铁路大型养路机械电气控制系统接地分析

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地线系统分析

雷系统是否可靠，地线质量是否好坏，就看其对ｔ的处理情况，在不考虑头微波分量的情况下：雷电流的基波频率为：
ｔ５０ｈ￣ｌＯｈｚ０ｋｚＯｋｔ２ｋｚｌｋｚ５ｈ￣Ｏｈ
能力，与其相邻的几处信号点，有两处接地电阻比其还大，环境基本相同，而引线比其还长，但没有出现雷击换坏设备情况，为什么昵？为了解决该信号的问题，我们采取最常用的方法，加大接地体的面积，
加以分析：
Ｒ：引线电阻Ｌ１：引线电容Ｒ接地电阻ｃ：２：接地电容图四：接地体等效的二端网络可以这样定义：根据雷电流的冲击特性，冲击电压的幅值与冲击电流幅值之比，其瞬间时值为接地体的接地阻抗．冲击电流的波动过程在接地系统中的泄放过程是这样的，雷电波的冲击电流通过接地体的最初瞬间，冲击阻抗的接地阻抗与工频接地电阻无关，波动过程起主要作用，冲击阻抗等于系统的波阴抗，当雷电波电流各接地体深处运动时，在波电流上将附加土壤的传导电流，土层导电开始起作用．这个过程将人为电感 … 电导泄流过程．最后，当电流变化趋于稳定，电感的作
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ＣａｉｅｄｃｌｉｈｅｈｏＲｅｉｓｎａＴｎｇｅｗｎｃｃｎｅｏｙｖ
地线系统分析
修德富
（中铁建电气化局集团第三工程有限公司河北高碑店０４０）７００［摘要］本文讲述铁路电务系统中的地线问题，为信号施工提供借鉴。铁路电务系统中和其它电器系统中，大量的设备与外线连接，这样就会在外线与设备之间的接口处要增设防霄系统，以防止雷电对设备造成危害。［关键词］地线防雷分析中图分类号：Ｎ３Ｔ４２文献标识码：Ａ文章编号：０９９４（０００ — １６０１０－１Ｘ２１）９０９～２

大型养路机械线路维修常见问题分析及处理

大型养路机械线路维修常见问题分析及处理铁路维修工作较为复杂，需要采用正确的维修方式，对线路进行维修和处理，确保维修工作的质量。

目前，大型道路维修机械在线路维修领域得到广泛的应用，因此，对大型养路机械在使用过程中遇到的问题进行深入分析，是当前需要重点关注的问题。

1.大型养路机械维修过程中遇到的问题1.1线路损耗严重目前，许多铁路管理系统并不十分完善，导致一些铁路钢轨长时间得不到维护，一些钢轨产生变形引的情况，而这种变形难以使用外部设备进行维修，有的钢轨轨枕长时间没有进行更换，充分的发挥轨枕的重要作用。

一些铁路的扣件设施达不到相关的标准，不能满足铁路的基本安全要求。

还有一些铁路管理机制出现的漏洞，造成管理存在松散的现象，没有按照要求对铁路道路进行安全施工，导致道路维护工作不够完善，出现铁路对质量问题处理效率不高的情况。

1.2维修人员素质不高大型养路机械维修人员需要在较广的地域工作，这样就造成人员安排不统一，有时会出现人事调整频繁，将一些新成员也纳入维修队伍之中，降低了维修人员的专业素养，一些维修人员对专业性的知识认识浅薄，缺乏对大型养路机械维修质量和服务的深刻认识，造成在实施维修工作中不按照标准进行施工作业。

一些工作人员在进行拔道的作业中，不能保证工作具备稳定性，使养路机械的维修质量不能达到标准。

在使用设备的出现故障的情况下，操作人员对技术处理的方案不明确，没有保证大型机械的连续运转，也就难以保证作业设备的有效运行。

1.3后续保养工作的问题大型养路机械的维修人员，对时间观念认识不够明确，使得维修工作时间不能满足大型养路机械的使用需要，维护工作对机捣之后的预留时间不够充足，影响了实际应用技术的保持时间。

对施工区域的大型养路机械保养问题存在不同，造成操作人员在机捣程序完成以后，不再进行后续的施工，导致后续环节的保护工作不够完备。

一些技术因维修时间的影响而进行调整，最终导致维修的技术方案不明确。

一些大型养路机械在维修过程中，没有对维修时间进行规划，使得道路养护过程中出现问题不能及时解决。

大型养路机械的电气控制系统分析论文

大型养路机械的电气控制系统分析论文大型养路机械的电气控制系统分析论文近几年来，我国交通运输行业迅速发展，铁路运输成为陆地交通运输的主要方式，在新的形势下，国家和人民对铁路运输提出了更高的要求，具体表现在铁路设备的组成部分以及铁路器材中的科技含量上。

不管是客运还是货运铁路运输，安全稳定都是最关键的一点。

但是，铁路在长时间的使用过程中，不管是铁轨零件还是表面光滑度方面必定会有所缺损，并且长期处于风吹日晒的环境下也会对铁轨造成一定的影响[1]。

因此，在铁路运输日益发达的今天，对于大型养路机械的研究十分重要，是一项重要的铁路保养措施。

本文就铁路养路机械的核心部分——电气控制系统展开研究，目的在于促进技术的发展，保障铁路运输的安全。

1、我国铁路大型养路机械的使用现状大型养路机械是实现铁路维修养护现代化、保证铁路不间断运输和行车安全的重要工具。

在我国，目前比较普遍使用的是捣固车，其主要的作用在于建设铁路的新线路，对铁路旧线进行修养或清筛，以及运营线路，对轨道进行全面仔细的拨道，起道抄平、捣碎并加固石渣等等作业，这样做的'目的在于增加铁道床碎屑石渣的密实度，其次是保持铁道床的平整性，从而增加轨道的安全稳定性，使轨道不易变形或弯曲，保证列车能够安全地运行。

并且捣固车能够同时进行多项工作，功能齐全，缩短了工作时间，提高了工作效率。

2、关于铁路大型养路机械的电气控制系统以目前我国使用广泛的大型养路机械——捣固车为例，捣固车的电气控制系统担负着全车各种工作的控制人物，就相当于人的大脑是整个人最重要的器官一样，捣固车的电气控制系统也是全车的核心，相当于整个捣固车的大脑。

工作人员通过电气控制系统直接指挥捣固车的各种作业，同时，为了有效地保证捣固车工作的精确性和稳定性，就需要定期对其工作的参数进行校正。

另外，捣固车的电气控制系统需要同时收集并分析不同的工作资料，同时需要定时将资料存储起来，以备使用。

不过，在实际工作过程中，传统的测量工具远远达不到这种要求，而目前应运而生的虚拟仪器是比较好的解决方法。

大型养路机械电气系统检修经验浅谈

No one lives easier than anyone else.勤学乐施天天向上（页眉可删）大型养路机械电气系统检修经验浅谈文章对大型养路机械做了简要介绍，接着对其电气系统故障诊断及方法展开了深入探讨，最后提出了相应的故障预防措施。

大型养路机械的故障预防是一项复杂的系统工程,涉及到机械的设计、制造、使用、保养、维修、运输、存放等多个环节以及人员的素质。

对于施工和运用单位,为确保大型养路机械的正常使用,在检修的基础上,必须确保大型养路机械运用状态良好或出现故障后能迅速有效处理,确保施工作业安全。

大型养路机械现状为铁路强基固本的神圣使命，以发展我国铁路养路机械事业，通过引进技术、消化吸收和再创新，由昆明中铁集团大型养路机械公司开发了一批具有自主知识产权的新产品。

形成清筛、捣固、配砟、稳定、物料、焊轨等多个系列30多种产品。

大型养路机械是铁路技术装备现代化的重要组成部分，对提高线路质量和作业效率具有重要作用，是确保铁路高速重载和安全运营不可缺少的重要装备。

随着中国铁路的技术进步和装备现代化的发展，大型养路机械的综合作业范围覆盖了全国繁忙干线的大修、维修作业主要项目，大大提高了线路维修作业质量，结束了我国铁路依靠人工养护的历史，促进了铁路工务修程、修制的改革。

在我国铁路历次大面积提速和青藏铁路等新线建设中发挥了不可替代的作用，使我国铁路养路机械的整体技术装备水平进入了世界先进行列。

电气系统检修的基本方法大型养路机械电气设备容易出现各种类型的故障，导致电气设备故障出现的原因也比较多。

然而，归结起来大体是电器件损坏或电气调整值误差、控制板损坏等类型。

为更好地找出故障部位，我们可通过下列检测方法进行。

2.1.感觉诊断法电气设备故障产生很多都会有发热异常现象，甚至冒烟或冒出火花，养路机械工况骤变等。

针对上述现象，我们可通过肉眼、耳听或鼻子来观察和找出故障。

2.2.互换法里换法，即从系统中拆除怀疑部件，并替换一个新的部件，从而判断电器件有没有故障存在。

高铁大型养路机械故障排除

• ①电路故障两响一转（停机电磁阀、启动马达电磁阀；启动马达转）
电流表
电压表
柴油油量
柴油机不能起动
锁闭信号停机按钮启动马达
G32和N2及ZF钥匙（新车）
314
206a
柴油机不能起动
• ②油路故障（需检查燃油系统问题：手压泵是否堵塞；燃油粗滤、精滤是否纯净；燃油是否到达高压油泵的入口；油路是否密封。）
柴油机启动困难
预热电阻预热塞
工作中熄火
• 检查柴油是否充分 • 停机阀是否失电 • 继电器（特别是自保持继电器）是否松动
柴油机停机困难
停机按扭停机电磁阀
继电器（特别是自保持继电器）
其他故障
• 当因油门控制故障导致大泵调速器关闭燃油入口，可人工扳动调速器旋钮（在大泵外壳上端拐角处）控制转速。
8、检测系பைடு நூலகம்故障
• 多路检测系统 • 报警系统
9、车载计算机一般故障
• 黑屏、花屏显示器接线松动或故障
• 死机无线电干扰，做好屏蔽
• 输出不正确接线松脱
高铁大型养路机械故障排除
谢谢大家！
如极限信号、脱轨指示信号、起道装置解锁信号异常引起单侧起道信号不产生
• 检查抄平传感器，抬抄平弦 • 检查线路质量
起道系统故障
• 08-475起道钩故障 • 起道钩不能下降、横移不正常 • 检查深度传感器
拨道系统故障
无拨道动作
• 原因分析 • （1）程控系统不输出拨道动作控制信号QXX。 • （2）拨道控制板不输出伺服电流。 • （3）拨道旁通阀不动作。 • （4）伺服阀坏或液压故障。
• 列车管充风时发生紧急制动根本原因是列车管向紧急室充风过快引起，紧急放风阀故障

铁路施工中的电气工程及其自动化技术分析

铁路施工中的电气工程及其自动化技术分析1. 引言1.1 铁路施工的背景意义铁路作为国家重要的交通基础设施，对于推动经济社会发展具有重要意义。

铁路施工的背景意义主要体现在以下几个方面：铁路是国家重要的交通枢纽，它连接城乡、沟通各地区，促进了资源、人员、信息等要素的流动与交流。

铁路的建设和发展可以加强各地区之间的联系，促进经济协调发展。

铁路对于国家安全和国防具有重要作用。

铁路作为重要的交通运输方式，可以支撑军事运输和物资调度，保障国家安全和国防需要。

铁路施工的背景意义还在于促进了区域经济的发展。

铁路的建设可以带动周边产业的发展，促进经济增长和就业机会的增加。

铁路施工不仅仅是单纯的基础设施建设，更是国家经济社会发展的重要支撑。

电气工程在铁路施工中的重要性不言而喻，自动化技术的应用也将进一步提升铁路建设和运营的效率和安全水平。

1.2 电气工程在铁路施工中的重要性在铁路施工中，电气工程起着至关重要的作用。

电气工程作为铁路施工中的重要组成部分，涉及到电力系统、信号系统、通信系统等多个方面，对铁路施工的安全、高效、稳定运行起到决定性的作用。

在铁路施工中，电气工程负责铁路线路、站场等设施的供电和配电工作。

电气工程的设计和施工直接关系到铁路设施的供电可靠性，影响到铁路运输的正常运行。

如果电气工程设计不合理或施工不到位，会导致铁路设施供电不足、断电等问题，严重影响铁路运输安全和正常运行。

电气工程在铁路施工中还负责信号系统和通信系统的建设和维护。

信号系统是铁路安全运行的基础，而通信系统则保障了铁路各个部门之间的信息传递和协调。

电气工程在铁路施工中的重要性不言而喻。

电气工程在铁路施工中的重要性不可忽视。

只有加强对电气工程的重视，合理设计和施工，才能保障铁路施工的安全、稳定和高效运行。

1.3 自动化技术在铁路施工中的应用自动化技术在铁路施工中的应用可以大大提高施工效率和质量。

通过自动化技术，铁路施工可以实现更快的施工速度，减少人力成本，提高安全性和减少错误率。

HXD1型电力机车主回路接地故障研究及处理

HXD1型电力机车主回路接地故障研究及处理摘要：对HXD1型大功率电力机车主回路工作原理以及接地检测电路原理进行了分析，重点围绕快速判断和解决主回路接地故障进行了研究，阐述了牵引主回路接地检测控制策略，提出主回路接地故障快速排查的“六步法”。

关键词：主回路；四象限整流；半电压；接地故障0 引言牵引主回路是电力机车重要电路系统，当牵引主回路发生接地故障后，机车会触发一系列的保护措施，导致机车无法正常运行，严重影响铁路运输秩序。

因此，快速有效地判断牵引主回路接地故障并予以处理十分必要。

1 主回路工作原理HXD1型电力机车是9600KW八轴货运电力机车，其电气系统可分为主回路、辅助回路和控制回路三部分。

其中，机车主回路系统由主变压器原边电路以及主变压器次边牵引电路组成，作用是从接触网将25KV单相工频交流电引入机车，经过受电弓、高压隔离开关、主断路器、高压电压互感器、原边电流互感器接入主变压器原边，由主变压器次边4个独立的次边牵引绕组分别向4个四象限整流器4QC供电，每两个四象限变流器并联输出,共用一个中间直流电路。

每个中间直流电路同时向两个电压型脉宽调制逆变器(两个牵引逆变器和一个辅助通变器,辅助逆变器集成在牵引变流柜中)供电,每个牵引逆变器分别向一台异步牵引电机供电,实现牵引电机单轴独立控制。

牵引主回路工作原理及接地检测电路原理：1.1 HXD1型机车牵引变流系统装用的是TGA9型牵引变流器，采用轴控技术，为了获得所期望的电动机转矩和转速，牵引变流器根据要求来调节电机接线端的电流和电压波形，完成电源（主回路）和牵引电动机之间的能量传输，实现对机车牵引、再生制动等持续控制，其电气原理如下图所示：1.2 牵引变流柜在四象限启动后，中间直流电压应维持在1800V左右，半电压VH3在500-1500V之间，当半电压VH3传感器检测到小于300V或大于1500V 时，TCU会报主回路接地故障。

2 案例分析去年底，配属广州铁路局怀化机务段HXD1（浩吉）1089机车A节运行至怀化区间，当乘务员将司控器手柄牵引力给至50KN时，微机显示屏显示TCU1主回路中间正端接地（故障代码：3052）、TCU1主回路接地故障（故障代码：3055），导致机车牵引封锁，跳主断，最终造成机车被迫下线停止运行。

铁路供配电系统接地问题的分析与探讨

铁路供配电系统接地问题的分析与探讨铁路工程在国民经济发挥着重大的作用，铁路运输在当代起着重大的作用，铁路运输极大的方便了我们的生活，无论是货运还是客运，然而对于铁路的供配电接地系统关系着铁路能否正常的运行工作。

标签：铁路;供配电系统;接地;分析与探讨一、前言供配电系统是铁路建设工程的重要组成部分，特别是供电系统接地问题更是工程上的一道难题，如何正确的解决这一工程上的问题，关系着铁路运输上的命脉。

一个良好的铁路供配电系统可以保障铁路运输的经济效益和运行安全。

研究这一方面的难题可以解决工程上的技术问题。

二、铁路供配电系统的基本构成铁路供电系统一般采用铁路沿线设置10kV电力贯通线和自闭线（在现今高铁领域亦称为“一级贯通和综合贯通”）的供电方式，每个供电区间的线路长度一般条件下为40～60km，分别由两端的配电所供电，一端主供，一端备供。

铁路车站和区间沿线采用由贯通线接引的室外杆架式变台或箱式变电站供电，用电负荷点分建筑物内和建筑物外两种情况。

普通铁路电力贯通线和自闭线一般采用架空线为主，电缆敷设为辅的方式，而客运专线及更高等级铁路的贯通线基本都是采用全程的单芯电缆敷设方式。

运行经验表明，贯通线和自闭线发生单相接地故障是主要的故障形式。

架空线路对地电容很小，由于铁路主要采用10kV电压等级，线路不是很长，发生单相接地故障后流经故障点的单相接地电容电流很小，一般情况下不大于2A，能满足国家规范小于20A的要求，故障后电弧可以自动熄灭，系统不会产生弧光接地过电压，因此电力线路为架空线的铁路10kV配电网一般采用中性点不接地的运行方式，允许单相接地故障时带电运行2小时。

近年来随着客运专线等高速铁路的建设，电力电缆在贯通线中的比例在增加，甚至贯通线全线都采用电缆敷设。

从提高供电可靠性和安全性、减少维修工作量、节约占地及提高受电容量等因素的考虑，客运专线也要求电力贯通线和站场电力线路采用铜芯电缆线路。

电缆线路对地电容比较大，因此发生单相接地故障后流经故障点的单相接地电容电流很大，可以达到架空线路的30倍以上，电弧不能自动熄灭并可能导致相间短路或永久接地故障或全系统的弧光接地过电压，对于贯通线电容电流较大的系统要采取一定的技术防范措施。

铁路10kv供电系统接地短路故障分析和对策

铁路10kv供电系统接地短路故障分析和对策摘要：随着城市建设的发展，10KV电缆越来越多地用于铁路网。

因此，10KV 电缆的质量、施工和安全运行在正常配电中起着重要作用。

铁路网是国家社会发展、技术创新和深化工业技术的重要组成部分。

在研究铁路电子系统和可持续发展时，应更加重视铁路电子故障的预防，特别是短路故障和接地电路的分析和研究。

关键词：铁路供电系统的分析；出现的故障；故障的原因；解决措施；随着铁路建设的快速发展，优秀的方面让他受益匪浅。

比如10kV铁路供电系统接地回路短路就是一个常见的问题。

如何进行准确的差距分析并采取适当的补救措施，是一个需要不断思考和解决的问题。

一、电力电缆供电系统常见接地故障及其原因1.常见电缆故障。

在电力系统的正常运行中，往往会出现许多问题，有些问题可以及时解决，而有些问题则需要大量的人力物力，也就是说必须采取预防措施。

在中国铁路供电系统中，电力电缆的常见故障主要有低强度接地或短路接地、高强度接地或短路接地、断线、火花放电和复合故障。

这些不同的故障可能会造成或大或小的损失，所以我们必须用不同的方法来预防和避免这些损失。

2.电缆故障的原因。

(1)外力破坏引起的电缆故障。

电力系统由许多方面组成，其中由外部因素引起的故障损失称为外力引起的电缆故障，可能占所有原因的一半以上。

大多数故障都会导致大规模停电。

当电缆受到外力直接破坏时，可能会对电缆造成不同程度的损伤，对我国铁路系统造成直接损失和破坏。

(2)电缆绝缘容易发生潮汐老化。

在电缆制造过程中，停电可能是由于使用电缆时外部实体对电缆保护层的腐蚀或穿孔，制造工艺不良导致电缆保护层损坏，电缆终端接头密封不当。

(3)过热和过热环境。

电缆可能因雷电或其他冲击而被切断，尤其是当电缆的绝缘层含有杂质，屏蔽层和绝缘层老化时。

它可能会直接损坏我们的电缆和电力短缺。

高压高温更容易导致短路。

(4)电缆质量问题。

电路的两种主要材料是电缆和电缆附件。

好的线缆可以让我们的电路更加顺畅和安全，而不好的线缆会加速我们电路的老化和损坏，对我们电路的发展产生负面影响。

铁路大型养路机械的电气控制系统分析

铁路大型养路机械的电气控制系统分析随着世界经济的不断发展和我国市场经济的逐步完善，交通运输行业日渐壮大。

其中，既包括公路交通，也包括铁路交通。

尤其是铁路交通，在我国也得到了迅速的发展。

为了保障铁路运行的安全和有效性，现在越来越多的大型养路机械开始被广泛地应用于铁路养护管理的很多方面。

这些大型养路机械能够快速、高效地完成各种铁路养护任务。

而这其中主要依赖于这些机械的电气控制系统。

铁路大型养路机械的电气控制系统是整个机械设备中最为重要的部分之一。

它不仅直接影响了整个机械设备的运行效率和稳定性，而且也对铁路运输安全起到了至关重要的作用。

因此，通过对铁路大型养路机械的电机控制系统的探讨，可以更深入地了解这些机械系统的特点、性能和结构，有利于提高养路机械的可靠性和精度。

铁路大型养路机械的电气控制系统构成铁路大型养路机械电气控制系统主要包括三个部分：电气控制装置、电力传动系统和工作机构。

其中，电气控制装置是整个电气控制系统的核心，它负责监测、控制和指挥整个机械设备的运行。

同时，电气控制装置还包含一个驱动系统和一个控制信号系统。

电力传动系统是转换电气能量到机械能量的媒介，它可以传递高能量的信号到工作机构中以执行相应的工作。

电气控制装置电气控制装置的主要功能是监测和控制整个养路机械的运行，以确保其可靠、高效的工作。

为了保证养路机械运动的精度，电气控制装置需要使用高级的控制系统。

这些控制系统使用各种传感器和执行元件来控制养路机械的运动。

同时，控制系统还需要从各种来源获取信息，以便可以进行相关的调度和控制。

最常用的控制系统莫过于深度学习算法模型和模拟方法。

深度学习是一种基于神经网络的自适应算法，可以对错误进行纠正并适应新的环境和数据。

模拟方法是通过测试和模拟机械设备的运行，以寻找可靠的控制方案。

电力传动系统电力传动系统是铁路大型养路机械中用于执行动作的电气传动系统。

它主要由电动机、传动机构和传动装置组成。

电动机供应机械能量，传动机构将电能转化为机械能量，而传动装置将机械能量传递到工作机构中。

大型养路机械电气控制技术

大型养路机械电气控制技术大型养路机械电气控制技术是确保铁路、公路等大型基础设施养护作业高效、安全进行的关键技术之一。

随着技术的不断发展，电气控制技术在大型养路机械中得到了广泛应用，使得这些设备的性能和作业效率得到了显著提升。

首先，大型养路机械电气控制技术的核心是自动化控制。

通过应用可编程逻辑控制器（PLC）等自动化控制器件，实现了对养路机械各种动作的精确控制。

这包括轮轨的打磨、除锈、涂油等作业，使得各项作业得以高效、准确地完成。

同时，自动化控制技术的应用还使得大型养路机械能够适应各种复杂的工作环境，提高了设备的可靠性和稳定性。

其次，传感器技术的应用也是大型养路机械电气控制技术的重要组成部分。

传感器能够实时监测设备的运行状态和作业效果，并将数据反馈给控制系统。

这使得操作人员可以及时了解设备的运行状况，发现并解决潜在问题，确保设备的正常运行和作业效果的稳定。

此外，大型养路机械电气控制技术还涉及到电力电子技术和电机驱动技术。

通过应用先进的电机驱动技术，能够实现对大型养路机械的精准速度控制和位置定位。

而电力电子技术则用于对设备的能耗进行智能管理，降低设备运行成本，提高能效。

最后，为了确保大型养路机械电气控制技术的安全性和稳定性，还涉及到防雷技术、接地技术、过载保护等多项安全技术措施。

这些措施能够有效防止设备受到雷击、电源波动等外部因素的干扰，保障设备的安全运行和作业安全。

综上所述，大型养路机械电气控制技术涉及到的领域广泛，技术复杂度高。

随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，相信未来大型养路机械电气控制技术还将继续得到优化和创新，为基础设施的养护作业提供更高效、更安全的技术支持。

大型养路机械电气系统控制方案研究

文提出的控制方案在提高养路机械工作效率和稳定性方面具有显著优势，可促使各部件完成实时数据传输、协调
以及信息交换目标，实现对养路机械的高效、精确控制。通过该研究，研究人员可以更好地了解并改进大型养路
机械电气系统，进一步提升道路养护工作效率。
关键词：大型养路机械；控制系统；电气系统；CAN 总线
k 表示采样序号。
使用一阶差分，逼近表示微分操作，如公式（2）所示。
de(t ) ≈ e(k ) − e(k −1)
dt
T
（2）
式中：e（k）代表离散时间下的误差或偏差，系统在第 k 次
采样时刻偏差值为 K=0，1，2，...e（k），系统在第（k-1）
次采样时刻的偏差值为 e（k-1）。
³ u
KP
e
k
1

KP
TD T
e k
1
u k 1 a0e k a1e k 1 a2e k 2 （8）
式中：a=0
KP
1+
T T1
+
TD T
,
a=1
KP
1 +
2TD T
,
a=2
KP
TD T
。
确定计算式后，对 PID 参数进行介绍。PID 参数包括 3 个系数，即比例增益 KP、积分时间常数 Ti 和微分时间常数 Td。
目前，CAN-BUS 是应用最广的现场总线国际标准之一，模拟量输入、数字量输入和输出的每个板块中具均有一个 CAN 总线接口电路，用于整个网络和各模块的数据通信。CAN 总线系统电路由 DSP 微控制器、CAN 收发器以及高光电耦合隔离器 3 个部分构成，可以更好地实现各节点间的电气隔离 [1]。显示模块主要负责系统的协调和部分逻辑运算，任意一个显示模块都是独立的个体，都可被设定为系统主机，自成一个系统，主机发生故障时能够及时切换，确保系统的运算速度和正常运行。除此之外，显示模块还拥有工作数据输入输出、系统故障诊断、通信以及数据管理等主要功能，而在数据传输选择中，采用 CAN 总线进行数据传输可以增强其抗干扰能力，保证系统的作业精度。

大型养路机械电源系统及常见故障分析

139中国航班设备与制造Equipment and Manufacturing CHINA FLIGHTS大型养路机械电源系统及常见故障分析张伟|国家能源集团神华铁路装备有限责任公司肃宁工务机械段摘要：大型养路机械电源系统是大型养路机械的一个重要组成部分，它主要为大型养路机械用电设备提供电能，以保证大型养路机械的正常运行及作业。

大型养路机械是集机电液气一体的复杂设备，用电设备繁多，如启动、照明、走行控制、作业控制、电脑控制系统等。

随着大型养路机械技术的发展，系统越来越集成化，功能也越来越多。

为整个系统提供稳定的电力也显得尤为重要。

本文结合大型养路机械的特点对电源系统及其工作原理进行分析。

关键词：大型养路机械；电源系统；常见故障1 大型养路机械电源系统大型养路机械电源系统是由蓄电池、交流发电机、电压调节器等组成，结构原理图见图1。

电源系统是为大型养路机械用电设备提供电力，其中蓄电池是启动发动机时为启动电机供电并起稳定电压得作用。

交流发电机在发动机启动后为励磁绕组提供励磁电流、向全车供电并利用剩余电力为蓄电池充电。

电压调节器保证发电机的发电电压维持在一定范围内，防止发电电压过高或过低烧坏电气设备。

2 大型养路机械电源工作原理（图1）大型养路机械启动开关关闭后，启动电机动作，发动机启动并怠速运转。

发电机在启动时由于转速较低，发电机不能建立电压。

蓄电池为发电机提供他励电流，发动机启动后，发电机转速上升，并在他励电流的作用下发电，电压迅速上升，当超过蓄电池电压时，发电机为蓄电池充电，并自身提供自励电流，同事为整车提供电力。

随着发动机转速的上升，发电机转速也跟着上升，电压进一步上升，当上升至发电机调节电压上限时，发电机励磁电流截止，发电机仅靠剩磁发电，电压下降，直至电压将至发电机调节下限时，发电机励磁电流接通，发电机转子建立起磁场，发电机迅速发电，电压再次升高。

博世140A/28V 发电机电压保持在27.5～28.5之间，保证了发电机自励、蓄电池充电及整车用电设备的电力供应。

HXD3C型机车控制接地原因分析及应对策

HXD3C型机车控制接地原因分析及应对策[摘要]针对HXD3C机车在运行中出现控制接地造成行车事故的情况进行分析，根据现存的控制方式提出改进措施，避免机车在线路中停车。

[关键词]HXD3C型机车控制接地脚踏开关中图分类号：R54041 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）10-0083-011、问题的提出自HXD3C配属以来，随着运用里程的增加，尤其是机车进入二年检（C4修）后，出现了多起因控制接地导致操纵端司机室失电造成的行车事故，该类事故的原因多为脚踏开关、按钮等接线破损接地造成，脚踏开关、按钮接地后会使控制电器柜上“司机控制”断路器断开，导致机车操纵端司机室控制失电，由于有效端司机室占用丢失，进而机车产生惩罚制动造成停车，引起机破。

该类故障在发生后不易寻找故障点，容易使事故等级上升为D类以上，为生产单位及用户带来不必要的损失，2015年HXD3C0960、HXD3CA8006、HXD3C0168机车就先后出现过控制线路接地造成行车事故的情况。

而由于机车在运行过程中是震动的，在有些接地点不是很大的情况下，伴随着机车震动，容易发生机车时而接地时而正常的情形，在此种情形下，每发生一次接地都会有可能造成机车停车，而在停车后由于接地点的消失机车会显示一切正常，故障查找更是无从谈起。

2、原因分析HXD3C机车在每个司机室内都设有脚踏开关、按钮等，其电源分别由对应的司机室控制断路器控制，一旦脚踏开关、按钮的线路由于接磨、震动等原因出现接地情况，对应的司机控制断路器就会因为电流过大而自动跳开，由于“司机控制“断路器同时又承担着机车电钥匙、司控器、扳键开关组等重要部件的供电功能，当”司机控制”断路器断开后，其所控制的各元器件都会失电，进而造成司机室所有主要功能全部丢失，微机系统识别不到操纵端，机车会自动施加弹停及惩罚制动，导致机车在线路上非正常停车且无法缓解，发生行车事故。

发生了控制接地后，由于机车庞大的控制系统会给乘务员在接地点的查找上带来极大困难，而且需要耗费大量的时间，只能通过救援来完成规定的牵引任务。

大型养路机械的施工安全分析及控制

大型养路机械的施工安全分析及控制发布时间：2021-06-17T14:51:26.793Z 来源：《基层建设》2021年第7期作者：寇金元[导读] 摘要：由于铁路施工的时间紧、任务重，大型养路机械的有效使用，能提高铁路施工和养护的工作效率，保障铁路的平稳运营，但铁路大型养路机械的操作相对复杂，使得其在施工的工程中容易发生风险，鉴于此，本文先分析了影响大型养路机械施工安全的风险识别方法，然后对施工安全风险进行分级，最后对其控制措施进行了深入的探讨，以供参阅。

呼和浩特局集团公司呼和浩特工务机械段内蒙古呼和浩特市 010000摘要：由于铁路施工的时间紧、任务重，大型养路机械的有效使用，能提高铁路施工和养护的工作效率，保障铁路的平稳运营，但铁路大型养路机械的操作相对复杂，使得其在施工的工程中容易发生风险，鉴于此，本文先分析了影响大型养路机械施工安全的风险识别方法，然后对施工安全风险进行分级，最后对其控制措施进行了深入的探讨，以供参阅。

关键词：大型养路机械；施工安全；风险；控制措施1影响大型养路机械施工安全的风险识别1.1风险因素识别安全风险主要来源于操作的各个环节，人、机械、环境、管理任何一个方面出现了问题都有可能造成安全事故，其中一些因素会直接导致事故，包括人为因素如工作人员操作不规范、违章作业等；机械设备因素如设备故障、设备质量、设备的运监装置失效等，环境因素包括恶劣的天气或气候条件、作业施工环境差等；管理因素如安全管理不健全、设备管理不完善、规章制度落实不到位等。

除此之外，根据事故类别划分，大型养路机械施工安全风险因素包括：列车冲突、车辆伤害、火灾、物体打击、脱轨、触电、高空坠物等。

1.2风险识别方法风险识别方法包括：检查表法、故障树分析法、故障模式影响分析法、对照经验法、系统安全分析法、类比法等。

在进行风险管理的初期，一般多采用简单实用的检查表法、对照经验法以及类比法，这些方法能够通过对风险事故概况进行了解，揭示大型养路机械在施工过程中主要的风险，使得相关的工作人员能够根据这些主要风险问题采取一定的防范措施，提高施工的安全性。

机械电气设备保护接地安全运行分析

机械电气设备保护接地安全运行分析摘要：伴随着工业自动化生产制造的快速发展，企业中机械电气设备的规模和类型持续提高，电力安全管理问题日渐凸显。

为了更好地使机械电气设备能够安全可靠、正常地运转，必须依据实际机器设备和运用条件采取有效的保障措施，以防止发生触电危险或机器设备毁坏等意外事故。

本文针对机械电气设备保护接地体系的安全运行和电源系统形式开展了分析。

对于有关领域科研工作者和同业竞争人员有着非常重要的参照意义。

关键词：机械电气设备；保护接地；安全运行在运用机械电气设备的环节中，相关工作人员应该根据通用技术规范来实施设计、检查等各方面的工作，并联系实际情况对衔接电源电路开展持续性检测，对出现故障环路阻抗原因的检查可以依靠专门的机器设备，对安装场地的供配电保护接地开展深入的探索，避免机械电气设备操作者留下的不安全因素。

深入地调查统计得知，由于电路系统不一样，且运用规范上也会存在一定的差异，乱接、乱搭等问题屡见不鲜，导致越来越多的不安全要素，因此，在实施机械电气设备保护工作的过程中，要对场地的配电系统条件实施有效性评价。

一、机械电气设备保护接地工艺的有关概述1、概念保护接地工艺，是依靠金属材料将机械电气设备的配电线路和电子元件直接与地面相互连接的工艺。

一般情况下，电气设备保护接地工艺具体包括下述两个大类。

一种是以地面为零电位，将机械电气设备的金属材料外缘与地面衔接，进而在保证有效的导电性的前提上，对电气设备开展保护，使人们可以安全、安心、高效地使用电。

另一种是利用系统与地面衔接，进而在对系统安全运转开展保护的同一时间，提高屏蔽保护，加强系统内电磁的兼容性设置。

2、运用原则将保护接地技术运用到电气设备中，必须遵循下述3大原则。

（1）保护接地工艺的运用必须对国家标准开展正确的解读。

工作人员必须严格遵守国家标准中的有关规范和标准要求开展接地保护操作，保证全部的接地保护操作完全符合国家标准中的有关要求，完全符合电力领域实施的规范与标准要求。

接地保护方案分析报告

S1线牵引供电系统与车辆系统接地保护配合方案分析1、方案描述表1 方案编号描述备注方案一1、磁浮列车车体与牵引供电系统负极轨相互连接。

2、牵引供电系统正、负极供电轨均采用同等级绝缘安装（绝缘子安装）。

3、牵引供电系统的牵引变电所内负极设置64D漏电保护装置。

4、牵引供电系统在车站、场段内不设置接地轨，而设置轨道电位限制装置。

方案二1、磁浮列车车体与牵引供电系统负极轨不连接，即相互绝缘。

2、牵引供电系统正、负极供电轨均采用同等级绝缘安装（绝缘子安装）。

3、牵引供电系统的牵引变电所内负极设置64D漏电保护装置4、牵引供电系统在车站、场段内设置接地轨，不再设置轨道电位限制装置。

方案三1、磁浮列车车体与牵引供电系统负极轨相互连接。

2、牵引供电系统正、负极供电轨均绝缘安装，但绝缘等级不同，正极采用绝缘子安装，负极采用绝缘垫片安装。

3、牵引供电系统的牵引变电所内负极不再设置64D漏电保护装置。

4、牵引供电系统在车站、场段内不设置接地轨，而设置轨道电位限制装置。

2、方案分析（1）系统接线示意图1）方案一图1 方案一系统接线示意图2）方案二图2 方案二系统接线示意图3）方案三图3 方案三系统接线示意图（2）技术特点分析表2 项目方案一方案二方案三牵引供电系统负极电位由于牵引所内正、负极设备均为同等级绝缘安装，且牵引回路也采用同等级绝缘方式安装，正负极对地电位均较高，当对地漏泄电阻一致时，理论值为±DC750V。

由于牵引所内正、负极设备均为同等级绝缘安装，且牵引回路也采用同等级绝缘方式安装，正负极对地电位均较高，当对地漏泄电阻一致时，理论值为±DC750V。

牵引所内正、负极设备均为同等级绝缘安装，但牵引回路采用不同等级绝缘方式安装，正极绝缘水平高于负极轨，因此，负极对地电位相对较低，但对人身安全而言，仍处于危险范围内。

几点说明：①“表2”中所说的“正极漏电”是指正极对地存在非金属性短路，短路电流可能在一个较小值范围内（特别是在高架和地面线路，主体结构纵向连通电阻相对地下隧道、地下车站而言要大，更容易使短路过渡电阻增加，导致非金属短路电流降低），较小的短路电流无法起动变电所内的大电流脱扣保护、过电流速断保护，并有可能无法起动电流增量保护，这就导致牵引供电系统或车辆在一定时期内处于“带病”工作，直至非金属短路逐步恶化，彻底损坏设备，形成金属性短路，才能使变电所保护动作，这就降低了牵引供电的可靠性，而且此过程中将有大量杂散电流出现。

CRH2A_380A型动车组主电路接地故障分析

CRH2A/380A型动车组主电路接地故障分析发布时间：2022-11-15T08:52:38.264Z 来源：《中国电业与能源》2022年第13期作者：龙刚1 赵琦2 刘思松3 [导读] 本文介绍CRH2A/380A型动车组主电路接地检测原理，分析主电路接地原因，提出主电路绝缘检测方法，对提高主龙刚1 赵琦2 刘思松3中车成都机车车辆有限公司四川成都摘要：本文介绍CRH2A/380A型动车组主电路接地检测原理，分析主电路接地原因，提出主电路绝缘检测方法，对提高主电路接地故障判断能力提供了重要技术依据。

关键词：CRH2A/CRH380A型动车组；主电路接地；故障分析引言高速动车组调试及运行过程中发生主电路接地故障，对动车组检修及列车的安全准点运营都会造成较大影响。

因此准确快速排查主电路接地故障，提高故障查找处理能力，对保障列车安全运行尤为重要。

1 主电路接地检测原理当牵引变流器工作时，如果主电路存在接地，中间直流正、负半电压发生偏移，501A线与500线之间产生电位差，从而产生接地电流，接地检测单元内电流传感器GCT检测到接地电流，电流信号由无触点控制装置（DCU）进行采集、处理，接地电流超过规定值时即上报接地故障。

2 故障代码及现象2.1 牵引变流器牵引绕组接地1当接地电流传感器GCT检测到接地电流达到3A时上报接地1故障（代码055）、牵引变流器故障1（代码004），K断开，MON屏牵引变流器（车）界面“二次侧接地1”变红，接受RS复位信号。

2.2 牵引变流器牵引绕组接地2出现接地1故障后，K断开300ms仍检测到接地电流在3A以上时上报接地2故障（代码050）、主电路接地故障（代码142）、牵引变流器故障1（代码004），该单元VCB断开，MON屏牵引变流器（车）界面“二次侧接地2”变红，接受复位信号，复位无效时可远程切除故障车动力维持运行。

3 主电路接地故障原因分析主电路接地故障主要分两种情况：1.检测电路故障引起的接地；2.主电路元件接地。