X6132 系列卧式升降台铣床电路图 长征 2012
6132万能铣床电气原理
6132万能铣床电气原理一、6132万能铣床电气控制对象该机床共有3个电动机；M1是主轴电动机，在电气上需要实现启动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制；M2是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机才能启动；M3是进给电动机，X6132万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左SQ1右SQ2两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）；（SQ3 工作台向前、向上进给行程开关；SQ4工作台向后、向下进给行程开关），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M3的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
二、动力电路识图1.主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入铣床的主电路。
在主轴主电路中，FR1是热继电器的热元件，起到过载保护的作用。
KM1主触头闭合时，SA3组合开关有顺铣、停止、逆铣三个转换位置，分别控制M1主电动机的正转、停止、反转。
2.冷却泵运动电路在主轴的KM1闭合的前提下，SA4闭合，M2冷却泵电机转动，SA4断开，M2冷却泵电机停止转动；3.进给运动电路KM3主触头闭合KM4主触头断开时，M3电动机正转。
反之KM4主触头闭合KM3主触头断开时，M3电动机反转。
主电路中，M1、M2、M3三台电机都为全压启动；三、控制线路识图TC变压器一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用。
1、主轴电动机控制1）主轴电动机全压启动主轴电动机M1采用全压启动方式，启动前由组合开关SA3选择电动机转向，控制线路中SQ7不动作，主轴电动机处于正常工作方式。
按下SB3或SB4，通过3、5、6、7、SB3(或SB4)11，KM1线圈接通，并形成自锁。
X6132铣床的电气控制线路分析
模块二 X6132铣床的电气控制线路分析一、工作任务分析图3-1工作原理二、相关实践性知识（一）铣床认识（回顾机加工实习对铣床的认识）1．铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图3-6所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
2．铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
其它运动有：进给几个方向的快移动运动；工作台上下、前后、左右的手摇移动；回转盘使工作台向左、右转动±45０；悬梁及刀杆支架的水平移动。
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制
2013-7-21
江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强
第3章
X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制——3.2 基础知识
3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的机械结构
图3-1 X6132A卧式升降台铣床外形及结构示意图 1-底座；2-床身；3-悬梁；4-刀杆支架；5-主轴；6-工 作台；7-床鞍；8-升降台；9-回转盘
2013-7-21
江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强
岗位责任体系概述 第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制——3.2 基础知识
3.2.3 X6132A卧式升降台铣床电气原理图 1. 电力拖动特点及控制要求
（1）主轴拖动电气控制要求 ①为适应铣削加工需要，主轴需求调速，为此主轴电动机应选用法兰盘式 三相笼型异步电动机，经主轴变速箱拖动主轴，利用主轴变速箱使主轴获得 18种转速。 ②铣床加工方式有顺铣和逆铣两种，分别使用顺铣刀和逆铣刀，要求 主轴能正反转，但旋转方向不需要经常变换，仅在加工前预选主轴旋转方向。 为此，主轴电动机应能正反转，并由转向旋转开关来选择电动机的旋转方向。 ③铣削加工为多刃切削，这样切削时负载产生波动，为减轻负载波动 带来的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，以加大转动惯量，这样又对 主轴制动带来影响，因而主轴电动机停车时应设有制动环节。同时，为了保 证安全，主轴在上刀时，也应使主轴制动。X6132A卧式升降台铣床采用电磁 离合器来控制主轴停车制动和主轴上刀制动。 ④为使主轴变速时齿轮顺利啮合，减少齿轮端面的冲击，主轴电动机 在主轴变速时应有主轴变速冲击还击。 ⑤为适应铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求，主轴电动机的 启动、停止等控制应能两地操作。
2013-7-21
第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制
卧式铣床
机床的主要组成部件
主轴
悬梁
刀杆
刀杆支架
工作台 主轴变速盘
回转盘
操作盘 床鞍
底座
升降台
悬梁
床身
主轴
刀杆支架
工作台
回转盘
床鞍
底座
升降台
X6132A万能卧式升降台铣床
6、机床的布局 （1）床身
床身是机床的 主体，大部分部 件都安装在床身 上，如主轴组件、 主传动装置及变 速操纵机构等装 在床身的内部。
3、特性： ① 多刃刀具加工。生产率较高，表面粗糙度较高。 ② 切削力周期性变化，切削过程断续，易引起机床
振动。所以，铣床在结构上要求有较高的刚度和抗 振性。
4、铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有： 升降台铣床（包括卧式、立式、万能等） 工作台不升降铣床
龙门铣床
顺铣和逆铣加工
逆铣 刀具从加工表面切入，切削厚度逐渐增 大，刀具的刀齿容易磨损，而且刀具切 离工件时的垂直分力会使工件脱离工作 台，因此需要较大的加紧力。
工作台右移时，丝杠螺纹左侧为工作表面，与 螺母螺纹的右侧相接触。
丝杠
逆铣时铣削分力F纵与进给方向F相反，有助于使工作台丝杠与螺母能始终保 持螺纹的一个侧面紧密贴合。 F纵不会产生工作台窜动，能保证工作台平稳 进给。
进给丝杠的左端有空套手轮5，用于手动移动工作台。操作时，将手轮向右 移动，压缩弹簧，使离合器M合上，即可转动手轮使工作台移动。而松 开手轮时在弹簧的作用于下，手轮自动与离合器脱开，保证工作台在机 动进给和快速移动时，手轮不转，以免打伤操作者。纵向丝杠右端有带 键槽的轴头，用来安装配换交换齿轮。
5、顺铣机构
后
前
#X6132铣床电气控制线路分析
X6132铣床的电气控制线路分析一,工作任务:工作原理二,相关实践性知识(一>铣床认识1.铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身,悬梁及刀杆支架,工作台,溜板和升降台等几部分组成,其外形图如图3-6所示.(说明:箱形的床身13固定在底座1上,在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构.在床身的顶部有水平导轨,其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁.刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端则固定在主轴上.在床身的前方有垂直导轨,一端悬持的升降台可沿之作上下移动.在升降台上面的水平导轨上,装有可平行于主轴轴线方向移动(横向移动>的溜板5.工作台7可沿溜板上部转动部分6的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动(纵向移动>.这样,安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动.此外,因为转动部分对溜板5可绕垂直轴线转动一个角度(通常为±450>,这样,工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外,还能在倾斜方向进给,从而完成铣螺旋槽的加工.2.铣床的运动情况认识主运动:铣刀的旋转运动.进给运动:工件相对于铣刀的移动.工作台的左右,上下和前后进给移动.旋转进给移动:装上附件圆工作台.工作台是用来安装夹具和工件.在横向溜板上的水平导轨上,工作台沿导轨作左,右移动.在升降台的水平导轨上,使工作台沿导轨前,后移动.升降台依靠下面的丝杠,沿床身前面的导轨同工作台一起上,下移动.变速冲动:为了使主轴变速,进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合,主轴变速时主轴电动机应能转动一下,进给变速时进给电动机也应能转动一下.这种变速时电动机稍微转动一下,称为变速冲动.其它运动有:进给几个方向的快移动运动。
工作台上下,前后,左右的手摇移动。
回转盘使工作台向左,右转动±450。
悬梁及刀杆支架的水平移动.除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外,其余均为手动.进给速度与快移速度的区别,只不过是进给速度低,快移速度高,在机械方面由改变传动链来实现.3.铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求(1>主运动——铣刀的旋转运动机械调速:铣刀直径,工件材料和加工精度的不同,要求主轴的转速也不同.正反转控制:顺铣和逆铣两种铣削方式的需要.制动:为了缩短停车时间,主轴停车时采用电磁离合器机械制动.变速冲动:为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合,减小齿轮端面的冲击,要求主轴电动机在变速时具有变速冲动.(2>进给运动——工件相对于铣刀的移动为什么进给运动需要纵向,横向和垂直三个方向运动运动方向:纵向,横向和垂直六个方向.实现方法:通过操作选择运动方向的手柄与开关,配合进给电动机的正反转来实现的.联锁要求:主轴电动机和进给电动机的联锁:在铣削加工中,为了不使工件和铣刀碰撞发生事故,要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行,因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁.纵向,横向,垂直方向与圆工作台的联锁:为了保证机床,刀具的安全,在铣削加工时,只允许工作台作一个方向的进给运动.在使用圆工作台加工时,不允许工件作纵向,横向和垂直方向的进给运动.为此,各方向进给运动之间应具有联锁环节.两地控制:便于操作.冷却润滑要求:铣削加工中,根据不同的工件材料,也为了延长刀具的寿命和提高加工质量,需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑,而有时又不采用,因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转.此外还应配有安全照明电路.(二>元器件认识1.电磁离合器(1>结构认识(摩擦片式电磁离合器>:电磁离合器的结构图如图3-7所示.主要由激磁线圈,铁芯,衔铁,摩擦片及联接件等组成.一般采用直流24V作为供电电源.(2>动作原理分析:主动轴1的花键轴端,装有主动摩擦片2,它可以沿轴向自由移动,因系花键联接,将随主动轴一起转动.从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠,其外缘凸起部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内,因而从动摩擦片可以随同从动齿轮,在主动轴转动时它可以不转.当线圈6通电后,将摩擦片吸向铁芯7,衔铁8也被吸住,紧紧压住各摩擦片.依靠主,从动摩擦片之间的摩擦力,使从动齿轮随主动轴转动.线圈断电时,装在内外摩擦片之间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原,离合器即失去传递力矩的作用.线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电,另一端可接地.作用:电磁离合器是一种自动化执行元件,它利用电磁力的作用来传递或中止机械传动中的扭矩.类型认识:根据结构不同,分为摩擦片式电磁离合器,牙嵌式电磁器,磁粉式电磁器和涡流式电磁离合器等(三>电气线路分析①主轴的起动过程分析换向开关SA3旋转到所需要的旋转方向→起动按钮SB3或SB4→接触器KM1线圈通电→常开辅助触点KM1(6-7>闭合进行自锁,同时常开主触点闭合→主轴电动机M1旋转.在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点(22-23>和(23-24>.这样,当电动机M1和M2中有任一台电动机过载,热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止.主轴起动的控制回路为:1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB3(或SB4>→KM1线圈→KT→22→FR2→23→FR1→24②主轴的停车制动过程分析按下停止按钮SB1或SB2→其常闭触点(3-4>或(4-6>断开→接触器KM1因断电而释放,但主轴电动机等因惯性仍然在旋转.按停止按钮时应按到底→其常开触点(109-110>闭合→主轴制动离合器YC1因线圈通电而吸合→使主轴制动,迅速停止旋转.③主轴的变速冲动过程分析主轴变速时,首先将变速操纵盘上的变速操作手柄拉出,然后转动变速盘,选好速度后再将变速操作手柄推回.当把变速手柄推回原来位置的过程中,通过机械装置使冲动开关SQ6-1闭合一次,SQ6-2断开.SQ6-2(2-3>断开→KM1接触器断电。
第9讲x6132万能铣床的电气控制
• •
2、进给运动电气控制
• 1）工作台向右运动 主轴电动机M1启动后，将操纵 手柄向右板，其联动机构压动位置开关SQ1，SQ1-1闭 合，SQ1-2断开，接触器KM3通电吸合，电动机M2正转 启动，带动工作台向右进给。 • 2）工作台向左进给 控制过程与向右进给相似，只 是将纵向操作手柄拨向左，这时位置开关SQ2被压着， SQ2-1闭合，SQ2-2断开，接触器KM4通电吸合，电动机 反转，工作台向左进给。
第8讲 X6132万能铣床的电气控制
学习目标： 1、掌握X6132万能铣床电气控制原理图
一、电气控制线路分析
电气控制原理图 （一）主电路分析
（二）控制电路分析
主轴运动控制过程 进给运动控制过程 快速行程控制过程 主轴上刀制动
冷却照明控制
1、主轴运动的控制
• 主轴电动机的启动 启动前先合上电源开关QS， 再把主轴转换开关SA3扳到所需要的旋转方向， 然后按启动按钮SB3（或SB4），接触器KM1获 电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动。 主轴电动机的停车制动 主轴的冲动控制 当需要主轴冲动时，按下冲 动开关SQ7，SQ7-2先断开，而后SQ7-1闭合， 使接触器KM1瞬时接通，电动机M1瞬时转动。
2、进给运动电气控制
• 3）工作台向上（下）运动 在主轴电机启动后，将 纵向操作手柄扳到中间位置，把横向和升降操作手柄 扳到向上（下）位置，并联动机构一方面接通垂直传 动丝杆的离合器；另一方面它使位置开关SQ4（SQ3） 动作，KM4（KM3）获电，电动机M2反（正）转，工作 台向上（下）运动。将手柄扳回中间位置，工作台停 止运动。 • 4）工作台向前（后）运动 手柄扳到向前（后）位 置，机械装置将横向传动丝杆的离合器接通，同时压 动位置开关SQ3（SQ4），KM3（KM4）获电，电动机M2 正（反）转，工作台向前（后）运动。
X6132型万能铣床主传动系统及主轴组件设计(机械CAD图纸)知识分享
X6132型万能铣床主传动系统及主轴组件设计(机械C A D图纸)优秀设计毕业设计（论文）说明书题目 X6132型万能升降台铣床主传动系统及主轴组件设计学生系别专业班级机械设计制造及自动化学号指导教师毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： X6132型万能升降台铣床主传动系统及主轴组件设计系：专业：班级：学号：学生：指导教师：接受任务时间教研室主任（签名）系主任（签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求1）主运动驱动电动机功率的确定，主传动设计，齿轮设计，主轴组件的计算；2）绘制X6132-28主传动装配图及床身、齿轮、主轴等零件图；3）编写设计说明书。
2．指定查阅的主要参考文献及说明1)《金属切削机床》，顾熙棠、迟建山、胡宝珍主编（下册），上海科学技术出版社2)《机床设计手册》第二册（上），《机床设计手册》编写组编，机械工出版社，1979年。
3)《专用机床设计与制造》，哈尔滨工业大学、哈尔滨市教育局《专用机床设计与制造》编写组编著，黑龙江人民出版社，1979年，哈尔滨。
3．设计的原始参数1）主轴转速n=30～1500r/min，转速级数Z=18，电动机转速n0=1400r/min。
2）工件材料是钢和铁：3）铣刀直径100毫米，齿数4，4）铣切宽度50毫米，铣切深度2.5毫米，转速750转/分，进给量750毫米/分。
4．进度安排摘要主传动系统设计及主轴组件设计是金属切削机床设计中的重要内容，本次毕业设计的题目是X6132-28主传动设计及主轴组件设计。
设计中根据已知条件，确定了主电动机功率、传动系统公比、变速组和传动副数目、计算了齿轮齿数，绘制了转速图，并进行了主传动的结构设计。
在此基础上进行了齿轮设计，主轴轴承的配置和主轴结构参数的确定及主轴组件的刚度验算。
关键词：铣床，主传动系统，主轴组件ABSTRCTThe master drive system design and the main axle module design is in the metal-cutting machine tool design important content, this graduation project's topic is the X6132-28 master drive design and the main axle module design. In the design acts according to the datum, had determined the main motor power, the transmission system common ratio, the speed change group and the transmission vice-number, have calculated the gear number of teeth, has drawn up the rotational speed chart, and has carried on the master drive structural design. Based on this has carried on the gear design, main shaft bearing's disposition and the main axle design parameter determination and the main axle module's rigidity checking calculation.Keywords: Milling machine， master drive system， main axle module目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)第1章绪论1.1 机床的用途及性能 (1)1.2 机床的主要规格参数 (3)第2章主运动驱动电动机功率的确定 (4)第3章 X6132—28主传动设计3.1 转速图的拟定 (9)3.1.1 确定公比 (5)3.1.2 确定变速组和传动副数目 (5)3.1.3 确定传动顺序顺序方案 (5)3.1.4 确定扩大顺序方案 (6)3.1.5拟定转速图 (9)3.2 齿轮齿数的确定 (17)3.2.1 确定齿轮齿数时应注意下面这些问题 (10)3.2.2 本设计中的基本变速组和第一扩大组齿轮齿数的确定 (12)3.2.3 设计中第二扩大组齿轮齿数的确定 (13)3.2.4 检查相邻齿轮的齿数差 (13)3.2.5 校核 (16)3.2.6齿轮的布置与排列 (17)3.3 主传动的结构设计 (21)3.3.1 传动的布局及变速方式 (17)3.3.2 主传动的开停装置 (18)3.3.3 主传动的制动装置 (18)3.3.4 主传动的换向装置 (18)3.3.5 计算转速的确定 (21)第4章齿轮设计4.1 齿轮Z17、Z18的设计 (25)4.1.1 计算 (23)4.1.2 验算齿根弯曲强度 (24)4.1.3 齿轮Z17与齿轮Z18的几何尺寸计算： (25)4.2 其它齿轮参数的确定 (26)第5章主轴组件的计算5.1 主轴组件结构参数的确定 (30)5.1.1 搜集和分析资料 (27)5.1.2 主轴组件结构参数的确定 (30)5.2 主轴的结构和组件的布置 (31)5.2.1 主轴的材料与、热处理和技术要求 (31)5.2.2 主轴轴承 (31)5.3 主轴组件的刚度验算 (38)5.3.1 主轴的受力分析 (35)5.3.2 主轴组件的刚度验算 (38)5.4 主传动系统中各轴承的参数确定 (40)第6章结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)附录 (44)第1章绪论1.1机床的用途及性能X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。
XA6132万能升降台铣床电路图(北一 2009)
14 /4.2:C
14 /4.2:A
24 /4.3:A
24
主轴停止
主轴停止
急停按钮
急停按钮
105 B
21
-KM2
/5.3:D 22
106 111 108
C
13
11
11
-SA2-1
-SB1
-SB2
-KT1
14 /5.1:B /4.5:A
12 /5.1:C /4.5:A
12 /4.6:D
主轴上刀制动
页描述：部件汇总表 : JC15 - LAY37(PBC)-C-A-W-11
2
3
=
+
4
图号 设计
5
EPLAN
共 8 页 2021/1/10 第 7 页
6
1
元件汇总表
元件代号 A -SB5;-SB6
-SB7;-SB8 -SQ1;-SQ2 -SQ3;-SQ4
6 /2.3:C 5
6 /2.5:C
13
14
13
14
13
14
21
22 /4.2:A 21
22 /4.2:B 21
22
33
34 /5.4:C
43
44 /5.4:B
31
32 /4.6:B
43
44 /5.5:B
E
13-16
-
+
31
32 /5.3:D 31
32 /5.2:D 31
32
E
43
44
43
44
43
44
104 3.6:A / 104
A
A
-KM1
XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解
XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解文章目录•电力拖动特点和控制基本要求•电气控制电路图•主拖动控制电路分析•进给拖动控制电路分析•其他电路的控制XA6132型卧式万能铣床是应用较为广泛的铣床之一。
它主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。
XA6132型卧式万能铣床的运动形式有主运动、进给运动及辅助运动。
主轴带动铣刀的转动运动为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动为辅助运动。
XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点和控制基本要求1.主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求。
故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机、进给电动机拖动，而工作台进给与快速移动由进给电动机拖动，经电磁离合器传动来获得。
2.主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转但旋转方向不需经常改变，仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。
3.铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动大。
为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。
同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。
为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。
4.工作台的垂直横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。
每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正反转。
而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。
5.使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下，左右，前后三个方向的运动之间有联锁控制。
6.为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。
XA6132型卧式万能铣床采用机械变速，改变变速箱的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。
卧式铣床工作原理【图解】
工作原理：一、铣床电气元件符号及功能说明符号名称及用途M1 主轴电动机M2 进给电动机M3 冷却泵电动机KM3 主电动机启、停控制接触器KM2 反接制动接触器KM4、KM5 进给电动机正、反转接触器KM6 快速移动接触器KM1 冷却泵接触器KS 速度继电器YA 快速电磁铁线圈R 限流电阻SQ1 工作台向右进给行程开关SQ2 工作台向左进给行程开关SQ3 工作台向前、向下进给行程开关SQ4 工作台向后、向上进给行程开关SQ6 进给变速冲动开关SQ7 主轴变速冲动开关SA1 圆工作台转换开关SA3 冷却泵转换开关SA4 照明灯开关SA5 电源隔离开关QS 控制变压器SB1、SB2 分设在两处的主轴启动按钮SB3、SB4 分设在两处的主轴停滞按钮SB5、SB6 工作台快速移动按钮FR1 主轴电动机热继电器FR2 进给电动机热继电器FR3 冷却泵热继电器TC 变压器FU1～FU4 短路保护二、控制电路分析（一）主电动机M1的控制主电动机由接触器KM3控制，为方便操作，主轴电动机的起停按钮各有两个，可在两处中的任一处进行操作。
起动前，先将换向开关SA5旋转到所需旋转方向，然后按下起动按钮SB1或SB2，接触器KM3线圈通电并自锁，主轴电动机M1起动。
热继电器FR1的动断触点串接于KM3控制电路中作过载保护。
在主电动机达到一定转速时，速度继电器KS的动合触头闭合，为停车时的反接制动作好准备。
主轴电动机制动时，按下停止按钮SB3或SB4，其动断触点断开，切断KM3电源，主轴电动机M1的电源被切断，因为惯性，M1会继续旋转。
SB3或SB4的动合触点接通，使接触器KM2线圈通电，M1反接制动，直至转速降低至速度继电器KS的动合触点断开，反接制动停止。
在速度继电器触点断开前，不应松开按钮SB3或SB4，以保证在整个停车过程中进行反接制动。
当主轴需要变速时，为保证变速齿轮易于啮合，需设置变速冲动控制，它是利用变速手柄和冲动开关SQ7通过机械上的联动机构完成的。
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
第二章 X6132型万能卧式铣床
-Ⅳ-
40 18
-Ⅴ（主轴）
38
71
26
共18级转速,30~1500 r/min
主轴正反转由电机变向实现，制动由M来实现．
.
二、机床主运动传动链分析及其拟定的基本原理
1、传动组特性
2、变速级数 主轴变速级数即主轴有多少种转速，它等于各传动组传动
副数相乘积。
z=z0z1z2 …zm
3、变速范围 就是主轴的最高转速与最低转速的比值。
第二章 X6132型万能卧式铣床
.
2-1 铣床的用途、运动联系及布局
一、铣床的用途
⑴铣床的用途
铣削是以铣刀做主运动，工件或铣刀做进给运动，
在铣床上进行切削加工的过程。
铣削特点：铣削使用旋转的多刃刀具进行加工，
同时参加切削的齿数多，整个切削过程是连续的，加
工效率较高；但每个刀齿的切削过程是断续的，每个
.
2-1机床的用途、运动联系及布局
（3）铣床的工艺范围
主要用各种铣刀加工平面、斜面、沟槽、螺旋槽、齿槽等。常用 的铣刀有：
.
.
.
.
二、机床的运动联系
以X6132型万能卧式铣床为例。 型号的含义：X—铣床。
6—卧式铣床。 1—万能升降台铣床。 32—工作台工作面宽320mm
.
X6132型万能卧式铣床，有两 条外联系传动链：一条是铣刀 的旋转，另一条是由进给电动 机所驱动的纵向或横向或垂直 方向的进给运动。
F11系列分度头
万能分度头
万能分度头
.
⑴分度头的用途和传动系统 作用 ①可作等分或不等分的圆周分度；
例：齿轮，多边形等的加工， ②可将工件轴线相对于铣床工作台台面倾斜一定 的角度，加工各种位置的沟槽、平面；
X6132铣床的电气控制线路分析
模块二 X6132铣床的电气控制线路分析分析图3-1工作原理二、相关实践性知识（一）铣床认识（回顾机加工实习对铣床的认识）1．铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图3-6所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
2．铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
其它运动有：进给几个方向的快移动运动；工作台上下、前后、左右的手摇移动；回转盘使工作台向左、右转动±45０；悬梁及刀杆支架的水平移动。
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2
3
=
+
4
图号 设计
5
EPLAN
共8页 2021/1/9 第 7 页
6
1
元件汇总表
元件代号 A -SB1;-SB3
-SB2 -SB4;-SB5 -SB6 -SQ1;-SQ2 B -SQ3;-SQ4
-SQ5;-SQ6 -SQ7;-SQ8
-TC1 C
-TC2 -VC
2
型号 LAY37(PBC)-P-C-R-11 LAY37(PBC)-P-A4-R-11 LAY37(PBC)-P-A-B-11 LAY37(PBC)-P-A-G-11 LX1-11K BYDX7-131LDA
D
-XT1 1 2 3 4
L1 L2 L3 PE
U / 2.1:A A
V / 2.1:A W / 2.1:A
B
C
D
L1 L2 L3 PE
E 3AC 380V/50Hz
E 本电路图适用于X6132、X6132A 万能升降台铣床，X6132/1、X6132A/1 数显万能升降台铣床。
四川长征机床集团有限公司 1
24V 60VA
28V 100VA
301
300
101
100
B
1
1
-FU4 2A 2
-FU3 4A 2
302
101
-EL
-VC 3
1
˜
10A
+
-
˜
C
4
2
201
1
-FU5 4A 2
202
D
-XB
1
2
PE
202
4.1:A
E
-TC2
JBK3-160
110V 160VA
1
220V 90VA
401
400
1
-FU2 4A 2
LX3-11K X2-N
JBK3-160 JBK3-160 KBPC1004
D
3
4
5
描述 急停按钮，颈部Φ22，1NO+1NC，红色; 蘑菇形自复位按钮，颈部Φ22，1NO+1NC，红色; 平型自复按钮，颈部Φ22，1NO+1NC，黑色 平型自复按钮，颈部Φ22，1NO+1NC，绿色 开启式行程开关，1NO+1NC; 行程开关，单轮装在推杆内侧，1NO+1NC，380V/5A;
1
2
3
4
5
6
电源开关
联锁装置
A
联锁 解锁 闭锁 402（220V用） 2 / 3.4:D
402
SA1动作表 联锁 解锁 闭锁
UVW
13
23
B
-SA1
14
24
402-32
+
402-31
+
32
13
13
-SQ7 -SQ8
14
14 31
135
1
-QS
U<
C
60A
电源开关
246
2 0
-PE
0 / 3.6:E
L1 L2 L3 PE
3
4
5
描述 整流二极管，1A/600V 热继电器，独立安装，10-16A; 热继电器，独立安装，2.5-4A; 热继电器，独立安装，0.4-0.63A; RT18熔断器底座，3P，带指示灯，配装熔断体尺寸 10×38; 普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，16A RT18熔断器底座，1P，带指示灯，配装熔断体尺寸 10×38; 普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，4A 普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，2A; 接触式继电器，2 NO + 2 NC，线圈 110 VAC; 交流接触器，12A/5.5KW/3P+2NO+2NC，线圈110VAC; 电动机，5.5KW/11.6A/1440r/min; 电动机，1.5KW/3.7A/1400r/min; 冷却泵电机，380V/75w/0.38A/2800r/min，流量22L，扬程3.3m; 塑壳式断路器，分励脱扣器电压 AC110V，In 40A。 金属膜电阻; 三位钥匙开关，颈部Φ22，1NO+1NC，黑色 三位旋钮，颈部Φ22，2NO+2NC，黑色; 二位旋钮，颈部Φ22，1NO+1NC，黑色; 二位旋钮开关，2NO+2NC，黑色 二位旋钮，颈部Φ22，1NO+3NC，黑色;
31
32
43
44 /6.3:A
E
17
-FR2
20
/2.3:D
18
11
-SQ5-1
进给变速 12 21
13
-SQ5-2
进给变速 14 22
21
-KM4
/6.6:D 22 23
A1
-KM3
正向进给 A2
1
2 /2.3:C
3
4 /2.3:C
5
6 /2.4:C
13
14
21
22 /6.6:D
31
32
43
44
四川长征机床集团有限公司 1
11
-SB1-1
急停
12
C
6
11
-SB2-1
急停
12
7
11
-SB3-1
急停
12
D
8
3.6:E / 0
E
13
13
-SQ6
变速冲动 14
14
11 10
10 / 6.1:A A
B
-SB6
主轴起动
23
43
13
43
-KM1
-KA2
-KM2
24 /5.4:D 44 /5.5:D 14 /5.6:D 44
11
13
44 /6.3:A 13
14 /6.2:A
21
22 /4.5:B
31
32 /5.6:D
43
44 /5.3:B
21
22 /4.5:C
31
32 /5.4:D
43
44 /5.3:B
D 0 / 6.1:D
E
四川长征机床集团有限公司 1
项目描述：X6132 系列卧式升降台铣床电路图 长征 2012
页描述：主轴控制
6
制造商
西门子 西门子 西门子 茗熔电器 茗熔电器 茗熔电器 茗熔电器 茗熔电器 德力西 德力西
杭州三利 杭州三利 杭州三利
杭州三利
数量
3
A
1
1
1
1
3
B
5
3
2
2
5
C
1
1
1
1
3
D
1
1
1
1
1
E
四川长征机床集团有限公司 1
项目描述：X6132 系列卧式升降台铣床电路图 长征 2012
页描述：部件汇总表 : IN4005 - LAY37(PBC)-P-D-B-13
11
12
-SA5-3 12
26
圆工作台
13
-SQ1-1
向右 14
13
-SQ3-1
向下 14 向前
26
C
13
13
-SQ2-1
-SQ4-1
向左 14 29
向上 14 向后
21
-KM3
/6.3:D 22 30
A1
D
-KM4
反向进给 A2
=
+
4
SA5动作表
SA5-1 SA5-2 SA5-3
正常 +
+
圆台 +
2
型号 IN4005 3UA59 40-2A 3UA59 40-1E 3UA59 40-0G RT18-32X/3P RO15（RT18-32）-16A RT18-32X/1P RO15（RT18-32）-4A RO15（RT18-32）-2A JZC1-22F CJX1-12/22F Y132S-4 Y90L-4 JCB-22 TO-100BA/3310/40A RT100Ω/1W LAY37(PBC)-P-B2-11 LAY37(PBC)-P-D2-B-22 LAY37(PBC)-P-D-B-11 LA18-22X/2 LAY37(PBC)-P-D-B-13
-KM2
/5.6:D 32
16
A1
-KM1
左转 A2
A1
-KA2
A2
31
-KM1
/5.4:D 32
17
A1
-KM2
右转 A2
1
2 /2.1:C 13
14 /5.3:B
1
2 /2.2:C
3
4 /2.1:C 21
22
3
4 /2.2:C
5
6 /2.1:C 31
32
5
6 /2.2:C
13
14 /6.2:A 43
项目描述：X6132 系列卧式升降台铣床电路图 长征 2012
页描述：进给控制
2
3
4
5
6
反向进给
A
21
12
-SA5-1 22 27
圆工作台
11
11
-SQ3-2
-SQ1-2
向下 12 向前
向右 12
24
28
B
11
-SQ4-2
向上 12 向后
11
-SQ2-2
向左 12
25
13
12
-SA5-2 14
圆工作台
-M2
M
1.5KW/3.7A
3
1400rpm