们常说的刚度。
刚度会随预载的增加而增大。 在四向载荷相等的类型中,只有载荷增加到施加预载的2.8倍时预载才可用。
间隙 间隙 间隙
刚度
位移
位移
载荷
计算载荷
Po:预载
精度
直线导轨系统的精度通常由运行平行度或滑块和导轨安装面之间的垂直与水平振动决定。
运行 正常静止 正常移动
载荷条件 冲击载荷或设备偏差小 施加冲击或扭曲载荷 施加正常载荷或设备偏差小 施加冲击或扭曲载荷
fs下限
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计算平均载荷
在直线导轨系统上施加的载荷会因各种条件的不同而变化。必须考虑所有载荷条 件以计算直线导轨系统所需的负载能力。
[平均载荷的计算公式 平均载荷 变化载荷 行程总长 承载Pn的行程长度
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安装面的容许公差
安装误差会导致运动时产生滚动阻力。由于SBC直线导轨系统具有自动调节功能,所 以只要容许公差不超过产品目录中的公差表范围,滚动阻力或轴承就不会受影响。
※参见每页内容了解安装面的容许公差。 [平行度容许公差(P)]
[导轨安装面高度变化的容许公差(S)]
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