课程设计_设计一台上料机液压系统

液压与气压传动课程设计任务书

系别机械与汽车工程学院

专业机械制造设计及其自动化

班级机制0811

姓名严磊

学号2010516007

指导老师邬国秀

目录

一、设计题目 (3)

二、负载分析 (3)

2.1 负载与运动分析 (3)

2.2负载动力分析 (3)

2.3负载图与运动图的绘制 (3)

三、设计方案拟定 (5)

3.1 液压系统图的拟定 (5)

3.2液压系统原理图 (5)

3.3 液压缸的设计 (6)

四、主要参数计算 (7)

4.1 初选液压缸工作压力 (8)

4.2 计算液压缸主要尺寸 (9)

4.3 活塞杆稳定性校核 (9)

4.4 计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率 (9)

五、液压元件选择 (11)

5.1 确定液压泵的型号及电动机功率 (11)

5.2 选择阀类元件及辅助元件 (12)

5.3液压系统原理图上部分阀类功能..............................

六、液压系统性能验算 (13)

6.1 验算系统压力损失 (13)

6.2 验算系统发热与温升 (15)

七、小结 (15)

八、参考文献 (16)

一、设计题目

题目：设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为N 5000，滑台的重量为N 1000，快速上升的行程为mm 350，其最小速度为s mm /45≥;慢速上升行程为mm 100，其最小速度为s mm /8；快速下降行程为mm 450，速度要求s mm /55≥。滑台采用V 型导轨，其导轨面的夹角为

︒90，滑台与导轨的最大间隙为mm 2，启动加速与减速时间均为s 5.0，液压缸的机械效率（考虑密封阻力）为0.91。

上料机示意图如下：

图1 上料机的结构示意图

二、负载分析

对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。 2.1、负载与运动分析

根据各执行在一个工作循环各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：

停 留

快进

慢 进

2.2、负载动力分析

动力分析就是研究机器在工作中其执行机构的受力情况。 （1）工作负载

()N N F F G L 600010005000=+==

（2） 摩擦负载

2

sin α

N f fF F =

由于工件为垂直起升，所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和机构尺寸求得

N F

N

120=,取静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1则有

静摩擦负载()

N N fs F 94.3345sin 1202.0=⨯= 动摩擦负载()

N N fd

F 97.1645sin 1201.0=⨯=

（3）惯性负载

惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按t

v

g G ma F ∆∆== G---运动部件的重量（N ） g---重力加速度，2

8.9s

m

g = △v---速度变化值（s m ）

△t---起动或制动时间（s ）

加速 N N t v g G F a 05.555.0045

.081.960001=⨯=∆∆= 减速 N N t v g G F a 26.455.0008

.0045.081.960002=-⨯=∆∆= 制动 N N t v g G F a 79.95.0008

.081.960003=⨯=∆∆= 反向加速 N N t v g G F a 28.675.0055

.081.960004=⨯=∆∆=

反向制动 N F F a a 28.6745==

根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路。因此在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台2的重量。则液压缸各阶段中的负载如表1所示（

91.0=η

m

）

表1 液压缸各阶段中的负载

2.3．负载图和速度图的绘制

按照前面的负载分析结果及已知的速度要求、行程限制等，绘制出负载图及速度图如图2所示。

三、设计方案拟定

3.1．液压系统图的拟定

液压系统图的拟定，主要是考虑以下几个方面的问题：

(1)供油方式从工况图分析可知，该系统在快上和快下时所需的流量较

小，因此从提高系统的效率，节省能源的角度考虑，采用单个定量泵的供油方式显然是不适合的，宜选用双联式定量叶片泵作为油源。

(2)调速回路由工况可知可知，该系统在慢速时速度需要调节，考虑

到系统功率小，滑台运动速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，所以采用调速阀的回油节流调速回路。

(3)速度换接回路由于快上和满上之间速度需要换接，但对换接到位

置要求不高，所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。

(4)平衡及锁紧为防止在上端停留时重物下落和在停留期间保持重物

的位置，特在液压缸的下腔(无杆腔)进油路上设置了液控单向阀；另一方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响，设置了一单向背压阀。

（5）本液压系统的换向采用三位四通Y型中位机能的电磁换向阀，下图为拟定的液压系统原理图。