电控动力转向系统
简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理
简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理一、引言电动式电控动力转向系统是一种新型的转向系统，它采用了电机作为动力源，通过电控器对电机进行控制，实现车辆的转向。
与传统的液压式转向系统相比，它具有响应速度快、能耗低、噪音小等优点，因此在现代汽车中得到了广泛应用。
本文将详细介绍电动式电控动力转向系统的组成和工作原理。
二、组成1. 电机电机是整个系统的核心部件，它提供了转向所需的动力。
目前市场上常见的电机有直流无刷电机和交流异步电机两种。
直流无刷电机具有高效率、高功率密度和长寿命等优点，在小型汽车中得到了广泛应用；交流异步电机则具有低成本和可靠性好等优点，在大型汽车中得到了广泛应用。
2. 传感器传感器主要负责检测车辆当前的行驶状态，并将这些信息反馈给控制器。
目前市场上常见的传感器包括角度传感器、扭矩传感器和速度传感器等。
3. 控制器控制器是整个系统的大脑，它根据传感器反馈的信息对电机进行控制，实现车辆的转向。
控制器通常由微处理器、电源电路、驱动电路和通讯接口等组成。
4. 电源电源为整个系统提供所需的电能。
目前市场上常见的电源有蓄电池和超级电容器两种。
蓄电池具有存储能量大、成本低等优点，在小型汽车中得到了广泛应用；超级电容器则具有充放电速度快、寿命长等优点，在大型汽车中得到了广泛应用。
三、工作原理1. 转向力矩计算在行驶中，车辆需要受到一定的转向力矩才能完成转弯操作。
转向力矩大小与车速、转弯半径和路面摩擦系数等因素有关。
为了保证车辆安全稳定地行驶，系统需要根据当前行驶状态计算出所需的转向力矩。
2. 传感器检测系统通过角度传感器检测方向盘旋转角度，并通过扭矩传感器检测方向盘所施加的扭矩大小，同时通过速度传感器检测车速大小。
3. 控制器控制控制器根据传感器反馈的信息计算出所需的转向力矩，并将这个信息转换成电机控制信号。
电机根据控制信号输出相应的扭矩，实现车辆的转向。
4. 能量回收在车辆行驶过程中，由于转向力矩大小不同，系统需要不断地调整电机输出扭矩大小。
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理电控动力转向系统是一种新型的汽车转向系统，它利用电机代替了传统的液压助力装置，通过电子控制单元（ECU）来实现对电机的控制，从而实现车辆的转向。
下面将详细介绍电控动力转向系统的工作原理。
1. 传感器信号采集在电控动力转向系统中，有多个传感器用于采集车辆的运动状态和驾驶员的操作信息。
其中包括方向盘角度传感器、转向角速度传感器、车速传感器等。
这些传感器将采集到的信息发送给ECU进行处理。
2. ECU计算ECU是电控动力转向系统中最重要的部件之一，它负责接收并处理来自各个传感器的信号，并根据这些信号计算出合适的输出信号。
同时，ECU还会监测其他关键参数，例如发动机负荷、油门开度等，并根据这些参数进行调整。
3. 电机输出在ECU计算出合适的输出信号后，它会将信号发送给电机执行器。
该执行器会根据接收到的信号来调整电机输出功率和方向，并通过齿轮箱将输出功率传递给转向机构。
4. 转向机构转向机构是电控动力转向系统中的另一个重要部件，它将电机输出的能量转换为车辆的转向力。
在传统液压助力转向系统中，液压助力缸通过油液流动来产生转向力，而在电控动力转向系统中，电机通过齿轮箱驱动齿轮来产生转向力。
这种方式可以实现更加精确和高效的转向。
5. 驾驶员操作最后一个环节是驾驶员的操作。
当驾驶员通过方向盘输入指令时，方向盘角度传感器会采集到这个信号，并将其发送给ECU进行处理。
ECU会根据这个信号计算出合适的输出信号，并将其发送给电机执行器，从而实现车辆的转向。
综上所述，电控动力转向系统是一种利用电机代替液压助力装置的新型汽车转向系统。
它利用传感器采集车辆状态和驾驶员操作信息，并通过ECU计算出合适的输出信号，然后通过电机执行器和齿轮箱将输出功率传递给转向机构，从而实现车辆的精确和高效的转向。
第六章 电控动力转向系统(EPS)
图 蓝鸟牌轿车EPS构成
图 蓝鸟牌轿车EPS 1-机油箱 2-转向管柱 3-转向角速度传感器 4-电子控制单元 5-转向角速度传感器增幅器 6-旁通流量控制阀 7-电磁线圈 8-齿轮齿条转向器 9-机油泵 1
5
一、流量控制式 EPS
2.工作原理
根据车速、转向角速度和控制开关等信号，电控单元向 旁通流量控制阀按照汽车的行驶状态发出控制信号，控
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 动力转向特性比较
1
18
三、阀灵敏度控制式 EPS l.系统组成
阀灵敏度控制式 EPS对液压动力转向系统中的转向控 制阀的转子阀作了局部改进，增加了电磁阀、车速传感器 和电子控制单元等。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 典型阀灵敏度控制式EPS系统
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 转向控制阀 1-柱塞 2-扭杆 3-凸起 4-油压反力室
图 典型反作用力控制式EPS系统
1 12
二、反力控制式 EPS l.系统组成及工作原理 中高速区域转向时，作用于柱塞的背压（油压反力室压力） 升高 ，转向助力作用弱。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
分相器型 扭矩传感器
转角传感器
1
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减速机构
30
三、电动式EPS系统的类型 根据电动机布置位置不同分为以下三种类型：转向轴 助力式、齿轮助力式和齿条助力式。
图 电动式EPS系统的类型
1 31
四、EPS系统的关键部件 1. 转矩传感器 1)作用 测量驾驶员作用在转向盘上力矩的大小与方向， 还能够测量转向盘转角的大小和方向。 2）类型 有接触式与非接触式两种。
电子控制动力转向系统概述
分类
转向角 比例控制式
横摆角速度 比例控制式
3.4.1 转向角比例控制式4WS系统
所谓转向角比例控制，就是使后轮的转角与转向盘的转角成比例变化， 并使后轮在汽 车低速行驶时相对于前轮反向转向;在汽车中、高速行驶 时，相对于前轮同向转向。
1.系统的组成
车速传感器 前转向横拉杆 输出小齿轮 转向盘 连接轴 转角比传感器 扇形齿轮
当电磁阀的阀芯完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。
▪ EPS ECU根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀芯的开
启程度，从而通过控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液 压油流量来改变转向助力。
▪ 当车速很低时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比很
小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程 度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向 盘操纵轻便。
电磁离合器
安装在电动机输出轴上的主动轮内装有电磁线圈，通过滑环引 入电流。当离合器通电时，电磁线圈产生的电磁力使压板与主 动轮端面压紧。于是，电动机的动力经主动轮、压板、花键、 从动轴传递给减速机构。
滑环 电磁线圈 压板
花键 从动轴
球轴承 主动轮
减速机构
电动式EPS系统减速机构的组合方式： • 蜗轮 - 蜗杆传动与转向轴驱动 • 两级行星齿轮传动与传动齿轮驱动 为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有 的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。
大转角控制（机械式转向）
前带轮
控制凸轮
阀套筒
滑阀
支点 A 阀控制杆
功率活塞
液压缸轴
小转角控制（同向转向）
滑阀 阀控制杆
阀套筒
滑阀
支点 A 从动齿轮
阀控制杆
使汽车滑移角为零的控制
电控电动助力转向系统实训
电控电动助力转向系统实训电控电动助力转向系统是一种应用于汽车转向系统的技术，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力转向器件实现对车辆转向的辅助控制。
本文将介绍电控电动助力转向系统的原理、结构和工作方式。
一、电控电动助力转向系统的原理电控电动助力转向系统是利用电动助力转向器件辅助传统机械液压转向系统，实现对车辆转向力的控制。
它通过ECU对车辆转向的需求进行感知，并通过控制电动助力转向器件提供相应的助力。
二、电控电动助力转向系统的结构电控电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：1. 电动助力转向器件：包括电动助力转向电机和传感器等组件。
电动助力转向电机负责提供转向助力，传感器负责感知车辆转向的需求。
2. 电子控制单元（ECU）：负责控制电动助力转向器件的工作，实现对车辆转向的辅助控制。
ECU通过接收传感器信号，对电动助力转向电机进行控制，提供相应的转向助力。
3. 转向角传感器：用于感知车辆转向的角度，将转向角信号传输给ECU。
4. 转向力传感器：用于感知车辆转向时需要施加的力，将转向力信号传输给ECU。
三、电控电动助力转向系统的工作方式电控电动助力转向系统的工作方式如下：1. 系统初始化：当车辆点火后，ECU进行自检，并将电动助力转向器件初始化为初始位置。
2. 转向需求感知：当驾驶员转动方向盘时，转向角传感器感知到转向角度的变化，并将信号传输给ECU。
3. 助力输出计算：ECU根据转向角度信号和其他传感器的信号，计算出所需要施加的转向助力。
4. 助力输出控制：ECU通过控制电动助力转向电机的转动，实现对转向助力的输出。
根据转向角度的变化和转向力的大小，电动助力转向电机提供相应的转向助力。
5. 助力调节和补偿：ECU对转向助力进行调节和补偿，以满足不同驾驶条件和需求。
6. 助力结束控制：当驾驶员转动方向盘回到初始位置或转向动作结束时，ECU停止对电动助力转向电机的控制，助力输出结束。
电控电动助力转向系统的优势在于提供了更加舒适和精确的转向操控感受。
电控动力转向系统(EHPS)介绍
电控动力转向系统（EHPS ）介绍汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。
动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。
但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。
人满意的程度。
电子控制动力转向系统(向系统（液压式EPS，又作EHPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。
EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。
电动式EPS则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。
电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
EHPS从控制方式可以分为以下几种类型：中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。
电动式电控动力转向系统检修内容
电动式电控动力转向系统检修内容
以下是 6 条关于电动式电控动力转向系统检修内容：
1. 嘿，咱得检查转向电机啊！你想想，这就好比人的心脏，要是电机出问题，那转向不就完蛋啦？比如说，电机运转不顺畅，那车子转向能灵活嘛！
2. 还有啊，传感器可不能忽视！就像人的眼睛一样重要，它要是不准了，那整个转向系统不就乱套啦？像有时候方向盘角度和实际转向不匹配，问题可能就出在传感器上呢！
3. 控制器也得好好瞅瞅！这可是控制整个系统的大脑呀！要是控制器闹脾气，那转向还能听你的使唤吗？好比电脑死机了，一切都没法运转啦！
4. 线路连接也不能掉以轻心呐！这就跟人身体里的血管一样，要是线松了或者断了，那动力能传输过去吗？比如打方向盘的时候突然没反应，没准就是线路出问题啦！
5. 转向齿轮和齿条也很关键呀！你说要是它们磨损严重，那转向能精确吗？这就好像牙齿不好使了，吃东西都费劲，能行嘛！
6. 助力系统也得仔细瞧瞧哦！没有足够的助力，转方向盘得多吃力呀！这就像你干活没有得力的工具，多累人呀！总之，电动式电控动力转向系统的这些检修内容可都马虎不得！。
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理电控动力转向系统是现代汽车中常见的一种转向系统，它通过电子控制单元（ECU）控制电机，实现转向操作。
它相比于传统的机械转向系统，在操控性、舒适性和安全性方面都有明显的优势。
电控动力转向系统的工作原理可以简单地分为三个步骤：传感器检测车辆状态、ECU计算转向力矩、电机执行转向操作。
车辆上安装了一系列传感器，用于检测车辆的状态。
这些传感器可以包括转向角度传感器、车速传感器、转向助力传感器等。
转向角度传感器用于检测方向盘的转向角度，车速传感器用于检测车辆的速度，转向助力传感器用于检测转向助力的力度。
这些传感器会将检测到的数据传送给ECU。
接下来，ECU会根据传感器传来的数据计算出所需的转向力矩。
转向力矩是指车辆在转向时所需要的力矩，它与方向盘的转向角度、车速、转向助力等因素有关。
ECU会根据这些因素进行计算，并输出一个控制信号给电机。
电机根据ECU输出的控制信号执行转向操作。
电机通常安装在转向机或转向柱上，并与方向盘相连。
当ECU输出一个正的控制信号时，电机会产生一个向左转的力矩；当ECU输出一个负的控制信号时，电机会产生一个向右转的力矩。
通过控制电机的力矩大小和方向，就可以实现精确的转向操作。
电控动力转向系统的工作原理基于车辆状态的实时检测和计算，通过电子控制单元和电机的配合，实现了转向的精确控制。
相比传统的机械转向系统，电控动力转向系统具有以下几个优势：电控动力转向系统可以根据车辆状态的变化实时调整转向力矩，提高了操控性和舒适性。
在高速行驶时，电控动力转向系统可以降低转向助力，减少方向盘的反馈力，提高操控的稳定性；在低速行驶时，电控动力转向系统可以增加转向助力，减轻方向盘的转动力，提高操控的轻便性。
电控动力转向系统可以通过软件控制实现多种转向模式的切换。
例如，可以通过调整转向力矩的大小和方向，实现直线行驶、转弯、倒车等不同的转向模式。
这样可以根据不同的驾驶场景和需求，提供更加个性化的转向体验。
汽车电子控制技术第八章 电子控制动力转向系统
油泵油压作用于动力缸的右室（或左室），动力活塞向左（或
向右）运动，从而增加了转向操纵力。
第二节 液压式电子控制动力转向系统
二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理
（2）当汽车处于中高速直线行驶状态时，直线行驶转 向角小，扭力杆的相对扭力也比较小，回转阀与控制阀的
连通通道的开度相应减小，使得回转阀一侧的油压升高，
向特性。
EPS。
第一节 电子控制动力转向系统概述
一、电子控制动力转向系统的功用
电子控制动力转向（EPS或ECPS）系统是根据车 速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系
统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率：在低速
时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向 轻便、灵活；在高速时则适当减小放大倍率，以稳定 转向手感，提高高速行驶的操纵稳定行。
流量式EPS，主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向
控制阀、动力转向液压泵和电子控制单元（EPSECU）等组成。 当车速很低时，EPSECU输出的脉冲控制信号占空比很小，通过 电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程度也很小，旁路 液压油流量小，液压助力作用大，使转向盘操纵轻便。当车速提
高时。EPSECU输出的脉冲控制信号占空比很大，使电磁阀线圈
的平均电流增大，电磁阀阀芯的开启程度增大，旁路液压油流量 增大，从而使液压助力作用力减小，以提高操纵稳定性。 典型 流量控制式EPS如图8-2所示。
第二节 液压式电子控制动力转向系统
二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理
图8-2 典型流量控制式EPS 1-动力转向液压泵；2、11-电磁阀；3-整体式动力转向控制阀；4-EPSECU；5、 10-车速传感器；6-蓄电池；7-易熔线；8-点火开关；9-熔断丝（ECU-IG）
电控动力转向系统的组成
电控动力转向系统的组成
电控动力转向系统（Electronic Power Steering，EPS）是一种利
用电子控制技术来辅助驾驶员操纵转向的系统。
它主要由以下几个部
分组成：
1. 转向传感器：用于检测驾驶员的转向意图和转向角度。
常见的
转向传感器包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器等。
2. 电子控制单元（ECU）：是整个电控动力转向系统的核心部分，负责接收和处理来自转向传感器、车辆传感器和其他输入信号，并根
据预设的控制策略计算所需的转向助力。
3. 电机和减速器：电机是提供转向助力的动力源，它通过减速器
将电机的旋转运动转换为转向柱的线性运动。
常见的电机类型包括直
流电机和交流电机。
4. 转向柱和转向机构：转向柱连接着方向盘和转向机构，将驾驶
员的转向操作传递给车轮。
转向机构包括齿条-齿轮式、循环球式等不
同类型。
5. 助力控制算法：ECU 中的助力控制算法根据驾驶员的转向操作和车辆状态，计算出所需的转向助力大小和方向，并向电机发送控制信号，以实现对转向助力的精确控制。
6. 故障诊断功能：电控动力转向系统还具备故障诊断功能，能够检测系统中的故障，并通过故障码的形式向驾驶员或维修人员提供故障信息。
7. 电源和线束：系统需要电源供应，通常由车辆的蓄电池提供。
线束将各个组件连接在一起，传输信号和电力。
通过以上组成部分的协同工作，电控动力转向系统可以根据驾驶员的转向需求和车辆状态，提供适当的转向助力，提高转向的轻便性和精准性，同时减少驾驶员的操纵负担。
简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理
电动式电控动力转向系统的组成与工作原理概述电动式电控动力转向系统是一种新型的转向系统，通过电动机驱动，并通过电控单位实现对转向力的精确控制。
它在传统机械式转向系统的基础上，引入了电动机和电控单位，具有更高的响应速度和精确性。
本文将对电动式电控动力转向系统的组成和工作原理进行详细探讨。
组成电动式电控动力转向系统主要由以下几个部分组成：1. 方向盘方向盘是用户与转向系统之间的纽带，用户通过方向盘控制车辆的转向。
2. 传感器传感器用于感知车辆转向的角度和速度。
常用的传感器包括转向角度传感器和转向速度传感器。
3. 电动机电动机是电动式电控动力转向系统的核心组成部分，它通过输出扭矩来实现转向力的产生。
常用的电动机包括直流无刷电机和交流无刷电机。
4. 减速器减速器用于降低电动机的转速，提高输出扭矩。
常用的减速器包括齿轮减速器和行星减速器。
5. 转向控制器转向控制器是电动式电控动力转向系统的核心控制单元，它接收传感器采集到的转向信息，并根据用户的转向需求计算出控制信号，驱动电动机产生相应的转向力。
工作原理电动式电控动力转向系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器采集传感器采集车辆转向的角度和速度信息，并将其转化为电信号。
2. 控制信号计算转向控制器接收传感器采集到的转向信息，并根据用户的方向盘输入计算出一个控制信号，这个信号表示电动机需要产生的转向力大小和方向。
3. 电动机驱动转向控制器将计算出的控制信号发送给电动机，电动机根据信号驱动转向系统产生相应的转向力。
4. 车辆转向电动机产生的转向力作用在转向系统上，使车辆产生相应的转向效果。
5. 反馈控制转向控制器通过传感器实时监测车辆的转向状况，并根据反馈信号对控制信号进行调整，以实现对转向力的精确控制。
优势与传统的机械式转向系统相比，电动式电控动力转向系统具有以下几个优势：1. 响应速度更快电动式电控动力转向系统具有更快的响应速度，能够根据用户的操作迅速产生相应的转向效果，提高了驾驶的舒适性和安全性。
电控动力转向系统的结构与原理
电控动力转向系统的结构与原理
引入：普通动力转向系统的缺点：助力固定 转向操纵轻便性 稳定性 类型：按动力源 ➢液压式：组成；原理——液压油 ➢电动式：组成；原理——电动机 基本工作：不同工况下根据需要提供相应的助力 ➢行驶状况：转弯大/原地/低速=>助力大；转弯小/高速=>助力小 ➢道路状况：易滑路面=>助力小 ➢失效保护：失效后，机械转向系能正常工作
使用IT-II
• 方向盘 • 转向管柱总成 • 转向齿轮机构总成
EPS ECU
替换新部件
使用SST
注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，使不用可SS以T 进行上面的操作。
➢ 油泵工作 ➢ 系统电路 ➢ 转角传感器
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奥迪A6电控液压式转向助力系统
14
控制电磁阀
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助力工作
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广本飞度EPS
17
广本飞度EPS电路图
18
雷克萨斯EPS
马达直接驱动齿条
分相器型 扭矩传感器
转角传感器
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减Fra bibliotek机构19
系统示意图
发动机 ECU (ECM) 制动控制 ECU
转向轴助力式EPS
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转向齿轮助力式EPS
转向齿条助力式EPS
9
2.电动式EPS的基本结构
传感器
车速传感器；转矩传感器
ECU 执行器
电动机；电磁离合器
其他
减速机构——蜗轮蜗杆式
图3-17 电动式EPS的减速机构
10
3.电动式EPS的工作原理
11
POLO电控液压助力转向系统
不转向时油泵不工作
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电控转向系统的组成及工作原理
电控转向系统的组成及工作原理
一、概述
电控转向系统是汽车主动安全系统的重要组成部分，其工作原理是通过传感器、控制器和执行器等组件的协同作用，实现转向系统的智能化控制。
二、传感器
传感器是电控转向系统的信息输入元件，用于实时监测汽车行驶状态和驾驶员的操纵指令。
常见的传感器包括方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器等。
这些传感器将采集到的信号传输给控制器，为系统决策提供依据。
三、控制器
控制器是电控转向系统的核心，负责接收和处理传感器信号，并根据预设的控制策略计算出最佳的转向助力。
常见的控制器包括电子控制单元（ECU）和动力转向控制单元（PSCU）。
控制器内部集成了大量的算法和模型，能够实现对转向系统的精确控制。
四、执行器
执行器是电控转向系统的输出元件，根据控制器的指令调节转向助力的大小和方向。
常见的执行器包括电动助力转向器、电磁助力转向器等。
执行器通过调节助力电机的工作电流，实现转向助力的调整。
五、工作原理
在电控转向系统中，传感器不断监测汽车行驶状态和驾驶员的操纵指令，并将信号传输给控制器。
控制器根据预设的控制策略对这些
信号进行分析和处理，计算出最佳的转向助力。
然后，控制器将控制指令发送给执行器，执行器根据指令调整助力电机的工作状态，实现转向助力的调整。
整个过程持续进行，以保证汽车在行驶过程中的稳定性和安全性。
六、总结
电控转向系统通过传感器、控制器和执行器的协同作用，实现了对汽车转向系统的精确控制。
这种系统能够提高汽车的主动安全性能，减少交通事故的发生，同时也为驾驶员提供了更加舒适和便捷的驾驶体验。
电控动力转向与四轮转向系统
6.1 电控动力转向系统
(2)高速直行时的控制 直行时，转向角较小，扭杆产生的变形也很小，回转阀与控
制阀相互连通的接口开度也减小，使回转阀一侧的油压上升。 由于分流阀的作用，此时电磁阀一侧的油量会增加。另外， 伴随着车速的提高，电磁阀线圈内的电流会减小，电磁阀节 流开度也会缩小，使作用在油压反力室的反力油压增加，柱 塞作用到控制阀轴上的压力也随之增大。因此，增加了转向 操纵力，使驾驶员的手感增强，从而可获得良好的转向路感。上一页 下一页 返回6.1 电控动力转向系统
3.控制机构 目前在汽车上采用的电控液力式动力转向系统的控制机构可
分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度可变控制式(见表61)。其中每一种控制方式都具有一般动力转向装置的功能。 (1)流量控制式 这是一种通过车速传感器调节动力转向装置供应的压力油液， 改变油液的输入、出流量，以控制转向力的方法。优点是， 在原来动力转向功能上再增加压力油液流量控制功能即可， 可以降低价格，简化结构。
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6.1 电控动力转向系统
当控制器、传感器、开关等电气系统发生故障时，安全保险 装置能够确保与一般动力转向装置或手动转向装置同等的转 向特性。
(2)反力控制式 这是一种利用车速传感器控制反力室油压，改变压力油输入、
输出的增益幅度，以控制转向力的方法。为此，在转向控制 阀中设有反力室。其缺点是价格高，结构复杂。其优点是具 有较大的选择转向力的自由度，而且转向刚性大，驾驶者能 确实感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感，所以能按 照车速情况进行最佳的稳定操纵。
课题六 电控动力转向与四轮转向系统
6.1 电控动力转向系统 6.2 电子控制四轮转向控制系统(4WS)
6.1 电控动力转向系统
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理在现代汽车中，电控动力转向系统是一个重要的辅助系统，它通过电子控制单元（ECU）来实现车辆的转向功能。
相比传统的机械液压转向系统，电控动力转向系统更加智能化和高效，能够提高车辆的驾驶性能和安全性。
下面我们就来详细了解一下电控动力转向系统的工作原理。
电控动力转向系统的核心部件是电动助力转向器。
电动助力转向器主要由电机、传感器、控制器以及转向机构组成。
当驾驶员转动方向盘时，转向传感器会感知到方向盘的转向角度和转速，并将这些信息传输给ECU。
ECU根据传感器的信号和车辆的速度、路况等信息，计算出最佳的转向助力输出，并通过控制电机来实现转向助力的调节。
电控动力转向系统采用了电动助力技术，可以根据不同的驾驶情况和需求来调节转向助力的大小。
在低速行驶时，系统会提供更大的转向助力，使驾驶员更容易转动方向盘，提高车辆的操控性。
而在高速行驶时，系统则会减小转向助力，增加驾驶的稳定性和舒适性。
这种智能化的调节能力使得驾驶更加轻松和安全。
电控动力转向系统还具有一些智能化的功能，比如车道保持辅助、自动泊车等。
通过识别车道标线和前方车辆，系统可以主动辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶，减少疲劳驾驶和意外事故的发生。
而在泊车时，系统可以通过控制方向盘和车辆转向，帮助驾驶员完成停车操作，提高停车的精准度和效率。
总的来说，电控动力转向系统通过电子控制单元、电动助力转向器等部件的协作，实现了车辆转向助力的智能化调节和辅助功能。
这不仅提高了车辆的操控性和安全性，还提升了驾驶的舒适性和便利性。
随着科技的不断发展，电控动力转向系统将会越来越智能化和高效化，为驾驶员带来更好的驾驶体验。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地了解电控动力转向系统的工作原理和优势。
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理
随着汽车技术的不断发展，电控动力转向系统已经成为了现代汽车的标配之一。
这种系统通过电子控制单元（ECU）来控制车辆的转向，从而提高了驾驶的安全性和舒适性。
本文将介绍电控动力转向系统的工作原理。
电控动力转向系统由三个主要部分组成：电动助力转向机、转向角传感器和ECU。
电动助力转向机是系统的核心部件，它通过电机来提供转向助力。
转向角传感器用于检测车辆的转向角度，并将这些信息传输给ECU。
ECU则根据转向角度和其他传感器的数据来控制电动助力转向机的工作。
当驾驶员转动方向盘时，转向角传感器会检测到转向角度的变化，并将这些信息传输给ECU。
ECU会根据这些信息来控制电动助力转向机的工作。
如果驾驶员需要更大的转向力，ECU会增加电动助力转向机的输出功率。
如果驾驶员需要更小的转向力，ECU会减小电动助力转向机的输出功率。
这样，驾驶员就可以轻松地控制车辆的转向。
除了转向角传感器之外，电控动力转向系统还可以使用其他传感器来检测车辆的状态。
例如，车速传感器可以检测车辆的速度，并根据车速来调整电动助力转向机的输出功率。
这样，当车辆行驶速度较快时，电动助力转向机会提供更大的转向力，以确保驾驶员可以
更好地控制车辆。
电控动力转向系统是一种先进的汽车技术，它可以提高驾驶的安全性和舒适性。
通过使用转向角传感器和其他传感器来检测车辆的状态，ECU可以根据驾驶员的需求来控制电动助力转向机的工作。
这样，驾驶员就可以轻松地控制车辆的转向，从而提高驾驶的舒适性和安全性。
电控转向
传统液压转向系统
电控制动力转向系统的英文 全称为：Electronic Control PowerSteering，简称EPS 或 ECPS。电控制动力转向系统根 据车速、转向情况等对转向助 力实施控制，使动力转向系统 在不同的行驶条件下都有最佳 的放大倍率。在低速时有较大 的放大倍率，可以减轻转向操 纵力，使转向轻便、灵活。在 高速时则适当减小放大倍率， 以稳定转向手感，提高高速行 驶的操纵稳定性。它解决了转 向轻便与转向灵活的矛盾，提 高了行驶安全性和舒适性。
4.蜗轮蜗杆式减速机构 蜗轮蜗杆式减速机构由电磁离
合器、一套蜗轮蜗杆助力传动机构 组成，如图6 所示。电动机提供的 转向助力通过蜗轮蜗杆机构放大后 作用于转向柱，辅助驾驶员进行转 向动作。车辆高速行驶不需要助力 或在助力转向系统出现故障时，为 了增加转向的可靠性，在电动机与 助力机构之间采用电磁离合器来实 现电动机与转向系统分离。
电子控制动力转向系统分类
液压式电子控制动力转向系统（ Electro Hydraulic Power Steering简称为 EHPS ） 在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、 车速传感器和电子控制单元等形成的转向助力系统。
电动式电子控制动力转向系统(Electrical Power Steering 简称EPS)。 在传统的机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为动力源，电
动用直流电动机的原理基本相同。其电压为12V，最 大通过电流一般为30A 左右，额定转矩为10N·m 左右。 电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现
的，而电动机的正转和反转则是由EPS ECU 输出的正、 反转触发脉冲控制的，如图4 所示
a1、a2 为触发信号端。从电子控制单元得到的直 流信号输入到a1、a2 端,用以触发电动机产生正反转。 当a1 端得到输入信号时，晶体管T3导通，T2管得到 基极电流而导通，电流经T2管的发射极和集电极、电 动机、T3 管的集电极和发射极搭铁，电动机有电流 通过而正转。当a2 端得到输入信号时，晶体管T4 导 通，T1 管得到基极电流而导通，电流经过T1 管的发 射极和集电极，电动机、T4 管的集电极和发射极搭 铁，电动机有反向电流通过而反转。控制触发信号端
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目录汽车转向系统故障诊断与维修 (2)摘要 (2)绪论 (3)1 概述 (4)1.1 什么是汽车转向系统 (4)1.2 汽车转向系统概述 (4)1.3 转向系统简介及工作原理 (4)2 汽车转向系统的故障诊断 (7)2.1 机械转向系故障诊断 (7)2.2 动力转向系故障诊断 (10)2.3 转向系仪器检测 (13)3对汽车转向系统的故障进行维修 (16)3.1机械转向系的维修 (16)3.2动力转向系的维修 (19)4结论 (22)谢辞 (23)参考文献 (24)汽车电控动力转向系统故障诊断与维修摘要本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学容。
关键词：汽车转向系统，工作原理，故障，维修。
绪论汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。
起作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。
因此，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。
1 概述1.1什么是汽车转向系统用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。
汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
1.2汽车转向系统概述汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。
就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。
这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。
机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。
动力转向系统：借助动力来操纵的转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
1.3转向系统简介及工作原理机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成（如图1-1）。
图1-1向系统结构上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
1.3.1转向操纵机构图1-2转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.3.2.机械转向器机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
1.3.3转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
1.3.3.1汽车转向原理汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O 转动，如图1-4显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O 为圆心而转动。
为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：L B +=βαcot cot由转向中心O 到外转向轮与地面接触点的距离，称为车转弯半径。
转弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小。
当外转向轮偏转角达到最大值max α时，转弯半径R 最小。
在理想情况下，最小转弯半径min R 与max α的关系为：max min sin αLR = 1.3.3.2直拉杆转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。
它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可*。
直拉杆的典型结构如图1-5在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。
图1-51.螺母2.球头销3.橡胶防尘垫4.螺塞5.球头座6.压缩弹簧7.弹簧座8.油嘴9.直拉10.转向摇臂球头销1.3.3.3转向减振器随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的2 汽车转向系统的故障诊断2.1机械转向系故障诊断机械转向系的常见故障部位主要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器等。
机械转向系的常见故障主要包括：转向沉重，转向盘自由行程过大和转向轮抖动。
2.1.1 转向沉重2.1.1.1 故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。
2.1.1.2 故障主要原因及处理方法转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。
具体原因主要有：①转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。
②转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。
③转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整。
④转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整。
⑤转向器缺油或无油，应按规定添加润滑油。
⑥转向器壳体变形，应予校正。
⑦转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦，应予修理。
⑧转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加润滑脂。
⑨转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加润滑脂等。
2.1.1.3 故障诊断方法以桑塔纳乘用车为例，先检查轮胎气压，排除故障由轮胎气压过低引起。
接着按图2-1械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。
图2-1 机械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程2.1.2 转向盘自由行程过大转向盘自由行程过大又可称为转向不灵敏。
2.1.2.1 故障现象汽车保持直线行驶位置静止不动时，转向盘左右转动的游动角度太大。
具体表现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。
2.1.2.2 故障主要原因及处理方法转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处的配合因装配不当、磨损等原因造成松旷。
具体原因主要有：①转向器主、从动啮合部位间隙过大或主、从动部位轴承松旷，应予调整或更换。
②转向盘与转向轴连接部位松旷，应予调整。
③转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷，应予调整。
④纵、横拉杆球头连接部位松旷，应予调整或更换。
⑤纵、横拉杆臂与转向节连接松旷，应予调整或更换。
⑥转向节主销与衬套磨损后松旷，应予更换。
⑦车轮轮毂轴承间隙过大，应予更换等。
2.1.2.3 故障诊断方法造成转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处连接的配合间隙过大，诊断时，可从转向盘开始检查转向系各部件的连接情况，看是否有磨损、松动、调整不当等情况，找出故障部位。
2.1.3 转向轮抖动2.1.3.1 故障现象汽车在某低速围或某高速围行驶时，出现转向轮各自围绕自身主销进行角振动的现象。
尤其是高速时，转向轮摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室可看到汽车车头晃动。
2.1.3.2 故障主要原因及处理方法转向轮抖动的根本原因是转向轮定位不准，转向系连接部件之间出现松旷，旋转部件动不平衡。
具体原因主要有：①转向轮旋转质量不平衡或转向轮轮毂轴承松旷，应予校正动平衡或更换轴承。
②转向轮使用翻新轮胎，应予更换。
③两转向轮的定位不正确，应予调整或更换部件。
④转向系与悬挂的运动发生干涉，应予更换部件。
⑤转向器主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大，应予调整或更换轴承。
⑥转向器垂臂与其轴配合松旷或纵、横拉杆球头连接松旷，应予调整或更换。
⑦转向器在车架上的连接松动，应予紧固。
⑧转向轮所在车轴的悬挂减振器失效或左右两边减振器效能不一，应予更换。
⑨转向轮所在车轴的钢板弹簧U形螺栓松动或钢板销与衬套配合松旷，应予紧固或调整。
⑩转向轮所在车轴的左右两悬挂的高度或刚度不一，应予更换等。
2.1.3.3 故障诊断方法以桑塔纳乘用车为例，根据转向轮抖动特征，按照图2-2械转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程找出故障部位。
2.2 动力转向系故障诊断为了操纵轻便，转向灵敏和提高行车安全，目前高级乘用车、豪华客车和重型货车广泛图2-2 机械转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程采用了动力转向系。
动力转向系一般是在机械转向系的基础上加装转向助力装置；常用的助力装置是液压式，主要由转向泵、动力油缸、控制阀、转向油罐和油管等组成。
动力转向系的常见故障部位主要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器、转向泵、控制阀、油管接头等。
动力转向系的常见故障主要是转向沉重和转向噪声。
2.2.1 转向沉重2.2.1.1 故障现象同机械转向系。
2.2.1.2 故障主要原因及处理方法转向沉重故障一般由液压转向助力系统失效或助力不足，机械传动机构损坏或调整不当引起。
具体原因主要是：①转向油罐油液油量不足或规格不对，应使用正确的油液并调整到规定高度。
②油路堵塞或不畅，应予检修。
③油路中有泄漏现象，应予检修排除。
④油路中有空气，应予排气。
⑤转向泵传动带损坏或打滑，应予调整或更换。
⑥调节阀失效，使输出压力过低，应予更换或调整。
⑦转向机构调整不当，应予调整等。
2.2.1.3 故障诊断方法检查转向油罐中油液是否不足，规格是否不对和有无气泡，检查管接头有无松动，转向泵传动带紧力是否正常。
将转向盘向左右极限位置来回转动，如果左右转向都沉重，故障在转向泵、液压缸或转向传动机构；如果左右转向助力不同，故障在控制阀。
详见图2-3所示动力转向系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程。
图2-3 动力转系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程2.2.2 转向噪声2.2.2.1 故障现象汽车转向时，转向系出现过大的噪声。