CANape

准备工作

连接ECU和CANcase以及电脑，然后打开控制面板- Vector Hardware,配置通道，

1、打开CANape软件，选择创建一个新工程

2.新建device

DRIVER type选择“CAN”

设置通道和波特率

3.设置Trace Window

4.点击运行即可。

注意：一定要连接ECU。

下面内容可选，如果想要发送一条报文可以编写脚本，如下

建立脚本，实现发送报文

CANape和CANoe不同，若要发送报文不能像CANoe那样建一个G模块或IG模块，只能编写脚本实现。使用到的函数为device.SendMessage(par1,par2……);

Device 指的是刚才工程中新建的那个device的名称，par1指的是要发送报文的ID，后面是数据场的1~8个字节。

4.1新建一个脚本

打开脚本编辑器

编辑完成后关闭1.打开trace窗口