天津科技大学电子信息与自动化学院
用Verilog HDL实现I2C总线功能

用Verilog HDL实现I2C总线功能文章作者:天津科技大学电子信息与自动化学院路永坤文章出处:电子技术应用摘要:简述了I2C总线的特点;介绍了开发FPGA时I2C总线模块的设计思想;给出并解释了用Verilog HDL 实现部分I2C总线功能的程序,以及I2C总线主从模式下的仿真时序图。
关键词:I2C总线 FPGA Verilog HDL 时序开发FPGA时,利用EDA工具设计芯片实现系统功能已经成为支撑电子设计的通用平台,并逐步向支持系统级的设计方向发展。
在软件设计过程中,越来越强调模块化设计。
I2C总线是Philips公司推出的双向两线串行通讯标准,具有接口线少、通讯效率高等特点。
把I2C总线设计成相应的模块,有利于相关FPCA的开发。
目前有一些介绍相关开发的资料,但都是利用VHDL语言或AHDL语言实现的。
本文给出利用Verilog HDL语言设计的I2C总线模块。
1 I2C总线概述I2C总线系统由两根总线即SCL(串行时钟)线和SDA(串行数据)线构成。
这种总线可以设计成很多种通讯配置,但本文只讨论主从系统的应用。
主器件控制总线通讯,开始/结束传送、发送信息并产生I2C系统时钟。
在写操作过程中,从器件一旦被主控器件寻址,就执行特定的相应功能。
在读操作过程中,主控器件从从器件那里获得数据。
在整个主从传送过程中,所有的事件都通过主控器件的SCL时钟线达到同步。
连到总线上的器件的接口形式必须是漏极开路或集电极开路输出状态。
通过上拉电阻,使得两根总线在空闲的状态下都为高电平状态。
因此I2C总线上具有线与功能,即总线上的所有器件都达到高电子状态时,I2C总线才能达到高电平状态,从而使总线上的高速器件和慢速器件工作同步。
在I2C协议中,从器件地址是一个唯一的7位地址。
接下来是一个读写方向标志位,读状态是高电平、写状态是低电子。
2 I2C模块的设计与实现根据I2C协议中传输过程的特点,I2C模块可以划分为字节发送模块、字节接收模块、开始条件模块、停止条件模块。
学生竞选三好学生申请书
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学生竞选三好学生申请书尊敬的校领导,您好!我是电子信息与自动化学院测控技术与仪器专业100241班的学生雨晨。
作为天津科技大学的一员,我感到非常自豪。
三年半的学习和生活,让我逐渐适应了这里的环境,并在各个方面展现了自我。
“良好的开端是成功的一半”,作为学生,我深知在大学创造良好开端的重要性,为未来人生奠定坚实基础。
作为一名共产党员,我正努力朝着“校级三好学生”的目标奋进。
学习始终是我的首要任务。
在过去的学年中,我专业排名第一,上半学年获得电路、大学物理、概率与统计三个单科第一,班级排名第三。
此外,我还获得了高等数学、大学物理、英语、工程制图等六个单科第一,成绩在专业中名列前茅,平均学分绩达到89.81,学院排名第一。
我荣获了国家励志奖学金、天津市人民政府奖学金、校级一等奖学金等多项荣誉,并被评为天津市三好学生、校级三好学生、校级优秀学生干部。
在基本技能学习上,我通过了大学生英语四、六级等级考试和国家计算机一、二级等级考试,具备优秀的英语表达能力和熟练的计算机操作能力。
我还积极参与各类竞赛,获得全国大学生电子设计竞赛天津赛区三等奖、天津科技大学“新电赛”一等奖等荣誉,并参加了天津科技大学精英杯英语竞赛和全国大学生高等数学、英语竞赛。
思想上,我坚定信念,用中国特色社会主义理论体系武装头脑,树立正确的世界观、人生观、价值观。
大一新生时,我便递交了入党申请书,经过半年的努力,被确定为入党积极分子。
我参加了天津科技大学第57期入党积极分子培训班,并顺利毕业,最终顺利转正。
三年半来,我积极参加党组织的各项活动,如建党90周年红歌汇演、红色箴言征集活动等,担任学院红色演讲评委,参与“参观纪念馆”实践活动,这些经历让我对共产党员有了更深层次的认识。
工作上,作为班级学习委员,我立足本职岗位,做好课堂考勤和学习困难生帮扶工作,班级四级通过率达到52%,在学院中遥遥领先。
此外,我还在大学生创业实践协会创业部和学生会学术科技部任职,被评为优秀部员,并在校学生处担任助管学生,帮助老师处理日常事务。
ATE测试数据分析与转换
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S F 是 Tea y e 司的 AT TD ) rd n 公 E所采用 的测试数据 格式 ;
是一 种简单 、 活和易 于移 植 的数 据 格式 ; 自动 测试设 灵 是 备领 域 以数 字 形 式 保 存 测 量 数 据 的最 为 普遍 的 应用 格 式[ 。S D 2 T F是 一种二进 制文件 , 转变 成 A C ] 能够 S Ⅱ格式 的A D T F或 T B分 隔 的 T X A E T文 件 。S D 由各 种数 T F 据记 录组成 。每一个 数据记 录含有 头信息 和数 据本 身_。 3 ]
发
2 0 年 l 月 0H 1 第己 卷 第 l 期 7 l
翻—_
A E测试 数 据分 析 与转 换 T
韩应升 杨世 风
( 天津科技大学电子信息和 自动化学院 天津 3O 2 ) O 22
摘
要: 传统的专有测试孤岛在生产 中产生浪费和延误 , 而测试设备供应商间的竞争又导致统- N试环境难 以实现 。本文针 -
并加 以整 理统计 。由于存在数 据格 式差异性 的 问题 , 占 将 用测试工 程师 大量时 间来 解读分析 数据 , 同时 数据结 构 的 不一致性 , 数据 中心难 以汇总 。在数据 的采集 阶段将 数据 统一 为标 准格 式非 常重 要 。它有 利 于 中心数 据库 数 据 的 规范化组 织 ; 有利于 数据 分 析和 测 试程 序进 行 调试 ; 有利
满足多种产品的程序测试要求。微型计算机控制的仪器
出现 以后 , ATE的结 构设 计 直 接针 对 测 试 需 要 , ATE包
于创建普适性、 可移植的数据汇总和分析软件 ; 有利于提
高生 产效率 , 节增值软 硬件 、 向测试 的语 言 和 图 面 形用 户界 面等 。在 A E范围 内 , T 有着众 多设备供 应商 , 如 安捷伦 、 泰瑞 达 、 爱德 万 、 利登 等公 司 。近年 来 , 科 这些 公 司在半导体 测试设 备领域不 断推陈 出新 , 引领整个 行 业 向
基于Matlab的Virtex-4平台代码自动生成研究
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域的首选.国内相关的代码 自动生成研究 刚刚起步 , 仅见 到 北京 楚 帆 的 UML AS 开发 工 具 面市 , C E 目前 刚 刚开始 在多所 高 校免 费试 用.
随着 F GA 的发展 , 个 F GA 厂 家都 开发 了 P 各 P
和 Maa t b接 口的代码 自动生成工具 , l 这就使得直接
1 软 硬 件 环 境
11 MalbSmuik工具 箱 . t /i l a n Smuik是 Mal t的重 要工 具 箱之一 , i l n tb1 a 其主 要
功能 是 实 现 系统 建模 、 真 与分 析 , 而 可 以在 实 际 仿 从 系统 制 作 出来 之 前 , 先 对 系统 进 行仿 真 与分 析 , 预 并 可 以对 系 统 做适 当 的实 时修 正 或者 按 照仿 真 的 最佳
c l d i eXi n S o e e ae ab tte m ih c n b ie t u n Vitx 4 t g t lto . h x e i n ss o a l t l x I E, rg n rt i r a wh c a ed r cl r n o r 一 e n h i s y e r a e a f r T ee p rme t h w p m
中 图分 类 号 :R 3 . 33 8 文 献 标 志 码 :A 文 章 编 号 : 17 —5 0 2 1) 60 6 —4 626 1 (0 10 .0 50
St dy o deA ut e r to n re 一 a f r s d o a l b u n Co o G ne a i n I Vit x 4 Pl to m Ba e n M ta
b y tm n r t r Th a d r O smu ai n r s l r o a e t h o t r i lt n r s l .I y tm y S se Ge e a o . e h r wa e C —i lto e u t we e c mp r d wi t e s f s h wae smu a i e u t f s se o s
网络化电动机故障智能诊断和保护系统
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t e B e r l ew r p i z d wi e ei loih h P n u a t o k o t n mie t g n t ag r m.E p rme tlr s l h w d t a t e s s m a c u ae y h c t x e i na e u t s o e h t h y t c n a c r tl s e
了上位计算机采用经遗传算法优化 的 B P神经 网络对 电机 的早期 故障进行 智能诊 断的软件 流程 。试 验结果
表 明 , 系 统 能 准 确 诊 断 电机 的各 类 故 障并 实施 有效 保 护 。 该 关 键 词 : 步 电动 机 ; 障诊 断 ;综 合保 护 异 故 中 图 分 类 号 : M 3 7 1 文 献 标 志 码 : 文 章 编 号 :6 36 4 (0 0 0 - 6  ̄6 T 0 . A 17 - 0 2 1 )90 2 ) 5 0
运行与保 护 E C MA
迫 乙与控 制 应圄 2 1 3 9 00 7( )
,
网络 化 电 动 机 故 障 智 能 诊 断 和 保 护 系统
高相 铭’ 杨 世凤 , ( .天津科技 大学 机 械 工程 学院 ,天 津 3 0 2 ; 1 0 2 2
2 .天 津科技 大 学 电子信 息与 自动 化 学院 ,天 津 3 0 2 ) 0 2 2
dig o e a lkidso trf uta d efci ey p oe tmoo . a n s l n fmoo a l n fe tv l r tc tr
A b t a t Mo o oe to sc r nt o fo td wih p o e h to st o r h nsv oe t n s se sr c : trpr tcin wa ure l c n r ne t r blmst a n—ie c mp e e ie prt ci y tm y o h sn to g c m mu i ain f cin a d wa n’ o i e t al a l dig o i . Fo h r o e o e ov n a o sr n o n c t un to n s tc mb n d wih e ry f ut a n ss o rt e pu p s fr s li g to e p o lm s,a k n fn t r — s d i elg n oo a l da n ssa d p oe to y t m sd sg e a e n h s r be i d o e wo k ba e ntlie tm t rf ut ig o i n r tci n s se wa e in d b s d o c mpue e h l g o tr tc noo y, n t r tc n lg a mu prc s o e hn lg , n u a n t r a d n elg n d a n i e wo k e h o o y nd hi o e s r tc oo y e r l ewo k n it lie t i g oss t c n q e . De i n me h d a uts nc r n u a ln ule cruisa d Et r tc mmunc to d e wa n r e h iu s sg t o bo y h o o s s mp ig p s ic t n hene o ia in mo ul si to— du e s e ily S fwae fo c r fh s o c d e p cal . ot r w hato o tc mpue sgv n a ute ry itli e trful dig o i a e n l trwa ie bo al n elg ntmo o a t a n ssb s d o
基于ZigBee的冷链温度监测系统的研究
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o f U r b a n C o n s t r u c t i o n , T i a n j i n 3 0 0 3 8 4 , C h i n a )
Ab s t r a c t : T o me e t t h e d e ma n d o f r e a l — t i me mo n i t o r i n g t e mp e r a t u r e f o r c o l d c h a i n o f s t o r a g e f o o d , t h i s p a p e r d e s i g n e d a t e mp e r a t u r e mo n i t o i r n g s y s t e m f o r c o l d c h a i n b a s e d o n Z i g Be e . T h e s y s t e m u s e d S Z 0 5 mo d e l t o c o n s t r u c t Z i g B e e n e t wo r k t o a c h i e v e t h e r e a l - t i me a c q u i s i t i o n a n d t r a n s mi s s i o n o f c o l d c h a i n t e mp e r a t u r e , u s e d c o n t r o l l e r AT me g a 1 2 8 a s t h e c o o r d i n a t o r n o d e a n d c o n t r o l l e r AT me g a 1 6 a s t h e r o u t i n g n o d e . Ha r d w a r e a n d s o f t wa r e d e s i g n o f t wo k i n d s o f n o d e s we r e g i v e n . T h e e x p e ime r n t a l r e s u l t s o f n e t wo r k c o mmu n i c a t i o n t e s t f o r t w e l v e h o u r s s h o w e d t h a t , t h e s y s t e m h a r d wa r e
天津科技大学842自命题计算机学科专业基础综合[专业硕士]
![天津科技大学842自命题计算机学科专业基础综合[专业硕士]](https://img.taocdn.com/s3/m/6070e5134531b90d6c85ec3a87c24028915f853c.png)
天津科技大学842自命题计算机学科专业基础综合[专业硕士]2022年天津科技大学电子信息与自动化学院842自命题计算机学科专业基础综合[专业硕士]之计算机组成原理考研仿真模拟题(一) .................................................................................... 2 2022年天津科技大学电子信息与自动化学院842自命题计算机学科专业基础综合[专业硕士]之计算机组成原理考研仿真模拟题(二) .................................................................................. 14 2022年天津科技大学电子信息与自动化学院842自命题计算机学科专业基础综合[专业硕士]之计算机组成原理考研仿真模拟题(三) .................................................................................. 27 2022年天津科技大学电子信息与自动化学院842自命题计算机学科专业基础综合[专业硕士]之计算机组成原理考研仿真模拟题(四) .................................................................................. 40 2022年天津科技大学电子信息与自动化学院842自命题计算机学科专业基础综合[专业硕士]之计算机组成原理考研仿真模拟题(五) . (52)2022年天津科技大学电子信息与自动化学院842自命题计算机学科专业基础综合[专业硕士]之计算机组成原理考研仿真模拟题(一)说明:①本资料为VIP学员内部使用,严格按照2022年考研最新题型及历年试题难度出题。
――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――一、选择题1.下列各项中,()是同步传输的特点。
天津科技大学本科生 毕业设计(论文)开题报告

天津科技大学本科生毕业设计(论文)开题报告学院电子信息与自动化学院专业 2007电气工程及其自动化题目连铸坯切割线冷却水PLC控制系统设计姓名刘广超指导教师(签名)年月日拟选题目连铸坯切割线冷却水PLC控制系统设计选题依据及研究意义进入21世纪以来,随着连铸机技术的不断进步,使得冶金行业对连铸的高效化也有了更高的要求。
连铸是紧凑型的控制,因此引入高效性能计算机是提高产量和质量的必要条件。
小方坯连铸机主要为弧形渐进矫直型,铸坯半径R为8000mm,铸机作业率可达65%-85%。
目前为止,国内各大钢铁企业的方坯连铸已经非常普遍,但是二次冷却水实现全自动化的不多。
通常都是人工操作,根据操作人员的自身经验及肉眼的观测来手工操作,弊端很多:1、由于人员的不确定性,导致事故率高。
二次冷却配水的水量过大,使钢坯过冷造成切割的困难,如果是飞剪切割就会造成崩坏飞剪,损坏设备危及人员安全。
二次冷却配水的水量过小使钢坯的钢芯未凝固,切割时钢芯未凝的钢水流出,造成设备事故,严重时危及人员安全。
2. 无法保证钢坯的质量,从而影响下一道轧钢工序。
二次冷却配水的水量直接影响连铸钢坯的内部钢结构,水量不稳导致连铸坯受热不均,造成铸坯断面裂痕或内部裂痕。
3. 连铸的速度无法提高。
造成电耗、水耗大而且轧钢产量低,生产成本高。
本研究题目的选定,主要是为了解决上述问题。
使方坯连铸的速度提高,降低事故率,从而使机械设备能高效的运转,实现“降成本、提产量”的目标。
文献综述(对已有相关代表性研究成果的综合介绍与评价)传统的炼钢工艺流程,是将冶炼合格的钢水浇铸到钢锭模内,待钢锭冷却后取出,送到加工车间加热、开坯、轧成钢材[1] 。
50年代钢的浇涛技术有了重大改革,开始采用连续铸钢技术。
其基本原理是:将钢水不间断地浇铸在水冷结晶器中,待形成坯壳后不停地向下抽动,红热的钢坯经切断后,直接热送到轧钢车间,在加热炉内经短时间加热后轧成钢材。
这一新的工艺流程经过不断完善,现已形成炼钢—一精炼——连铸——热送——轧材新的工艺生产路线,并在全世界广泛推广应用[1-2] [9-10]。
应用于肺部EIT系统的激励电流源设计

应用于肺部EIT系统的激励电流源设计侯海岭;王化祥;陈晓燕【摘要】针对医学EIT系统的激励电流源需具备输出阻抗高、相移小等要求,设计并实现了一种基于FPGA的激励信号源.通过采用泰勒级数修正的DDS IP核,提高了正弦信号的输出分辨率和无杂散动态范围(SFDR).基于第二代电流传输器AD844设计的电压控制电流源增加了直流反馈单元和输入缓冲,具有输出阻抗高、相移小以及线性度好等特点.试验证明,该电流源基本满足了肺部EIT系统在10 kHz ~1 MHz扫频范围内对激励信号源的要求.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2014(035)001【总页数】4页(P81-83,87)【关键词】电阻抗成像;泰勒级数插值;FPGA;DDS;DAC【作者】侯海岭;王化祥;陈晓燕【作者单位】天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222;天津大学电气工程与自动化学院,天津300072;天津大学电气工程与自动化学院,天津300072;天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222【正文语种】中文【中图分类】TH7780 引言医学电阻抗成像(electrical impedance tomography,EIT)技术是一种无损伤的探测技术,可对患者进行连续长期的医学监护。
Brown等人于1985年首次介绍了EIT的医学应用前景,并提出将EIT应用于肺部通气过程图像监测[1]。
根据生物组织Cole-Cole等效电路模型[2],组织的复阻抗表示为医学研究表明,该复阻抗的实部和虚部均蕴含着丰富的生理和病理信息。
然而,虚部信息较实部信息微弱。
目前,EIT系统的激励信号源激励频率一般为10 kHz~1 MHz的扫频信号。
扫频信号一般为电流激励(其安全电流小于5 mA[3]),并采用相邻电流激励、相邻电压测量的“四电极法”模式,可有效消除电极与皮肤之间的接触阻抗对测量的影响。
显然,高品质的电流源是EIT系统的重要环节,其输入电压与输出电流之间应具有良好的线性关系,且产生较少相移。
基于CAV424的变压器油微水检测

基于CAV424的变压器油微水检测
王献峰;石东
【期刊名称】《电子测量技术》
【年(卷),期】2007(30)6
【摘要】近年来,变压器监测系统的研究受到广泛的关注。
其中绝缘油中的微水含量是主要的检测对象,其对变压器油的绝缘性能及机械强度有很大的影响。
本文对几种油品微水含量的检测方法进行了简要讨论,分析了变介电常数式电容传感器的测量原理。
针对变压器油微水含量检测引入新型的高精度电容/电压信号转换集成芯片CAV424。
同时较为详细地阐述了其基本原理并对其实际应用电路进行了设计。
实验结果表明,CAV424能够获得可靠的性能和精度,并具有较高的应用价值。
【总页数】3页(P186-188)
【关键词】变压器油;微水;电容传感器;介电常数
【作者】王献峰;石东
【作者单位】天津科技大学电子信息与自动化学院
【正文语种】中文
【中图分类】TM934.23
【相关文献】
1.论变压器油中微水含量的分析及检测方法 [J], 邓佳宾
2.变压器绝缘油中微水检测方法探讨 [J], 李丽
3.变压器油中微水检测方法及其比较分析 [J], 路龙惠;朱昌平;陈畯;单鸣雷;张晓花
4.变压器油中微水含量情况分析及及检测应用 [J], 农仕胜
5.变压器绝缘油中微水检测方法探讨 [J], 李丽
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基于机器视觉的商品生产日期快速检测的研究

文章 编号 : 1 0 0 7 — 9 4 1 6 ( 2 0 1 6 ) 1 2 - 0 0 5 4 - 0 2
机器 } 见 觉[ 】 _ ! 就 是 用 机 器 代 替 人 眼来 做 测 量 和 判 断 ,  ̄ ) L a a 视觉 系统 通 过 摄 像 机 将 日标 物 体 转 换 _ 、 ^ ] 图像 信 号 , 传送 给 图 像 处 理 系 统, 系 统 将 根 据 图 像 信 号 的 信 息 对 口标 进 行 判 断 , 进 而 对 客 观 物 体 进行感知 、 识别行理解 。 近年 术 , 随 着 人们 文化 素质 和 健康 意识 的不 断提 , 饮 食健 康 越 来越 f j l 起 人们 的重 视 , 此对 j : 食 品 安全 提 出 了 更 高要 求 。 言 而 喻, 食 , 卜 产 日期 和保 晚 期 是 白 : 接 关 系食 品 能否 食用 的 重 条件{ 。 为实 现 生 产 在 线和 生 产 日期 喷 印 步 进 行 的 食晶 生 产 要 求 , 介 业 采 用喷 码 机 进 行 食 品生 产 日期 喷 印 , I 场上 的喷 码 饥 有 墨 水唢 饥 和 激 光 喷 码 机 两大 类 , 罨水喷码机以l 』 £ 开 发早 , 价格 相 对 便 宜 的 特点 , 占掘 荇 市场 ’ E 导 地 位 j 。 但在 食 l l l f I 产 日期 喷 印过程 中 , 使川 墨 水 喷 码 机 进 行喷 印 往往 会 出现 生 产 闩煳 漏 印 、 缺 字 等 问题 , 传统 的 人工检 测 方 法 检查 生 产 口期 缺 陷 的方 式 , 准确 率 达 不 到要 求 , 工 作 效率 低 , 提升 了 ’ 介、 的 生 产 成 本 。 针对 这 一问题 , 本 文设 汁开实 现 r一 种基 丁 机 器 视觉 的商 品生 产r j 期快 速 检测 系 统 , 该 系统能 够 快速 、 准 确 的判 断 商 r l j } I 生 产过 程 中 f 卜 产 口{ 毛 q 喷印的缺陷问题 , 及时剔除牛产 日期 无法清晰识别的商品。
据天津科技大学研究生院消息2016年天津科技大学电子信息

据天津科技大学研究生院消息,2016年天津科技大学电子信息与自动化学院考研专业目录及考试科目已发布,详情如下:学院、专业、研究方向咨询电话考试科目同等学力加试复试笔试内容导师导师属性导师职称002电子信息与自动化学院080401精密仪器及机械01精密测控技术及仪器智能化王以忠教授①101思想政治理论②201英语一③301数学一④819自动控制理论或820微型计算机原理及应用或821传感及检测技术同等学力报考人员要求:持有国家英语六级考试合格证或英语六级考试成绩在425分以上并加试初试中未选考的两门课程。
专业综合:电路、数字电子技术、自控理论、传感技术、电气控制、过程控制系统、数字信号处理七门课程任选四门。
张宝龙教授曲志刚教授李丹副教授02现代传感与测试信息技术及系统李淑清教授南教良胡勇校外教授080402测试计量技术及仪器01信息检测与智能化技术杨世凤教授王秀清教授曲志刚教授陆文龙校外研究员金湘亮校外教授严新忠副教授刘玉良副教授赵继副教02现代传感及数据融合技术李淑清教授胡勇校外教授李建良副教授03数字化测控及光电检测技术王以忠教授南忠良教授张宝龙教授孙小卫校外教授杨信廷校外研究员马雷校外副教授陈隽校外副教授0804Z1光电技术与系统01现代显示技术张宝龙教授李丹副教授02光电检测技术与系统王以忠教授李淑清教授南忠良教授王秀清教授康小平校外教授徐元哲校外教授李建良副教授刘玉良副教授081101控制理论与控制工程01自适应控制与智能控制薛薇教授①101思想政治理论②201英语一③301数学一④818电子技术或819自动控制理论或820微型计算机原理及应用戴凤智副教授贾红艳副教授02工业过程控制与网络控制白瑞祥教授侯勇教授陈晓艳教授卢佩教授刘振全副教授03新型电力传动系统李继生教授志宏教授刘文良副教授081102检测技术与自动化装置01检测技术及系统的研究卢佩教授王以忠教授李淑清教授南忠良教授陈晓艳教授张宝龙教授胡勇校外教授金湘校外教授孙小卫校外教授李建良副教授刘玉良副教授马雷校外副教授陈隽校外副教授02智能化自动化系统与装置杨世凤教授白瑞祥教授侯勇教授李继生教授田志宏教授志刚教授陆文龙校外研究员杨信廷校外研究员刘文良副教授赵继民副教授刘振全副教授黄华芳副教授03先进控制理论及其应用薛薇教授贾红艳副教授081104模式识别与智能系统01图像处理陈教与模式识别晓艳授戴凤智副教授02智能系统与机器人学田志宏教授刘文良副教授张鲲校外副教授0811Z1电气传动控制技术01现代交、直流电机调速技术侯勇教授02电气系统智能控制技术田志宏教授03电能质量及其控制李继生教授04电力电子与新能源技术刘文良副教授黄副华芳教授0811Z2信息处理与物联网技术01物联网与通信技术杨世凤教授王以忠教授杨信廷校外研究员02信息处理与通信技术王秀清教授严新忠副教授赵继民副教授085210控制工程(专业学位)01检测技术及系统的研究王以忠教授①101思想政治理论②204英语二③302数学二④818电子技术或819自动控制理论或820微型计算机原同等学力报考人员加试:初试业务课中未选考的两门课程。
自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统

第26卷第11期2020年11月计算机集成制造系统Vol.26No.11 ComputerIntegrated ManufacturingSystems NovG2020DOI:10.13196/j.cims.2020.11.015自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统杨国威1,王以忠1,王中任2+,刘海生2,肖光润2(1天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222;2.湖北文理学院机械工程学院,湖北襄阳441053)摘要:为解决大型工件现场焊接空间受限和焊缝跟踪精度受干扰的问题,提出并设计了一种自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统。
系统紧凑、体积小,适应现场焊接作业。
提出基于核相关滤波的焊缝跟踪算法,以解决焊接时的弧光干扰问题,实现实时、精确、可靠的焊缝跟踪。
该算法通过生成大量的正负样本进行分类器训练,并映射到高斯核函数空间进行计算,来提高跟踪精度和可靠性;通过构建样本的循环矩阵和傅里叶变换来减少计算量,提高跟踪实时性。
在ARM嵌入式系统中实施该自动跟踪算法,完成了对移动机器人的爬行和横摆控制,并实现了焊接过程的实时纠偏。
通过对大型管道V型焊缝进行焊接实验表明,帧率达到10fps,焊缝轨迹跟踪准确,焊接表面平顺。
关键词:自主移动焊接机器人;嵌入式视觉控制;焊缝跟踪;核相关滤波;纠偏控制中图分类号:TG409文献标识码:AEmbedded vision tracking control system for autonomous mobile welding robotYANG GUowei1,WANG Yizhong1,WANG Zhongren2+,LIU Haisheng2,XIAO GUangrUn2(1.College of Electronic Information and Automation,Tianjin University of Science and Technology,Tianjin300222#China;2.College of Mechanical Engineering,Hubii University of Arts and Science,Xiangyang441053,China)Abstract:To solve the problem of limited space and disturbance of seam tracking accuracy when welding large work pieces anembeddedvisua0trackingcontro0system forautonomous mobie we0dingrobot wasproposedand designed which wassuitab0eforfie0d we0dingoperation withitscompactandsma0size.Aseamtrackinga0gorithm basedon Kerneizedcorre0ationfiterwasproposedtoso0vetheprob0emofarcinterferenceduringwe0dingandtore-aizerea-time accurateandreiab0eseamtracking.A0argenumberofpositiveandnegativesamp0esweretrainedto constructc0assifiersand Gaussiankerne0function mapping wasusedtoimprovetrackingaccuracyandreiabiity.Samp0ecycicmatrixandFouriertransform wereca0cu0atedtoreducetheamountofca0cu0ationandreaizetherea-timetracking.Theautomatictrackinga0gorithm wasimp0ementedintheembeddedsystembasedonARMtocontro0 thecrawingandyawofthemobierobotandreaizerea-timedeviationcorrectionin we0dingprocess.Thewe0ding experimentofV-shapedwe0dingseamfor0argepipeinewasconducted andtheframerateofthevisua0sensorcou0d reach10fps.Theproposedsystemcou0dcorrectthedeviationautomatica0ywiththemovementofthewe0dingrobot thetrackofthewe0dwasaccurate andthewe0dingsurfacewassmooth.Keywords:autonomouswe0dingrobot;embeddedvisioncontro0;seamtracking;kerneizedcorre0ationfiter;rectify deviationcontro0收稿日期:2019-02-18;修订日期:2019-06-03"Received18Feb.2019;accepted03June2019.基金项目:国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51805370);*机电汽车”湖北省优势特色学科群幵放基金资助项目(XKQ201809) Foundation items:Project supported by the Youth Program of National Natural Science Foundation,China(No.51805370),and the "Electromechanical Automobile"of Hubei Provincial Advantage and Characteristic Discipline Group Opening Foundation,China(No.XKQ201809).3050计算机集成制造系统第26卷0引言焊接过程中让焊接机器人自主感知焊接环境并实时调是动化的发展方向「1(。
一种电阻抗图像与CT图像融合方法研究

Re e rteI g i n o T n
3 卷 6 期 0
21 0 1年 1 2月
中 国 生 物 医
学
工
程
学 报
C ie o ra i d a n ier g h s J un l f Bo i l gn ei n e o me c E n
V0 . 0 1 3 No 6 . De e e 2 c mb r 011
v r t n o eE T itrs ae h ma n s s ihihe , n a ctdtevr t nb s al.R sl ai i ft I eet ra( u nl g )i hg l td a dc nl ae h ai i ai l ao h n u g o ao c y eut s
图像 。医学 显 微 图像 属 于 形 态 图 像 ; 线 图像 、 X 超
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基于模糊PID控制的材料导热仪设计
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摘要 : 材料 导热 系数 是材 料 质 量评 价 的重 要 指 标之 一 , 该 文基 于模 糊PI D控 制 技 术 研 发 了材
料 导 热性 能 测控 系统 . 系统 硬 件 主 要 由温 度 传 感 与 检 测 电路 、 计 算机 温度 测控 系统及 温 拟仪 器L a b w i n d o ws / C VI 开发 平 台及P I D控 制 算 法 完 成 系统 数 据 采 集 与 处理 、 结 果 显 示 与控 制 等 功 能 , 弥补 了 以往 导 热仪 智 能化 程 度 不 高、 功 能 单
Ab s t r a c t : T h e ma r l c o n d u c t i v i t y i s o n e o f i mp o r t a n t i n d e x o f ma t e ia r l ’ S q u a l i t y e v lu a a t i o n .I n t h i s p a p e r , Ma t e r i l’ a S t h e ma r l c o n d u c t i v i t y d e t e c t i o n s y s t e m b a s e d o n f u z z y P I D a l g o it r h m w a s d e s i g n e d a n d ma d e .T h e s y s t e m h a r d w a r e w a s ma d e ma i n l y b y t h e t e mp e r a t u r e s e n s o r a n d d e t e c t i n g c i r c u i t , c o mp u t e r t e mp e r a t u r e c o n t r o l s y s t e m a n d a u t o ma t i c t e mp e r a t u r e c o n t r o l d e v i c e .D a t a c o l l e c t i n g a n d p r o c e s s i n g , r e s u l t d i s p l a y a n d c o n t r o l f u n c t i o n s w e r e c o mp l e t e d b y t h e s y s t e m s o f t wa re b a s e d o n v i t r u a l i n s t r u me n t d e v e l o p me n t p l a f t o m o r t ‘ L a b wi n d o ws / C VI a n d P I D c o n t r o l a lg o r i t h m, t o
KZ-28型可控震源高精度隔振系统研究

KZ-28型可控震源高精度隔振系统研究李淑清;王亮亮;陶知非;宋云峰【摘要】在分析 KZ-28型可控震源隔振系统的结构和工作原理基础上,建立了被动隔振系统的物理模型,对可控震源被动隔振系统进行了仿真研究。
构建了基于单片机的反馈控制混合隔振系统实验平台,实验表明,实验平台在2∼6,Hz 低频干扰下的主动隔振效率大于80%。
混合隔振系统的实验研究可为可控震源混合隔振系统的实际应用提供依据和参考。
%Based on the analysis of the KZ-28 vibroseis vibration isolation system's structure and principle of working,a physical model of a passive vibration isolation system was established,and simulation was conducted on the passive vibra-tion isolation system of the vibroseis. The experiment platform of an hybrid vibration isolation system was constructed with a single chip microcomputer. Experiments show that the efficiency of the active vibration isolation is over 80%in 2,Hz to 6,Hz frequency range. Experimental study of hybrid vibration isolation system has provided the theoretical basis and reliable tech-nical guarantee for the application of the hybrid vibration isolation system of the vibrator.【期刊名称】《天津科技大学学报》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】5页(P58-62)【关键词】可控震源;仿真研究;主动隔振;隔振效率【作者】李淑清;王亮亮;陶知非;宋云峰【作者单位】天津科技大学电子信息与自动化学院,天津 300222;天津科技大学电子信息与自动化学院,天津 300222;东方地球物理公司,涿州 072750;天津科技大学机械工程学院,天津 300222【正文语种】中文【中图分类】TE19可控震源是陆地油气勘探中采用反作用原理激发地震波信号的一种大型勘探设备,它能够产生振幅恒定、频率连续变化的地震信号[1].通常可控震源隔振系统为被动隔振系统,主要隔离发动机以及液压系统等产生的振动干扰对激发信号的影响,KZ–28型可控震源在激发频率 6~250,Hz范围内的被动隔振效率基本能够满足地震勘探的激发需要.但是,因为低频率信号(6,Hz以下)具有的波长属性、对一些高速地质体良好的穿透性以及与流体识别有关的特殊属性,所以采用低频信号是未来地震勘探震源激发信号发展的一个趋势[2-3].由于被动隔振系统的固有频率不能无限制降低,在低频范围内隔振效率还远不能达到要求,因此影响油气勘探的地质效果.本文在分析现有可控震源隔振系统的基础上,研究了混合隔振系统并进行了实验,以期提高对低频干扰的隔振效率,为混合隔振系统在可控震源上的应用提供理论依据和技术保证.1 可控震源被动隔振系统1.1 系统结构可控震源的激振部分称为振动器,车体通过隔振系统压在振动器之上,与其(半)柔性连接,车体本身就作为反作用原理中的静载压重质量存在.大载荷的压重可以保证振动器在振动过程中与地面的耦合,最大限度地减少在向地下传递激发能量过程中的能量损失与激振信号畸变[4].KZ–28型可控震源被动隔振系统实物及结构见图 1.其工作过程为:通过提升液压缸将平板压在地面上,振动器产生的振动力通过平板向下传输到地面形成地震波,液压缸反向向上的力会通过框架作用于车体.隔振系统要隔离振动器产生的振动对车体的影响,同时避免可控震源车体、发动机、气路、液压等系统产生的干扰噪声对激振信号产生影响.通过隔振系统的振动隔离作用,达到使震源的振动与车体振动相隔离的目的,最大程度地把振动器产生的相干振动能量传入地下.图1 可控震源被动隔振系统Fig.1 Passive vibration isolation system of vibroseis1.2 隔振效率计算相比炸药震源、电火花震源、落锤震源等引起的脉冲地震信号,可控震源产生的激励信号时间长,且为均衡振幅的连续扫描振动信号,其频率可以人为调节,频域宽、能量强、激发过程安全、对周围环境危害小、作业效率高[5].当震源车连续激振工作时,车体以激振频率振动.激振频率与可控震源车的固有频率相同时,系统会发生共振,如果没有阻尼,振幅将无限增大.一个单自由度弹性系统的固有频率为式中:fn为固有频率,Hz;k为弹簧刚度,N/m;m为质量,kg.空气弹簧的刚度为式中:k为空气弹簧的刚度,N/m;F为弹簧受力,N;X为弹簧变形量,m;p为工作腔压力,Pa;As为有效面积,m2.所研究的可控震源使用了8个空气弹簧作为隔振装置,弹簧充气压力为0.5,MPa,单个空气弹簧的刚度为2.643×105,N/m,车体最大载荷压重质量为28×103,kg,该震源车系统固有频率为[6]可控震源激振频率的范围为 6~250,Hz,因此可计算出其隔振效率η.式中:f为激振频率,Hz;fn为系统固有频率,Hz.由计算结果可以看出,在 KZ–28型可控震源激振频率范围内,隔振系统的理论隔振效率在 94%以上,能够较好地隔离干扰噪声,避免影响信号输出和车体的疲劳损坏.1.3 仿真实验可控震源隔振系统利用单自由度弹性–质量系统进行被动的隔离平板的振动干扰.根据震源的工作原理,其结构可以表示为图2的物理模型[7].图2 可控震源隔振系统物理模型Fig.2 Physical model of vibration isolation system系统的理论运动方程为式中:f(t)为车体受到的振动干扰力.模型中 Ft为不确定性的低频动载荷.假设初始状态为 0,对式(3)拉普拉斯变换得到以干扰激励为输入、以振动位移为输出的传递函数干扰激振力是随机的,不容易测量,但是可以转换为由干扰振动引起的平板振动位移表示.设平板的位移为 Xs,车体的位移为 X,由牛顿定律可得车体运动方程为根据上述车体的运动方程和传递函数可画出Simulink隔振仿真框图,如图3所示[8].图3 被动隔振系统仿真框图Fig.3 Simulation diagram of passive vibration isolation system空气弹簧的阻尼比ξ = 0.01,单个空气弹簧的阻尼为8个空气弹簧的阻尼和为13.76,kN·s/m.将震源车的质量m和空气弹簧参数代入式(4),可得系统传递函数的表达式在固定频率和随机信号 2种情况下分别进行系统仿真,结果见图 4.其中固频激励信号为()xt=2sin(12π π/6)t+ ,即频率为6,Hz的激振信号.仿真结果表明,在可控震源的正常工作频率范围内,激振平板的振动力只有很小的部分传输到了车架上,隔振系统的隔振效率大于 90%,能够保证正常施工.当振动频率提高时,传输的力将更小,所以车架和控制室受到的振动影响很小.在实际测试中发现,当震源发生低于 6,Hz的激振信号时,可控震源系统的隔振效果将大大降低,主要的原因是在理想状态与实际状态之间存在一个不确定因素——车体对平板施加的低频扰动力 Ft,其与隔振系统有关,当激发频率 f≫fn时 Ft 可以忽略不计,成为理想状态,否则 Ft不能忽略,此时若据图 2建立模型就存在误差.为保证震源在低于 6,Hz的干扰频率范围内能够有较高的隔振效率,本文研究了混合隔振方法,并进行了实验.图4 被动隔振系统的仿真结果Fig.4 Simulation curve of passive vibration isolation system2 混合隔振系统2.1 混合隔振方法为深入研究 6,Hz以下可控震源隔振方式,提高KZ–28型可控震源被动隔振系统在低频范围内隔振效率,提出混合隔振系统的方案.针对可控震源被动隔振系统安装的8个空气弹簧,混合隔振系统采用8个作动器与空气弹簧并联,安装位置和空气弹簧一致.传感器检测车体的扰动信号反馈给控制系统,由单片机采用 PID控制算法计算并发出控制指令,控制作动器输出与干扰方向相反的力,抑制干扰振动.2.2 实验研究可控震源车身质量达到28,t,若采用实物进行实验需要安装承载质量大的作动器,价格昂贵,所以模拟震源车搭建了实验平台,采用反馈控制的方法实现混合隔振,以验证其对低频干扰的隔振效果.以激振器(J–2型)模拟震源车的振锤,敲击底板产生振动干扰;以螺旋弹簧为被动隔振元件,并且安装振动主动控制的作动器(JZQ–2型),组成一个混合隔振实验平台,如图5所示.图5 混合隔振系统实验平台Fig.5 Experimental platform of the hybrid vibration isolation system实验系统由数据实时采集、调理转换、显示存储以及控制执行等部分组成.实验系统的主控制器为ATmega128单片机,传感器为KISLTER 8276A型压电加速度传感器,A/D 转换器选用 DEWE–MDAQ–PCI–16型,由动态信号分析模块DeweSoft实时显示和存储采集的数据.由于PID控制可靠而稳定,控制算法可移植性强、鲁棒性好,所以系统采用 PID控制算法[9].激振器产生的不同频率干扰通过底板传递给上板,传感器采集振动信号,经信号调理和A/D转换后将信号传递给控制系统,控制系统数据处理后输出控制作动器的电流信号,通过功率放大器使作动器产生抑制振动干扰的力,从而达到减振目的.动态信号分析仪能够实时显示传感器采集的振动信号并且存储数据,便于隔振效率的计算和系统控制参数的改进.混合隔振系统的工作原理见图 6,系统工作流程见图7.图8是干扰频率为22,Hz时的系统隔振曲线,被动隔振效率达到 90%,采用混合隔振的效率略有提高,主动隔振基本不起作用.因此重点研究低频条件下的系统隔振问题,采用混合隔振的方式,达到抑制低频干扰的目的.图6 混合隔振系统工作原理图Fig.6 Diagram of the hybrid vibration isolation system图7 混合隔振系统控制流程图Fig.7 Flow chart of the hybrid control system 图8 干扰频率为22,Hz时的隔振曲线Fig.8 Vibration isolation graph with interference frequency of 22,Hz针对低频微振动,实验测试了 6,Hz以下的振动频率,结果见图9.图9(a)是干扰频率为5.8,Hz时的被动隔振和混合隔振曲线.从采样值得到:被动隔振信号的峰–峰值 A1为 2.788,17,mm,混合隔振信号的峰–峰值A2为0.211,21,mm,所以主动隔振效率为同理可得到:干扰频率为 4,Hz时被动隔振信号的峰–峰值为 0.498,38,mm,混合隔振信号的峰–峰值为 0.094,31,mm,主动隔振效率为 81.08%;干扰频率为2,Hz时被动隔振信号的峰–峰值为 0.622,89,mm,混合隔振信号的峰–峰值为0.106,44,mm,主动隔振效率为82.91%.实验表明:在系统干扰频率较高时的被动隔振效率较高,已经能够满足系统工作要求,此时增加主动隔振系统后的作用不是很大;在低频范围内(6,Hz以下)混合隔振系统比被动隔振系统的隔振效率明显提高,干扰频率在2,Hz以上时的隔振效率大于80%,优于国内现有可控震源隔振系统的相关研究成果.因此,本实验采用混合隔振抑制低频干扰的方案合理,数据指标达到要求.图9 低频干扰时的隔振曲线Fig.9 Vibration isolation graph with low frequency interference3 结语KZ–28型可控震源是目前国内最先进的勘探设备,对6,Hz以上干扰的被动隔振效率达到90%,但是其不能准确地激发 6,Hz以下的信号.为了提高其在干扰频率6,Hz以下时的隔振效果,本文建立了可控震源隔振系统的物理和数学模型并进行了仿真研究;针对低频振动的干扰,采用了混合隔振方法,并搭建了实验平台.实验表明:混合隔振系统在 2~6,Hz低频段的主动隔振效率达到 80%以上,隔振效果明显.在石油勘探的信号激发过程中,采用混合隔振技术不仅可以减少设备因机械振动造成的损害,提高设备的使用寿命,更重要的是可以提高激发信号的准确性,保证石油勘探后期分析的效果.此研究成果有望在新型可控震源抑制低频干扰中得到应用.参考文献:[1]陈祖斌,林君,于生宝,等. 轻便浅层地震可控震源的研制[J]. 仪器仪表学报,2003,24(3):311–314.[2]陶知非,苏振华,赵永林,等. 可控震源低频信号激发技术的最新进展[J].物探装备,2010,20(1):1–5.[3]陶知非,赵永林,马磊.低频地震勘探与低频可控震源[J]. 物探装备,2011,21(2):71–76.[4]弢姜,林君,陈祖斌,等. 相控震源对水平层状地下介质的高信噪比检测[J]. 仪器仪表学报,2006,27(11):1369–1372.[5] Claudio B. Low-frequency vibroseis date with maximum displacement sweeps[J]. The Leading Edge,2008,14(5):123–126.[6]夏鹏翎,李广军. 空气弹簧在可控振源中的应用[J].物探装备,1998,8(3):25–27.[7]程耀东,李培玉. 机械振动学[M]. 2 版. 杭州:浙江大学出版社,2005.[8]王文娟. 机械振动分析的 Matlab/Simulink仿真研究[J]. 现代电子技术,2006,24:46–48.[9]何建忠. 精密隔振平台主动阻尼系统的低频微振动测量研究[J]. 仪器仪表学报,2006,27(6):543–547.。
“双碳”背景下BIPV的应用与探索

“双碳”背景下BIPV的应用与探索马才;向宴德;马元【期刊名称】《太阳能》【年(卷),期】2024()2【摘要】“双碳”目标提出后,中国的绿色经济发展有了更加明确的方向。
城镇化率不断增长的同时,中国的建筑业进入了鼎盛发展时期;但与此同时出现的建筑能耗问题也越来越严重,这种发展形式与“双碳”目标背道而驰。
而光伏发电技术与建筑相结合成为解决这一问题的有效方式,光伏建筑一体化(BIPV)产业的发展是实现“双碳”目标的重要途径。
针对当前BIPV产业的发展状况及发展优势进行了分析,并分析了影响BIPV建筑发电量的因素,然后从技术、法律法规、市场3个方面提出了优化举措。
分析结果显示:光伏组件方位角及安装倾角、光伏组件表面灰尘及其安装方式是制约BIPV建筑发电量的主要因素,BIPV后续发展需要从技术方面进行改进以确保年发电量达到预期目标;BIPV产业应从技术、法律法规及市场3个方面进行改进和完善,有助于其更好的发展。
该研究结果对BIPV理论研究和工程人员施工设计具有一定的参考价值。
【总页数】6页(P5-10)【作者】马才;向宴德;马元【作者单位】华北电力大学科技学院建筑工程系;天津科技大学电子信息与自动化学院【正文语种】中文【中图分类】TU18;TU201.5;TM615【相关文献】1.“双碳”背景下绿色船舶减排路径探索“双碳”背景下绿色船舶减排路径探索2.“双碳”背景下钢铁企业碳管理会计的应用探索3.“双碳”背景下制冷与空调技术专业绿色低碳人才培养的探索与实践——以顺德职业技术学院为例4.“双碳”背景下基于BIPV的应用场景分析5.双碳背景下零碳实验室建设的探索与实践因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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天津科技大学电子信息与自动化学院
2019年招收攻读硕士学位研究生
复试通知书(全日制调剂)
复试序号:姓名:
考生编号:复试专业类别(学术型/专业型)
复试专业代码:复试专业名称:
具体安排如下:
一、报到:2019年3月29日(星期五)或2019年4月1日(星期一)8:30-17:30(在河西校区16-320教室验证)
1.考生到天津科技大学查验准考证(研招网打印,学院留存)身份证(留存复印件),确认资格,《复试通知书》盖章。
2.考生在本教室进行交费,考务费90元。
查验材料:1.复试通知书、本人居民身份证原件、准考证及复印件。
2.本人学生证原件及复印件、《教育部学籍在线验证报告》及复印件(应届生),本科毕业证书、学位证书原件及复印件、《教育部学历证书电子注册备案表》及复印件(往届生)。
3.在校历年成绩单(学校教务部门或存档部门盖章)。
4.档案所在单位人事或政工审核盖章的《思想政治考核表》。
5.英语测试证书原件及复印件、其他相关获奖材料。
6.少数民族高层次骨干计划调剂考生需提交由各省教育厅主管部门审核通过的《报考少数民族高层次骨干人才硕士计划考生登记表》一份。
7.“退役大学生士兵专项硕士研究生招生计划”考生须提供本人的《入伍批准书》和退役部队签发的《退出现役证》,学院留存复印件一份。
(请考生务必按要求准备好)
二、专业综合笔试+英语笔试:
2019年4月2日(星期二)9:00-11:30
天津科技大学河西校区18号楼203、204教室
三、面试(含英语面试):
2019年4月2日(星期二)13:00开始
天津科技大学河西校区16号楼321教室前(具体安排请以当天白板公布名单为准)
四、请同学们认真阅读通知书,填写好后在面试时将复试通知书和准考证交还给相关负责老师。