最新版全站仪竖直角测量.pdf
全站仪竖直角测量概要
90°
α
2
2
指标差互差的限差，DJ2型仪器不得超 过±15″； DJ6型仪器不得超过±25″。
五、竖直角观测
B
O A
（1）在测站点 O安置经纬仪，在目标点 A竖立观测标 志，确定该仪器竖直角计算公式。 （2）盘左位置：瞄准目标A。转动竖盘指标水准管微 动螺旋，使水准管气泡严格居中，然后读取竖盘读数L。 （3）盘右位置：重复步骤2。
三、竖直角计算公式
顺时针注记的竖盘竖直角计算的公式:
270° 180° 90°
盘左位置：
α
0°
α 盘左位置 L
90 L
L
盘右位置：
R 270
R
90° 0° 180° α 270° 盘右位置 R
α
一测回竖直角：
1 ( ) 2
L R
1
逆时针注记的竖盘竖直角的计算公 式为：
*
竖直角观测手簿
测 目 竖盘 竖盘读数 站 标 位置 ° ′ ″ 半测回 垂直角 °′″ 指标 差 ″ 一测回 垂直角 °′″ 备 注
1
O
2
A
3
左
4
5
6
-36
7
-5 22 36
8
95 22 00 -5 22 00 264 36 48 81 12 36 -5 23 12 +8 47 24
右 左
O
B
1
270°
180° 90° x α 0° αL 盘左位置 x L α
盘左 位置 ，其正确的 竖直角计算公式为：
90 L x x
L
盘右位置，其正确的 竖直角计算公式为：
R 270 x x
全站仪竖直角测量
三、竖直角计算公式
顺时针注记的竖盘竖直角计算的公式:
270° 180° 90°
盘左位置：
α
0°
α 盘左位置 L
90 L
L
盘右位置：
R 270
R
90° 0° 180° α 270° 盘右位置 R
α
一测回竖直角：
1 ( ) 2
L R
1
逆时针注记的竖盘竖直角的计算公 式为：
*
竖直角观测手簿
测 目 竖盘 竖盘读数 站 标 位置 ° ′ ″ 半测回 垂直角 °′″ 指标 差 ″ 一测回 垂直角 °′″ 备 注
1
O
2
A
3
左
4
5
6
-36
7
-5 22 36
8
95 22 00 -5 22 00 264 36 48 81 12 36 -5 23 12 +8 47 24
右 左
O
B
竖盘指标 水准管 竖直度盘
竖盘指标
竖盘指标水准 管微动螺旋
光学经纬仪的竖直度盘得注记形式有两种：
270˚ 180˚ 0˚ 270˚
0˚
180˚
90˚
90˚
顺时针方向注记
逆时针方向注记
竖直度盘构造的特点是：
当望远镜视线水平，竖盘指标水准管 气泡居中时，盘左位置的竖盘读数为90˚， 盘右位置的竖盘读数为270˚。
右 278 45 54 +8 45 54
-45
+8 46 39
（4）根据竖直角计算公式计算，得
L 90 L 90 952200 52200
R R 270 2643648 270 52312
《测量水平角、竖直角计算簿》测量人员原始数据整理和计算解决方案
全站仪三角高程测量垂直角计算
全站仪三角高程测量垂直角计算
全站仪三角高程测量垂直角计算
全站仪三角高程测量垂直角计算
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全站仪三角高程测量垂直角计算
全站仪三角高程测量垂直角计算
全站仪三角高程测量垂直角计算
全站仪三角高程测量垂直角计算。
全站仪竖直角测量 ppt课件
盘右位置
αR R
x
α
1 2
( L
R)
1 (R L 180) 2
用盘左、盘右观测，取平均值作为竖直角的观测结果，可以消
除竖盘指标差的影响。 竖盘指标差的计算公式 ：
x
1 2
( R
L)
1 2
(L
R
360)
PPT课件
12
指标差互差的限差，DJ2型仪器不得超 过±15″； DJ6型仪器不得超过±25″。
PPT课件
13
五、竖直角观测 B
O
A
（1）在测站点O安置经纬仪，在目标点A竖立观测标 志，确定该仪器竖直角计算公式。
（2）盘左位置：瞄准目标A。转动竖盘指标水准管微 动螺旋，使水准管气泡严格居中，然后读取竖盘读数L。
（3）盘右位置：重复步骤2。
PPT课件
14
*
PPT课件
15
竖直角观测手簿
测 目 竖盘 竖盘读数 站 标 位置 ° ′ ″
O A
PPT课件
3
2.竖直角测量原理
由于视线水平时的竖盘读数都应为90˚ 的倍数。所以，测量竖直角时，只要瞄准 目标读出竖盘读数，即可计算出竖直角。
PPT课件
4
二、竖直度盘构造
光学经纬仪竖直度盘的构造包括:
竖直度盘
竖盘指标
竖盘指标水准管
竖盘指标水准管微动螺旋
当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘 指标所处的位置称为正确位置。
讲题： 竖直角的测量方法
PPT课件
1
一、竖直角测量原理
2
1.竖直角的概念
在同一铅垂面内，观测视线与水平线 之间的夹角，称为竖直角，又称倾角，用 α表示。
全站仪角度测量的方法与步骤
全站仪角度测量的方法与步骤
一、水平角测量
1. 按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
2. 设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。
3. 照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
二、竖直角测量
1. 竖直角测量可在角度测量模式下进行，将望远镜对准目标，按下竖直角测量键，仪器显示屏上即显示出竖直角。
2. 若要计算某两点间的高差，则先测出两点的竖直角，再用三角函数计算出两点间的高差。
全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、竖直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
全站仪-测回竖直角测角标准偏差的测量结果不确定度评定
由 （）式得 １
Ｕ
２（
＝（
＝
（ ）＋ （ 岛
（ 口）
）
（） ３
１（ ８ ×盏 ＝
４ ２ 补偿器补偿误差不确定度分量 ．
根据 ＪＧ ０ Ｊ １０—１０ 全站 型 电子速 测仪 》规程 ， ０３《 全站仪竖轴处于铅垂位置，允 许误差为 ２ ＂ ０，若不铅垂 带来 竖盘 补偿 器 补 偿 误差 。 级 全 站仪 补 偿 范 围为 ３，
最大 补偿误 差 为 ，因此 ，２＂ ０的补 偿误 差 为 ０６ ＂ ．７。按
（ ）＋
由于 同一个 环 境 同一个 人对 同一 装置不 同点进行 的
测量 ，可用 乱 卢 （ ）表示 乱 （ ）中的任何一个
甜 （ ） ＝ “ （ ｌ） ＝ 甜 （ ｌ） ＝ …… ＝ 乱 卢１ 卢２ （ １ ） ，
＝
１× （ ） ２ ２ ． ．１
则 ８＝９ ４ ４ ５ 标 准装 置不 确定度 分量 ． 标 准装 置测角 误差 一 ＝０ ５，按 均匀 分 布考 虑 ．
（ ＝ ） ＝ ＝０ ２ ＂ ．９
４ ～ 望远镜十字丝照准 目标的瞄准误差不确定度分量 根据相关资 料确定望 远镜放 大倍 率为 Ｖ＝３ ０×， 人眼的分辨率也是有限的 （ 最小分辨率角 』 ０） Ｄ ＝１＂ ，由
此引起 瞄准误差 ，用公式计算得 （ 观测条件系数 ７＝
１： ）
＝
估算相对不确定度为 １ ％，则 ０
＝ × （ ）２ ０ － ＿５
二 ＝ ． ０３ 由于测量时多为照准 目 标两次测
量取平均值 ，按均匀分布考虑
（ ） ＝０ ３ × ・３ １ ０ ・
５ 合成标准不确定度 ２ ２（ ） ＝ ２ ＝ｃ・ ２ ２（ ） 』 ＋ｆ・ ） ９ ２ ２（ ＝０ ０ ．８
3.2.2 竖直角测量
（三）视准轴垂直于横轴（2c）的检验与校正
1、检验
① 平地选DAB=20m左右,安臵仪器于中点O；
A点设瞄准标志，B点横一毫米刻划标尺
（ 注意标志、标尺与仪器同高）。 ② 盘左：瞄A，倒镜，读数为B1 ③ 盘右：瞄A，倒镜，读数为B2 ④ 若B1= B2，则满足要求 若B1 ≠B2，则存在c角， 当c超过1＇时，需校正。
1、采用电子测角系统，
自动显示测量结果；
2、可与测距仪组成全站仪；
3、测量数据处理自动化。
电子经纬仪显示屏及操作键盘
特点：自动读数、 记录、计算。
三、激光经纬仪
在经纬仪上安装激 光装臵，使视准轴 射出一条可见光。
主要用于各种施工量。
弯管目镜 激光器 激光束
返回
一测回 备 竖直角 注 ˚ ＇ " +18 47 12
测 目标 竖盘 竖盘读数 半测回竖直角 指标差 " ˚ ＇ " ˚ ＇ " 站 位臵 P 左 右 左 71 12 36 +18 47 24 288 47 00 +18 47 00 96 18 42 263 41 00 -6 18 42 -9 -6 19 00 -12
2、观测、记录与计算 竖直角观测
①安臵仪器，对中、整平；
②盘左瞄准目标某一位臵，
读取竖盘读数L；
③盘右瞄准原目标位臵， 读取竖盘读数R。 （以上盘左、盘右观测构成一个测回） • 记录与计算(见表3.3)
①分别计算盘左、盘右半测回竖直角，
②计算盘左盘右的平均值作为一测回竖直角。
表3.3
竖直角观测手簿
P P ctg i 2D
1 2
2、校正
① 墙上定出P1、P2的中点PM ；
全站仪竖直角测量实训指导书
建筑工程测量角度测量1.实训指导书全站仪竖直角测量实训指导书一、目的与要求1、掌握竖直角测量的各项操作、记录、计算；2、明确小组所使用仪器的测站限差要求，理解各项限差的含义；二、仪器与工具1．由仪器室借领：全站仪1台，脚架一副，对中杆2根。
2．个人自备：笔，记录表格，计算器，草稿纸。
三、实训任务进行竖直角测量练习并完成考核。
三、实训方法与步骤竖直角观测是用十字丝横丝切于目标顶端，调节竖盘指标水准管所泡居中时，读取竖盘读数，按公式计算出竖直角。
具体步骤如下：1.安置经纬仪于测站点O上，对中、整平、调焦，然后确定该仪器竖直角计算公式为α=90-L α=R-2702.盘左位置瞄准目标A，用十字丝横丝切准目标的顶端；3.转动竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中，读取盘左时目标A的竖盘读数；4.盘右位置再瞄准目标A的同一位置，同样，竖盘指标水准管气泡居中的竖盘读数；5.计算竖直角；6.计算平均竖直角。
四、注意事项1．仪器要安置稳妥，对中、整平要仔细；2．观测目标尽量瞄准目标根部，并认真消除视差；3．在观测中若发现气泡偏离较多，应废弃重新整平观测；4. 小组每人轮流观测，如实填写实习数据，不得篡改数据；5. 规范操作，上半测回、下半测回角值互差≤±25″，否则应该重测。
五、上交资料每组上交测回法观测竖直角实训记录和实习报告一份。
2.数据记录表竖直角观测记录表3.实训报告全站仪竖直角测量实训报告日期：班级：组别：姓名：学号：4.评分表四级工程测量工-竖直角测量评分表观测员观测时间记录员总时间天气考评员（签名）：。
全站仪竖直角测量
270˚
180˚
0˚
90˚
270˚
0˚
180˚
90˚
顺时针方向注记
逆时针方向注记
竖直度盘构造的特点是：
当望远镜视线水平，竖盘指标水准管 气泡居中时，盘左位置的竖盘读数为90˚， 盘右位置的竖盘读数为270˚。
三、竖直角计算公式
顺时针注记的竖盘竖直角计算的公式:
270° α
180°
0°
90°
盘左位置
2L
R
四、竖盘指标差
在竖直角计算公式中，认为当视准轴 水平、竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘 读数应是90˚的整数倍。
竖盘指标常常偏离正确位置，这个 偏离的差值x角，称为竖盘指标差。
竖盘指标差x本身有正负号，一般规 定当竖盘指标偏移方向与竖盘注记方向一 致时，x取正号，反之x取负号。
270°
1
α
180°
0°
90° x
盘左位置
αL
xL α
盘左位置，其正确的 竖直角计算公式为：
90 L x x L
盘右位置，其正确的 竖直角计算公式为：
R 270 x x R
90°
α 竖直角的计算公式 ：
0°
180°
270° x
盘右位置
αR R
x
α
1 2
( L
二、竖直度盘构造
光学经纬仪竖直度盘的构造包括: 竖直度盘 竖盘指标 竖盘指标水准管
竖盘指标水准管微动螺旋
当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘 指标所处的位置称为正确位置。
观测竖直角时，竖盘指标必须处于正 确位置才能读数。
竖盘指标 水准管 竖直度盘
竖直角的观测与计算
及
工程测量 一般工程测量 一般工程测量7
二.光学经纬仪的构造
二. DJ6经纬 仪的构造
照准部
基座
基座、照准部、度盘与读数装置
2022/3/22
8
1.基座
1.基座
1）脚螺旋用于整平仪器
2）轴座连接螺旋（固定螺旋）
照准部
水平度盘
基座
2022/3/22
9
2.照准部 2.照准部
• 1）.望远镜 – ①组成----见 课本P17 图2.4 – ②视准轴 – ③在用望远镜进行目标 照准时，要注意正确的 操作程序：Ⅰ.目镜调 焦；Ⅱ.目标照准； Ⅲ. 消除视差（视差定义、 产生原因、消除方法）
C
一测回：
盘右：A-D-C-B-A
A 零方向
O
D
2022/3/22
方向观测法
35
方向法观测水平角记录计算表格
测 站
测 回 数
目 标
水平度盘读数
盘左 °＇ ″
盘右 ＇″
2C ″
A 0 02 42
180 02 42
0
B 60 18 42 1 C 116 40 18
D 185 17 30
240 18 30 +12
• (4) 调整脚螺旋，直到对中十字丝（或圆点）中心与地面 标志中心重合。
• (5) 升降架腿，使圆气泡居中，初步整平仪器。 • (6) 用脚螺旋精确整平仪器。 • (7) 整平完成后检查对中是否遭到破坏。如果对中破坏了
，则松开脚架中心螺旋（松至仪器能移动即可），小心地 平移仪器（勿旋转），再通过光学对中器，观察测量标志 中心是否与对中器中心重合。确认仪器对中后，将中心螺 旋旋紧固定好仪器。
角度测量和距离测量（水平角与竖直角测量原理经纬仪和全站仪构造）
光学经纬仪
● DJ6经纬仪
● T2经纬仪
• 基本结构与光学经纬 仪相同；操作方法也 基本相同。
• 用微电子技术自动取 得度盘的读数，
• 从而可以经微电脑进 一步加工计算
●电子经纬仪
照准部
照准部(水平)：制动、微动 望远镜(竖直)：制动、微动 圆水准器： 8/2mm； 管水准器：30 /2mm 望远镜：倒像，2630倍， 目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖盘部分 光学对点器 复测扳手或度盘变换器
整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横
整平
轴水平，竖盘位于铅垂面内。整平误差<1格。
3
3
1
2
1
2
气泡居中，1、2等高
气泡居中，3与1、2等高
•用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气泡居中(反复)。
•一测回观测过程中，不得再调气泡。
光学对中步骤：对准、调平、整平、对中 光学对中步骤
•打开三脚架，装上经纬仪； •固定三脚架一脚，双手持脚架另
钢尺量距的一般方法
1) 平坦地面的距离丈量 先量整尺段长，最后量余长。 DAB=n×尺段长+余长
丈量结果： S nl0 l D s2 h2
需往、返丈量，返测时应重新定线。
水平角：过一点到两个目标的方向线垂直投影到水平面上所成的夹角。
顺时针00~3600
水平度盘
也可看成是包含BA、BC视线
的两个铅垂面之间的两面角。
a
A
c
B
0
270
90
C
180
a
c
计算公式
=右(终)边c-左(始)边a 当c≥a时 β= c – a 当c<a 时 β= c+3600 – a
工程测量《3.5竖直角计算》
一、竖盘指标差竖直角计算教 授一、竖盘指标差二、竖直角观测 老师 望远镜视准轴水平时竖盘读数相对于正确值(90o/盘左或270o/盘右)角度的偏差x。
指标差：x =(αR －αL )/2=(L+R-360o)/2 取盘左盘右竖直角的平均值，可以消除竖盘指标差对竖直角观测的影响。
☆竖直角测量原理演示☆α面平水实用的竖直角计算公式：在观测竖直角之前，将望远镜放在大致水平的位置，观察一个读数，然后逐渐仰起望远镜，观测竖盘读数是增加还是减少。
(1)若读数增加:α=（瞄准目标时的读数）-（视线水平时的读数）(2)若读数减少:α=（视线水平时的读数）-（瞄准目标时的读数） 在测站点A安置全站仪，量取仪器高 i，量取觇标高 v，在盘左位置用十字丝横丝照准目标顶部，读取竖盘读数；再在盘右位置用十字丝横丝照准目标相同位置，读取竖盘读数。
盘左：αL=90o－L 盘右：αR=R－ 270o 指标差：x =(αR －αL )/2平均值：α=(αL ＋αR )/2半测回角值：盘左=盘右=指标差：x =(L+R-360 )/2一测回角值：盘左=盘右=目标竖盘位置竖盘读数半测回角值指标差一测回竖直角A 左右B 左右 73 44 12286 16 12114 03 42245 56 54+16 15 48+16 16 12-24 03 42-24 03 06+12+18+16 16 00-24 03 24盘左读数大于90时，根据盘左读数计算竖直角。
目标盘左读数盘右读数指标差竖直角备 注A B 80 20 36279 39 54+15+9 39 3981 18 42278 41 30+06+8 41 24指标差：x =(L+R-360)/2竖直角：盘右=盘左读数大于90时，根据盘左读数计算竖直角。
目标盘左读数盘右读数指标差竖直角备 注C D指标差：x =(L+R -360 )/2竖直角：盘左=96 05 24263 54 48+06-6 05 18124 03 30235 56 54+12-34 03 18。