电控动力转向与四轮转向系统
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1．扭矩传感器——测量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助 力的依据之一。 无触点式结构 滑动可变电阻式 2．电动机、离合器、减速机
⑴直流电动机 ⑵电磁离合器 ⑶减速机构
电动转向结构
组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装置、 转矩传感器和车速传感器
电动转向工作原理
扭矩 传感器
车速 传感器
电控动力转向与四轮转向系统
1．传统液压动力转向系统的组成
传统液压动力转向系统的组成 ⑴转向液压泵——是将发动机产生的机械能转变
为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转向动力 缸驱动转向车轮． ⑵转向动力缸——是将转向液压泵提供的液压能， 转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件． ⑶转向控制阀——是在驾驶员的操纵下控制转向 动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。
电磁阀——将油压反力室一侧的油压流回储油箱
组成
转向动力缸
转向液压泵
储油箱
车速传感器
电控单元——根据车速控制电磁阀开口面积
2．反力控制式动力转向系统实例——丰田马克Ⅱ型电控动力转向系 统
三、阀灵敏度控制式EPS
阀灵敏度控制式EPS——根据车速控制电磁 阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益 （阀灵敏度）来控制油压。
◆汽车行驶时转阀式转向控制阀的工作状态：
整体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转 向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
整体转阀式液压动力转向系统工作过程
右转向时
左转向时
第二节 液压式电控动力转向系统
⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同分： 滑阀式、瓣阀式、转阀式
整体式液压动力转向系统
半分开式液压动力转向系统
3．整体式液压动力转向系统的结构和工 作原理
⑴整体滑阀式液压动力转向系统 ◆汽车直线行驶时的工作状态： ◆汽车右转弯时的工作状态： ◆汽车左转弯时的工作状态： ◆转向“路感”的产生： ⑵整体瓣阀式液压动力转向系统 ◆汽车直线行驶时的工作状态： ◆汽车右转弯时的工作状态： ◆汽车左转弯时的工作状态： ⑶整体转阀式液压动力转向系统 ◆转阀式转向控制阀的结构与工作原理
工作原理：
2．日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：
结构特点：在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。
工作原理：
二、反力控制式
反力控制式——根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出增 益幅度以控制转向力。
1．系统组成与工作原理：
转向控制阀——具有油压反力室
分流阀——分流控制阀和电磁阀的油液
液压动力转向系统示意图
2．传统液压动力转向系统结构形式
⑴根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置 和联系关系分：
分开式——机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分 开布置。
半分开式——机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸 组合成一个部件。
整体式——机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转 向控制阀组装在一起。
百度文库
三、横摆角速度比例控制
感谢观赏
1．转子阀 2．电磁阀 3．电控单元
第三节 电动式电控动力转向系统
一、电动式电控动力转向系统的结构与工 作原理
二、电动式电控动力转向系统的控制
电动式电控动力转向系统
一、电动式电控动力转向系统的结构与 工作原理
基本原理：操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压 信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号 又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。
控制装置
电动机
转向助力
二、电动式电控动力转向系统的控制
1．控制电路 2. 故障诊断与安全保护
第四节 四轮转向控制系统（4WS）
一、4WS的转向特性 1．4WS低速时的转向特性 2．4WS中高速时的转向特性 二、转向角比例控制——使转向方向的偏离足够小 1．系统组成 ⑴转向枢轴 ⑵4WS转换器 2．控制逻辑 ⑴转向角控制 ⑵2WS选择控制 ⑶安全性控制
一、流量控制式EPS 二、反力控制式 三、阀灵敏度控制式EPS
一、流量控制式EPS
流量控制式EPS——根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压 力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。
1．丰田凌志轿车电控动力转向系统：
车速传感器
电磁阀
基本组成
整体式动力转向控制阀
动力转向液压泵
电控单元
⑴直流电动机 ⑵电磁离合器 ⑶减速机构
电动转向结构
组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装置、 转矩传感器和车速传感器
电动转向工作原理
扭矩 传感器
车速 传感器
电控动力转向与四轮转向系统
1．传统液压动力转向系统的组成
传统液压动力转向系统的组成 ⑴转向液压泵——是将发动机产生的机械能转变
为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转向动力 缸驱动转向车轮． ⑵转向动力缸——是将转向液压泵提供的液压能， 转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件． ⑶转向控制阀——是在驾驶员的操纵下控制转向 动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。
电磁阀——将油压反力室一侧的油压流回储油箱
组成
转向动力缸
转向液压泵
储油箱
车速传感器
电控单元——根据车速控制电磁阀开口面积
2．反力控制式动力转向系统实例——丰田马克Ⅱ型电控动力转向系 统
三、阀灵敏度控制式EPS
阀灵敏度控制式EPS——根据车速控制电磁 阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益 （阀灵敏度）来控制油压。
◆汽车行驶时转阀式转向控制阀的工作状态：
整体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转 向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
整体转阀式液压动力转向系统工作过程
右转向时
左转向时
第二节 液压式电控动力转向系统
⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同分： 滑阀式、瓣阀式、转阀式
整体式液压动力转向系统
半分开式液压动力转向系统
3．整体式液压动力转向系统的结构和工 作原理
⑴整体滑阀式液压动力转向系统 ◆汽车直线行驶时的工作状态： ◆汽车右转弯时的工作状态： ◆汽车左转弯时的工作状态： ◆转向“路感”的产生： ⑵整体瓣阀式液压动力转向系统 ◆汽车直线行驶时的工作状态： ◆汽车右转弯时的工作状态： ◆汽车左转弯时的工作状态： ⑶整体转阀式液压动力转向系统 ◆转阀式转向控制阀的结构与工作原理
工作原理：
2．日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：
结构特点：在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。
工作原理：
二、反力控制式
反力控制式——根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出增 益幅度以控制转向力。
1．系统组成与工作原理：
转向控制阀——具有油压反力室
分流阀——分流控制阀和电磁阀的油液
液压动力转向系统示意图
2．传统液压动力转向系统结构形式
⑴根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置 和联系关系分：
分开式——机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分 开布置。
半分开式——机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸 组合成一个部件。
整体式——机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转 向控制阀组装在一起。
百度文库
三、横摆角速度比例控制
感谢观赏
1．转子阀 2．电磁阀 3．电控单元
第三节 电动式电控动力转向系统
一、电动式电控动力转向系统的结构与工 作原理
二、电动式电控动力转向系统的控制
电动式电控动力转向系统
一、电动式电控动力转向系统的结构与 工作原理
基本原理：操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压 信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号 又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。
控制装置
电动机
转向助力
二、电动式电控动力转向系统的控制
1．控制电路 2. 故障诊断与安全保护
第四节 四轮转向控制系统（4WS）
一、4WS的转向特性 1．4WS低速时的转向特性 2．4WS中高速时的转向特性 二、转向角比例控制——使转向方向的偏离足够小 1．系统组成 ⑴转向枢轴 ⑵4WS转换器 2．控制逻辑 ⑴转向角控制 ⑵2WS选择控制 ⑶安全性控制
一、流量控制式EPS 二、反力控制式 三、阀灵敏度控制式EPS
一、流量控制式EPS
流量控制式EPS——根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压 力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。
1．丰田凌志轿车电控动力转向系统：
车速传感器
电磁阀
基本组成
整体式动力转向控制阀
动力转向液压泵
电控单元