Arduino BLE 函数库中文
arduino常用函数(二)
模拟I/O函数
AREF引脚
注意：如果在AREF引脚加载外部参考电压，需要使用一个5KΩ的上 拉电阻，这会避免由于设置不当造成控制芯片的损坏。
模拟I/O函数
3. analogWrite(pin,value)
analogWrite函数并不是输出真正意义上的模拟值
analogWrite函数通过PWM（脉冲宽度调制）的方式在 引脚上输出一个模拟量，较多的应用在LED亮度控制、 电机转速控制等方面。
模拟I/O函数
模拟信号:
模拟信号是用连续变化的物理量表示的信息，信号随时间作连 续变化。在Arduino UNO上，可以接受0～5V的模拟信号。
模拟I/O函数
模拟输入引脚:
模拟输入引脚 模拟输入引脚有10位精度，即可以将0～5V的电压信号转换为
0～1023的整数形式表示。 模拟输入功能需要使用analogRead() 函数。
模拟I/O函数
2. analogReference(type)
analogReference函数的作用是配置模拟输入引脚的 参考电压。该函数为无返回值函数，参数为type类型，有 3种类型(DEFAU LT /INTERNAL/EXTERNAL），具体含 义如下： 。
DEFAULT ：默认值，参考电压为5V。 INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源。 EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考
abs(x)函数的作用是获取x的绝对值
4. constrain(amt，low，high)
constrain(amt，low，high)函数的工作过程是，如果值amt小于low， 则返回low；如果amt大于high，则返回high；否则，返回amt。
arduino 常用函数
arduino 常用函数Arduino是一种开源的硬件平台，它使用简单易学的编程语言，可以轻松地实现各种电子项目。
在Arduino中，有许多常用函数可以帮助我们完成各种任务。
下面是一些常用的Arduino函数：1. pinMode(pin, mode)该函数用于设置指定引脚的模式。
其中，pin表示引脚号，mode表示要设置的模式（输入或输出）。
例如：pinMode(13, OUTPUT); // 将13号引脚设置为输出模式2. digitalWrite(pin, value)该函数用于将指定引脚的输出值设置为高电平或低电平。
其中，pin表示引脚号，value表示要设置的值（HIGH或LOW）。
例如：digitalWrite(13, HIGH); // 将13号引脚输出高电平3. digitalRead(pin)该函数用于读取指定引脚的输入值。
其中，pin表示引脚号。
例如：int val = digitalRead(2); // 读取2号引脚输入值，并将其存储在val 变量中4. analogWrite(pin, value)该函数用于将指定引脚的PWM信号占空比设置为指定值。
其中，pin 表示引脚号（必须是支持PWM输出的引脚），value表示要设置的占空比（0~255）。
例如：analogWrite(9, 127); // 将9号引脚PWM信号占空比设置为127 5. analogRead(pin)该函数用于读取指定引脚的模拟输入值。
其中，pin表示引脚号（必须是支持模拟输入的引脚）。
例如：int val = analogRead(A0); // 读取A0号引脚模拟输入值，并将其存储在val变量中6. delay(ms)该函数用于延迟指定毫秒数。
其中，ms表示要延迟的毫秒数。
例如：delay(1000); // 延迟1秒钟7. millis()该函数用于获取自Arduino板启动以来经过的毫秒数。
arduino基本函数
arduino基本函数3.1.1 pinMode(pin, mode)3.1 数字I/O3.1.1 pinMode(pin, mode)pinMode函数在第2章中已经出现过了，用以配置引脚为输出或输出模式，它是一个无返回值函数，函数有两个参数pin和mode，pin参数表示所要配置的引脚，mode参数表示设置的模式—INPUT （输入）或OUTPUT（输出）。
注意：Arduino板上的模拟引脚也可以当做数字引脚使用，编号为14（对应模拟引脚0）到19（对应模拟引脚5）。
由于Arduino项目是完全开源的，所以pinMode(pin, mode)函数原型可直接在Arduino开发环境目录下的hardware\arduino\cores\arduino文件夹里的wiring_digital.c文件中查看。
函数原型有助于我们深入了解Ardnino的基本函数的底层实现方式，但这部分的内容需要在单独深入学习AVR单片机的基础上进行，本书将这些函数原型从文件中提取出来，有兴趣的读者可以参考一下。
一般只要能够熟练地使用这些Arduino基本函数就可以了，本书对函数原型没有进行过多讲解。
pinMode(pin, mode)函数原型：void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode){uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);uint8_t port = digitalPinToPort(pin);volatile uint8_t *reg;if (port == NOT_A_PIN)return;reg = portModeRegister(port);if (mode == INPUT){uint8_t oldSREG = SREG;cli();*reg &= ~bit;SREG = oldSREG;}else{uint8_t oldSREG = SREG;cli();*reg |= bit;SREG = oldSREG;}}可以在开发环境中的下列实例程序中找到pinMode函数的应用：ADXL3xx.pde、AnalogInput.pde、Blink.pde、BlinkWithoutDelay.pde、Button.pde、Calibration.pde、Debounce.pde、Dimmer.pde、Knock.pde、Loop.pde、Melody.pde、Memsic2125.pde、PhysicalPixel.pde、Ping.pde3.1.2 digitalWrite(pin,value)digitalWrite函数也是在Blink程序中见到过的，它的作用是设置引脚的输出的电压为高电平或低电平。
arduino常用函数
arduino常用函数Arduino常用函数Arduino是一款开源的电子原型平台，它可以让用户快速、简单地制作各种电子设备并进行交互。
在Arduino编程过程中，常用的函数有以下几种：1. pinMode()该函数用于设置某个引脚（pin）的模式，可以设置为输入（INPUT）、输出（OUTPUT）或输入上拉（INPUT_PULLUP）。
例如，将引脚2设置为输出模式：```pinMode(2, OUTPUT);```2. digitalWrite()该函数用于将某个引脚输出高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
例如，将引脚2输出高电平：```digitalWrite(2, HIGH);```3. digitalRead()该函数用于读取某个引脚的状态，返回值为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
例如，读取引脚3的状态：```int state = digitalRead(3);```4. analogRead()该函数用于读取模拟信号输入口的值，返回值为0~1023之间的整数。
例如，读取A0口的模拟信号值：```int value = analogRead(A0);```5. analogWrite()该函数用于产生PWM信号控制模拟输出口的输出电压。
参数范围为0~255之间的整数。
例如，将PWM信号输出到引脚9：```analogWrite(9, 128);```6. delay()该函数用于延时一定的时间，单位为毫秒（ms）。
例如，延时500毫秒：```delay(500);```7. millis()该函数返回自Arduino板上电以来经过的毫秒数。
例如，获取当前时间：unsigned long current_time = millis();```8. map()该函数用于将某个值从一个范围映射到另一个范围。
例如，将0~1023之间的模拟信号值映射到0~255之间的PWM信号值：```int pwm_value = map(analog_value, 0, 1023, 0, 255);```9. Serial.begin()该函数用于初始化串口通信，并设置波特率。
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一种开源硬件平台，它基于易于使用的硬件和软件，可以用于创建各种互动项目。
在本文中，我们将介绍一些Arduino的基本函数，这些函数是编写Arduino代码时经常使用的。
1. digitalWrite()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
例如，digitalWrite(13, HIGH)会将数字引脚13设置为高电平。
2. pinMode()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为输入（INPUT）或输出（OUTPUT）模式。
例如，pinMode(13, OUTPUT)会将数字引脚13设置为输出模式。
3. digitalRead()函数：这个函数用于读取指定引脚的电平状态，返回值为HIGH或LOW。
例如，state = digitalRead(13)会将数字引脚13的电平状态保存在变量state中。
4. analogWrite()函数：这个函数用于在指定的引脚上产生模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到255，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，analogWrite(9, 127)会在数字引脚9上输出一个占空比为50%的PWM信号。
5. analogRead()函数：这个函数用于读取指定引脚上的模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到1023，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，value = analogRead(A0)会将模拟引脚A0上的模拟信号读取到变量value中。
6. delay()函数：这个函数用于延迟指定的毫秒数。
例如，delay(1000)会延迟1秒。
7. millis()函数：这个函数返回自Arduino开机以来的毫秒数。
它常用于计时或控制时间间隔。
例如，currentTime = millis()会将当前的毫秒数保存在变量currentTime中。
8. Serial.begin()函数：这个函数用于初始化串口通信，并指定波特率。
Arduino学习笔记（四）--常用函数
Arduino学习笔记（四）--常⽤函数1、pinMode(pin,Mode):设置引脚的输⼊输出状态Pin:引脚号；Mode：INPUT、OUTPUT2、digitalWrite(pin,value) :设置输出引脚的⾼低电平状态Pin:引脚号；value:HIGH LOW3、int digitalRead(pin)：读取引脚的状态，并返回HIGH 或LOWPin:引脚号4、int analogRead(pin):读出模拟引脚上的电压，并以⼆进制数值返回（0~1023）对应为0~5vPin:引脚号5、analogWrite(pin,value):给PWM引脚输出电压值pin：引脚号；value：具体的pwm值，（0~255对应表⽰⼀个周期的⾼电平占空⽐）6、shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value):将⼀个字节的数据通过移位的⽅式逐位的输出。
dataPin：数据引脚clockPin：时钟引脚bitOrder：移位顺序（MSBFIRST-⾼；LSBFIRST-低）value：需要进⾏移位传输的值说明：在输出数据时，当⼀位数据写⼊数据输出引脚时，时钟引脚将输出脉冲信号，指⽰该位数据已被写⼊数据输出引脚等待外设读取。
并且在使⽤本函数之前datapin和clockpin引脚应该设置为输出状态。
本函数⼀次只能输出⼀个字节的内容，也就是说最⼤⼀次只能输出255，如果⼤于255，就要多次调⽤这个函数。
7、unsigned long mills()：回传单⽚机从开始执⾏到现在⽬前的时间（单位：ms）8、delay（ number）:占⽤单⽚机的时间（单位：ms）number：其代表占⽤单⽚机的时间长度9、delay Microseconds（ number）：占⽤单⽚机的时间（单位：us）number：其代表占⽤单⽚机的时间10、pulseIn(pin,state,timeout):读取脉冲宽度。
(完整word版)Arduino常用函数
（1）pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)，将指定的接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
（2）digitalWrite(接口名称，HIGH（高）或LOW（低）)，将数字输入输出接口的数值置高或置低。
（3）digitalRead(接口名称)，读出数字接口的值，并将该值作为返回值。
（4）analogWrite(接口名称,数值)，给一个模拟接口写入模拟值（PWM脉冲）。
数值取值0-255。
（5）analogRead(接口名称)，从指定的模拟接口读取数值，Arduino对该模拟值进行数字转换，这个方法将输入的0~5V电压值转换为0~1023间的整数值，并将该整数值作为返回值。
（6）delay(时间)，延时一段时间，以毫秒为单位，如1000为1秒。
（7）Serial.begin(波特率)，设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。
在与计算机进行通讯时，可以使用下面这些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200，一般9600、57600和115200比较常见。
除此之外还可以使用其他需要的特定数值，如与0号或1号引脚通信就需要特殊的波特率。
该函数用在setup()函数里。
Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。
一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。
while(Serial.available()>0){data= Serial.read();delay(2);}（8）Serial.read()，读取串行端口中持续输入的数据，并将读入的数据作为返回值。
arduino 常用函数
arduino 常用函数Arduino是一款开源的电子开发平台，它基于简单易学的编程语言和开发环境，可以帮助用户快速地开发出各种各样的电子设备。
在Arduino的编程中，常用函数是非常重要的一部分，下面我们来详细了解一下。
1. pinMode()pinMode()函数用于设置Arduino板上的引脚的输入或输出模式。
它有两个参数，第一个参数是要设置的引脚号，第二个参数是要设置的模式，可以是INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP等。
例如，pinMode(13, OUTPUT)表示将13号引脚设置为输出模式。
2. digitalWrite()digitalWrite()函数用于向Arduino板上的引脚输出高电平或低电平。
它有两个参数，第一个参数是要设置的引脚号，第二个参数是要输出的电平，可以是HIGH或LOW。
例如，digitalWrite(13, HIGH)表示将13号引脚输出高电平。
3. digitalRead()digitalRead()函数用于读取Arduino板上的引脚的电平状态。
它有一个参数，即要读取的引脚号。
例如，digitalRead(2)表示读取2号引脚的电平状态。
4. analogWrite()analogWrite()函数用于向Arduino板上的引脚输出模拟信号。
它有两个参数，第一个参数是要设置的引脚号，第二个参数是要输出的模拟信号的占空比，范围是0~255。
例如，analogWrite(9, 128)表示将9号引脚输出占空比为50%的模拟信号。
5. analogRead()analogRead()函数用于读取Arduino板上的引脚的模拟信号。
它有一个参数，即要读取的引脚号。
例如，analogRead(A0)表示读取A0引脚的模拟信号。
6. delay()delay()函数用于延时一定的时间。
它有一个参数，即要延时的时间，单位是毫秒。
例如，delay(1000)表示延时1秒。
Arduino参考手册
Arduino参考手册Arduino开发语言提供全部的C语言特性和C++语言的部分特性. 通过链接到AVR的libc库online~, 可以使用库中提供的函数. 具体的应用细节请参考相关文档.程序结构在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数: ∙void setup()∙void loop()setup()函数用于初始化, loop()函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop()函数中的代码将被循环执行, 例如: 读入引脚状态, 设置引脚输出状态等.控制语句∙if∙if...else∙for∙switch∙while∙do...while∙break∙continue∙return∙goto相关语法∙; (分号)∙{}(大括号)∙// (单行注释)∙/* * / (多行注释)∙#define∙#include算术运算符∙= (赋值)∙+ (加)∙- (减)∙* (乘)∙/ (除)∙% (取模)比较运算符∙== (等于)∙!= (不等于)∙< (小于)∙> (大于)∙<= (小于等于)∙>= (大于等于)布尔运算符∙&& (逻辑与)∙|| (逻辑或)∙! (逻辑非)指针运算符∙* 指针运算符∙& 地址运算符位运算∙& (位与)∙| (位或)∙^ (位异或)∙~ (位非)∙<< (左移)∙>> (右移)∙端口操作复合运算符∙++ (自加)∙-- (自减)∙+= (复合加)∙-= (复合减)∙*= (复合乘)∙/= (复合除)∙&= (复合与)∙|= (复合或)变量常量∙HIGH | LOW∙INPUT | OUTPUT∙true | false∙整数常量∙浮点数常量数据类型∙void(无类型)∙boolean(布尔型)∙char(字符型)∙unsigned char(无符号字符型)∙byte(字节型)∙int(整型)∙unsigned int(无符号整型)∙long(长整型)∙unsigned long(无符号长整型)∙float(单精度)∙double(双精度)∙string(字符串)∙array(数组)数据类型转换∙char()∙byte()∙int()∙word()∙long()∙float()变量作用域&修饰符∙变量作用域∙static (静态变量)∙volatile (易变变量)∙const (不可改变变量)辅助工具∙sizeof() (sizeof运算符)∙ASCII码表基本函数数字I/O∙pinMode(pin, mode)∙digitalWrite(pin, value)∙digitalRead(pin)模拟I/O∙analogReference(type)∙analogRead(pin)∙analogWrite(pin, value) - PWM高级I/O∙shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, val)∙pulseIn(pin, state, timeout)时间∙millis()∙delay(ms)∙delayMicroseconds(us)数学库∙min(x, y)∙max(x, y)∙abs(x)∙constrain(x, a, b)∙map(x, in_min, in_max, out_min, out_max)∙pow(base, exponent)∙sqrt(x)三角函数∙sin(rad)∙cos(rad)∙tan(rad)随机数∙randomSeed(seed)∙random(howbig)∙random(howsmall, howbig)位操作∙lowByte()∙highByte()∙bitRead()∙bitWrite()∙bitSet()∙bitClear()∙bit()设置中断函数∙attachInterrupt(interrupt, function, mode)∙detachInterrupt(interrupt)开关中断∙interrupts()∙noInterrupts()串口通讯∙Serial.begin(speed)∙Serial.available()∙Serial.read()∙Serial.flush()∙Serial.print(data)∙Serial.println(data)扩展库如果要使用一些已有的库, 可以选择菜单"Sketch->Import Library", 然后选择相应的库. Sketch工具会自己在代码的开头包含库的头文件(#include).在引入库之后, 程序的体积也将会增大(因为包含了库的代码). 对于不是必要的库, 直接删除对应的#include语句就可以了.官方扩展库以下是Arduino官方提供的扩展库, 被默认包含在开发工具中.∙EEPROM - 读写EEPROM存储区.∙Ethernet - 以太网支持.∙Firmata - 基于串口的通讯协议.∙LiquidCrystal - LCD液晶显示.∙Servo - 伺服电机.∙SoftwareSerial - 软件实现的串口, 可以选择任意引脚.∙Stepper - 步进电机.∙Wire - I2C协议支持.∙Matrix - LED显示阵列控制.∙Sprite - LED显示阵列中子块控制.第三方扩展库这里只包含了Roboduino扩展板的相关库, 其他的库信息请访问: Arduino在线文档online~.Roboduino扩展板:∙RoboduinoMotor - Roboduino电机扩展板驱动.如果需要设计自己的库, 请参考"arduino\hardware\libraries"目录中相关库的代码.====================================================================== ======================================================================Arduino语言注解wxxmickey 发表于- 2008-11-23 18:59:00Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解A VR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。
Arduino-BLE-函数库中文
Arduino-BLE-函数库中文备注：Arduino Function: BLEPeripheral.connected()（缺失）Arduino BLE 函数库描述蓝牙低功耗（BLE）协议从蓝牙规范版本4.0开始。
虽然以前的规范只允许制作一种无线UART，但该版本允许更智能的资源使用。
结果是适用于大多数具有限制能量需求的芯片的低功率通信。
BLE协议由多个角色组成。
BLE节点可以作为外设，中央，广播和观察者。
广播角色周期性地发送具有数据的广告包。
它不支持建立连接。
理论上，广播机构的角色可以用于仅发射机的无线电。
观察者角色收听来自广播对等体的广告数据包中嵌入的数据。
中心是能够建立到对等体的多个连接的设备。
中心角色始终是连接的发起者，并且基本上允许设备进入网络。
外设使用广告包来允许中心找到它，并且随后建立与之的连接。
BLE协议经过优化，至少在处理能力和内存方面要求极少的外设实现资源。
中央和外围设备不得与客户端和服务器错误。
他们之间没有联系。
中央和外围设备可以是客户机，服务器或两者，具体取决于应用数据结构BLE数据结构分层组成。
属性是定义的最小数据实体。
属性被分组到服务中，每个服务可以包含零个或多个特征。
这些特征又可以包括零个或多个描述符。
每个服务，特征和描述符都由UUID标识。
通用唯一标识符（UUID）是保证（或具有高概率）的全局唯一的128位（16字节）数字。
您可以定义自己的UUID或使用标准的UUID。
每个属性都可以有权限。
权限是指定可以对每个特定属性执行哪些操作以及具体安全要求的元数据。
广告包（广播包）广告包是周边中心知道可用的方式。
在广告包中有关于外设的主要信息。
广告包长度为31字节，并且必须符合减少内部有效信息数量的特定格式。
如果中心想要进一步的信息，它可以发送一个扫描请求来请求另一个称为扫描响应的数据包，以便拥有其他31字节的信息。
如果您没有足够的数据传输，并且31字节（或62个最终）广告数据包就足够了，您可以实现广播者角色并传输数据，而无需建立连接。
Arduino 语法手册函数部分
Arduino 语法手册函数部分摘自：/doku.php?id=arduino:arduino_language_re ference函数部分数字I/OpinMode()描述将指定的引脚配置成输出或输入。
详情请见digital pins。
语法pinMode(pin, mode)参数pin:要设置模式的引脚mode:INPUT或OUTPUT返回无例子ledPin = 13 // LED连接到数字脚13void setup(){pinMode（ledPin，OUTPUT）; //设置数字脚为输出}void loop(){digitalWrite（ledPin，HIGH）; //点亮LEDdelay(1000); // 等待一秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 灭掉LED延迟（1000）; //等待第二个}注意模拟输入脚也能当做数字脚使用，参加A0，A1，等描述给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。
如果一个引脚已经使用pinMode()配置为OUTPUT模式，其电压将被设置为相应的值，HIGH 为5V（3.3V控制板上为3.3V），LOW为0V。
如果引脚配置为INPUT模式，使用digitalWrite()写入HIGH值，将使内部20K上拉电阻（详见数字引脚教程）。
写入LOW将会禁用上拉。
上拉电阻可以点亮一个LED让其微微亮，如果LED工作，但是亮度很低，可能是因为这个原因引起的。
补救的办法是使用pinMode()函数设置为输出引脚。
注意：数字13号引脚难以作为数字输入使用，因为大部分的控制板上使用了一颗LED与一个电阻连接到他。
如果启动了内部的20K上拉电阻，他的电压将在1.7V左右，而不是正常的5V，因为板载LED串联的电阻把他使他降了下来，这意味着他返回的值总是LOW。
如果必须使用数字13号引脚的输入模式，需要使用外部上拉下拉电阻。
语法digitalWrite(pin, value)参数pin: 引脚编号（如1,5,10，A0，A3）value: HIGH or LOW返回无例子int ledPin = 13; // LED连接到数字13号端口void setup(){pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置数字端口为输入模式}void loop(){digitalWrite(ledPin, HIGH); // 使LED亮delay(1000); // 延迟一秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 使LED灭delay(1000); // 延迟一秒}13号端口设置为高电平，延迟一秒，然后设置为低电平。
Arduino最全的中文教程
Arduino 使用教程 DreamFactory 0Arduino 使用教程梦工厂Arduino 控制器控制器使用使用使用教程教程Arduino 使用教程梦工厂概 述什么什么是是Arduino?Arduino 是一块基与开放原始代码的Simple i/o 平台，並且具有使用类似java,C 语言的开发环境。
让您可以快速使用Arduino 语言与Flash 或Processing…等软件，作出互动作品。
Arduino 可以使用开发完成的电子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步进电机或其他输出裝置。
Arduino 也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平台，例如说：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互动软件…Arduino 开发ＩＤＥ界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。
什么什么是是Roboduino?DFRduino 与Arduino 完全兼容，只是在原来的基础上作了些改进。
Arduino 的IO 使用的孔座，做互动作品需要面包板和针线搭配才能进行，而DFRduino 的IO 使用针座，使用我们的杜邦线就可以直接把各种传感器连接到DFRduino 上。
特色描述1． 开放原始码的电路图设计，程式开发界面免费下载，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下载线，自我將新的IC 程序烧入「bootloader」； 3． 可依据官方电路图，简化DFRduino 模组，完成独立云作的微处理控制器；4． 可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接(如：红外线,超声波,热敏电阻,光敏电阻,伺服电机等)； 5． 支援多样的互动程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低价格的微处理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接电源，另外有提供9VDC 输入接口；8． 应用方面，利用DFRduino ，突破以往只能使用滑鼠，键盘，CCD 等输入的裝置的互动內容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。
Arduino技术及应用--第12章u8glib类库的使用
第十二章 u8glib类库的使用
目录
1 MINI12864显示屏 2 连接到Arduino并建立u8g对象 3 u8glib程序结构 4 嵌纯入文式本系显统示应用 5 嵌数入据式显系示统应用
12.1 MINI12864显示屏
12864 LCD是最常见的图形液晶显示器，因其分辨率为128像素×64 像素而得名。使用12864 LCD可以显示图形、汉字，甚至更高级的动画。 本章将使用OpenJumper的MINI 12864图形液晶显示器作为教学演示。
1. print(data) print( )函数用于输出任意类型的数据。
2. setPrintPos(x,y) setPrintPos( )函数的参数x、y用于指定字符的显示位置。
12.5 数据显示
下载以上程序后，则会看到如图12-4所示的效果。
还可以尝试使用Print( )函数将传感器或者其他要显示的数据 输出到LCD上。
引脚说明a0数据指令选择引脚rst复位引脚cs设备选择引脚sck时钟引脚mosi数据输人引脚gndvcc电源引脚33?5v供电led背光引脚低电平亮122连接到arduino并建立u8g对象如果使用的是其他lcd模块则可以在u8glib项目的设备支持页中找到所使用设备对应的类及其构造函数并使用它新建一个lcd操作对象
12.3 u8glib程序结构
建立了u8g对象之后，要想让LCD显示内容，还需要一个比较特殊的程序结构， 称为图片循环。通常会将该结构放在loop( )循环中，代码如下：
void loop (void) { //u8glib图片循环结构
u8g.firstPage( ); do {
draw( ); } while( u8g.nextPage( )); delay(1000); }
(完整)Arduino参考手册中文版
Arduino编程参考手册控制语句 (5)if (5)if。
.。
else (6)for (7)switch case (9)while (10)do。
.while (11)break (11)continue (12)return (12)goto (13)相关语法 (14)分号 (14)大括号 (14)注释 (16)define (17)include (18)算术运算符 (19)赋值 (19)加，减,乘，除 (19)取模 (20)比较运算符 (22)if（条件) and ==， !=, 〈，〉 (比较运算符) (22)布尔运算符 (23)指针运算符 (24)位运算 (25)位与 (25)位或 (26)位异或 (28)位非 (29)左移、右移 (30)复合运算符 (32)自加++ (32)自减—— (32)复合加+= (32)复合减—= (32)复合乘*= (32)复合除/= (33)复合与&= (33)复合或|= (33)变量 (33)常量 (33)宏定义 (34)整型常量 (35)浮点数常量 (37)数据类型 (37)void (37)boolean (38)char (39)unsigned char (39)byte (40)int (40)unsigned int (41)word (42)long (42)unsigned long (42)float (43)double (45)string (45)String(c++） (46)array (47)数据类型转换 (49)char（) (49)byte(） (49)int（) (50)word() (50)long(） (50)float（) (51)变量作用域＆修饰符 (51)变量作用域 (51)static (静态变量） (52)volatile (易变变量） (54)const （不可改变变量) (55)辅助工具 (56)sizeof（）（sizeof运算符) (56)ASCII码表 (57)基本函数 (59)数字I/O (59)pinMode(） (59)digitalWrite(） (60)digitalRead(） (61)模拟I/O (62)analogReference（） (62)analogRead() (62)analogWrite(） (63)高级I/O (64)shiftOut(） (64)pulseIn() (65)时间 (66)millis（) (66)delay(ms) (67)delayMicroseconds（us） (68)数学库 (68)min() (68)max（） (69)abs（） (69)constrain(） (69)map() (69)pow（） (71)sqrt() (71)三角函数 (71)sin(），cos（）,tan（) (71)随机数 (71)randomSeed（） (71)random(） (72)位操作 (72)设置中断函数 (73)a (73)achInterrupt() (73)detachInterrupt() (75)interrupts() (75)noInterrupts（） (75)串口通讯 (76)begin(） (76)available（） (77)read（) (78)flush(） (80)print（) (80)println(） (83)write（） (83)peak(） (84)serialEvent(） (84)程序结构（本节直译自Arduino官网最新Reference）在Arduino中，标准的程序入口main函数在内部被定义，用户只需要关心以下两个函数：setup()当Arduino板起动时setup(）函数会被调用。
arduino基础-函数(arduino基础-函数).doc
arduino基础-函数(arduino基础-函数)Input output functionArduino contains a switching function of some processing input and output, is believed to have the book from a program example・PinMode (pin, mode)Specifies the digital foot (digital, pin) as input or output・Example:PinMode (7, INPUT); / / pin 7 is set as input modeDigitalWrite (pin, value)Specifies the number of pins to be on or off. The pin must firstbe passed through the pinMode as input or output mode, and the digitalWrite will take effect・Example:DigitalWrite (8, HIGH) ; / / set the high potential output pin 8Int digitalRead (PIN)Read the value of the input pin and return HIGH when it is sensed that the foot is at high potentia 1. Otherwise, it will return LOW.Example:Vai 二digitalRead (7) ; / / read pin 7 values and assigned to val Int analogRead (PIN)Read the voltage of the analog foot and return a value from 0 to 1023 to indicate the corresponding 0 to 5 voltage value・Example:Val 二analogRead (0) ; / / read analog pin 0 values and assigned to the variable valAnalogWrite (pin, value)Change the output voltage of the PWM pin, and the feet are usually at 3, 5, 6, 9, 10 and 11. The Value range is 0-255, for example, the output voltage is 2.5 volts (V), and the value is about 128.Example:AnalogWrite (9128); / / output voltage of about 2. 5 volts (V)Unsigned, long, pulseln (pin, value)Sets the duration of the read position of the foot, for example, when an infrared or accelerometer is used to measure a certain value, without changing the state in the time unit・Example:Time 二pulsein (7, HIGH) : / / set foot 7 state in the unit oftime is HIGHShiftOut (dataPin, clockPin, bitOrder, value)The data is passed to a register used to extend the digital output ・ The function uses one foot to represent the data and one foot to indicate the pulse・ BitOrder is used to represent the movement of bits (the lowest significant bit of LSBFIRST or the most significant bit of MSBFIRST), and finally the value output in byte form・ This function is usually used in the output of the extended digit・Example:ShiftOut (dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255);Time functionControl and calculate the time during execution of the chipUnsigned, long, millis ()The return chip begins to execute to the current millisecondExample:Duration 二millis (-lastTime); / / said that since the〃lastTime〃the present timeDelay (MS)How many milliseconds does the pause chip execute?Example:Delay (500) ; / / suspended for half a second (500 milliseconds) Delay Microseconds (US)How many microseconds does the pause chip execute?Example:DelayMicroseconds (1000); / / suspend 1 milliseconds Mathematical functionTrigonometric functions and basic mathematical operationsMin (x, y)Return between the smallerExample：Vai 二min (10), 20); / / return 10Max (x, y)Return between largerExample：Vai 二max (10,20); / / return 20ABS (x)Returning the absolute value of the number, you can turn negative numbers into positive numbers・Example：Vai 二ABS (-5); / / return 5Constrain (x, a, b)Determine the state of the X variable between a and B・ X if less than a, return a; between a and B, return x itself; greater than B, return BExample：Vai 二constrain (analogRead (0), 0, 255); / / ignore a number greater than 255Map (value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)Converts value variables to toLow and tolligh ranges in accordance with the fromLow and fromHigh ranges・ Often used to read analog signals and convert them to the range values required by the program.Such as:Vai = map (analogRead (0), 01023100, 200) ; / / the value analogO the read signal equivalence to 100 - 200.Double pow (base, exponent)An index (exponent) value that returns a number (base)・Example：Double x 二pow (y, 32); / / set X to 32 yDouble sqrt (x)Returns the square root value of the double type・Example：Double a 二sqrt (1138) ; / / return 33. 73425674438 approximation of the square root of 1138Double sin (RAD)The trigonometric function sine value of the return angle (radians)・Example：Double sine 二 sin (2) ; / / approximate value of 0. 90929737091Double cos (RAD)The trigonometric function cosine value of the return angle (radians)・Example：Double cosine 二cos (2); / / -0.41614685058 approximation Double Tan (RAD)The trigonometric function tangent value of the return angle (radians)・Example：Double tangent 二Tan (2) ; / / -2.185******** approximation Random number functionGenerating random numbersRandomSeed (seed)In fact, the random number in Arduino is predictable・ So if you need a really messy number, you can call this function to reset and generate a random seed・ You can use the random number as a random number seed, to ensure that the figures appear in a random way, usually use analog input as a random seed, which can produce environment related random number (e.g., radio, telephone, and cosmic ray ray fluorescent lamps emitted electromagnetic wave)・RandomSeed (analogRead (5)): / / use analog input as a random seedLong random (max)Long random (min, max)Returns the random number of the specified interval, the type is long. If no minimum is specified, the default is 0.Example：Long randnum 二random (0, 100); / / return number between 99 and 0 -Long randnum 二random (11) ; / / return number between 0 TO Sequence communicationIn the fifth chapter, you can see some examples of using serial ports to exchange messages with computers. Here is a functional explanation.Seria1. begin (speed)You can specify the rate at which Arduino can exchange messages from a computer, usually using 9600 bps・ Of course, you can use other speeds, but usually no more than 115200 BPS (bytes per second)・Seria1. begin (9600);Seria1. print (data)Seria1. print (data, encoding)Transmit data through serial ports, providing options for encoding ・ If not specified, the default is sent in plain text.Example：Seria1. print (75); / / print "75〃Seria1. print (75, DEC); / / print 〃75〃Seria1. print (75, HEX); / / (75 sixteen carry)Seria1. print (75, OCT); / / 〃113〃(75 in eight carry)Serial, print (75, BIN): / / 〃1001011〃(75 bit)Seria1. print (75, BYTE); / / 〃K〃(with byte transmission, display with ASCII encoding)Seria1. printin (data)Seria1. printin (data, encoding)Same as Seria1. print (), but a newline character is added at theend of the data・ It means that you press Enter after you have hit some data on the keyboard.Example：Seria1. printin (75); / / print "75〃Seria1. printin (75, DEC); / / print 〃75〃Seria1. printin (75, HEX); / / 4B〃Seria1. printin (75, OCT); / / 113 〃〃Seria1. printin(75, BIN); / / 1001011 〃〃Seria1. printin (75, BYTE); / / K〃Int, Seria 1. available ()Data returned by a number of bytes (bytes) has not been read by the read () function, and if the return value is 0, all data on the serial port have been read by the read () function.Example：Int count 二Seria1. available ();Int, Seria 1. read ()Read lbyte sequence dataExample：Int data 二Seria 1. read ();Seria 1. flush ()Sometimes you can use this function to clear the data in the buffer because the data is too fast to exceed the speed at which the data is processed by the program・ This function ensures that the data in the buffer (buffer) is up to date・Example：Seria 1. flush ();。
arduino处理流程控制的函数
arduino处理流程控制的函数英文版Arduino Process Control FunctionsArduino is an open-source physical computing platform based on a simple I/O board and a development environment that implements the processing language. It can be used to develop stand-alone interactive objects or can be connected to software on your computer (e.g., Flash, Processing, etc.). The board can be interacted with via various sensors and can control various devices such as LEDs, motors, servos, and other physical outputs.One of the key features of Arduino is its ability to handle process control functions. These functions allow you to control the flow of your program based on specific conditions or events. Here are some of the common process control functions used in Arduino:setup(): This function is called once when the Arduino board resets or powers up. It's typically used to initialize variables, pin modes, and set up any required hardware components.loop(): This function contains the main program code that runs repeatedly in a loop forever. It's where you'll put most of your program's logic.if Statements: These statements allow you to check if a condition is true or false and execute a block of code accordingly. For example, you can use an if statement to check if a sensor value is above a certain threshold and turn on an LED if it is.else and else if Statements: These statements allow you to specify multiple conditions and execute different blocks of code based on which condition is true.for Loops: These loops allow you to iterate over a range of values and perform a specific task for each value. For example, you can use a for loop to blink an LED a specific number of times.while Loops: These loops allow you to repeatedly execute a block of code while a condition is true. They're useful for tasks that need to continuously run until a specific event occurs.delay() and delayMicroseconds(): These functions pause the execution of your program for a specified number of milliseconds or microseconds, respectively. They're useful for creating timed delays between actions.By combining these process control functions, you can create complex and interactive Arduino projects that respond to various inputs and control various outputs based on specific conditions or events.中文版Arduino处理流程控制的函数Arduino是一个基于简单I/O板和实现处理语言的开发环境的开源物理计算平台。
arduino 传递函数
arduino 传递函数Arduino传递函数函数（Function）是Arduino编程中一个重要的概念，它的概念和函数指令（Function statement）一样，它也属于组成C语言程序的基本单元之一。
函数是一个功能结合在一起的一系列语句，可以为程序的运行提供便利，减少程序的冗余性，提高程序的可扩展性。
但函数指令必须有一个叫“函数声明（Function declaration）”的语句，它用于告诉编译器函数的类型，返回值，参数个数等信息。
函数定义及实现：格式：[返回值类型] [函数名] ([参数1],[参数2],.....[参数n]) {// 函数体// 由一系列指令组成}例如：int Square(int a){return a*a;}上述函数定义中，返回值类型为int，函数名为Square，参数为int a，函数体由return a*a;指令组成，函数的功能是输入参数a，返回其平方的值。
函数定义之后，必须使用函数调用（Function call）语句才能执行函数，函数调用格式如下：[函数名] ([参数1],[参数2],.....[参数n])例如：int b = Square(2);上述函数调用语句中，函数名为Square，参数为2，b的值将会是4，也就是2的平方。
Arduino中常用的函数Arduino中常用的函数可以分为两类，一类是Arduino内置的函数，另一类是自定义的用户自定义函数。
Arduino内置的函数：Arduino库函数：Arduino IDE内置了一系列库，如Wire库、LiquidCrystal库等，每一个库都有一系列与之相关的函数，可以用来实现库功能；标准C函数：Arduino IDE也内置了一系列标准C函数，如memset()函数，strcpy()函数等，可以用来实现标准C功能；其他内置函数：Arduino IDE本身也提供一系列内置函数，如delay()函数，millis()函数等，可以用来实现Arduino功能。
Arduino语言注解 优质 完整 新颖
Arduino语言注解推荐Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR 单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。
在与Arduino DIYER接触的这段时间里，发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手，那么这里我就简单的注释一下Arduino 语言（本人也是半罐子水，有错的地方还请各位指正）。
/*************基础C语言*************/关键字：ifif...elseforswitch casewhiledo... whilebreakcontinuereturn语法符号：;{}///* */运算符：=+-*/%==!=<><=>=&&!++--+=-=*=/=数据类型：boolean 布尔类型charbyte 字节类型intunsigned intlongunsigned long floatdoublestringarrayvoid数据类型转换：char()byte()int()long()float()常量：HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压40mA电流）。
true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
/******************************************/以上为基础c语言的关键字和符号，有c语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。
/*************Arduino 语言*************/结构void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等void loop() 连续执行函数内的语句功能数字I/OpinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。
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备注：Arduino Function: BLEPeripheral.connected()（缺失）Arduino BLE 函数库描述蓝牙低功耗（BLE）协议从蓝牙规范版本4.0开始。
虽然以前的规范只允许制作一种无线UART，但该版本允许更智能的资源使用。
结果是适用于大多数具有限制能量需求的芯片的低功率通信。
BLE协议由多个角色组成。
BLE节点可以作为外设，中央，广播和观察者。
广播角色周期性地发送具有数据的广告包。
它不支持建立连接。
理论上，广播机构的角色可以用于仅发射机的无线电。
观察者角色收听来自广播对等体的广告数据包中嵌入的数据。
中心是能够建立到对等体的多个连接的设备。
中心角色始终是连接的发起者，并且基本上允许设备进入网络。
外设使用广告包来允许中心找到它，并且随后建立与之的连接。
BLE协议经过优化，至少在处理能力和内存方面要求极少的外设实现资源。
中央和外围设备不得与客户端和服务器错误。
他们之间没有联系。
中央和外围设备可以是客户机，服务器或两者，具体取决于应用数据结构BLE数据结构分层组成。
属性是定义的最小数据实体。
属性被分组到服务中，每个服务可以包含零个或多个特征。
这些特征又可以包括零个或多个描述符。
每个服务，特征和描述符都由UUID标识。
通用唯一标识符（UUID）是保证（或具有高概率）的全局唯一的128位（16字节）数字。
您可以定义自己的UUID或使用标准的UUID。
每个属性都可以有权限。
权限是指定可以对每个特定属性执行哪些操作以及具体安全要求的元数据。
广告包（广播包）广告包是周边中心知道可用的方式。
在广告包中有关于外设的主要信息。
广告包长度为31字节，并且必须符合减少内部有效信息数量的特定格式。
如果中心想要进一步的信息，它可以发送一个扫描请求来请求另一个称为扫描响应的数据包，以便拥有其他31字节的信息。
如果您没有足够的数据传输，并且31字节（或62个最终）广告数据包就足够了，您可以实现广播者角色并传输数据，而无需建立连接。
如果您有更多的数据要传输，则必须执行外设角色进行传输。
有关广告包的进一步信息可以在此链接中找到，其中包含对此参数的基本介绍。
更多信息在本节中，我们尝试简要介绍BLE标准。
然而，BLE标准比这更广泛。
如果你想加深一些争论，那里是链接到BLE标准规范：https:///specifications/bluetooth-core-specification有关BLE的其他有用信息及其在nRF52上的工作方式可以在北欧半导体网站上找到：https:///index.jsp北欧还提供了一个有用的应用程序，通过BLE与您的板进行交互。
使用此应用程序可以读写特性并调试BLE通信：https:///eng/Products/Nordic-mobile-Apps/nRF-Connect-for -mobile-previously-called-nRF-Master-Control-Panel相关功能这个库由多个类组成：BLEPeripheralRole（或BLEPeripheral）用于启用具有外设角色的BLE模块BLECentralRole用于使BLE模块具有中心作用表示外设连接的设备的BLECentralPeer（或BLECentral）表示中央连接的设备的BLEPeripheralPeerBLEService用于启用电路板提供的服务BLECharacteristic用于实现电路板提供的特性BLED描述符用于描述其所指的特征由撰写函数介绍BLE：BLEPeripheralRoleBLEPeripheralRole是BLE库的一部分，允许您使用BLE来让您的电路板充当外设和广播角色。
该库由Sandeep Mistry的BLEPeripheral库导出。
该类的旧名称已被维护，以保持与该库完全兼容。
这意味着该类可以称为BLEPeripheralRole或BLEPeripheral indistinclty。
Arduino Function: BLEPeripheral Constructor名称BLEPeripheral描述BLEPeripheral类的构造方法句法BLEPeripheral blePeripheral = BLEPeripheral（）;参数无void返回没有Arduino Function: BLEPeripheral.beginbegin描述开始初始化BLEPeripheral对象并开始广告。
句法blePeripheral.begin（）;参数无void返回没有Arduino Function: BLEPeripheral.poll名称轮询描述为事件对广播进行轮询（询问）句法blePeripheral.poll（）;参数空虚返回没有注意此功能仅为了向后兼容而保留。
即使未调用此功能，所有BLE事件都将被转发。
Arduino Function: BLEPeripheral.end名称结束描述断开连接中央，停止广告，并禁用广播。
句法blePeripheral.end（）;参数空虚没有Arduino Function:BLEPeripheral.setAdvertisedServiceUuidsetServiceSolicitationUuid描述发布服务的UUID作为参数传递。
服务请求的用途是指示外设希望通过具有该特定服务的设备来连接。
句法blePeripheral.setServiceSolicitationUuid（UUID）;参数uuid：const char *。
要广播的UUID返回没有注意您可以多次调用此功能来发布多个UUID。
由于广告包长度，广告UUID的最大数量有限制。
广告包的最大长度为62字节（分为广告包的31个字节和扫描响应包的31个字节），因此广告的UUID的最大数量被这个限制所限制，其他的你可能想要做广告作为设备名称，外观等）。
Arduino Function:BLEPeripheral.setServiceSolicitationUuid名称setServiceSolicitationUuid描述发布服务的UUID作为参数传递。
服务请求的用途是指示外设希望通过具有该特定服务的设备来连接。
句法blePeripheral.setServiceSolicitationUuid（UUID）;参数uuid：const char *。
要广告的UUID返回没有Arduino Function: BLEPeripheral.setManufacturerData 名称setManufacturerData描述使用广告包发送个性化数据。
句法blePeripheral.setManufacturerData（manufacturerData，dataLength）;参数manufacturerData：const unsigned char []。
要发布的字节数组。
dataLength：数组长度，最多26字节。
返回没有Arduino Function: BLEPeripheral.setLocalName名称setLocalName描述设置将为该设备发布的本地名称。
句法blePeripheral.setLocalName（“本地名”）;参数const char *返回没有Arduino Function: BLEPeripheral.setAdvertisingInterval 名称setAdvertisingInterval描述设置广告间隔为毫秒，默认为100毫秒。
句法blePeripheral.setAdvertisingInterval（MS）;参数ms：unsigned short。
两个广告包之间的间隔返回没有Arduino Function:BLEPeripheral.setConnectionInterval名称setConnectionInterval描述配置在与Central连接期间使用的参数。
句法blePeripheral.setConnectionInterval（minimumConnectionInterval，maximumConnectionInterval）;参数minimumConnectionInterval：unsigned short。
最小连接间隔，以1.25 ms为增量。
maximumConnectionInterval：unsigned short。
最大连接间隔，以1.25 ms为增量。
Arduino Function: BLEPeripheral.setTxPower名称setTxPower描述将TX功率设置为dBm，默认值为0 dBm。
句法blePeripheral.setTxPower（TXPOWER）;参数txPower：int。
TX功率（dBm）。
返回bool：成功之后，否则为false。
注意只能精确地设置某些值，否则使用下一个可设置值：-40，-30，-20，-16，-12，-8，-4，0，4Arduino Function: BLEPeripheral.setConnectable 名称setConnectable描述使外设可连接（**默认**）或不可连接（仅限广播）。
句法blePeripheral.setConnectable（连接）;参数可连接：bool。
如果您希望板可连接，则为真，否则为false。
返回没有Arduino Function: BLEPeripheral.setBondStore名称setBondStore描述使用作为参数传递的bond store作为连接的绑定数据。
句法blePeripheral.setBondStore（bondStore）;参数bondStore：BLEBondStore＆。
BLEBondStore对象返回没有Arduino Function: BLEPeripheral.enableBond名称enableBond描述启用bonding并配置要使用的粘合类型。
一旦bonding过程完成，bond数据将被永久保存，即使在断电后，即使与同一远程对等体进一步连接，设备也将被bond。
要删除bond信息，请参阅clearBondStoreData函数。
句法blePeripheral.enableBond（bondType）;参数bondType：BLEBondingType- 值：JUST_WORKS，DISPLAY_PASSKEY，返回没有注意如果未选择参数，则将选择默认参数（JUST_WORKS）Arduino Function: BLEPeripheral.clearBondStoreData名称clearBondStoreData描述清除债券数据。