机器人比赛规则
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
轮式机器人比赛项目
1）半自主型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；
5vs5半自主足球
●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力
和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由5个机器人构成）之
间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比
赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。比赛设三种罚
球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
11vs11半自主足球
●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由11个机器人构成）之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
2）全自主型机器人足球赛，包括：1vs1，3vs3；
1vs1全自主足球
●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力
和基于视觉的智能控制系统技术及单个机器人的策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由1个机器人构成）之
间进行的1对1对抗赛。比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比
赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要在绿色地毯上进行。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。比赛设三种罚
球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判
员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
3vs3全自主足球
●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力
和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由3个机器人构成）之
间进行的3对3对抗赛，三个机器人由两个队员，一个守门员组成。比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比
赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要在绿色地毯上进行。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。比赛设三种罚
球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
3）仿真型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；
5vs5仿真足球
●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力
和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：计算机仿真，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
11vs11仿真足球
●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比
赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：计算机仿真，如图所示。
4) 移动机器人智能控制比赛，包括：避障路径规划赛，十字路口路
径规划赛；
避障路径规划赛
●比赛规则：
该项目是考验移动机器人在各种复杂环境（如道路，家庭室内）中无人干预条件下，能自主避障、安全到达目的地的所谓对自主导航能力进行考验的比赛项目。在比赛过程中，障碍物的形状和位置是任意的，同时，起始点与目标点位置也是任意的。参赛的机器人是轮式智能移动机器人在技术上无特殊要求，但其长度*宽度尺寸≤50*50cm。
●关键技术:
这种比赛能考验移动机器人的自主导航技术，包括：传感器融合技术、环境识别与地图生成技术、避障路径规划技术及目标跟踪技术。
●比赛过程及计分方法:
（1）在比赛前首先裁判制定机器人的起点与终点及设置障碍物的位置，然后裁判一吹哨比赛就开始，机器人在无人干预条件下，从起点到终点能自主穿过障碍物群到达目的地，机器人踩上终点线就认为到达目的地。