17春北交《自动控制系统及应用》在线作业一二答案

?一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） V 1. 要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。
A. 实轴
B. 虚轴
C. 右半平面
D. 左半平面

2. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A. 20%
B. 40%
C. 50%
D. 80%

3. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
A. 实轴、明显
B. 虚、明显
C. 实轴、不明显
D. 虚轴、不明显

4. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
A. 动作
B. 行为
C. 物理量
D. 机械

5. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。
A. 实数
B. -1
C. 0
D. 1

6. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。
A. 30
B. 45
C. 60
D. 90

7. 离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A. 准确性
B. 稳定性
C. 稳态性能
D. 动态响应

8. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
A. 输入信号的设计
B. 采样区间的设计
C. 参数估计的方案
D. 实际模拟情况

9. 控制系统的典型外作用有（）种。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

10. 滞后校正降低了系统的（）。
A. 平稳性
B. 稳态精度
C. 快速性
D. 准确性

11. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
A. 欧拉方程
B. 最优控制
C. 泛函
D. 极值

12. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

13. 当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A. 模型
B. 根轨迹
C. 实轴
D. 虚轴

14. 微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A. 放大环节
B. 比例环节
C. 积分环节
D. 微分环节

15. 当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A. 传递函数
B. 单位脉冲响应
C. 微分函数
D. 时间曲线




二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） V 1. 控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。
A. 敏感元件
B. 放大元件
C. 误差检测器
D. 执行结构
BCD
2. 容许控制集合可分成（）。
A. 开域#闭域
B. 合集
C. 交集
B
3. 为了分析的方便,模型分为（）。
A. 抽象模型
B. 具体模型
C. 数学模型
D. 物理模型
B
4. 参与控制的信号来自两条通道（）。
A. 干扰
B. 被控量
C. 人工
D. 自动
B
5. 可以使Z变换运算变得简单和方便的基本定理有终值定理、卷积定理（ )。
A. 线性定理
B. 实数位移定理
C. 复数位移定理
D. 初值定理
BCD
6. 系统的数学模型可以用（）建立。

A. 经验法
B. 分析法
C. 实验法
D. 数学法
C
7. 控制论包括（）。
A. 工程控制论
B. 生物控制论
C. 经济控制论
D. 产品控制论
BC
8. 中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。
A. 准确性
B. 稳定性
C. 快速性
D. 阶跃性
C
9. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。
A. 动态
B. 稳态
C. 瞬态
D. 基态
B
10. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D.
复合校正
BCD



三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） V 1. 稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
A. 错误
B. 正确

2. 离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
A. 错误
B. 正确

3. 一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
A. 错误
B. 正确

4. 最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。
A. 错误
B. 正确

5. 按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
A. 错误
B. 正确

6. 观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器.
A. 错误
B. 正确

7. 格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
A. 错误
B. 正确

8. 经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
A. 错误
B. 正确

9. 根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。
A. 错误
B. 正确

10. 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
A. 错误
B. 正确

11. 频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。
A. 错误
B. 正确

12. 要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ，但这将对系统响应的平衡性不利。
A. 错误
B. 正确

13. 传递函数的概念只适用于线性定常系统。
A. 错误
B. 正确

14. 闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。
A. 错误
B. 正确

15. 一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。
A. 错误
B. 正确




一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） V 1. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
A. 欧拉方程
B. 最优控制
C. 泛函
D. 极值

2. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
A. 动作
B. 行为
C. 物理量
D. 机械

3. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方

式。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

4. 压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。
A. 随动系统
B. 恒值控制系统
C. 计算机控制系统
D. 数字控制系统

5. 滞后校正降低了系统的（）。
A. 平稳性
B. 稳态精度
C. 快速性
D. 准确性

6. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A. 20%
B. 40%
C. 50%
D. 80%

7. 微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A. 放大环节
B. 比例环节
C. 积分环节
D. 微分环节

8. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
A. 输入信号的设计
B. 采样区间的设计
C. 参数估计的方案
D. 实际模拟情况

9. 以下不属于输出反馈控制器动态环节的是（）。
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 差动

10. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
A. 小、高
B. 大、高
C. 小、低
D. 大、低

11. 在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。
A. 系统变量
B. 系统参数
C. 实变量
D. 虚变量

12. 要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。
A. 实轴
B. 虚轴
C. 右半平面
D. 左半平面

13. 当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A. 模型
B. 根轨迹
C. 实轴
D. 虚轴

14. 控制系统的典型外作用有（）种。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

15. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
A. 实轴、明显
B. 虚、明显
C. 实轴、不明显
D. 虚轴、不明显




二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） V 1. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。
A. 动态
B. 稳态
C. 瞬态
D. 基态
B
2. 可以使Z变换运算变得简单和方便的基本定理有终值定理、卷积定理（ )。
A. 线性定理
B. 实数位移定理
C. 复数位移定理
D. 初值定理
BCD
3. 容许控制集合可分成（）。
A. 开域#闭域
B. 合集
C. 交集
B
4. 自动控制系统一般由（）组成。
A. 控制装置
B. 被控对象
C. 控制机械
D. 控制模数
B
5. 对数频率特性的主要优点在于（）。
A. 利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算
B. 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性
C. 使低频段较为精细
D. 使高频范围较宽
BCD
6. 中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。
A. 准确性
B. 稳定性
C. 快速性
D. 阶跃性
C
7. 动态结构图是由（）组成的。
A. 信号线
B. 分支点
C. 相加点
D. 方框
BCD
8. 系统的数学模型可以用（）建立。
A. 经验法
B. 分析法
C. 实验法
D. 数学法
C
9. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）

。
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D.
复合校正
BCD
10. 用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。
A. 根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点
B. 绘制未校正系统的根轨迹图
C. 如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动
D. 校验（）。
BCD



三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） V 1. 闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。
A. 错误
B. 正确

2. 传递函数的概念只适用于线性定常系统。
A. 错误
B. 正确

3. 根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。
A. 错误
B. 正确

4. 频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。
A. 错误
B. 正确

5. 观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器.
A. 错误
B. 正确

6. 最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。
A. 错误
B. 正确

7. 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
A. 错误
B. 正确

8. 格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
A. 错误
B. 正确

9. 经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
A. 错误
B. 正确

10. 一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
A. 错误
B. 正确

11. 稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
A. 错误
B. 正确

12. 离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
A. 错误
B. 正确

13. 按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
A. 错误
B. 正确

14. 一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。
A. 错误
B. 正确

15. 要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ，但这将对系统响应的平衡性不利。
A. 错误
B. 正确




一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） V 1. 控制系统的典型外作用有（）种。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

2. 要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。
A. 实轴
B. 虚轴
C. 右半平面
D. 左半平面

3. 离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A. 准确性
B. 稳定性
C. 稳态性能
D. 动态响应

4. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
A. 动作
B. 行为
C. 物理量
D. 机械

5. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u

(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
A. 欧拉方程
B. 最优控制
C. 泛函
D. 极值

6. 在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。
A. 系统变量
B. 系统参数
C. 实变量
D. 虚变量

7. 滞后校正降低了系统的（）。
A. 平稳性
B. 稳态精度
C. 快速性
D. 准确性

8. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
A. 小、高
B. 大、高
C. 小、低
D. 大、低

9. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。
A. 30
B. 45
C. 60
D. 90

10. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A. 20%
B. 40%
C. 50%
D. 80%

11. 压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。
A. 随动系统
B. 恒值控制系统
C. 计算机控制系统
D. 数字控制系统

12. 微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A. 放大环节
B. 比例环节
C. 积分环节
D. 微分环节

13. 以下不属于输出反馈控制器动态环节的是（）。
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 差动

14. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。
A. 实数
B. -1
C. 0
D. 1

15. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4




二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） V 1. 参与控制的信号来自两条通道（）。
A. 干扰
B. 被控量
C. 人工
D. 自动
B
2. 容许控制集合可分成（）。
A. 开域#闭域
B. 合集
C. 交集
B
3. 用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。
A. 根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点
B. 绘制未校正系统的根轨迹图
C. 如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动
D. 校验（）。
BCD
4. 可以使Z变换运算变得简单和方便的基本定理有终值定理、卷积定理（ )。
A. 线性定理
B. 实数位移定理
C. 复数位移定理
D. 初值定理
BCD
5. 控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。
A. 敏感元件
B. 放大元件
C. 误差检测器
D. 执行结构
BCD
6. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。
A. 动态
B. 稳态
C. 瞬态
D. 基态
B
7. 动态结构图是由（）组成的。
A. 信号线
B. 分支点
C. 相加点
D. 方框
BCD
8. 自动控制系统一般由（）组成。
A. 控制装置
B. 被控对象
C. 控制机械
D. 控制模数
B
9. 系统可观测性判据有（）。
A. 格兰姆矩阵判据
B. 可观测性矩阵判据
C. PBH秩判据
D. 约当规范型判据
BCD
10. 对数频率特性的主要优点在于（）。
A. 利用对数运算的性质可将幅值的

乘除运算化为加减运算
B. 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性
C. 使低频段较为精细
D. 使高频范围较宽
BCD