多绳摩擦式提升机原理及优点
矿井运输提升之多绳摩擦提升
多绳摩擦提升多绳摩擦提升概述•随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升，就必须制造和选用更大的提升机滚筒和直径更粗的钢丝绳，不但会使设备的尺寸加大，投资增加，并带来制造、使用和维护上的一系列问题。
正是在这种条件下，制成了多绳摩擦式提升机。
工作原理•摩擦式提升与单绳缠绕式提升的不同之处在于钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是搭放在主导轮（摩擦轮）上。
两个提升容器分别悬挂在钢丝绳的两端，当提升电动机通过减速器带动主导轮转动时，主导轮上的摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力便带动钢丝绳随着主导轮转动，完成提升和下放重物的任务。
•多绳摩擦式提升设备根据布置方式不同，可分为井塔式和落地式两种类型。
1-摩擦轮；2-导向轮；3-钢丝绳；4-提升容器；5-尾绳•井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种。
•有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。
缺点是：使钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。
因此，在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。
•多绳摩擦式提升机的优点（1）提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升；（2）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。
（3）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。
（4）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（5）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，延长了罐耳和罐道的使用寿命。
•多绳摩擦式提升机的缺点(1)对钢丝绳的悬挂、调整和维护比较困难。
如调整不好，会产生张力不平衡现象。
(2)一根钢丝绳损坏需要更换时，其他钢丝绳也得更换。
多绳摩擦提升概要课件
提升开始时静防滑安全系数最小，结束时最大。对该种系统上提货 载时应验算提升开始时静防滑安全系数。
三、静防滑安全系数的变化规律⑵
2.下放货载
分析可知： (1)对于等重尾绳系统，σj是恒定值； (2)对于重尾绳系统，下放货载开始时，静防滑安全系数σj最小，结束时 最大，因此，应按照下放开始时验算其静防滑安全系数。
重载侧总变位质量
空载侧总变位质量
防滑安全系数越大，则钢丝绳越不易滑动。我国《煤炭工业设计规 范》规定：提升重物时，动防滑安全系数σd不得小于1.25；静防滑安 全系数σj不得小于1.75。
三、静防滑安全系数的变化规律⑴
1.上提货载
上提货载时静防滑安全系数的变化规律分析
⑴等重尾绳提升系统，nlmp＝n2mq
调节钢丝绳张力时，压力油经软管同时充入各液压缸 的上方。油压上升推动缸体向上移动，下端的圆螺母６ 便离开油缸的底盘３。此时，活塞和高压油代替圆螺母 承受钢丝绳所加的载荷。当全部钢丝绳的油缸底盘下面 的圆螺母都离开时，各钢丝绳承受载荷的张力完全相等。 然后可轻易地旋紧不承受载荷的圆螺母６，使之贴靠于 油缸的底盘下面。然后，释放油压，调整工作完成。
对于等重尾绳提升系统，在提升货载的工作过程中，静 防滑安全系数是不变的。
⑵重尾绳提升系统，nlmp＞n2mq
当x＝0时，分母最小，分子最大，则σj最大；当x＝H/2时， σj与等重尾绳时相等；当x=H时，分母最大，分子最小，则σj 最小。因此，对于重尾绳提升系统上提货载时应按提升结束 点验算静防滑安全系数。
若将所有油缸内的活塞用压力油顶到中间位置，并将 圆螺母退到螺杆末端，在油路系统充满油后，将油路阀 门关闭，即能实现提升过程中的各钢丝绳张力的自动平 衡。
多绳摩擦式提升机毕业设计
摘要矿井提升机是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。
因此，矿井提升机在煤炭运输行业占有极其重要的地位。
其中多绳摩擦式提升机式现在使用最多的提升设备。
多绳摩擦式提升机是由安装于提升机摩擦轮(主导轮)筒壳上的摩擦衬垫来驱动钢丝绳，它是提升载荷的一个非常重要的零件，其摩擦性能的好坏，直接影响着提升机的工作能力、工作效率和安全性等。
因此摩擦衬垫的选择主要应该有以下特点：一是摩擦性能要好，即与钢丝绳对偶的摩擦系数要高而稳定；二是不能损伤钢丝绳，即衬垫的硬度应低于钢丝绳。
围绕这两个特点，选用聚氯乙烯为摩擦衬垫。
摩擦提升机是靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力, 由此可能出现滑动事故。
因此必须进行防滑验算。
制动系统是提升机不可缺少的重要组成部分, 是提升机最后一道也是最关键的安全保障装置, 制动装置的可靠性直接关系到提升机的安全运行。
本文对制动器进行设计。
摩擦轮是多绳摩擦式提升机的主要承载部件，在这次设计中采用经验公式对摩擦轮壳进行验算与校核。
制动器是这次设计中的一个重要工作。
关键词：摩擦轮；制动器；防滑；摩擦衬ABSTRACTMine hoist is mine production system and the ground industrial square connected hub, is the throat of the mining transport. Therefore, mine hoist in coal transportation industry occupies an extremely important role. The rope friction type hoist type now use most lifting devices.More rope friction type hoist is installed in the ascension machine by friction wheel (leading wheel) and friction cylinder liner to drive the wire rope, it is to promote the load of a very important parts, the friction the performance, the direct impact on the machine work ability, improve work efficiency and safety, etc. So the choice of friction pad main should have the following characteristics: a friction performance is better, that is, the friction coefficient and wire rope dual to high and stable; 2 it is not damage wire rope, namely the pad should be below the hardness steel rope. Around the two characteristics, use of polyvinyl chloride for friction liner. Friction hoist is by friction friction between the pad and wire rope to deliver the power, may appear sliding accident. So to prevent slippery checked. Hoist brake system is an important and indispensable part, is to promote the machine a final also the most essential security device, braking equipment reliability directly related to improve the safety operation of the machine. In this paper, the design of the brakes. Friction wheel is more friction type hoist rope of the main bearing parts, in the design with experience formula in the friction wheel shell link and checking. The brake is the design of an important job.Keywords：Friction wheel; Brakes; Prevent slippery; Friction lining目录1 概述 (1)1.1提升机简介 (1)1.2提升机的类型 (1)1.2.1缠绕式提升机 (1)1.2.2摩擦式提升机 (1)1.3摩擦式提升机的发展概况 (2)1.4多绳提升机的优点 (3)1.5摩擦式提升机的主要结构及其作用 (3)1.5.1主轴装置 (4)1.5.2减速器 (4)1.5.3深度指示器 (4)1.5.4车槽装置 (5)1.5.5制动装置 (5)1.5.6导向轮装置 (5)1.5.7防过卷装置 (6)1.6提高防滑安全系数的措施 (6)2 总体设计 (7)2.1设计总则 (7)2.2主要设计参数 (7)2.3主轴的设计 (7)2.4对轴进行受力分析 (9)2.5轴的疲劳强度安全系数校核 (10)2.6轴静强度的安全系数校核 (11)2.7光轴的一阶临界转速校核计算 (12)2.8按弯扭合成强度校核轴的强度 (15)3 圆柱面过盈连接设计计算 (15)3.1圆柱面过盈连接 (15)3.2主轴与摩擦轮之间螺栓的设计 (20)4螺栓受力分析 (22)5提升机的制动装置的功用、类型 (25)5.1制动器的选择与设计 (26)5.1.1制动器的选择与设计步骤 (26)5.1.2摩擦材料 (27)5.1.3提升机制动装置的结构设计 (28)5.1.4确定制动器数量 (32)5.2碟形弹簧的计算 (32)6 液压缸主要技术性能参数的计算 (36)6.1常用液压缸 (37)6.1.1活塞式液压缸 (37)6.1.2柱塞式液压缸 (37)6.2其它形式液压缸 (37)6.2.1伸缩液压缸 (37)6.2.2齿条活塞液压缸 (38)6.2.3增压缸(增压器) (38)6.2.4增速缸 (38)6.3.1液压缸的特征尺寸 (38)6.3.2 液压缸工作压力的确定 (39)6.3.3 活塞杆 (40)6.3.4 缸筒 (41)6.4液压缸的校验 (44)6.4.1缸筒壁厚验算 (44)6.4.2 活塞杆强度验算 (46)6.4.3液压缸的稳定性验算 (46)6.5缸体组件及连接形式 (47)6.5.1缸体组件 (47)6.5.2缸体组件的连接形式 (47)6.6活塞组件及连接形式 (48)6.6.1活塞组件 (48)6.6.2活塞组件的连接形式 (48)6.6.3密封装置 (49)6.6.4 形密封圈 (50)6.6.5 Y形密封圈 (50)6.6.6 确定回路方式 (51)7液压系统各元件概述 (53)7.1液压执行元件的选择 (53)7.2液压控制元件的选定 (53)7.3泵的选型 (54)7.4系统中管路的选定 (55)7.5电机的选用 (55)8液压泵的设计选型 (55)8.1液压泵的分类 (55)8.2液压泵选择 (56)8.3齿轮泵分类与工作原理： (57)8.4外啮合齿轮泵结构组成 (57)9 泵站电机的选型 (58)9.1泵的驱动功率 (58)9.2泵站电机的安装 (58)9.2.1泵站电机的选型 (58)9.2.2电动机的安装形式 (59)9.2.3联轴器 (59)9.2.4泵组底座 (59)9.2.5管路附件 (59)参考文献 (60)翻译部分 (61)英文原文 (61)中文翻译 (70)致谢 (78)1 概述1.1提升机简介矿山提升机是矿山大型固定机械。
矿井提升机工作原理
在许多的矿井机械设备厂家中，提升机的使用十分广泛，给行业的生产和制造带来了极大的便利，那么对于这种设备的运行方式许多人还是一知半解的，今天我们来一起学习一下。
一般的矿井提升机可以分为缠绕式以及摩擦式不同设备型号，我们对于他们的工作原理给您分别介绍一下：
单绳单筒缠绕式工作原理：电动机通过减速器（或直接）驱动卷扬筒旋转，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端经卷筒缠绕后，通过井架天轮悬挂提升容器。
随着卷筒的旋转，实现容器的上升和下放。
这种原理的提升机类型有：JTP、JTPB，同源原理的提升机还有：JK、JKB。
多绳摩擦式提升机工作原理：摩擦提升顾名思义，是靠摩擦力提升重物，就其工作原理来说，与缠绕提升是有显著区别的;钢丝绳不是缠绕在卷筒上，而是搭在摩擦轮上，两端各悬挂一一个提升容器，借助于安装在摩擦轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳，使提升容器上下移动，从而完成提升或下放重物的任务。
摩擦提升与缠绕提升的发展一样，最初使用的是单绳摩擦式提升机(戈培式提升机)，后来随着矿井深度和产量的增加，提升钢丝绳的直径越来越大，
不但制造困难和悬挂不便，而且使提升机的有关尺寸亦随之增大，为了解决这个矛盾，在单绳摩擦式提升机的基础上制造出了以几根钢丝绳来代替根钢丝绳的新型多绳摩擦提升机。
矿用提升绞车部件有主轴装置、电动机、制动器、操纵台、减速机、深度指示器装置、液压站、锁紧装置、弹性联轴器、齿轮联轴器、松绳保护装置、PLC 接口装置等。
综上而述，矿用提升机的工作原理是根据设备的机型不同有所差异，建议最好先选择需要使用的设备类型然后再去了解相应的运行原理。
多绳摩擦式提升机钢丝绳调绳技术
( 2 ) 将 2 根 8 m 长( 副井6. 5 m ) 的 I30C 工 字 钢横向穿过副罐 4 根 提升 钢丝绳 两侧， 固定到井筒 套 架梁上， 然后， 分别将 8 根约 500 mm 长的 I30C 工 字钢每 2 根 1 组纵向放置在钢丝绳之间与纵向的 工 字钢采用螺栓固定牢固。 ( 3 ) 对 副 罐 侧 每根 钢 丝 绳 使 用 锁 绳 器 进 行 固 定， 慢慢启动提升机使锁绳器受力， 以副罐 4 根主 绳 通过锁绳器不下滑为准( 图 1 ( a) ) 。 ( 4 ) 在井 口 主 罐 上 方 处， 分 别 用 4 根 24 mm 钢丝绳的一端紧固 在井 口 套 架 的 钢 梁 上， 另一端挂 上 5 t 手拉葫芦， 钢丝绳采用绳卡连接。 ( 5 ) 用 4 根36. 5 mm 钢丝绳， 一端分别与 4 根 提升钢丝绳连接， 另一端分别与 4 台 5 t 手拉葫芦连 接， 每根钢丝绳与主 提升 钢丝绳 用 不 少 于 6 副 绳 卡 连接。 ( 6 ) 用 4 台 5 t 手 拉 葫芦 将 4 根 提升 钢丝绳 紧 固在井口套架的钢 梁 上， 如 图 1 ( b ) 所 示， 使 4 根提 升钢丝绳处于不因滚筒与井架之间的自重而下垂的 状态。
图2
改进后的调绳1 ) 把罐笼 停 在 上 井 口 方 便 调绳 的 位置。 将 4 B、 C、 D。 A、 根钢丝绳依逆时针 方 向 分 别 命 名 为 A、 D 绳为 1 组， B、 C 绳为 1 组， D 进行调绳。 先对 A、 ( 2 ) 在 A、 D 钢丝绳 端 分 别 打 上 起 吊 绳 环， 两绳 环之间距 离 不 小于 200 mm， 以 避免 手 拉 葫芦碰 撞。 2 t 手 拉 葫芦， 两绳环分别挂上 1 t 、 并 将 钓钩 下放 至 合适位置( 图 2 ( a) ) 。 ( 3 ) 将 A、 D 绳 油 缸 打 满 油 后 关 闭油 管 阀 门; 将 B、 C 绳油缸内的油释放干净后关闭油管阀门。 ( 4 ) 连 接 辅 助 钢丝绳， 一 端 挂牢 2 t 手 拉 葫芦， 另一端与连接装置连接牢固。 ( 5 ) 拉紧 2 t 手拉葫芦， 采用不少于 5 副的绳卡 将辅助绳与主绳连接( 图 2 ( b ) ) 。 ( 6 ) 打开 B 、 C 绳的管 路 油 阀， C 绳油缸注 将 B、 满油后关 闭 阀 门， 根 据 计 算 长 度， 通过调绳 油 缸 将 B、 C 绳提升， B、 C 绳 把 罐笼 上 提 一 定 的高 度， 此时， A、 D 绳已松。 ( 7 ) 将 A、 D 绳油缸内的油释放干净后关闭各自 D 楔形装置的起 阀门， 分别用 2 t 手 拉 葫芦 钩住 A、 吊环。1 t 手拉葫芦钩住钢丝绳绳 头， 使用专用螺杆 顶丝松动楔形装置， 拉出计算好的钢丝绳， 截去多余 然后松开螺杆顶丝， 上紧卡块( 图 2 ( c) ) 。 钢丝绳， · 40·
矿井运输提升第7章多绳摩擦提升
但是，单绳摩擦式提升机只解决了提升机卷筒 宽度过大的问题，而没有解决卷简直径过大的问 题。因为全部终端载荷由一根钢丝绳承担，故钢 丝绳直径很大。从而摩擦轮直径也很大(D＝80d)， 因此就出现了用多根钢丝绳代替一根钢丝绳的多 绳摩擦提升机。这样，由于终端载荷由n根钢丝绳 共同承担，使得每根钢丝绳直径变小，从而摩擦 轮直径也随之变小。
轮，全部截荷垂直向下，井塔稳定性好；钢丝绳 不裸露在雨雪之中，对摩擦系数和钢丝绳使用寿 命不产生影响。
其缺点是：井塔造价较高，施工周期较长，抗地
震能力不如落地式；井塔式系统为了保证两提升 容器的中心距离和增大钢丝绳在摩擦轮上的围抱 角，可设置导向轮。但与此同时却增加了提升钢 丝绳的反向弯曲，缩短了提升钢丝绳的使用寿命。
d
(Fjs msa3 )(ea 1) (Fjx Fjs ) (ms mx )a1
(Qz g npHc sQg msa3 )(ea 1)
(2 k)Qg (ms mx )a3
(7-17)
(四)下放载荷重尾绳系统
1．静防滑安全系数
由图7-11可知，静防滑安全系数的变化规律为 一向上倾斜的直线abcd ,在下放开始时的a点有最小 值，故静防滑安全系数可以a点工况验算。其验算计 算式如下：
故防滑安全系数可以g点工况验算，其计算式
如下：
d
(Fjs msa3 )(ea 1) (Fjx Fjs ) (ms mx )a3
j
[Qz g
np(Hk
H H '') n'q(H 'Hh ) xQg msQg msa3 ](ea
多绳摩擦式提升机制动系统常见事故原因分析与处理方法
多绳摩擦式提升机制动系统常见事故原因分析与处理方法摘要：我们通过对多绳摩擦式提升机实际使用过程中制动及安全保护措施的理论研究，对提升机的实际使用及维护有一定的指导作用。
关键词：多绳摩擦式；提升机；制动；安全保护措施；研究矿井提升系统是煤炭生产中至关重要的一个环节，是联系井下与地面的纽带。
矿井提升设备特别是矿井提升机发生故障，不仅直接影响井下生产，而且对职工的生命安全造成重大威胁。
一、多绳摩擦式提升机工作原理按工作原理的不同，矿井提升机大体可以归纳为两大类，一是单绳缠绕式矿井提升机，二是多绳摩擦式矿井提升机。
单绳缠绕式提升机适用于浅、斜井。
在埋深大的矿井以及提升强度比较高的矿井优先选用多绳摩擦式提升机。
多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式矿井提升机的不同在于其钢丝绳与主导轮的缠绕固定方式，多绳摩擦式提升机的钢丝绳被设置在滚筒摩擦衬垫上。
提升钢丝绳首绳的两端通过首绳悬挂装置分别吊挂在罐笼、箕斗、平衡锤顶部，平衡尾绳通过尾绳悬挂装置悬挂于罐笼、箕斗、平衡锤的下部。
当罐笼、箕斗需要运行时，电机驱动滚筒旋转，钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦力，带动钢丝绳运行，最终完成提升机的运行工作。
二、液压制动系统的可靠性分析液压系统主要由电机泵装置、控制阀组、油箱滤油器和蓄能器等元件组成。
从液压系统的性能和使用功能方面分析，其可靠性主要包括液压元件的工作可靠性、各种制动工况的可靠性、电控系统的可靠性以及日常维护的可靠性。
液压元件的可靠性是指油泵、电磁换向阀、溢流阀、电机等工作元件能在规定的时间内可靠地动作完成液压系统的功能。
其可靠性往往受油路是否畅通，是否存在泄漏，本身的质量，外界环境以及维护、检修质量等因素影响。
因此，应对电磁阀进行故障检测。
各种制动工况(包括工作制动)应根据司机操作手柄的位置稳定地、灵活地反映液压系统的油压值，产生相对应的制动力矩。
而安全制动是指在提升过程中发生紧急情况能够及时可靠地闸住提升机，从而避免过卷、过放、墩罐和断绳等恶性事故的发生。
11-多绳摩擦提升
第十一章 多绳摩擦提升第 一 节 概 述一、发展历程1. 单层缠绕式提升机——早期产品，卷筒直径大、宽度大、笨重；制造、运输、安装不便；绳径粗，适用井深受限，只适用于浅井或中深井。
【例】辽宁抚顺龙凤矿，提升机功率4000Kw 、钢丝绳直径φ70、滚筒直径D=7米。
2. 单绳摩擦式提升机——1877年法国人戈培创造，卷筒宽度变小（不因井深增加），主轴直径和长度减小，整机质量大为下降，提升电动机容量降低，能耗减少；但单绳摩擦提升只解决了滚筒过宽问题，钢丝绳直径和滚筒直径仍然很大，只适用于中深井。
例如：抚顺龙凤矿，提升钢丝绳直径70mm ，滚筒直径7米，电动机功率4000kw ，这样粗的钢丝绳无论在制造、运输、悬挂和维护上都是相当困难的。
3. 多绳摩擦式提升机——生产的需要又一次促使提升机产生变革，结果出现了多绳摩擦式提升机。
卷筒直径和宽度、钢丝绳直径均明显减小。
适用于中深井和较深井（＜1700m ），但不适用于浅井、斜井、建井和超深井（＞1700m ）。
实践证明，在井深＞1700m 时，由于尾绳重量的变化，在钢丝绳与提升容器的联接处的应力波动较大，应力波动值超过了钢丝绳的应力许用值，钢丝绳出现事故较多，因此不宜用于超深井。
对于建井、浅井、斜井也不适用。
二、工作原理钢丝绳搭放在主导轮(摩擦轮)上，两端各悬挂一个提升容器(也有一端悬挂平衡锤的)。
当电动机带动主导轮转动时，借助滚筒上衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。
三、多绳摩擦提升设备的布置方式1. 井塔式——把整套提升机安装在井塔顶层，不受地形限制，占地小布置紧凑；简化了工业广场；不需设置天轮，载荷垂直向下，井塔稳定性好；钢丝绳在室内，不致受到雨雪损伤。
但井塔造价高、施工周期长、抗震能力不如落地式；井塔式又分无导向轮和有导向轮两种，导向轮增加了钢丝绳的反向弯曲，降低了其使用寿命。
2. 落地式——造价低、初期投资小，抗震能力比井塔式好。
摩擦式提升机钢丝绳调绳方法
摩擦式提升机钢丝绳调绳方法的改进小康矿李富全姜峰摘要：本文分别论述了传统起吊箕斗调绳方法存在的缺点和新式调绳油缸打压调绳方法的优点。
通过介绍新式调绳油缸打压调绳方法施工过程，并对两调绳方法进行比较，指出了新式调绳油缸打压调绳方法具有快速、安全可靠等特点。
关键词：摩擦式提升机调绳方式改进悬挂装置0引言多绳摩擦式提升机钢丝绳每次换绳后，经过一段时间的运行就会出现弹性伸长，而且每根钢丝绳伸长量不一致，其结果一方面造成罐笼停罐位置不准，另一方面造成钢丝绳张力不平衡。
一般情况下，可对钢丝绳连接装置的液压调绳油缸打压进行调整，但经多次打压调绳后，调绳油缸活塞杆行程将到极限位置，只要有一个油缸出现这种情况，便不能再用打压的方法调绳，只能对提升钢丝绳进行调绳。
小康矿主井提升机使用6V×37S+NF—36.5—1670型钢丝绳，最初采用的悬挂装置是液压螺旋式的调绳器，该调绳器不能自动调整钢丝绳张力。
后改进选用XSZ型多绳摩擦式提升机钢丝绳张力自动平衡悬挂装置，在使用过程中，我们自行研究了一套简单易行的调绳方法。
1、钢丝绳张力自动平衡悬挂装置简介：1.1钢丝绳张力自动平衡悬挂装置工作原理。
当提升钢丝绳运行时出现钢丝绳张力不平衡，各绳之间会产生张力差，则张力大的钢丝绳通过中板和侧板压缩连通器油缸的活塞杆向里压缩，悬挂装置伸长该绳张力减小。
同时，油缸内的油液通过连通管流入张力小的连通器油缸内，使活塞杆向外伸长，通过中板和侧板使悬挂缩短，钢丝绳张力变大，直到各钢丝绳张力相等，该装置的张力自动平衡运动才会停止。
1.2主要技术特点：（1）中板、侧板互为导轨，间隙稳定，运动时不偏不卡，能保证连通器运行平衡，工作安全可靠。
（2）中板和侧板形成扣环结构，万一连通器出现故障，中板和侧板还能形成固定连接，不会因自动平衡失效而影响生产。
（3）全部元件包容在两侧板之间，结构紧凑，安装使用和维护都很方便。
1.3主要功能：（1）能使提升钢丝绳在动、静状态下实现张力自动平衡不需要停车调整。
浅谈摩擦式提升机滑绳的危害、原因及预防措施
浅谈摩擦式提升机滑绳的危害、原因及预防措施作者：梁补生阴晋峰来源：《中国科技博览》2014年第15期[摘要]本文阐述了多绳摩擦提升机滑绳的危害，从多方面分析了提升钢丝绳在摩擦衬垫上打滑的主要原因，通过分析并结合本人多年工作经验，提出了几种防止摩擦提升打滑的措施，希望可以为各位同仁所借鉴，可以有效防止滑绳事故的发生，实现矿井提升系统的安全可靠运行。
[关键词]摩擦提升机滑绳措施中图分类号：C39 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）15-0341-01矿井提升设备的任务是升降人员和材料、提升设备、矸石、有用矿石等，因此它是地面和井下联系的纽带，矿井能否正常生产，很大程度上决定于提升设备是否能正常运转，它在运转中的可靠性，直接影响矿井人员和设备的安全，多绳摩擦提升设备由于它结构轻巧，提升量大，功率较小，能耗较省，安全可靠效益显著，尤其在深矿井大载荷时，更显其优点，所以在国内外得到了广泛应用，但是多绳摩擦提升机在提升过程中容易发生滑绳事故，下面就让我们共同探讨一下多绳摩擦式提升机滑绳的原因和预防措施。
1、摩擦式提升机滑绳的危害多绳摩擦式提升机是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦传递动力的，摩擦力对多绳摩擦式提升机正常可靠运行有重要的影响，在非正常提升时，当提升机钢丝绳运行速度超过主滚筒旋转速度时，即出现滑绳事故，由于打滑，深度指示器不能正确指示提升容器的实际位置，影响到提升机运行中减速段、爬行段等有关信号的适时发出和控制，进而加剧钢丝绳与摩擦轮上摩擦衬垫间的磨损及引起滑动，磨损恶性循环，甚至会导致过卷故障。
当滑行距离较短时，一般危害较小，但也会使天轮和主传动滚筒摩擦衬垫损伤，当钢丝绳滑动距离较长，滑动速度较大时，天轮、主滚筒衬垫严重磨损甚至摩擦衬垫熔化，提升容器过卷或摔坏，以致损害井筒装备而导致停产事故，给矿井造成不可估量的经济损失。
2、摩擦式提升机滑绳原因分析近年来在矿井提升过程中，由于设计单位和使用单位的高度重视，重大恶性滑绳事故较少，但是还没完全杜绝，总结起来滑绳的主要原因有以下几点：（1）制动力过大，造成制动减速度大于极限减速度而产生滑绳；（2）加速度过大，造成实际加速度大于极限加速度而产生滑绳；（2）提升容器严重超载，造成钢丝绳动张力比大于摩擦轮常数而产生滑绳；（3）摩擦衬垫质量差、摩擦因数低、耐压和耐热性差，造成摩擦力过小而产生滑绳；（4）钢丝绳表面涂抹性能较差的增磨脂，大大降低了摩擦因数，造成摩擦力过小而产生滑绳；（5）钢丝绳上有油污，并污染衬垫，使摩擦系数降低，而产生滑绳；（6）违规操作，例如重箕斗过速下放，而后紧急制动造成的滑绳；（7）冬季室外积冰期间，由于钢丝绳、绳槽等部位容易积冰，引起钢丝绳打滑，造成滑绳。
多绳摩擦式提升机系统
多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备。
1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。
钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。
设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α，钢丝绳两端的张力分别围T1、T2，钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ，钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。
在T1>T2的条件下，钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。
欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。
T1/T2=eμα式中：e——自然对数的底，e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。
多绳摩擦式提升机以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力F，实现提升机容器在井筒中的升降。
采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车；用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度；用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。
通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。
2主要结构2.1总体组成减速器：（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联。
主导轮装置：整体式或剖分式的焊接卷筒，采用滚动轴承支撑。
盘式制动器：用碟形弹簧产生制动力，液压开闸。
液压站：配置双泵、双电液调压装置。
深度指示器：牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。
测速发电式限速和测速反馈装置。
集中控制的操纵台。
发动机。
2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮，GM-3摩擦衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体，轮槽装有聚氨脂衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。
（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联，多种型式可供用户选择。
关于矿用多绳摩擦式提升机常见故障研究
故障维修·关于矿用多绳摩擦式提升机常见故障研究doi:10.16648/ki.1005-2917.2019.04.078关于矿用多绳摩擦式提升机常见故障研究赵韶亭 张新春 张哲（山东唐口煤业有限公司，山东济宁 272055）摘要：文章在对矿用多绳摩擦式提升机的原理进行简单介绍之后，分析其中减速器的作用以及故障表现和预防、处理方式，同时也对其中液压盘式制动器的作用和故障进行研究，希望可以为同行提供一定的借鉴。
关键词：矿用多绳摩擦式；提升机；故障引言在目前我国社会快速发展以及煤炭需求量在持续增长的发展趋势下，也增加了煤矿企业的煤炭开采生产压力。
在目前的煤矿井下开采作业中，矿井提升是其中比较重要的环节之一，通过矿井提升不仅满足井下煤炭提升的需求，而且也对人员进出矿井提供便利，对于实现矿井生产效率的提升具有重要作用。
同时，矿井提升系统中的设备运行的安全性和稳定性也影响着矿井正常开采生产以及作业人员的生命安全。
目前矿井生产中比较常用的提升机主要就是多绳摩擦式提升机，比较适合在2100m以内的竖井中应用，其在实际应用中表现出具有较大的提升量、较高的速度以及较高的安全性等优点，在实际生产中按照机房布置方式进行布置和生产作业的过程中，也容易出现减速器齿轮磨损、减速箱密封不严以及制动器制动不良等故障类型，这就需要针对此类提升机应用中容易出现的故障进行分析和解决方案的研究。
1. 多绳摩擦式提升机原理矿井提升机由于不同的工作原理可以分为两种不同的类型，主要就是单绳缠绕式以及多绳摩擦式两种，其中前者比较适合在浅井或者斜井中应用，而后者则比较适合在具有较大埋深以及具有较高提升作业强度的矿井中应用，二者的不同主要就是钢丝绳与主导轮的缠绕固定原理不同。
针对多绳摩擦式提升机来说，其钢丝绳是在主导轮摩擦衬垫上设置，而且两端分别进行罐笼以及箕斗的悬挂，在二者的下放还分别挂着平衡尾绳。
在此类提升机正常作业中，在提升机提升上述罐笼以及箕斗时，钢丝绳首先受力并且在摩擦衬垫上施加加大的压力，在电动机带动减速器的同时，也对主导轮起到带动作用，此时就会在钢丝绳和摩擦衬垫之间形成非常大的摩擦力，在此摩擦力的作用下就会带动主导轮转动，实现矿井生产中的正常提升作业。
多绳摩擦式提升机合理提升高度的确定
多绳摩擦式提升机合理提升高度的确定摘要:本文旨在分析多绳摩擦式提升机可实现的合理提升高度。
首先，介绍了多绳摩擦式提升机的工作原理；然后，根据多绳摩擦式提升机的各种参数，从力学分析的角度分析和探讨了可以实现的合理提升高度；最后，提出了确定多绳摩擦式提升机合理提升高度的具体方法。
关键词：多绳摩擦式提升机；合理提升高度；力学分析正文：1、引言多绳摩擦式提升机是一种常用的提升装置，可以轻松实现物体的提升作业。
相比传统提升机，这种提升机采用摩擦式设计，使得它不仅具有较大的负载能力，而且具有较高的安全性。
因此，它在国内外提升行业中非常受欢迎，得到了广泛的应用。
2、多绳摩擦式提升机的工作原理多绳摩擦式提升机是通过多根摩擦绳将物品提升到指定高度的提升装置。
主要有五部分组成，分别是上升机构、支承机构、摩擦绳机构、驱动机构和电气控制机构。
上升机构由上下端构件、悬架杆和抬升臂组成，主要完成提升物体的工作；支承机构由垂直轴杆和行星轮轴组成，起到自动改变抬升臂运动方向的作用；摩擦绳机构由多根摩擦绳和绳架组成，完成抬升物体的提升；驱动机构由电机、齿轮箱和传动轮组成，实现抬升机构的驱动；电气控制机构由变频器、操作终端等组成，完成对抬升机构的控制。
3、可实现的合理提升高度在确定多绳摩擦式提升机合理提升高度时，必须根据多绳摩擦式提升机的各种参数，从力学分析角度探讨。
（1）构型参数由于牵引绳的端部受力相对较大，当牵引绳不滑动时，绳底部和绳顶部端受力和轴心处的受力也会受到一定的影响。
因此，提升机的夹紧力也会受到一定的影响，当夹紧力减小时，提升高度会受到一定的限制。
（2）摩擦材料参数摩擦材料的摩擦系数也起着重要作用，当摩擦系数提高时，牵引绳之间的抗滑移能力也会提高，导致夹紧力增大；反之，当摩擦系数减小时，夹紧力也会减小，从而影响到提升机的提升范围。
（3）牵引绳参数牵引绳的断面积越大，单位长度的受力越大，这样提升机的夹紧力也会增大，从而克服牵引绳的滑动，有利于提升的高度。
多绳摩擦式矿井提升机
多绳摩擦式矿井提升机王聪【摘要】矿井提升机是矿井井下和地面的工作机械。
本文就是要进一步熟悉多绳摩擦式矿井提升机各部分的工作原理，对其进行更好的改进，并对它的提升部分进行细致分析设计，使其耐用并且省时省力安全性好，使矿井提升机在工作中能够有更好的经济效益。
【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2015(000)011【总页数】1页(P58-58)【关键词】矿井;摩擦;提升机【作者】王聪【作者单位】北方重工集团有限公司工程成套分公司，辽宁沈阳 110141【正文语种】中文1.1 多绳摩擦式矿井提升机的分类和其结构组成自矿井提升机发明以来，随着采矿矿井的深度越来越深，矿井提升机的应用越来越广泛。
其中多绳摩擦式矿井提升机其结构主要分为：交流电机、矿井提升机的制动装置、矿井提升机的深度提升系统以及矿井提升机的速度测速和操纵系统等构成，其动力来自于与交流或是直流电机。
当提升机采用的是低速大扭矩的电动机时，可以不通过减速系统而直接接入到提升机的动力系统中，通过将其与承重钢缆的卷筒相连接，从而达到直接传动的目的，除了采用上述连接方式外还可以采用将电动机的转子直接装在钢缆卷筒的末端，直接通过转子进行传动。
当提升机的升斗较重时，一台电机无法工作，则可以采用将多台电机连接，从而达到提升的目的。
在多绳矿井提升机中，制动装置是其重要的组成部分，当矿机提升机丧失动力而需要紧急制动时，可以通过制动系统来调节制定力矩的液压系统从而达到两级安全制动，从而达到快速制动且制动较为平稳的效果。
而采用交流电动机来作为动力源的多绳提升机，除了保证以上的制动装置意外，其还需要具有灵敏的制动力矩的可调性能，从而达到对于提升机在接近目标位置时运行速度的精确控制。
1.2 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理多绳摩擦式矿井提升机其工作主要是依靠钢丝绳与摩擦轮之间的紧压来进行传动的，根据其使用的钢丝绳的多少可以分为单绳和多绳，随着矿井深度的增加和载矿质量的增加，多绳传动更多的应用于矿井提升机中，其中多绳摩擦式矿井提升机能够满足大多数的矿井形式。
关于矿用多绳摩擦提升机常见故障的探讨
关于矿用多绳摩擦提升机常见故障的探讨摘要：随着我国经济的快速发展，以及科学技术的不断提高，我国煤矿井下开采已经由传统的人工开采方式转变为大型专业化机械进行开采。
在煤炭开采环节中，提升机是最为重要的提升设备，它担负着运料任务以及井下工作人员下井以及升井的运输任务。
因此，矿井提升机能否稳定运行不仅对煤炭开采工作的正常运行，以及煤炭开采效率起着非常重要的作用，而且对井下工作人员的生命安全也非常重要。
多绳摩擦式提升机在煤炭开采作业中应用比较广泛，其不仅具有使用安全的特点，在大载重量运输、高速运转等方面具有显著优势。
比较适合在2100m以内的竖井中应用。
由于矿井内生产环境复杂，对大型机械的维护和保养方面具有一定的困难。
对多生摩擦提升机来说，如果减速箱密封出现问题，就容易进入煤渣以及碎石等异物，会给减速器齿轮造成严重磨损，如果这种情况不能够被及时发现并维修，可能造成制动失灵，就会产生严重的安全事故。
因此，煤矿检修部门要制定有效的检修制度，并根据现场的实际情况进行故障的排查。
以达到消除故障隐患，提高设备使用寿命的作用。
关键词：矿用多绳摩擦式；提升机；故障引言：在矿山生产中，需要很多大型机械设备比如掘进机、矿井提升机、皮带运输机等协同作业。
在众多机械设备里，矿井提升机是其中最主要的机械设备，它不仅担负井下运料的责任，还是煤矿工人进出井的重要载具。
因此出于其工作性质，煤矿企业要对矿井提升机制定严格的检修制度与事故应急预案，并加强日常巡检，以消除提升机的安全隐患以保障井下的安全生产。
1多绳摩擦式提升机原理按工作原理的不同，矿井提升机大体可以分为两大类，即单绳缠绕式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。
单绳缠绕式提升机载重相对较小，适用于井深较浅以及斜井的运输任务，而多绳摩擦式提升机由于其速度快、载重大、安全系数高，十分适合井深较深作业任务繁重的大型煤矿企业。
多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式矿井提升机的不同之处在于钢丝绳与主导轮的缠绕固定方式[1]。
第九章 多绳摩擦提升
★上面的符号用于加速阶段，下面的符号用于减速阶段。
《煤矿设计规范》规定：σj≥1.75 σd≥1.25
五、提高防滑安全系数的措施
1、增大静张力差 （1）增大容器的自重。（根据需要加配重） （2）采用重尾绳提升系统。 2、增加围包角α 加导向轮，最常用的α=180°，α=190°~195° 3、增加摩擦系数μ 此种方法最好，不产生付作用。寻找一种具用高摩擦 系数，高压和磨损小的新型摩擦材料。 4、采用平衡锤单容器提升 平衡锤的重力为容器自重加有益载荷的一半，则静张 力约为容器提升静张力差的一半，所以可以使防滑安全系 数增大，适合多水平提升。 5、控制最大加、减速度，减少动负荷 可从电气控制和制动系统两方面采取措施
平 衡 机 构 示 意 图
螺 旋 液 压 式 调 绳 器
Fz Fzj mz a Fk Fkj mk a
Fz Fk ( Fzj Fkj ) (m z mk )a
则动防滑安全系数：
d
( Fkj mk a )(e 1) ( FZj Fkj ) (mz mk )a
式中：mk—空载侧的总变位质量，kg
Fk (e 1) FZ Fk
式中：σ —防滑安全系数。
1、静防滑安全系数：计算σ时只考虑静张力，用 σj表示。
j
Fkj (e 1) FZj Fkj
2、动防滑安全系数：计算时不但要考虑静张力，而且还 考虑加、减速时的惯性力，以 σd 表示 此时钢丝绳的张力：既考虑静张力，又有启动加速度和制动减速度。
Fk
主导轮经减速器被电动机带动旋转时，所传递的最大摩擦力等于 两侧
二、防滑安全系数
多绳摩擦式提升机换绳新工艺的应用
多绳摩擦式提升机的常见故障及处理
多绳摩擦式提升机的常见故障及处理发布时间：2021-12-22T08:22:39.591Z 来源：《中国科技人才》2021年第27期作者：胡惠勇[导读] 出现主轴异响、钢丝绳串动等故障，因此在应用中，应该对这些容易发生的故障需要分析和解决。
金诚信矿业管理股份有限公司北京 100160摘要：本文简要介绍了矿用多绳摩擦式提升机的工作原理，包括常用功能及故障的指示和预防。
本文在分析液压盘式制动器的加工方法的同时，也希望对液压盘式制动器的功能和故障进行研究，以期为同行提供一定的参考。
关键词：多绳摩擦式；提升机；常见故障；锡铁山。
一、引言随着我国社会的快速发展和款山需求的不断增加，企业对生产的压力也越来越大，在目前的地下开采中，矿井的提升是最重要的部分之一。
满足煤矿地下的提升需求有着重要意义，不仅会方便员工进入矿井，对提高矿井生产效率起着重要作用，同时，矿井提升系统设备的安全稳定运行也影响着矿井的正常生产和工人的安全。
在矿山生产中常用的起重机主要是多绳摩擦式起重机，更适合在1000米及以下的矿井中使用，在实际应用中具有量大，速度快和安全性高的优点。
在实际生产中，会根据实际情况布置和调整进行作业，出现主轴异响、钢丝绳串动等故障，因此在应用中，应该对这些容易发生的故障需要分析和解决。
二、多绳摩擦式提升机的原理由于矿井提升机工作原理不同，多绳缠绕式适合深大和高强度矿井。
在多绳摩擦升降机钢丝绳布置在主轮摩擦垫上，两端分别为罐笼和平衡锤，两端下方悬挂着平衡的尾绳，在正常运行中，当提升机上提或下放罐笼时，钢丝绳首先受力，对摩擦片施加更大的压力，使电机在驱动减速器的同时，也会对电机受力，此时钢丝绳与摩擦垫之间形成较大摩擦力，在摩擦力的作用下带动主轮，实现矿山生产中的正常起重作业。
三、提升机常见故障及原因分析锡铁山铅锌矿副井多绳摩擦式提升机型号为JKM-2.8×6（Ⅲ），是低速单电机提升设备，从投入使用历经主电机更换、首尾钢丝绳更换、主滚筒摩擦衬垫更换、天轮摩擦衬垫更换工作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
多绳摩擦式提升机原理及优点
多绳摩擦式提升机的工作原理就是利用摩擦传递动力，像皮带运输机的传动原理一样，此类提升机的特点是体积小，重量轻，比较适用于较深和中等深度的矿井。
从当前情况来看，多绳摩擦式提升机是未来提升机的发展方向。
摩擦式提升机顾名思义，就是靠摩擦力提升重物，按其工作原理来说，它与缠绕式提升是有显著区别的。
最大的区别在于钢丝强不是缠绕在卷筒上，而是搭在摩擦轮上，在两端各悬挂着一个提升容器，借助于安装在摩擦轮上的实招和钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳提升的动力，使提升容器能上下移动，从而完成提升或下方物料，人员的任务。
与单绳缠绕式提升机相比，多绳摩擦式提升机具有如下优点：
1.由于钢丝绳没有缠绕在摩擦轮上，所以摩擦轮没有容绳量要求，因而摩擦轮的宽度要比缠绕式卷筒小，可适应于矿井深度大和载荷量较大的矿井使用要求，这是多强摩擦提升机最为突出的特点。
2.由于提升机容器是由多根提升钢丝绳共同悬挂的，所以提升钢线强直径就比相同载荷下单绳提升机
的钢丝强直径小，而且摩擦轮直径也小。
因而在提升同样载荷的情况下，多绳摩擦式提升机具有体积小，重量轻，节约材料，制造容易，安装和运输方便等特点。
若发生了事故，多根钢丝绳同时断裂的可能性极小，因而有较好的安全可靠性，也不再需要在提升机容器上装设断绳防坠器，这也为采用钢丝绳作为矿井提供了有利条件。
3.由于多绳摩擦式提升机采用多根提升钢丝强，一般采用偶数根，因而可以用相同数量的钢丝绳。
这样，提升过程中钢丝绳在运动中产生的扭力不可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生的对气道的侧向压力，进而降低了运动中的摩擦阴力，还减轻了提升道之间的单向磨损。
4.由于多绳摩擦式提升机的运动质量小，所以拖动电动机的容量与耗电量均相应减小。
5.如果发生卡和过卷的情况，多绳摩擦式提升机有打滑的可能性，因而可以避免断绳事故的发生。
6.多强摩擦式提升机可以安装在进塔上，能筒体提升系统及进口地而的布置减少了设备的占地面积，同时也改善了进塔建筑的受力情况，使进塔的拉力。
因
此，不用设置为抵消拉力的支撑腿，从而可以节约钢材，为使用钢筋混凝土作为进塔的建筑材料创造了条件。