CTB产品维修手册簿

主轴电机光电编码器拆卸和安装方法
一．拆卸和安装所需工具和零件。

十字螺丝刀1把，M5、M4、M3、M2六方扳手各1把，M5X35六方螺钉1 件。

二．拆卸方法和步骤
1．拆下主轴电机后端的电机风扇罩和编码器密封盖。

2．拆开电机接线盒，拆下编码器接口板，拔下与编码器连接的电缆。

3．用M2的扳手拆下光电编码器两边的M3X8螺钉，注意保存螺钉的平垫和弹簧垫。

4．用M3扳手拆下编码器中间M4X30的螺钉。

5．用M5X35的螺钉从后端旋进编码器的空心轴，直至将编码器顶出，拆卸工作完成。

三．安装方法和步骤
1．将新的编码器对准电机尾部的锥轴，轻轻压下。

2．用M3扳手将M4X30的螺钉，拧进编码器空心轴并且拧紧，以保证主轴电机运转时编码器轴与电机轴同步旋转。

3．用M2扳手将M3X8的螺钉固定码盘两侧弹性安装片，注意加装弹簧垫和平垫，防止松动。

4．插上与编码器连接的电缆，固定好接口电路板。

5．用M3扳手将密封盖安装好，注意重新装好密封圈。

6．用M5扳手将电机风扇罩和接线盒装好，码盘安装过程完成。

7．在主轴驱动器上重新调整主轴准停位置。

调试主轴电机磁码盘的方法
（使用MENC3型接口板）
1．将控制器断电，先拆开电机的接线盒，再将编码器接线盒的四个螺钉打开，此时能看到编码器电路板。

（如左下脚图所示）
2．将电机后端风机罩取下，再用六角扳手将磁码盘密封盖取下，此时能看到码盘和编码器的磁检测头。

3．用0.15mm或0.20mm的塞尺放在检测头与磁盘之间，使塞尺尽量与检测头和码盘紧密接触，并保持平行。

4．插好编码器电缆，给驱动器上电，但不要让电机运转。

5．A相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到A＋和A—上，调节对应A相的电位器P1，直至使A＋和A—之间的电压为0V即可。

6．B相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到B＋和B—，调节对应B相的电位器P2，直至使B＋和B—之间的电压为0V即可。

7．Z相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到Z＋和Z—，调节对应Z相的电位器P3，直至使Z＋和Z—之间的电压为—0.4V左右即可。

8．调整完毕后，用气将编码器室清理干净，保证没有铁屑吸附在检测头上。

9．装好密封盖、风机和接线盒。

A、B、Z三相测试点请看下图
编码器接口板
MENC3
主轴电机编码器线号定义及示图
1
2345678910针针针针
针针针针针针针灰针针针针
针针针针
接线表：
接线表：
主轴驱动器模块测量方法
一、 整流模块检测
1．整流模块上桥臂检测方法
（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。

（2）负表笔接在P1端子上,正表笔依次连接端子R 、S、T，三次的测量值都应在400～600之间。

（3）互换表笔，重复上一步操作，若测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。

2．整流模块下桥臂检测方法
（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。

（2）正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子R 、S、T三次的测量值都在400～600之间。

（3）互换表笔，重复上一步操作，若测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。

二、逆变模块检测
1．逆变模块上桥臂检测方法
（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。

（2）负表笔接在P1端子上，正表笔依次连接端子U 、V、W，三次的测量值都应在400～600之间。

（3）互换表笔，若测量值都为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。

2．逆变模块下桥臂检测方法
（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。

（2）正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子U 、V、W，三次的测量值都应在400～600之间。

（3）互换表笔，若测量值都为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。

三、制动单元的检测
（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。

（2）将正表笔接在PB端子上，负表笔接在P端子上，测量值在400～600之间；再将负表笔接在N端子上，测量值为无穷大。

（3）将负表笔接在PB端子上，正表笔接在P端子上，测量值为无穷大；再将负表笔接在N 端子上，测量值在400～600之间；则制动单元正常。

驱动器部模块原理图：
V
U
10Ω/15W （2个）
逆变部分
制动单元
整流部分
T
S R
主轴驱动器操作面板操作及状态监视方法
（使用060720型操作面板）
操作面板是超同步驱动器的标准配置。

用户可以通过操作面板对驱动器进行参数设定、状态监视、运行控制、参数复制等操作。

熟悉操作面板的功能与使用，是使用超同步驱动器的前提，
合理运用和操作能对驱动器出现的一些故障现象和状态，做出明确科学的判断，对解决问题起到事半功倍的作用。

一．驱动器操作面板的操作。

驱动器的操作面板采用三级菜单结构，可以方便快捷地查询、修改各菜单项的参数值。

三级菜单分别为：菜单项（一级菜单）、参数项（二级菜单）、参数设定值（三级菜单）。

操作流程如图1-1所示。

二．参数复制功能
驱动器的操作面板具有参数复制、存储功能，该功能可以复制、保存驱动器的设定参数（Sn 和Cn菜单中的所有参数），并具有掉电保护功能。

参数复制分为参数上传、参数下载两种。

参数上传：指将驱动器控制板中的参数上传到操作面板的EEPROM中进行保存。

图1-2为参数上传的操作流程示意图。

参数下载：指将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中，使二者中的参数保持一致。

图1-3为参数下载的操作流程示意图。

★说明：
⑴由于每次驱动器上电，操作面板首先进行大约5秒钟的初始化过程，在上电初始化完毕后，都要将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中进行保存，所以不同系列的驱动器之间禁止使用。

图1-2 参数上传操作流程示意图
图1-3 参数下载操作流程示意图
⑵每次上电操作面板向驱动器控制板下载参数时，操作面板首先要检测驱动器是否处于停机状态，如果是则向驱动器控制板下载参数，否则跳过这一步，进入下一环节。

⑶在操作面板参数上传、下载的过程中，为了保证参数的完整性和一致性，操作面板封锁任何按键操作，不能中途退出。

⑷在操作面板的EEPROM中分为两块区域，一块为原始数据区，另一块为当前数据区。

原始数据区中存储的数据是出厂时Sn、Cn菜单中的参数值；当前数据区中存储的数据是当前Sn、Cn菜单中的参数值。

每次用户在操作面板上设置完参数后，新的参数值首先保存到驱动器控制板中，然后再保存到操作面板的当前数据区相应的EEPROM中。

每次驱动器上电，操作面板都是将当前数据区中存储的数据下载到驱动器的控制板中。

⑸操作面板的参数上传、下载操作，只能在驱动器处于停机状态时才能进行。

参数上传、下载操作只需在下列情况下使用：
在使用过程中如果用户想把当前Sn、Cn菜单中的参数保存起来，以备以后恢复，但又不能影响当前的参数值，则可使用参数上传功能，这样就可把参数保存到操作面板的原始数据区中。

在使用过程中如果用户想把出厂值或以前保存的Sn、Cn菜单中的参数恢复成当前值，则可使用参数下载功能，这样操作面板当前数据区中的数据和驱动器控制板中的数据就被刷新成原始数据区中的数据了。

图1-1 操作面板操作流程示意图
控制器SCP04主板更换为CP06A主板梯形图改变
说明：因我公司产品改进SCP04主板已停止生产。

当用户使用的SCP04主板出现故障时，我公司一般都为用户提供CP06A 主板予以替代。

当用户使用的是汉川机床FANUC 数控时，当主轴控制器的主板由SCP04换为CP06A 时，其数控系统梯形图请参见下文予以修改。

文中带*号处为要修改。

M19 ON
***
**
*
*
主轴驱动器主板更换说明
说明：由于超同步公司发展迅猛，公司产品更新较快，现许多老产品型号主轴控制器主板已
停止生产。

考虑到原老型号主板在市场中还占一定的用户比例，现将老主板更换为新型号主板CP06A时的方法和注意事项做以说明。

i.BK02.2主板更换为CP06A主板
1．BK02.2主板视图
2．02.2主板更换为CP06A主板的端子对照接线图。

A+CP06A 接口板端子图
A +COM
M00
S V I 1I 2S C I 1I 2Q1O7I 5DA0X3
X2AD0DA1GND X1X0AD1I 7I 6I 0I 7I 7I 5I 3I 4I 6I 3I 4I 6I 5S C S V S C Q 3Q 2Q 4Q
5Q 1I 5I 4Q 0I 2I 3I 1Q 2Q 3I 7I 6Q0BK-02.2接口板端子图
O6O5O4O3MB M10M11O2MC M01MA M A E M11M A M 00M 01Q2Q3MA M00M 11M 10MC MB M01M10M B M C 5V G G M B M C PV2PV1G P V 1G OA+A+OA-A-G
N D Z+E
B +A -B -Z+B +A -OB+B+OB-B-B -OZ-Z-Z+Z-E 5V Z-PV2E A -A +B +B -O A -O A +G O B +O B -Z+Z-O
Z+O Z-E FV 对应-10V —+10V FC AD1FV/FI GND
FI 对应 0V —+10V
I 0I 0COM I 0I 1I 2I 3I 4G A+A-B+B-Z+Z-5V G A+A-B+B-Z+Z-5V
PG1
PG2
M01M00M10M11OZ+
ii. SCP04主板更换为CP06A 主板
1． SCP04
主板示图
2． SCP04主板更换为CP06A 主板的端子对照接线图。

A+CP06A 接口板端子图
A +A-SB-S V I 1I 2S C I 1I 2Q1I 5I 0SC I 6I 2I 4SC I 7Q 0I 0I 7I 7I 5I 3I 4I 6I 3I 4I 6I 5S C S V S C Q 1Q
0Q 2Q 3Q 1I 5I 4Q 0I 2I 3I 1Q 2Q 3I 7I 6Q0SCP04接口板端子图
E FV MB SA-SA+GND MC SB+MA M A E M11M A M 00M 01Q2Q3MA M00M 11M 10MC MB M01M10M B M
C 5V G G M B M C PV2PV1G P V 1G OA+A+OA-A-GN
D Z+E
B +A -B -Z+B +A -OB+B+OB-B-B -OZ-Z-Z+Z-E 5V Z-PV2E SA-SA+SB+SB-O A -O A +G O B +O B -SZ+SZ-O
Z+O Z-E FV 对应-10V —+10V FC FV FV/FI FI 对应 0V —+10V
I 0I 0SC A D 1I 1C O M I 3Q 2OZ++24V OV
GND
Q 1Q 3A D
05V GND A+B-B+Z-Z+GND SZ-SZ+T+R+T-R-
注意：在更换中如有其它疑问，可参见CP06A 说明书，也可直接咨询我公司。

CP06A 主板跳线说明
1． JP1设置 选择PNP/NPN JP1的设置
2．JP2设置
直流+24V 选择：部/外部 JP2的设置
3．JP4设置
QMCL程序选择跳线
JP4的设置
3．J1/J2设置
用于设置模拟量输入端口FI：
FI的设置
4．模拟量端口定义
模拟量输入
主轴驱动器参数表系统参数
用户参数
主轴驱动器常见故障及处理
（过流故障）
电机运行加速段功率模块过流故障（主要是过流，也可能过热、驱动电源欠压等）。

故障原因及其排除方法：见“过流故障”处理方法。

(过流报警)
电机运行稳速段功率模块过流报警（主要是过流，也可能因过热、驱动电源欠压等）。

故障原因及其排除方法：与Er-0相同，重点考虑电机稳速（包括零速）时的运行状态。

(过压故障)
电机运行减速段功率模块过压故障。

当控制器的主回路的DC电压超过额定电压15％时，发出
故障原因及其排除方法：见“过压故障”处理方法，重点考虑电机减速时的运行状态。

(欠压故障)
电机运行稳速段功率模块过压故障。

当控制器主回路的DC电压低于额定电压－10％时，发出
（码盘欠相故障）
电机运行中如检测出码盘或脉冲信号欠相故障，发出
故障原因及其排除方法：
1．确认码盘本体有无故障。

在多粉尘、多油、多铁粉等环境中，这些物质有可能浸入码盘的缝隙中，损坏其部的电路板。

2．联轴节有无故障情况。

固定联轴节的螺钉是否松动。

3．插头插座是否连接正确，特别要检查码盘的连接线是否断线、是否欠相、是否逆相。

4．码盘信号线是否采用双绞屏蔽线电缆。

5．确认码盘信号线是否与动力电缆分开放置（40cm以上）。

注意：码盘信号线的错线、断线、参数设定故障等原因，会导致电机产生旋转方向、转速、运转故障。

如果执意继续运转，会导致烧毁电机、损坏机械装置、IMS系列控制器报警跳闸，损坏产品等情况发生。

如果发生电机故障的情况，请迅速停止运转，核对配线，确认参数。

（过载故障）
当检测出过载故障后，发出过载故障报警并停止运转。

故障原因及其排除方法：
确认电机是否处在过载状态。

避免电机连续在额定转矩以上运转，或进行频繁的急加减速等不合理运转。

另外，确认机械侧有无故障状况发生。

确认码盘连线。

核查是否有错线、断线情况，查看码盘的输出脉冲波形（具体参照安装说明书）。

电机的配线是否正确（U.V.W相序）
电机的抱闸是否处在开放状态。

注：电机接线的错线、断线、参数设定故障等原因，会导致电机产生旋转方向、转速、运转故障。

如果执意继续运转，会导致烧毁电机、损坏机械装置，CTB-GA系列伺服控制器报警跳闸，损坏产品等情况发生。

如果发生电机故障的情况，请迅速停止运转，核对配线，确认参数。

（码盘逆相）
电机运行中如检测出码盘或脉冲信号逆相故障，发出Er-12报警并停机。

故障原因及其排除方法：参见
（电流检测故障）
电机运行中如发生电流检测故障，发出Er-13报警并停机。

排除故障方法：
CPU主板上的+5V电源的COM跳线端子是否断开
CPU主板与功率驱动部分的连接线是否松动
控制器的DC/DC电源部分是否工作正常。

（程序故障）
检查主板JP4跳线是否正确。

过流故障处理方法：
1.确认电机是否处在过载状态。

避免电机连续工作在额定规格以上或频繁地进行急速加减速等
不合理操作。

另外，机械部分是否故障。

2. 确认电机电缆是否有线间短路情况。

若有线间短路情况发生，修复短路部分或更换动力
电缆。

3. 确认电机电缆是否有对地短路情况。

若有对地短路情况发生，修复短路部分或更换动力电缆。

4. 电机是否烧毁。

并确认绝缘能力是否下降。

用万用表测量各时间的阻抗是否相同，以及电机
机壳与各相之间的阻抗是否相同。

如果阻抗不同，有可能电机烧毁。

另外，也可以确认电机是否有异味发出。

5. 确认电机是否振动。

再次核查QMCL参数的设定值，并调整参数直至电机不发生振动。

6. 确认IMS系列伺服控制器本体是否有过热现象。

查看冷却装置（散热片、风扇）是否有故障，
若伺服控制器安置在高温环境，请对其本体采取冷却措施。

注：如果频率发生过流（Er-0故障）故障，会导致大功率晶体管受损，伺服控制器产生故障，此种情况下请迅速关闭电源。

在调查完故障原因并进行过处理以后，再投入电源。

对于故障原因不明的IMS系列伺服控制器，在查明之前，请不要更换电机。

对于未采用任何措施就投入电源或更换单元部分，会导致二次灾难，可能会导致烧毁、损坏控制单元及部件。

过压故障处理方法：
1．确认是否按规定要求加入正确的电源电压。

用电压表测定电源电压。

在动力电源输入端R.S.T 处测量相同电压是否为AC380/380V±10%。

2．确认电网周围的大功率机械有无串入电压波动，采用浪涌吸收器和吸收电容等消除浪涌电压。

3．确认加减速时间是否过短。

4．确认是否安装制动电阻（外置）。

确认制动电阻有无断线或错线情况。

确认制动电阻的阻值和功率是否正确。

超同步联系方式
技术支持：
技术热线服务：7
传真：7
技术服务工程师徐顺利：
技术服务工程师郭伟：
技术服务工程师庄俊峰：
收件地址：市密云县工业开发区科技路2号
伟伟（收）邮编：101500
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备品及备件服务： 8
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