X6132C万能升降台铣床电路图(齐二 2009)
6132万能铣床电气原理
6132万能铣床电气原理一、6132万能铣床电气控制对象该机床共有3个电动机；M1是主轴电动机，在电气上需要实现启动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制；M2是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机才能启动；M3是进给电动机，X6132万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左SQ1右SQ2两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）；（SQ3 工作台向前、向上进给行程开关；SQ4工作台向后、向下进给行程开关），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M3的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
二、动力电路识图1.主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入铣床的主电路。
在主轴主电路中，FR1是热继电器的热元件，起到过载保护的作用。
KM1主触头闭合时，SA3组合开关有顺铣、停止、逆铣三个转换位置，分别控制M1主电动机的正转、停止、反转。
2.冷却泵运动电路在主轴的KM1闭合的前提下，SA4闭合，M2冷却泵电机转动，SA4断开，M2冷却泵电机停止转动；3.进给运动电路KM3主触头闭合KM4主触头断开时，M3电动机正转。
反之KM4主触头闭合KM3主触头断开时，M3电动机反转。
主电路中，M1、M2、M3三台电机都为全压启动；三、控制线路识图TC变压器一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用。
1、主轴电动机控制1）主轴电动机全压启动主轴电动机M1采用全压启动方式，启动前由组合开关SA3选择电动机转向，控制线路中SQ7不动作，主轴电动机处于正常工作方式。
按下SB3或SB4，通过3、5、6、7、SB3(或SB4)11，KM1线圈接通，并形成自锁。
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
X6132 系列卧式升降台铣床电路图 长征 2012
2
3
=
+
4
图号 设计
5
EPLAN
共8页 2021/1/9 第 7 页
6
1
元件汇总表
元件代号 A -SB1;-SB3
-SB2 -SB4;-SB5 -SB6 -SQ1;-SQ2 B -SQ3;-SQ4
-SQ5;-SQ6 -SQ7;-SQ8
-TC1 C
-TC2 -VC
2
型号 LAY37(PBC)-P-C-R-11 LAY37(PBC)-P-A4-R-11 LAY37(PBC)-P-A-B-11 LAY37(PBC)-P-A-G-11 LX1-11K BYDX7-131LDA
D
-XT1 1 2 3 4
L1 L2 L3 PE
U / 2.1:A A
V / 2.1:A W / 2.1:A
B
C
D
L1 L2 L3 PE
E 3AC 380V/50Hz
E 本电路图适用于X6132、X6132A 万能升降台铣床，X6132/1、X6132A/1 数显万能升降台铣床。
四川长征机床集团有限公司 1
24V 60VA
28V 100VA
301
300
101
100
B
1
1
-FU4 2A 2
-FU3 4A 2
302
101
-EL
-VC 3
1
˜
10A
+
-
˜
C
4
2
201
1
-FU5 4A 2
202
D
-XB
1
2
PE
202
4.1:A
E
-TC2
XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解
XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解文章目录•电力拖动特点和控制基本要求•电气控制电路图•主拖动控制电路分析•进给拖动控制电路分析•其他电路的控制XA6132型卧式万能铣床是应用较为广泛的铣床之一。
它主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。
XA6132型卧式万能铣床的运动形式有主运动、进给运动及辅助运动。
主轴带动铣刀的转动运动为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动为辅助运动。
XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点和控制基本要求1.主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求。
故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机、进给电动机拖动，而工作台进给与快速移动由进给电动机拖动，经电磁离合器传动来获得。
2.主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转但旋转方向不需经常改变，仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。
3.铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动大。
为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。
同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。
为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。
4.工作台的垂直横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。
每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正反转。
而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。
5.使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下，左右，前后三个方向的运动之间有联锁控制。
6.为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。
XA6132型卧式万能铣床采用机械变速，改变变速箱的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。
铣床电路控制原理图
精心整理铣床控制电路：
一、铣床的结构原理：
1、铣床的工作台及夹具
2、铣床的外形
3、铣床结构：
①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄；
⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘；
⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。
4
②、，
YC3（YC3
5
6
YC2(
M2———
YC3
7
④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面；
⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。
二、铣床电路控制原理：
1、电路图（见上）
2、原件作用：
SA1——主轴上刀制动开关；
SA2——工作台状态选择开关：当接通圆形工作台时SA2-2(15-13)接通；当圆形工作台不工作时SA2-1（8-15）、SA2-3（11-12）接通。
SA3——主轴正反转转换开关；SA4——照明；
精心整理
SQ1——主轴变速瞬时点动行程开关（主轴工作：手柄使SQ1-2通，SQ1-1断；主轴上刀制动：手柄使SQ1-2断，SQ1-1通）
SQ2——进给变速瞬时点动行程开关（正常时SQ2-1断，瞬时点动时SQ2-1闭合）；
M1
M2
M3
1
2
3
4
5
6
7
8、列出一条快速进给时，KM3线圈得电的电流通路。
9、十字手柄扳向向前位置，并按下快速进给，KM3或KM4哪个线圈得电，列出线圈得电的电流通路。
10、SQ3-2不能复位，有哪几种故障形式。
第9讲x6132万能铣床的电气控制
• •
2、进给运动电气控制
• 1）工作台向右运动 主轴电动机M1启动后，将操纵 手柄向右板，其联动机构压动位置开关SQ1，SQ1-1闭 合，SQ1-2断开，接触器KM3通电吸合，电动机M2正转 启动，带动工作台向右进给。 • 2）工作台向左进给 控制过程与向右进给相似，只 是将纵向操作手柄拨向左，这时位置开关SQ2被压着， SQ2-1闭合，SQ2-2断开，接触器KM4通电吸合，电动机 反转，工作台向左进给。
第8讲 X6132万能铣床的电气控制
学习目标： 1、掌握X6132万能铣床电气控制原理图
一、电气控制线路分析
电气控制原理图 （一）主电路分析
（二）控制电路分析
主轴运动控制过程 进给运动控制过程 快速行程控制过程 主轴上刀制动
冷却照明控制
1、主轴运动的控制
• 主轴电动机的启动 启动前先合上电源开关QS， 再把主轴转换开关SA3扳到所需要的旋转方向， 然后按启动按钮SB3（或SB4），接触器KM1获 电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动。 主轴电动机的停车制动 主轴的冲动控制 当需要主轴冲动时，按下冲 动开关SQ7，SQ7-2先断开，而后SQ7-1闭合， 使接触器KM1瞬时接通，电动机M1瞬时转动。
2、进给运动电气控制
• 3）工作台向上（下）运动 在主轴电机启动后，将 纵向操作手柄扳到中间位置，把横向和升降操作手柄 扳到向上（下）位置，并联动机构一方面接通垂直传 动丝杆的离合器；另一方面它使位置开关SQ4（SQ3） 动作，KM4（KM3）获电，电动机M2反（正）转，工作 台向上（下）运动。将手柄扳回中间位置，工作台停 止运动。 • 4）工作台向前（后）运动 手柄扳到向前（后）位 置，机械装置将横向传动丝杆的离合器接通，同时压 动位置开关SQ3（SQ4），KM3（KM4）获电，电动机M2 正（反）转，工作台向前（后）运动。
X6132型万能铣床主传动系统及主轴组件设计(机械CAD图纸)知识分享
X6132型万能铣床主传动系统及主轴组件设计(机械C A D图纸)优秀设计毕业设计（论文）说明书题目 X6132型万能升降台铣床主传动系统及主轴组件设计学生系别专业班级机械设计制造及自动化学号指导教师毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： X6132型万能升降台铣床主传动系统及主轴组件设计系：专业：班级：学号：学生：指导教师：接受任务时间教研室主任（签名）系主任（签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求1）主运动驱动电动机功率的确定，主传动设计，齿轮设计，主轴组件的计算；2）绘制X6132-28主传动装配图及床身、齿轮、主轴等零件图；3）编写设计说明书。
2．指定查阅的主要参考文献及说明1)《金属切削机床》，顾熙棠、迟建山、胡宝珍主编（下册），上海科学技术出版社2)《机床设计手册》第二册（上），《机床设计手册》编写组编，机械工出版社，1979年。
3)《专用机床设计与制造》，哈尔滨工业大学、哈尔滨市教育局《专用机床设计与制造》编写组编著，黑龙江人民出版社，1979年，哈尔滨。
3．设计的原始参数1）主轴转速n=30～1500r/min，转速级数Z=18，电动机转速n0=1400r/min。
2）工件材料是钢和铁：3）铣刀直径100毫米，齿数4，4）铣切宽度50毫米，铣切深度2.5毫米，转速750转/分，进给量750毫米/分。
4．进度安排摘要主传动系统设计及主轴组件设计是金属切削机床设计中的重要内容，本次毕业设计的题目是X6132-28主传动设计及主轴组件设计。
设计中根据已知条件，确定了主电动机功率、传动系统公比、变速组和传动副数目、计算了齿轮齿数，绘制了转速图，并进行了主传动的结构设计。
在此基础上进行了齿轮设计，主轴轴承的配置和主轴结构参数的确定及主轴组件的刚度验算。
关键词：铣床，主传动系统，主轴组件ABSTRCTThe master drive system design and the main axle module design is in the metal-cutting machine tool design important content, this graduation project's topic is the X6132-28 master drive design and the main axle module design. In the design acts according to the datum, had determined the main motor power, the transmission system common ratio, the speed change group and the transmission vice-number, have calculated the gear number of teeth, has drawn up the rotational speed chart, and has carried on the master drive structural design. Based on this has carried on the gear design, main shaft bearing's disposition and the main axle design parameter determination and the main axle module's rigidity checking calculation.Keywords: Milling machine， master drive system， main axle module目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)第1章绪论1.1 机床的用途及性能 (1)1.2 机床的主要规格参数 (3)第2章主运动驱动电动机功率的确定 (4)第3章 X6132—28主传动设计3.1 转速图的拟定 (9)3.1.1 确定公比 (5)3.1.2 确定变速组和传动副数目 (5)3.1.3 确定传动顺序顺序方案 (5)3.1.4 确定扩大顺序方案 (6)3.1.5拟定转速图 (9)3.2 齿轮齿数的确定 (17)3.2.1 确定齿轮齿数时应注意下面这些问题 (10)3.2.2 本设计中的基本变速组和第一扩大组齿轮齿数的确定 (12)3.2.3 设计中第二扩大组齿轮齿数的确定 (13)3.2.4 检查相邻齿轮的齿数差 (13)3.2.5 校核 (16)3.2.6齿轮的布置与排列 (17)3.3 主传动的结构设计 (21)3.3.1 传动的布局及变速方式 (17)3.3.2 主传动的开停装置 (18)3.3.3 主传动的制动装置 (18)3.3.4 主传动的换向装置 (18)3.3.5 计算转速的确定 (21)第4章齿轮设计4.1 齿轮Z17、Z18的设计 (25)4.1.1 计算 (23)4.1.2 验算齿根弯曲强度 (24)4.1.3 齿轮Z17与齿轮Z18的几何尺寸计算： (25)4.2 其它齿轮参数的确定 (26)第5章主轴组件的计算5.1 主轴组件结构参数的确定 (30)5.1.1 搜集和分析资料 (27)5.1.2 主轴组件结构参数的确定 (30)5.2 主轴的结构和组件的布置 (31)5.2.1 主轴的材料与、热处理和技术要求 (31)5.2.2 主轴轴承 (31)5.3 主轴组件的刚度验算 (38)5.3.1 主轴的受力分析 (35)5.3.2 主轴组件的刚度验算 (38)5.4 主传动系统中各轴承的参数确定 (40)第6章结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)附录 (44)第1章绪论1.1机床的用途及性能X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。
万能铣床的电气控制线路共10页word资料
KM4主触头闭合、KM5主触头断开时，M2电动机正转。反之KM4主触头断开、KM5主触头闭合时，则M2电动机反转。
M2正反转期间，KM6主触头处于断开状态时，工作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2电动机相联，工作台作慢速自动进给；一旦KM6主触头闭合，则YA快速进给磁铁通电，工作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运动传动路线与M2电动机相联，工作台作快速移动。
3.
水平工作台左右纵向进给前，机床操纵面板上的十字复合手柄扳到“中间”位置，使工作台与横向前后进给机械离合器、同时与上下升降进给机械离合器脱开；而圆工作台转换开关SA1置于“断开”位置，使圆工作台与圆工作台转动机械离合器也处于脱开状态。以上操作完成后，水平工作台左右纵向进给运动就可通过纵向操作手柄与行程开关SQ1和SQ2组合控制。
YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。
M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。
X62W
2
2.1
三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。在主轴转动区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载保护作用。
按下SB1或SB2，通过3、8、12、SB1（或SB2）、13、14支路，KM3线圈接通，而16区的KM3常开辅助触头闭合形成自锁。主轴转动电路中因KM3主触头闭合，主电动机M1按SA5所选转向起动。
3.
按下SB3或SB4时，KM3线圈因所在支路断路而断电，导致主轴转动电路中KM3主触头断开。
由于控制线路的11区与13区分别接入了两个受KS速度继电器控制的触头KS1（正向触头）、KS2（反向触头）。按下SB3或SB4的同时，KS1或KS2触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态，即正转制动时KS1闭合，而反转制动时KS2闭合。正转制动时通过8、SB3、11、9、KM3、10支路，反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10支路，都将使KM2线圈通电，导致主轴转动电路中KM2主触头闭合。
X6132C万能升降台铣床电路图(齐二 2009)
3
13
-QF2
/2.3:B 14
4
B
13
-QF3
/2.5:B 14
5
21
-SA3
/4.4:B
22
主轴锁紧
6
C
21
-SB1
/4.4:B
22
急停
7
21
-SB2
/4.4:C
22
急停
8
D
/0
-SB3
快速进给
13
-SA2
14 /4.3:B 冷却起动
13
-SB4
14 主轴起动
13
-SB5
14 /3.4:D 主轴点动
2A
2
C
小心触电
3
4 2L2
24V 60VA
101
1
-QF6
4A
2
2
102
PE
L1 L2 L3 PE
D
BVR 2.5mm² BK BK BK GNYE
-XT1 L1 L2 L3 PE
进电源
L1 L2 L3 PE
L1 L2 L3 PE
3AC380V/50Hz
E
PE
门保护
-XB
2
102
3.1:A
4.3:A
北京机床电器 1
小型断路器，2P，2A;
天水213
1
小型断路器，1P，2A; 小型断路器，1P，4A;
天水213
1
天水213
3
D
组合开关，三极，7.5KW，40A/380V
德力西
1
二位钥匙钮，孔Φ22.5,1NO+1NC,;
XA6132万能升降台铣床电路图(北一 2009)
14 /4.2:C
14 /4.2:A
24 /4.3:A
24
主轴停止
主轴停止
急停按钮
急停按钮
105 B
21
-KM2
/5.3:D 22
106 111 108
C
13
11
11
-SA2-1
-SB1
-SB2
-KT1
14 /5.1:B /4.5:A
12 /5.1:C /4.5:A
12 /4.6:D
主轴上刀制动
页描述：部件汇总表 : JC15 - LAY37(PBC)-C-A-W-11
2
3
=
+
4
图号 设计
5
EPLAN
共 8 页 2021/1/10 第 7 页
6
1
元件汇总表
元件代号 A -SB5;-SB6
-SB7;-SB8 -SQ1;-SQ2 -SQ3;-SQ4
6 /2.3:C 5
6 /2.5:C
13
14
13
14
13
14
21
22 /4.2:A 21
22 /4.2:B 21
22
33
34 /5.4:C
43
44 /5.4:B
31
32 /4.6:B
43
44 /5.5:B
E
13-16
-
+
31
32 /5.3:D 31
32 /5.2:D 31
32
E
43
44
43
44
43
44
104 3.6:A / 104
A
A
-KM1
X6132型万能升降台铣床插削功能扩展的设计
第1期（总第131期）机械管理开发2013年2月No.1（SUM No.131）MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Feb.20130引言X6132万能升降台铣床属于立卧两用铣床，是一种通用金属切削机床，如图1所示。
由于它加工范围广泛，故在机械制造和修理部门得到广泛的应用[1]。
插床实际是一种立式刨床，是利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床，如图2所示插床生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等[2]，在批量生产中常被铣床或拉床代替，但在加工不通孔或有障碍台肩的内孔键槽时，就只有利用插床了。
对于中小型企业而言，他们的经营规模小，所拥有的设备和资金不是很足，购买插床加工铣床无法加工的键槽，不仅浪费资源和空间，而且提高了成本。
为了帮助中小型企业解决困难，我们结合铣床和插床的上述优点，对X6142型万能升降台铣床进行设计改进，即在主传动输出端处加装一个插削机构，使主轴的水平旋转运动转化为插刀的上下往复直线运动，在铣床上实现插削功能的扩展。
目前这种功能扩展的改造在国内外都取得很高的成就。
1-床身；2-下滑座；3-上滑座；4-圆工作台；5-滑枕；6-立柱654321图1X6132万能升降台铣床图2插床1系统总体方案的设计X6132万能升降台铣床主轴输出端是回转运动，插削作直线往复运动，本设计通过对主传动输出端传动机构的改进，设计加装一个插削机构，从而实现在铣床上进行插削加工的目的。
设计运动简图如图3所示。
图3中2为偏心轮，作回转运动；1是铣床的主轴，在偏心轮上设有4个均匀分布的径向螺孔，旋紧各螺钉，将偏心轮固定在主轴上；5为滑枕，其上装有刀具；连杆4，一端通过轴3与偏心轮2连接，一端通过一个圆柱销与滑枕5连接。
用镶条将滑枕与外壳固定，镶条用螺钉与壳体连接，调节螺钉可以调整滑枕的松紧。
在滑枕上还伸出一个带键槽的轴，在键槽上就可以装插刀，在轴端开个轴向螺纹孔，用六角螺钉可以调整刀具的松紧，从而就实现了插削功能。
万能铣床的电气控制线路共10页word资料
1 X62W万能铣床的结构和电气控制对象 (2)1.1 X62W型万能铣床组成 (2)1.2 电气控制对象 (2)X62W型卧式万能铣床电气控制原理图 (3)2 动力电路识读 (3)2.1主轴转动电路 (3)2.2进给运动电路 (4)2.3冷却泵电路 (4)3 控制线路识读 (4)3.1主轴电动机控制 (4)3.1.1主轴电动机全压起动 (4)3.1.2主轴电动机制动控制 (5)3.1.3主轴变速制动控制 (5)3.2进给电动机M2控制 (6)3.2.1水平工作台纵向进给控制 (6)3.2.2水平工作台横向进给控制 (7)3.2.3水平工作台升降进给控制 (7)3.2.5 水平工作台进给联锁控制 (8)3.2.6 水平工作台进给变速控制 (8)3.2.7 圆形工作台运动控制 (9)3.3冷却泵电动机M3控制 (9)4 心得体会 (10)1 X62W万能铣床的结构和电气控制对象1.1 X62W型万能铣床组成主要有床身、悬梁、刀杆支架、工作台、上下溜板和升降台等几部分。
1.2 电气控制对象图1是X62W型卧式万能铣床电气控制原理图。
该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。
M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
YA是快速牵引电磁铁。
当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。
铣床XA6132电气图纸
SQ6 SA3
22
25
28
SQ8 54
SA3 SQ6
26
QF4 20
KA1
KA2 12
SQ4 23 25
KA1 SB3 SB4 SB5 SB6
SQ1 SQ3 SQ2 SQ4
26
30
KM2
KM1
21
15
17
18
3
KM1
KM2 KA3
KA1
KA2
KM3
KM4
01
标题 日期 公司
XA5032/XA6132铣床电气原理图
冷却泵
QF1
L1 L2 L3 PE
U6
U<
W6
QF3
主轴 左转 右转
进给 正转 反转
U6 V6 W6
QF2
QF4
U12 V12 W12
KA3
KM1
U11 V11 W11
KM2 U11
V11 W11
U 22
V 22 W 22
KM 3
KM4
U 21
V 21 W 21
M3
M2
M2
整流器 照明 电源
主轴制动电磁
进给
快进
制动时控 急停 主轴转向控制 冷却泵
主轴启动
工作台快速
进给电机正反控制
QF6 220 101 QF10 102
103
05
380V/28V QF7 221 2
36 QF9
203 SA6
210
380V/24V
QF8 222 201 QF12
4
QF10 104
SQ4：工作台向后/向上行程开关 SQ5：主轴变速冲动开关
项目三 XA6132万能铣床的PLC改造
项目二 三相异步电动机的Y—△启动
巩固训练
请结合图3-11所示的电气原理图和下述控制要求，对C6140型普通 车床的电气控制系统进行PLC改造。
图3-11 C6140型普通车床的电气原理图
项目二 三相异步电动机的Y—△启动
知识拓展
一、电气控制系统常用的保护环节 （一）短路保护 （二）过载保护 （三）欠压保护 （四）失压保护（零压保护）
（2）绝缘防护用具
常用的绝缘防护用具有绝缘手套、绝缘靴、绝缘隔板、绝缘垫、绝 缘台等，如图3-13所示。
图3-13 绝缘手套、绝缘靴、绝缘隔板和绝缘垫
（四）安全操作意识
项目二三相异步电动机的y启动图311c6140型普通车床的电气原理图?知识拓展一电气控制系统常用的保护环节一短路保护二过载保护三欠压保护四失压保护零压保护项目二三相异步电动机的y启动二xa6132万能铣床常见故障分析项目二三相异步电动机的y启动表32xa6132万能铣床常见故障分析三安全用电基础知识一安全电压二安全距离三绝缘安全用具11绝缘操作用具22绝缘防护用具项目二三相异步电动机的y启动图312绝缘操作杆和绝缘夹钳22绝缘防护用具常用的绝缘防护用具有绝缘手套绝缘靴绝缘隔板绝缘垫绝缘台等如图313所示
XA6132万能铣床的主电路如图3-6所示。
图3-6 XA6132万能铣床的主电路和照明电路
项目三 XA6132万能铣床的PLC改造
（二）控制电路分析
XA6132万能铣床的控制电路如图3-7所示。控制电路电压采用交流 110V，由控制变压器TC1供给。
图3-7 XA6132万能铣床的控制电 路
项目三 XA6132万能铣床的PLC改造
项目三 XA6132万能铣床的PLC改造
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故、铣床的结构认识X6132 万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图 说明：主要关注可移动部分的结构） 主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路 工作台→进给电机→进给电机控制电路图 5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄 2 －主轴变速盘 3 －主轴电动机 4－床身 5 －主轴 6－悬架 7－刀架支杆 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘12－升降台 13－进给电动机 14－底盘箱形的床身 4 固定在底座 14 上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨， 其上装有 带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移 动）的溜板 10。
工作台 8可沿溜板上部转动部分 9 的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动） 。
这样，安装在工作台 上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板 10 可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
、 铣床的运动情况认识 主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
5-9 所示。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
(完整版)X62W万能铣床电气原理图
X62W万能铣床的实训说明一、X62W万能铣床实训的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图三、机床分析1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
（4）冷却泵电动机只要求正转。
（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
第二章 X6132型万能卧式铣床
轴运转的平稳性，主轴前端装有飞轮。
二、工作台 1、如图所示：
2.顺铣机构 ⑴顺铣、逆铣定义：
逆铣 顺铣
铣刀最低点的切削速度与工 件的进给运动方向相反。
铣刀最低点的切削速度与工 件的进给运动方向相同。
螺母给丝杠的力
工作给丝杠的力
工作给丝杠的力 螺母给丝杠的力
主轴 工作台
2-2主运动传动链分析及其拟定的基本原理
三联滑移齿轮 传动
主轴
带轮
主电机
一、主运动传动链
1.主运动传动链 主运动传动如图所示，其传动路线为:
19 36 27 37 80 40 18 71
电动机（Ⅰ轴）（７.５kW 1450r/min）
150 290
-Ⅱ-
22 33 16 38
万能升降台铣床 卧式升降台铣床 立式升降台铣床
工作台不升降铣床
龙门铣床
万能工具铣床
仿形铣床
单柱平面铣床
仪表铣床
在众多的铣床中，升降台铣床应用最广泛。 该种机床工作台可在相互垂直的三个方向上调整位置， 并在任一方向上实现进给运动，铣刀做旋转主运动，主轴 轴线一般不动。这种机床工艺范围较广，操作灵活方便 等……。 这种机床一般用于单件小批地生产车间、工具车间或 机修车间。 下面以万能卧式升降台铣床X6132为例说明铣床的传 动和主要部件结构等。
（三）、切削特点
• 1、顺铣特点：顺铣时，铣刀刀刃的切削厚度由最大到零，不存 在滑行现象，刀具磨损较小，工件冷硬程度较轻。垂直分力Fv 向下，对工件有一个压紧作用，有利于工件的装夹。但是水平 分力Fh方向与工件进给方向相同，不利于消除工件台丝杆和螺 母间的间隙，切削时振动大。但其表面光洁度较好；分别求出各队齿轮的齿数和 模数；只要保持各对齿轮副的中心距相等即可。
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1
冷却泵电机，380V/120w/0.42A/2860r/min，流量50L，扬程4m;
1
塑壳式断路器，分励脱扣器电压 AC380V，额定电流 100A。 电动机保护器，1NO+1NC，14~20A
1
北京机床电器 1
C
电动机保护器，1NO+1NC，3.2~5A
北京机床电器 1
电动机保护器，1NO+1NC，0.4~0.63A
-KA1
/3.4:D
15
9 12
13
21
14
22
13
15
-KM1
-KA2
/3.4:D 14 /3.2:D
9
10 10
9
23
14(+)
A1
-KA2
-KM4
13(-)
A2
-SB6
/4.1:A 主轴停止
21
57
57
-KM2
-KM3
22 /4.1:D
58 /4.2:D
58
24
-KM1
-SB5
/3.4:B 主轴点动
6
6
1
2
3
4
5
6
13
3.6:A / 13
A
13
-SB6
/3.4:C
14
主轴停止
25
1.4:D / 102
102
1.5:D / 302
302
-KM1
/3.4:D
43 44
303
21
-SQ4
/4.1:C 22
B
14
21
-SQ2
/4.2:C 22
15
13
13
C
-SQ4 14
/4.1:B
-SQ3 14
/4.2:B
天水213
2
空气延时头，断电延时，0.1s~30s，NO+NC，用于GSC1/GSC2和JZC3; 接触器，3P/9A/4KW，2NO+2NC，线圈AC110V;
天水213
2
西门子
1
B
电磁制动电动机，7.5KW/15.4A，1440r/min；制动器电压27V/AC
1
电动机，1.5KW/3.7A/1400r/min;
D
1 3 5 7 9 11 2 4 6 8 10 12
U1 V1 W1 PE
4.4:D
304
135
135
-KM2
-KM3
/4.1:D 2 4 6 /4.2:D 2 4 6
1.6:D
0
W2
V2 U2
PE
-XT1 U1 V1 W1 PE
U1 V1 W1 PE
U1 V1 W1 PE
-M1
M
7.5KW
3
YEL132M-4-B5
齐齐哈尔第二机床（集团）有限责任公司
页描述：控制电路
1
2
3
2 /2.2:B 8
4 /2.2:B 4
6 /2.2:B
7 3
14 /3.5:A 6
22
2
32
5
44 /4.4:A 1
=
+
4
12 11 10 9 /3.4:A
图号 设计
5
13 / 4.1:A A
13
B
C
D 0/
E
EPLAN
共 6 页 2019/10/9 第 3 页
北京机床电器 1
小型断路器，2P，2A;
天水213
1
小型断路器，1P，2A; 小型断路器，1P，4A;
天水213
1
天水213
3
D
组合开关，三极，7.5KW，40A/380V
德力西
1
二位钥匙钮，孔Φ22.5,1NO+1NC,;
上海二工
1
二位短柄旋钮，孔Φ22.5,1NO+1NC,黑;
A1
-KA1
A2
31
32 26 14(+)
13(-)
8
12
1
2 /2.5:C
1
4
3
4 /2.5:C
3
7 3
11 /4.6:D 5
6 /2.5:C
5
E
6
10 /4.5:A 13
14
13
2
21
22
21
5
9 /3.5:A 31
32
31
1
43
44
43
项目描述：X6132C万能升降台铣床电路图（齐二 2009）
13
14 /4.6:A
E
57
58 /3.4:C
57
58 /3.5:C
65
66 /4.2:D
65
66 /4.1:D
项目描述：X6132C万能升降台铣床电路图（齐二 2009）
齐齐哈尔第二机床（集团）有限责任公司
页描述：控制电路
1
2
3
=
+
4
A
26
13
13
-KA2
-KM2 -KM3
/3.2:D
10 /4.1:D 14 /4.2:D 14
1
2
3
4
5
6
A
1L1 1L2 1L3
BVR 2.5mm² BK BK BK
1
-QF4
2A
2
2L1
-XT1 1L1 1L2 1L3
1L1
1L3
B
1L1
-QF0
1L2 1L3
246 135
1
-SQ0
2 JWM6-11
401
13
-SA01
14
-TC1 JBK3-160
11
12
110V 100VA
1
1
-QF5
-KM2;-KM3
B
-KM4
-M1
-M2
-M3
-QF0
C
-QF1
-QF2
-QF3
-QF4
-QF5
D
-QF6...-QF8
-SA1
-SA01
-SA2
-SA3
E
-SB1;-SB2
2
型号 HH54P-L TP514X1 3TB42 22 - 0XF0 GSC1-1210F7 SK4-322d 3TB40 22 - 0XF0 YEL132M-4 Y90L-4 AOB-50 TO-100BA/3310/100A 3VE1015-2NU00 3VE1015-8JU00 3VE1015-2EU00 DZX4-60-2A/2P DZX4-60-2A/1P DZX4-60-4A/1P HZ5-40/7.5M05 LA39-B2-11Y LA39-B2-11X/K LA39-B1-11X/K LA39-B1-R22Z/R
301
1
-QF8
4A
2
302
302
D
4.4:A
0 / 2.3:D
离合器电源
E
图号 设计
5
EPLAN
共 6 页 2019/10/9 第 1 页
6
1
2
3
4
5
6
1.6:A / 1L1 1.6:A / 1L2 A 1.6:A / 1L3
B
1L1 /
1L2 /
1L3 /
A
BVR 2.5mm² BK BK BK
19
21
-SQ1
/4.2:C 22
16 21
-SQ3
/4.1:C 22
15
13
13
-SQ2 14 -SQ1 14
/4.1:B
17/4.2:B
-SA2
/3.3:B
-EL
照明
102
13 14
104
x1 x1
-HL
24V x2 x2
13
-SB1 14
/3.1:C 急停
13
-SA3 14
/3.1:C 主轴锁紧 304 13
2A
2
C
小心触电
3
4 2L2
24V 60VA
101
1
-QF6
4A
2
2
102
PE
L1 L2 L3 PE
D
BVR 2.5mm² BK BK BK GNYE
-XT1 L1 L2 L3 PE
进电源
L1 L2 L3 PE
L1 L2 L3 PE
3AC380V/50Hz
E
PE
门保护
-XB
2
102
3.1:A
4.3:A
-QF1
14~20A 15.6A
135
I> I> I>
246
13 21 14 22
-QF2
3.2~5A 3.7A
135
I> I> I>
246
13 21 14 22
-QF3
0.4~0.63A 0.41A
135
I> I> I>
246
13 21 14 22
/3.1:A /3.1:B /3.1:B
U11 V11 W11
1
2
3
=
+
4
图号 设计
5
EPLAN
共 6 页 2019/2/17 第 5 页
6
1
元件汇总表