机器人比赛规则
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。
自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。
参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。
3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。
赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。
障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。
4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。
一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。
比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。
6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。
完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。
任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。
7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。
每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。
参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。
9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。
宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。
比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。
总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。
比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。
比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。
机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则竞赛目标：普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。
赛项：智能机器人竞赛包括机器人足球 (2对2)、机器人循线和机器人创新设计比赛。
机器人足球比赛一、竞赛规则（一）机器人1.直径。
机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸(具体尺寸见规则一、（三）1.)。
2.高度。
机器人高度不超过22cm。
3.控制。
机器人必须是自动控制，必须由参赛队队员手动启动，不允许以各种遥控的方式控制机器人。
4.标识/颜色。
要求参赛队员标记或装饰他们的机器人，以便识别同一支队伍的机器人。
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。
5.参赛队。
一支参赛队最多由2个机器人组成。
6.结构。
只要符合上述要求，且机器人的设计与搭建主要由参赛队员完成，就可以使用任何机器人套装或积木设计机器人，也可以使用电子和金属零部件设计机器人(见一、（三）2.) 。
机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
7.机器人占据球的范围。
定义为：固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。
机器人占据球的纵深不能超过20mm（如右图）。
8.守门员。
如果在比赛中使用守门员，守门员不允许只做单向运动，它必须能朝各个方向移动。
当足球运动到离球门45cm的范围内，守门员必须对球作出反应，否则将被视为“损坏的机器人”(见二、(十))。
9.进攻队员。
如果机器人损坏了足球，机器人将被从场地上拿走且被视为损坏的机器人。
参赛队队员应对该机器人作出调整以防止再出现这种情况。
如果机器人再次损坏足球，将被取消该场比赛资格。
（二）球1.决赛用球。
决赛采用由Wiltronics研究中心制造的MK2红外球（直径约为7.5cm）。
此球发光均匀，且发射红外光。
2.厂商。
ROBOCupJunior技术委员会已经测试了以下两种电子球，它们的性能相似。
机器人基本技能比赛规则
机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试，考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景，包括障碍物、道路、目标区域等，用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中，参赛机器人需要完成以下一系列任务：3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航，遵循指定的路径，穿越障碍物，抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设，也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物，保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力，如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中，机器人会在场地上放置目标物体，机器人需要准确识别并捡起这些目标物体，并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力，能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中，机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物，避免碰撞，并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制，机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务，将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中，机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面：4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短，得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如，在导航任务中，机器人需要精确遵循指定的路径；在感知任务中，机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象，将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人，评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估，决赛则是为了选出表现最优秀的机器人，并进行最终排名。
机器人竞赛策划
机器人竞赛策划一、引言机器人竞赛作为一项创新性和未来向的活动，在全球范围内得到了广泛的关注。
作为专业团队，我们制定了一份全面而具体的机器人竞赛策划方案，旨在促进机器人技术的发展，并激发青少年对科学和技术的热情。
二、竞赛概述本次机器人竞赛旨在提供一个平台，让参赛团队展示他们在机器人设计、编程和操作方面的创新能力。
竞赛将涵盖多个领域，包括但不限于机器人足球、迷宫探索和航天任务等。
通过竞赛，参赛者将有机会展示其技术水平、团队合作能力和创新思维。
三、竞赛规则1. 参赛队伍每支参赛队伍由3-5名队员组成，年龄限制为14-18岁。
队员之间应具备良好的沟通和协作能力，有一定的机器人设计和编程经验。
2. 比赛项目（1）机器人足球比赛：参赛队伍将设计和制作能够自动控制、进行足球比赛的机器人。
比赛规则将根据国际机器人足球联合会的标准进行制定。
（2）迷宫探索：参赛队伍将设计机器人，在规定时间内自主探索迷宫，并完成特定任务。
（3）航天任务：参赛队伍将设计机器人模拟太空探测任务，包括收集样本、搭建基地和完成操控等任务。
3. 比赛评判比赛评判将综合考虑机器人的设计创新性、任务完成能力以及团队合作精神。
评判团队将由专业人士组成，确保评判过程公正、客观。
四、竞赛流程1. 报名阶段参赛队伍需在规定时间内完成报名手续，详细填写参赛队伍信息、项目选择和成员介绍等。
2. 筹备阶段参赛队伍将根据竞赛规则和要求，着手机器人的设计、制作和编程工作。
此外，团队成员还需进行相关培训和讨论，提高技术水平和团队合作能力。
3. 比赛阶段比赛将在规定地点举行，参赛队伍需携带完成的机器人，并按照竞赛规则进行比赛。
比赛过程将全程录制和监控，以保证比赛的公正性。
4. 颁奖仪式比赛结束后，将进行颁奖仪式，表彰获奖队伍，并对参赛团队的表现给予肯定和鼓励。
五、竞赛宣传为了吸引更多的参赛队伍和观众，我们将进行广泛的宣传活动，包括但不限于以下渠道：1. 制作宣传册、海报等宣传材料，进行线下和线上发布。
擂台赛-智能机器人比赛规则
擂台赛-智能机器人比赛规则一、比赛场地比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。
场地台面离地面高10cm。
比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。
比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。
离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。
比赛开始,任何人不得进入围墙内。
200cm2m200cm二、机器人机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于13V。
机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。
参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。
三、机器人运行机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。
机器人开机方式要求采用声音控制。
当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。
机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。
机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。
机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。
四、比赛顺序比赛分小组循环赛和决赛。
小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟。
胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。
小组排名第一的参赛队进入决赛。
第二大类仿人机器人类的比赛规则
第二大类仿人机器人类的比赛规则1.1竞速赛:短跑比赛介绍：机器人模仿人类的短跑运动，以最快速度沿着跑道向终点冲刺，用时短者为胜。
比赛规则：1、比赛开始前置于起始区准备，不能触碰到起跑线。
在裁判发令后机器人身体方可进入各自跑道，并在规定时间内并以最快速度跑到终点2、机器人要求必须满足跑步姿势（有摆臂的姿势）。
且机器人不可以跌倒或者触碰到各自所在的跑道的跑道线，否则视为比赛失败。
3、机器人需在2分钟内完成比赛，在符合得分规则的条件下，以最短时间双脚接触终点线为胜。
4、比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图所示：1.2竞速赛:长跑比赛介绍：机器人从起点出发，以最快速度沿着设定的跑道线，跑到终点即比赛完成。
比赛规则：1、由裁判发令开始并计时，机器人需通过视觉识别跑道线（如图所示，跑道线会有四处截断）来引导机器人到达终点。
2、若中途机器人倒下，需在无人为干预的情况下，自主站起来继续比赛。
否则，此轮比赛结束，不计成绩。
3、若机器人中途偏离跑道线0.5米以外，裁判记录该组偏离次数。
机器人可以放回由裁判指定的偏离点再继续比赛。
但每次人为干预，需每次加时10s，并且比赛开始后裁判不会停止计时。
4、赛道的形状不规则（具体由裁判决定），比赛场地为铺地毯的地面。
详细规格如下图所示：8-10m 5-6m20cm50cm5-8cm20cm比赛介绍：机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，在中途绕过各种障碍物，以最短时间到达终点者取胜。
比赛规则：1、赛跑时，跑道线与障碍物及终点线都用机器人视觉系统来识别。
2、在比赛过程中，如果机器人在中途碰上障碍物，或倒下去，或偏离跑道线0.5米，或不能到达终点线，则论为该比赛项目失败，不能得分。
3、铺地毯的地面，其尺寸如图所示，起跑线与终点线间距离为6m，在每个跑道线中间放置三个（红、蓝、绿）障碍物，障碍物间隔为1.5m，跑道线间隔为2m。
比赛介绍：机器人通过一段平坦的路面后需越过一上一下的两个阶梯最后到达终点，用时最短达到距离最远者为胜。
机器人大赛规则
机器人大赛规则1. 比赛概述机器人大赛是一项旨在展示机器人设计与操作技术的比赛。
参赛者需要通过编程和机械设计来控制自己的机器人完成一系列任务。
比赛的目的是鼓励参赛者展示技术创新、合作精神和工程能力。
本文档将详细介绍机器人大赛的参赛规则，包括参赛资格、赛程安排、比赛任务、机器人规格和评分标准等内容。
2. 参赛资格2.1 参赛者必须年满18岁，并拥有合法身份。
2.2 参赛者需要组成一个团队，每个团队至少包含两名成员。
3. 赛程安排3.1 报名阶段参赛者需要在指定时间内进行报名，提交参赛团队的信息和机器人设计方案。
3.2 选拔赛所有报名的团队都将参加选拔赛。
选拔赛中，每个团队将有限定的时间来展示自己的机器人，并完成一些简单的任务。
选拔赛的目的是筛选出最有潜力的团队。
3.3 决赛选拔赛结束后，进入决赛阶段。
决赛中，参赛团队将面对更加复杂和具有挑战性的任务。
最终，评委会将根据各个团队的表现决定获胜者。
4. 比赛任务4.1 机器人操控参赛团队需要使用编程语言控制机器人，使其完成指定的动作和任务。
机器人的操控需要快速、精准和稳定，以达到最佳表现。
4.2 任务难度比赛任务将会逐渐增加难度，挑战参赛团队的技术和创新能力。
任务涵盖多个领域，包括机械设计、传感器应用、图像识别等。
4.3 时间限制每个任务都有时间限制，参赛团队需要在规定的时间内完成任务。
如果超出时间限制，将会受到相应的扣分或淘汰。
5. 机器人规格5.1 尺寸限制机器人的尺寸必须在规定范围内，超出范围的机器人将不被允许参赛。
5.2 安全性机器人必须具有一定的安全性能，不得对其他参赛团队或观众造成伤害。
机器人设计中需要考虑到防护装置、应急停机等安全措施。
5.3 能源机器人可以使用电池、太阳能等能源，但必须符合安全规范，并且不得对比赛场地造成污染或危险。
6. 评分标准6.1 任务完成度参赛团队完成任务的质量和数量将直接影响评分。
任务完成得越好，得分越高。
6.2 创新性参赛者可以通过独特的创新和技术手段来提高机器人的性能和表现。
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则一、机器人竞速场地1.机器人竞速场地示意图。
2.比赛场地规格与要求。
(1)机器人竞速的场地长550cm，宽330cm，白色的底板上绘有黑色边缘线，线宽10cm。
跑道由两条直线、弧线组成，机器人停泊区等封闭的正方形图形，每条跑道宽40cm。
（具体图形见场地示意图，场地的圆弧半径和直道长度及材质以实际场地数据为准）。
(2)跑道在弯道区有6条颜色为蓝色的线条，便于机器人识别弯道和直道。
(3)跑道中用于机器人起跑和终点的方形区域，边长为40cm。
3.比赛现场环境要求。
机器人竞速为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。
二、机器人设计与器材要求1.机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长30cm、宽30cm、高不限。
按机器人的重量进行分组（0.75Kg以下、以上）比赛。
启动方式必须为声音控制起动。
2.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
3.各代表队须自备电脑和竞赛所需的相关器材。
三、任务要求参赛队员先抽取道次，将机器人放置在相应的起跑点上，由裁判起动声音起动器。
机器人绕场地赛跑两圈，然后停在起始点上（机器人垂直投影的一部分），第二轮交换道次，再跑一次两圈，就算作任务完成。
四、计分方法和犯规处理1. 如果完成任务，按照两轮时间相加计分，时间短者为优胜，并进入下一轮比赛。
2. 如果恶意致使一方机器人不能比赛，将取消另一方的比赛资格。
3. 参赛机器人如果在赛道上意外发生相互冲撞，导致比赛不能进行可以重新出发。
4. 一方机器人被对方机器人故意冲撞，导致方向偏差或停顿，对方机器人犯规，犯规一次，罚时（在总成绩上加）10秒。
5. 机器人跑出赛道（机器人的垂直投影的二分之一以上冲出赛道），则任务失败，成绩按120秒计算。
6.机器人到达终点没有停止在起始点上，罚时（在总成绩上加）10秒。
凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。
WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则
WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则1.竞赛项目：WRO世界机器人奥林匹克竞赛分为多个项目，包括机器人创意类、机器人足球类、机器人行走类、机器人操控类等。
每个项目都有特定的规则和任务要求。
2.参赛队伍：WRO机器人奥林匹克竞赛面向全球范围内的中小学生，参赛队伍由2至4名队员组成，队员年龄不得超过19岁。
每个队伍需有一名成人教练员指导。
3. 装备和材料：参赛队伍使用自行设计和组装的机器人进行比赛。
机器人的构建可以使用各种材料，如乐高积木、电机、传感器等，并且可搭建使用其他编程环境，如LEGO Mindstorms EV3、Arduino等。
4.比赛规则：每个项目的比赛规则有所不同，以下以机器人创意类为例进行介绍。
a.比赛场地：比赛场地为一个特定大小的区域，区域内布置了障碍物、指示物等元素，参赛队伍的机器人需要根据任务要求在场地内移动、识别和操作。
b.比赛任务：比赛任务是指参赛队伍的机器人需要根据既定的任务要求完成一系列动作和操作。
任务可能涉及移动、操控、识别等方面，参赛队伍需要在规定时间内尽快准确地完成任务。
c.评分标准：机器人创意类的评分标准通常包括任务完成的时间、准确度和技术创新性等方面。
评委根据机器人的表现和成绩给出分数进行评定。
5.安全要求：WRO世界机器人奥林匹克竞赛强调安全第一，参赛队伍需要确保他们的机器人设计安全可靠，不会对比赛场地和观众造成任何伤害。
6.休息和维护时间：比赛期间，参赛队伍可获得短暂的休息和维护时间，以检查和修理机器人，但在规定的时间内必须完成维护和准备工作。
7.奖项：WRO世界机器人奥林匹克竞赛设置了多个奖项，包括一等奖、二等奖、三等奖以及优胜奖等，根据参赛队伍的表现和成绩进行评定。
8.宣誓：比赛开始前，所有参赛队伍的队员需要作出承诺宣誓，表达对公平竞争、友好合作和遵守竞赛规则的决心和信心。
总之，WRO世界机器人奥林匹克竞赛通过机器人创意、设计和编程的竞争，鼓励青少年积极参与科技创新，培养他们的团队合作精神和创造力。
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则一、参赛资格1.参赛者必须是在校学生或者社会团体（学校、机构、公司）的组织团体。
2.每个参赛者或团体只能报名参加一项赛事。
二、报名方式1.参赛者需提前向主办方报名，报名截止时间为比赛前三个工作日。
三、赛事主题本次竞赛的主题为“创意赛”。
参赛者需在比赛规定的领域内提出并设计一种具有创新性和实用性的机器人作品。
四、比赛内容1.参赛者需按照要求设计和制作一个机器人作品，参赛作品需具备创新性、实用性，并能在比赛中完成指定的任务。
2.比赛任务将在比赛当天进行公布，参赛者需根据任务要求进行机器人的编程和调试。
3.比赛时间为两天，第一天为调试和备赛时间，第二天进行正式比赛。
五、评分标准1.参赛作品将按照创新性、实用性、完成任务的准确度和效率等方面进行评分。
2.创新性：参赛作品的创新程度和独特之处。
3.实用性：参赛作品的实际应用价值和可行性。
4.完成任务的准确度和效率：参赛作品能否按照规定的任务完成，并需要尽快完成。
六、奖项设置1.一等奖：根据评分结果，评选出表现最优秀的作品，获得一等奖。
2.二等奖和三等奖：根据评分结果，评选出表现较好的作品，获得二等奖和三等奖。
3.入围奖：根据评分结果，评选出整体表现不错的作品，获得入围奖。
4.特别奖：在比赛中表现出色的参赛者将获得特别奖，特别奖不设名额限制。
七、比赛规则1.比赛过程中，参赛者需遵守公平竞争的原则，不得采取任何作弊行为。
2.比赛中机器人的操作和控制必须完全依赖参赛者自己，不得有外部干预。
3.比赛过程中，参赛者必须遵守所有安全规定，确保比赛场地的安全。
4.比赛当天，参赛作品需在指定时间内进行现场调试，确保正常运行。
八、其他规定1.参赛作品的所有权归参赛者或参赛团体所有。
主办方有权在比赛结束后一定时间内使用参赛作品的相关信息和照片。
2.参赛者需保证参赛作品的原创性，如有侵权行为，由参赛者承担相应的法律责任。
3.急救设施和医疗服务将在比赛现场提供。
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则是为了促进机器人技术的发展和创新，提供一个平台让机器人制造商和开发者展示他们的成果。
以下是机器人综合技能比赛的规则：
1. 参赛机器人要符合相关规定：机器人必须是自主操作的，不能依赖外部遥控器或人为干预。
2. 参赛机器人的尺寸和重量要符合规定：机器人的尺寸和重量限制依据比赛的分类而定，参赛者需在规定的限制范围内设计和制造机器人。
3. 比赛场地的要求：比赛场地应是一个合适的封闭空间，供参赛机器人进行各项技能测试。
场地上应设置各种挑战和障碍，以测试机器人的技能和反应能力。
4. 比赛项目的设定：机器人综合技能比赛通常包括多个项目，如速度比拼、定向导航、障碍逾越等。
每个项目都有相应的任务和要求，参赛机器人需要按照规定完成。
5. 评判标准和计分规则：比赛的评判标准应该明确，根据参赛机器人在各个项目中的表现进行打分。
评委应该对机器人的速度、准确度、智能反应能力以及面对困难的解决能力进行评估。
6. 安全措施和风险管理：比赛组织者需要确保比赛场地的安全，并制定相应的安全措施。
参赛机器人的设计和操作也需要符合相应的安全规定，以避免可能的风险和伤害。
7. 参赛者的要求：参赛者应该具备相应的机器人设计和操作技能，能够独立完成机器人的制作和调试工作。
参赛者应该遵守比赛规则和道德规范，不得采取作弊行为或恶意破坏比赛秩序。
机器人综合技能比赛规则的目的是为了鼓励机器人技术的创新和发展，提高参赛者的技术能力。
通过比赛的竞争和交流，参赛者能够互相学习和分享经验，促进机器人技术的进步和应用。
空中机器人比赛(基础比赛、高级比赛)规则
空中机器人比赛（基础比赛、高级比赛）规则（一）基础比赛部分飞行机器人（<1m*1m*1m）由指定地点出发，飞行5m左右的距离，抓取不同颜色的小球，并飞行>5m到达不同大小的圆筒上方，将球放入圆筒内，在5分钟时间内，按得分多少取名次。
比赛场地为一个5mx5m的正方形区域。
目标球的直径为10cm。
1. 抓取红色球体得15分，抓取绿色球体得10分，抓取蓝色球体得5分，其余不得分。
2. 投掷球体到最小圆筐内得20分，投到中等圆筐内得15分，投到最大圆筐内得10分，其余不得分。
投掷的圆筐半径分别为1m、0.5m、0.2m。
（二）高级比赛部分高级比赛部分在基础比赛部分的基础之上增加了陆空一体化联动竞赛。
1. 比赛任务陆地机器人需要越过高坡，击倒高坡上的红绿蓝三种颜色的栏杆，之后绕过障碍物，抓取红绿蓝三色的目标球体，之后绕过障碍物，将目标球体放置到指定地点，此时飞机抓取该球体，飞过隔离墙，将球体投掷到指定区域。
比赛场地是一个正方形场地，包括高坡、障碍物、栏杆等。
在裁判的信号指引下，机器人必须：从起始点出发、越过高坡，击倒栏杆，绕过障碍物，之后准确定位到一个桌子边缘、抓起目标物体、并将目标物体转移到指定的桌子上，之后由飞机抓取该物体，飞过障碍物，投掷到指定得分区域，整个过程必须是自主完成。
2. 参赛要求（1）参赛的机器人要能够放入一个50cm边长的立方体中；（2）机器人需要越过高坡，击倒栏杆，所有的动作都需要在比赛开始后5分钟内完成。
绕过障碍物，并且抓取目标球体，机器人把目标球体送至飞机处，飞机抓球，所有的动作都需要在5分钟内完成。
飞机起飞投掷球体的时间为5分钟。
（3）机器人在参见比赛抽签前，必须保证机器人的电源电量准备充足，机器人所需传感器和驱动没有损坏，抽签后有一个小时的调试时间，裁判员会发出比赛正式开始通知，正式比赛开始前所有机器人将统一收回，比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参见比赛。
比赛完成再放回摆放地点。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
vex机器人大赛比赛规则
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机器人大赛 VEX 挑战赛规则如下:
1. 机器人大赛 VEX 挑战赛简介：
VEX 机器人大赛是由美国麻省理工分校机器人实验室主办的一
项机器人竞赛，参赛队伍需要设计、制造并控制自己的机器人来完成比赛任务。
VEX 机器人大赛分为多个级别，包括小学组、初中组、高中组和职业组等，每个级别都有不同的比赛规则和任务要求。
2. 机器人大赛 VEX 挑战赛规则：
VEX 机器人大赛的规则比较复杂，包括以下几个方面:
- 机器人设计：机器人需要具有自主移动、传感器感知和任务执行等功能。
机器人设计需要考虑机器人的机械结构、电子控制、传感器集成等方面。
- 比赛任务：比赛任务需要在指定的比赛场地上进行，任务要求不同级别的队伍完成不同的任务。
任务要求可能会包括机器人的自主移动、传感器检测、目标跟踪、语音识别等方面。
- 控制系统：机器人需要使用 VEX IQ 控制器进行控制，每个队伍都有一个控制器设备和一个网络接口，用于与其他队伍进行通信。
- 评分标准：比赛评分根据机器人完成任务的情况、机器人设计、控制算法等方面进行评分。
3. 机器人大赛 VEX 挑战赛的意义：
VEX 机器人大赛是一项极具挑战性的机器人竞赛，不仅考察了机器人的设计和制造能力，也考察了队伍的团队协作、解决问题的能力
和创新能力。
通过参加 VEX 机器人大赛，学生可以加深对机器人技术的理解和应用，提高动手能力和解决问题的能力。
机器人比赛规则
比赛规则（1）田径类A.短跑● 这种比赛项目主要考验机器人的运动速度，即向目标快速到达目的地的智能控制技术。
●比赛过程是,机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，以最快速度跑到终点，这时从起点跑到终点时间最短者取胜。
●赛跑时，跑道线与终点线及终点色标都用机器人视觉系统来识别。
●在比赛过程中，如果机器人在中途倒下去，或偏离跑道线0.4米，或达不到终点线，则机器人短跑比赛论失败，不能得分。
●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图所示。
起跑线与终点线间距离为6m ，跑道线间距离为0.8m 。
●跑道线终点放置标准色标，以便机器人对准这个色标直线跑。
B.长跑●这种比赛项目主要考验机器人的运动耐力，即保证长时间运动可靠性的智能控制技术。
●比赛过程是，机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，沿跑道线跑到终点，以最短时间到达终点者取胜。
●赛跑时，跑道线与终点线都用机器人视觉系统来识别。
●在比赛过程中，如果机器人在中途倒下去，或者由于电机过热而着火，或偏离跑道线0.5米，或者不能到达终点，则论为该比赛失败，不能得分。
●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图2所示。
起点与终点间距离约55.2mC.障碍跑●这种比赛项目主要考验机器人能绕过障碍物，安全快速到达目的地的智能控制技术。
●比赛过程是，机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，在中途绕过各种障碍物，以最短时间到达终点者取胜。
●赛跑时，跑道线与障碍物及终点线都用机器人视觉系统来识别。
●在比赛过程中，如果机器人在中途碰上障碍物，或倒下去，或偏离跑道线0.5米，或不能到达终点线，则论为该比赛项目失败，不能得分。
●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图3所示，起跑线与终点线间距离为6 m，在每个跑道线中间放置三个（红、蓝、绿）障碍物，障碍物间隔为1.5m，跑道线间隔为2m。
D.阶梯跑●这种比赛项目主要考验机器人能走过高低不平的地面，并且快速到达目的地的智能控制技术。
●比赛过程是，机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，在中途通过高低不平的阶梯，以最短时间到达终点者取胜。
机器人比赛规则
附件二:比赛规则机器人争位赛训练参赛队员的理论与实践结合能力，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。
重在考察学生的硬件设计能力，编程的策略性等。
1、竞赛概述制造一个程控的机器人，机器人在一个平面上运动，争夺场地上有限的位置。
2、比赛场地及比赛流程比赛场地场地规格为长240厘米、宽120厘米。
如图1所示。
1100mm2200mm图1 比赛场地比赛场地中随机分布n（n为同时参加一组比赛的机器人数量再减1）个直径为80mm的铁片,代表机器人要争夺的n个位置。
比赛开前将n个铁片随机分布在2200*1100mm的白色区域内。
然后同组比赛的机器人通过抽签决定自己的出发位置（A，B，C，D中的一个）。
比赛开始后机器人要尽快找到场地上的铁片的位置，并完成争位。
每组比赛结束后没有完成争位那个机器人将会被淘汰。
3、铁片的分布原则铁片在每次争位赛开始前由裁判随机放置在图1中的白色区域内并满足下面两个条件：（1）铁片之间的最小距离为200mm（2）铁片与图中A、B、C、D四个出发点的最小距离为200mm4、完成争位的判定标准机器人利用磁铁将铁片吸附到自己的身体上，同时在成功吸附铁片后的1秒钟之内亮灯示意，并停止移动即为一次成功的争位。
5、犯规一般犯规：（1）机器人成功吸附铁片后在1秒钟内没有亮灯示意或没有停止移动都视为一般犯规。
此时由裁判将铁片随机放到场地内，机器人回到自己本次争位赛的出发区域，重新开始争位。
（2）机器人被动的被其他机器人撞出场地（图1中黑框之外）。
机器人回到自己本次争位赛的出发区域，重新开始争位。
严重犯规机器人由于自己的原因移动到场地外（图1中黑框之外），或在比赛进行中恶意的向比赛场地中散落干扰其它机器人的物体都视为恶意犯规。
恶意犯规的机器人将直接被淘汰。
6、一场争位赛结束的条件（1）比赛时间超过6分钟。
（2）场地中n个铁片标注的位置，已经被n个机器人成功争位。
（3）一场争位赛中的所有机器人都以经成功的完成争位。
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轮式机器人比赛项目1）半自主型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；5vs5半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由5个机器人构成）之间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
11vs11半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由11个机器人构成）之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
2）全自主型机器人足球赛，包括：1vs1，3vs3；1vs1全自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及单个机器人的策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由1个机器人构成）之间进行的1对1对抗赛。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要在绿色地毯上进行。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
3vs3全自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由3个机器人构成）之间进行的3对3对抗赛，三个机器人由两个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要在绿色地毯上进行。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
3）仿真型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；5vs5仿真足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：计算机仿真，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
11vs11仿真足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：计算机仿真，如图所示。
4) 移动机器人智能控制比赛，包括：避障路径规划赛，十字路口路径规划赛；避障路径规划赛●比赛规则：该项目是考验移动机器人在各种复杂环境（如道路，家庭室内）中无人干预条件下，能自主避障、安全到达目的地的所谓对自主导航能力进行考验的比赛项目。
在比赛过程中，障碍物的形状和位置是任意的，同时，起始点与目标点位置也是任意的。
参赛的机器人是轮式智能移动机器人在技术上无特殊要求，但其长度*宽度尺寸≤50*50cm。
●关键技术:这种比赛能考验移动机器人的自主导航技术，包括：传感器融合技术、环境识别与地图生成技术、避障路径规划技术及目标跟踪技术。
●比赛过程及计分方法:（1）在比赛前首先裁判制定机器人的起点与终点及设置障碍物的位置，然后裁判一吹哨比赛就开始，机器人在无人干预条件下，从起点到终点能自主穿过障碍物群到达目的地，机器人踩上终点线就认为到达目的地。
（2）机器人在制定时间内到达目的地就给100分。
（3）在前进的过程中，碰一次障碍物就扣20分，碰N次就扣N*20分。
（4）机器人碰上障碍物后，接触障碍物时间超过10秒就再扣20分。
（5）在比赛过程中，如果参赛的所有机器人都安全到达目的地，那么按到达目的地的时间长短来决定优胜次序，最早到达目的地的为胜者。
●比赛环境及道具尺寸：1）比赛环境：在如下图所示的地板或水泥地上（4.0*5.0m）放置5个障碍物，障碍物的位置可随便更改，但障碍物之间的距离应≥1.0m。
2）障碍物道具：障碍物是用硬质卷的圆筒，或用木质加工的圆筒，其高度0.5m，直径0.3m，其加工6个，圆筒表面颜色有：2个是红色，2个是蓝色，2个是黄色。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
十字路口路径规划赛●比赛规则：该项目是考验移动机器人在道路十字路口中及无人干预条件下，能自主识别“红绿灯”，并按交通规则安全到达目的地的所谓对安全导航能力进行考验的比赛项目。
在比赛过程中“红绿灯”及机器人的位置是任意的。
参赛的机器人是轮式智能移动机器人，在技术无特殊要求，但其尺寸，长度*宽度≤50*50cm。
●关键技术：这种比赛能考验移动机器人车道线识别与目标跟踪技术、传感器融合技术、彩色识别技术及机器人智能控制技术。
●比赛过程及计分方法：（1）在比赛前首先裁判制定机器人的起点与终点及“红绿灯”位置，然后裁判一吹哨，比赛就开始，机器人按交通规则（“红灯”则停，“绿灯”则通行）行驶。
（2）机器人在“红绿灯”变化条件下，能顺利到达目的地，则得100分。
（3）机器人在行驶过程中，每次闯红灯，则每次扣20分。
（4）机器人在行驶过程中，每次碰撞道具，则每次扣20分。
（5）在比赛过程中，如果参赛的机器人都安全到达目的地，那么按到达目的地的时间长短来决定优胜次序，最快到达终点者为取胜。
●比赛环境及道具尺寸：比赛环境起始图如下图所示：1）比赛环境在如下图所示的地板或水泥地上画出十字路口，前方设置指示灯架，其上有两种灯，一种是管控前进的红灯与绿灯，若红灯亮，则停止前进，若绿灯亮，则前进，另一种是管控左右转弯的绿灯，若做绿灯亮，则机器人左转，若右绿灯亮，则机器人右转。
2）信号灯道具（支架）：该信号灯道具设在十字路口正方向，信号灯道具尺寸如下图所示：信号灯的功能：红灯亮：停止前进；绿灯亮：可以前进；红灯与左绿灯亮：可以左转；红灯与右绿灯亮：可以右转。
5）群机器人特殊任务赛，包括：3vs1追捕赛，3机器人队形赛。
3vs1追捕赛●比赛目的：这种比赛项目不但能考验运动的复杂动作的规划能力和智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●比赛过程：这种比赛是三个机器人同时从起点出发，追捕一个指定机器人。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛道具：在5vs5机器人比赛平台进行，如图所示。
●比赛过程：由裁判指定三个位置用于猎物起始摆放，比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中，通过完成追捕的时间、整齐度、规划合理性等给出分数，得分高者胜出。
3机器人队形赛●比赛目的：这种比赛项目不但能考验运动的复杂动作的规划能力和智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●比赛过程：这种比赛是三个机器人同时从起点出发，完成指定动作。
比赛胜负取决于比赛策略软件系统。
●比赛道具：在5vs5机器人比赛平台进行，如图所示。
●比赛过程：机器人由三个起始位置出发，完成并行、串行、交叉编队动作。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中，通过完成队形的时间、整齐度、规划合理性等给出分数，得分高者胜出。
仿人型机器人比赛项目设三类，34种比赛项目1）、各种体育与艺术类比赛项目：设24种∙（1）田径赛：短跑、长跑、障碍跑、阶梯跑、举重；短跑∙●目标：这种比赛项目主要考验机器人的运动速度，即向目标快速到达目的地的智能控制技术。
∙●比赛要求：模仿人类的短跑运动，在裁判员发出的哨声后，机器人身体方可离开起跑线，并以最快速度跑到终点，要求必须满足跑步姿势，保证有摆臂的姿势。
在规定时间内不跌倒跑到终点，且不可以偏离出自己宽为1m的跑道，否则视为比赛失败。
∙●比赛时间：2分钟内完成；∙●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图1所示。
起跑线与终点线间距离为6m，跑道线间距离为1m。
∙●获胜条件：在符合得分规则的条件下，以最短时间接触终点线为胜。
∙长跑∙●比赛目的：这种比赛项目主要考验机器人的运动耐力，即保证长时间运动可靠性的智能控制技术。
∙●比赛过程：机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，沿跑道线跑到终点，以最短时间到达终点者取胜。
∙●赛跑时，跑道线与终点线都用机器人视觉系统来识别。