永磁同步电机驱动系统使用说明书
LSM系列交流永磁同步伺服电动机使用说明书
LSM系列交流永磁同步伺服电动机使用说明书感谢您使用本公司交流永磁同步伺服电动机（以下简称电机），操作电机前需充分了解本公司的电机型号规格和使用说明书。
安装电机前特别需要注意安全预防措施！安全预防措施非正确使用本电机会造成重大的人身和财产事故。
所有接触电机接线端子的工作必须由有资格的专业人员完成。
请确认电机的供电已被切断且肯定不会再被接通。
1.安全提示1）在对电机或电机驱动器进行任何工作前，请切断供电且确认不会再被接通，旋转部件须处于静止状态。
2）SQ系列电机旋转时，电机端子上有高压，它能导致人身事故。
3）装有阻转制动器的电机，请检查其工作无误，阻转制动器仅用于电机停转的情况下。
允许的紧急制动次数，请查阅电机目录中有关摩擦片的数据。
不允许将阻转制动器作为工作制动器使用。
只允许本公司或经本公司授权的服务站进行维修工作。
4）电机表面温度会超过60℃。
不允许在电机附近放置或在电机上安装对温度敏感的物件。
必要时，须采取防人身接触措施。
2.拆封检查：客户收到电机后，请立即检查以下事项：1）检查电机外观和配件是否有损坏等异常情况。
2）检查电机配线是否毁坏，是否可与电机相连接。
3）电机型号与您定单上的型号是否相同，如有任何不符请与我公司业务处联系。
3.运输、安装和仓储1）搬运电机时不可拖拉电机引出线或紧握电机主轴。
2）安装电机连接器时请勿敲击电机主轴和后罩壳以防止损坏电机轴承和精密反馈元件。
3) 安装时,请注意将电机放在平整的平面上,法兰盘要固定好。
机械部分连接时，请注意上下左右要调准。
偏差将导致不允许的振动，并会损伤轴承和机械耦合部件。
4) 要采用与电机适配的电机驱动器。
请查阅相关产品文件或咨询我公司技术人员。
超过允许的最大电机电流值时，会立刻导致电机永磁体的去磁。
5）只允许存放于干燥，无粉尘以及通风的房间内。
使用前，请用500V兆欧表检查绝缘。
如绕组对机壳的绝缘电阻≤2MΩ，电机在使用前须烘干。
6）长期存放后（大于三个月），为使轴承中的润滑油得以均匀分布，应让电机短时地低速运转，速度为500rpm.如自行装卸电机引起任何问题，恕不负责。
IS300系列伺服驱动器 说明书
070
额定输出电流 75A
010
015
020
030
035
040
050
13A 17A 25A 32A 37A 45A 60A
080
100
140
170
210
250
300
91A 112A 150A 176A 210A 253A 304A
1.2 IS300伺服驱动器系列
标识
接口板类型
带CAN通讯， C 电机温度过热保
210
260
360
420
500
600
720
-6-
IS300系列伺服驱动器用户手册
产品信息
1.3 IS300伺服驱动器制动组件选型表
伺服驱动器型号 IS300T005-C IS300T010-C IS300T015-C IS300T020-C IS300T030-C IS300T035-C IS300T040-C IS300T050-C IS300T070-C IS300T080-C IS300T100-C IS300T140-C IS300T170-C IS300T210-C IS300T250-C IS300T300-C
-7-
产品信息
1.5 产品外型及安装尺寸图
IS300系列伺服驱动器用户手册
IS300T005-C～IS300T030-C外形尺寸及安装尺寸示意图
IS300T035-C～IS300T300-C外形尺寸及安装尺寸示意图
型号
IS300T005-C IS300T010-C IS300T015-C IS300T020-C IS300T030-C IS300T035-C IS300T040-C IS300T050-C IS300T070-C IS300T080-C IS300T100-C IS300T140-C IS300T170-C IS300T210-C IS300T250-C IS300T300-C
永磁同步电机发电机组的说明书
永磁同步电机发电机组的说明书谨阅此手册前，请确保您已仔细阅读并理解了本电机发电机组的操作与维护要求。
本手册将为您提供本机组的技术参数、使用方法、操作流程、常见问题及其解决办法等内容。
如遇到问题，请您及时联系我们，我们将竭诚为您服务。
一、产品概述本发电机组使用永磁同步电机（PMSG）直接驱动，不需要增加复杂电路与控制系统，使用简便。
PMSG具有高效、高功率因数、高可靠性、强自适应性等诸多优点。
二、技术参数1. 额定功率：100kW2. 额定电压：220V/380V3. 电机类型：永磁同步电机4. 额定频率：50Hz5. 发电机类型：三相同步发电机6. 电机转速：1500r/min7. 额定电流：180A8. 整机效率：≥92%9. 环境温度：-25℃ ~ +55℃三、使用方法1. 连接电源线路：将机组的交流输出线路连接到负载端，再将交流输入线路连接到电源端。
请确保连接正确无误，以防烧毁设备。
2. 操作：打开机组电源开关，等待机组启动并达到额定转速。
3. 控制：本机组自带电子控制器，可控制无功功率、有功功率等输出。
由于本机组的控制器采用可编程控制器，因此您可以根据需要向控制器上传不同的程序并实现不同功能。
4. 注意事项：当机组工作过程中出现异常情况时，应立即停机检查原因，并在技术人员的指导下进行必要的修理或更换。
四、常见问题及解决办法1. 机组无法正常启动：请检查电源连接是否正确，机组的主开关是否打开，按钮是否损坏。
2. 机组运行过程中出现异常震动：请检查机组的基础或支撑是否牢固，机组旋转部分是否有异物。
感谢您阅读本说明书，如有任何问题或需要了解更多信息，请随时联系我们。
我们将为您提供最优质的服务。
永磁同步电机使用与维护手册
永磁同步电机使用与维护手册一、特点与用途本公司TYBZ系列三相稀土永磁同步电动机采用高性能稀土永磁励磁，因此各项性能都较先进，是现代各工业部门高精度转速使用场合理想的驱动电动机。
该电机可与变频调速装置配套使用，具有调速性能优异，节能效果明显，应用范围广泛等优点，现已广泛应用于纺织、化纤、造纸、玻璃、塑料、印刷、冶金、军工等行业。
二、工作条件主要技术数据参见铭牌环境温度：-15℃～+40℃海拔：不超过1000m湿度：环境相对湿度不超过90％防护等级：IP54或IP44绝缘等级：F级接法：Y或△工作制：连续(S1)注：如电机在海拔超过1000m或最高环境空气温度高于40℃或低于-15℃的条件下使用时，应按GB/T755的规定。
三、使用注意事项1开箱前请先检查包装是否完整、有无受潮现象，在搬运和安装时，必须小心轻放，不得随意倾斜、倒置。
有吊环的电机应将吊环拧紧，并尽量使用吊环吊装。
2仔细检查电机在运输过程中有否损坏，各零配件是否完整，紧固件有否松动或脱落。
3详细核对电机铭牌数据，是否符合选用要求。
4电机安装应符合有关规定，与主机或基础的安装必须可靠。
5电机使用场所应保持良好的通风和冷却条件。
四、电机的接线1用500V兆欧表测量电机绝缘电阻，其值不应低于1MΩ，在工作温度下不低于0.38MΩ。
2电机使用时必须可靠接地。
(接地端子在接线盒内)3电机接线盒内有6个带标志的出线，分别用6个接线柱连接，并按照铭牌上规定的接法接成Y或△，U1、V1、W1三端与电源连接。
五、电机的调试1电机按规定接线后，应先进行空载运转，经检查无异常情况后，方可进行负载运行。
2变频电机需配变频器运行，参数设置请按照电机铭牌数据，例如：使用V/F控制时，TYBZ-300-100L-4,10-100HZ,38-380V其压频比为3.8，即电机的额定频率（基本频率）为100HZ,额定电压为380V,负载较大时或者频率较低时适当加一些转矩提升和IR补偿。
内置式永磁同步电机工作原理_理论说明
内置式永磁同步电机工作原理理论说明1. 引言1.1 概述内置式永磁同步电机是一种具有高效率、高功率密度和良好动静态性能的新型电动机。
它采用永磁体作为转子，与同步电机的传统结构相比，内置式永磁同步电机在重量和体积上更加紧凑，且具备较大的输出扭矩和转速范围。
随着现代工业对电动机性能要求的不断提高，内置式永磁同步电机已经成为众多应用领域首选的驱动技术。
1.2 文章结构本文将对内置式永磁同步电机的工作原理进行详细讲解，并通过理论分析、实验验证以及应用案例来深入探讨其性能特点和优化方向。
文章主要包括五个部分：引言、内置式永磁同步电机工作原理、理论说明、实验与应用案例分析以及结论与展望。
1.3 目的旨在通过本文对内置式永磁同步电机的工作原理进行全面深入地剖析，以提供给读者一个清晰明了的技术说明。
同时，通过对该电机的理论分析和实验应用案例的探究，旨在为相关研究者和工程师提供宝贵的参考和指导，帮助他们更好地理解和应用内置式永磁同步电机技术。
2. 内置式永磁同步电机工作原理：2.1 磁场生成原理：内置式永磁同步电机通过激励线圈在定子上产生旋转磁场的方式，进而与转子上的永磁体相互作用，实现运动。
激励线圈通电时产生的磁场会与永磁体的磁场相互作用，形成力对转子施加扭矩。
这种间接方式可以有效地减少能源损耗和噪音。
2.2 基本结构与工作方式：内置式永磁同步电机由定子和转子组成。
定子上包含多个激励线圈，通过外部电源供给直流电流以产生旋转磁场。
转子由多个永磁体组成，它们具有较强的稳定磁性。
当定子产生旋转磁场时，与之交互作用的转子受到力的推动而开始运动，并实现高效能量传递。
2.3 控制原理与方法：为了实现内置式永磁同步电机的精确控制，需要采用合适的控制方法和技术。
常用的控制原理包括传统PID控制、矢量控制和无感知控制等。
其中，矢量控制是一种较为先进和高效的方法，通过坐标变换将三相定子电流变化转化为运动坐标系中的磁链与电压关系，以实现速度和位置闭环控制。
TYCD系列超高效三相永磁同步电动机使用维护说明书
TYCD(IP54)系列超高效永磁三相同步电动机安装使用维护说明书丹东吉尔电子有限责任公司TYCD(IP54)系列超高效三相永磁同步电动机安装使用维护说明书一、概述：TYCD系列超高效三相同步电动机，是大连钰霖电机有限公司研发设计的新型超高效永磁TYCD系列三相永磁同步电动机。
电机出线盒置于电机壳顶部（根据用户需求，也可做成侧出线）、整机结构紧凑、外形美观大方，安装尺寸符合IEC标准，具有高效、节能、起动转矩大，使用维护方便等特点。
绝缘等级提高到F级，防护等级提高到IP54，技术标准符合JB／T27744-2011《超高效三相永磁同步电动机技术条件》要求，产品与国内外同类产品相比较，处于领先水平。
TYCD系列电动机广泛应用于无特殊要求的机械设备、农业机械、食品机械、风机、水泵、机床、搅拌机、石油机械、空气压缩机等。
该电机为超高效三相交流永磁同步电动机，可与多种变频器相匹配，适用于各种机械装备的驱动。
1、电动机为防护型结构，外壳防护等级为IP54，冷却方式为IC411,安装结构为IMB3、IMB6、IMB7、IMB8、IMB35、IMVI、IMV3、IMV5、IMV15、IMV36.2、电动机采用F级绝缘，绕组温升限值（电阻法）：F级绝缘不超过105K。
工作方式为连续工作制S1。
3、电动机在下列条件下使用时，能够保证额定运行。
*使用场所：不含有腐蚀性气体，或爆炸性气体，较为清洁的自然场所。
*环境温度：随季节而变化，但最高不得超过40℃，最低不得低于-15℃。
湿度要求：最高月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低湿度不高于25%.海拔：不超过1000m频率：50HZ电压：380V接法：星接法。
二、安装前的准备：1、电动机开箱前应检查包装是否完整无损，有无受潮的迹象。
2、电动机开箱后应小心消除电机上的尘土及防锈层。
3、检查电动机的名牌数据是否符合要求。
4、仔细检查电动机在运输过程中，有无变形或损坏。
环形永磁同步发电机的使用说明书
环形永磁同步发电机的使用说明书使用说明书环形永磁同步发电机是一种高效、可靠的发电机，适用于各种类型的风力发电机系统和其它新能源发电系统。
本使用说明书主要介绍该发电机的结构、性能特点、安装、调试和维护等方面的内容，以便用户正确地使用和维护发电机。
一、结构和工作原理环形永磁同步发电机由电机转子、定子、永磁体、稳压器等组成。
该发电机工作原理是：电机转子通过风力驱动旋转，使永磁体相对于电机定子旋转，因永磁体在旋转过程中的磁场与定子中的线圈产生交变磁通，从而在线圈中产生感应电势。
同时，由于稳压器的作用，使直流输出电压保持不变，从而输出稳定的电能。
二、性能特点1.高效率: 采用永磁体直接驱动，无需传动部件，发电机的转动效率高。
2.低噪音: 由于无齿轮传动和滑动换向器，发电机噪音低。
3.稳定输出: 稳压器的引入使发电机的电压和电流输出稳定。
4.长寿命: 由于发电机内部零部件的结构简单、耐用，发电机的寿命长。
三、安装与调试1.安装: 环形永磁同步发电机应安装在平坦、牢固的基础上，并保证水平安装。
2.调试: 安装完成后，应根据风力的大小和方向，合理调节叶片的角度，使风轮系统能够正常转动。
此后，应在适当风速下，对发电机进行空载试运行，确认输出电压和电流是否稳定。
3.接线: 接线应按照电路图进行，确保接线正确、稳固。
四、维护1.保养: 定期检查承载部件和传动部件，并定期清洗设备表面的杂物。
2.故障处理: 如发现发电机存在异常噪声、温度过高等异常情况时，应及时检查，对问题进行排查和解决。
维护和更换电机零件应由专业技术人员进行。
三、注意事项1.在使用过程中，应注意安全，禁止触电、触碰转子等危险行为。
2.应注意发电机表面器材和附件的防护，避免损伤和破损。
3.应定期检查产品的完好情况，并按相关规定进行保养和维护。
4.在使用本产品时，应按说明书进行正确使用，以确保本产品的长期正常运行。
五、结语环形永磁同步发电机是一种高效、可靠的发电机，广泛应用于风力发电和新能源领域。
永磁同步电机驱动系统组成部件
永磁同步电机驱动系统组成部件永磁同步电机驱动系统组成部件一、概述永磁同步电机驱动系统是现代电动车辆和工业设备中常用的关键部件之一。
它通过控制电流和频率来驱动永磁同步电机，实现高效、可控的动力输出。
永磁同步电机驱动系统由多个组成部件构成，包括电机本身、控制器、电源模块等，每个组成部件都起着不可替代的作用。
本文将从深度和广度上对永磁同步电机驱动系统的各个组成部件进行全面评估，帮助读者更深入地理解这一主题。
二、永磁同步电机永磁同步电机作为驱动系统的核心部件，具有高效、高功率密度和高转矩密度等优点。
它由永磁体和定子绕组构成，能够产生恒定磁场并实现同步运转。
在电动车辆和工业设备中，永磁同步电机的选型和设计对系统的性能至关重要。
了解永磁同步电机的特性和工作原理对于驱动系统的设计和优化至关重要。
三、控制器控制器是永磁同步电机驱动系统中的另一个重要组成部件，它负责控制电机的运行状态和输出功率。
控制器通过对电流和频率进行调节，实现对电机的精准控制，以满足不同工况下的动力需求。
控制器还承担着保护电机和系统安全的任务，对温度、过流、过压等参数进行监测和控制。
在永磁同步电机驱动系统中，控制器的性能和稳定性直接影响着整个系统的工作效果和可靠性。
四、电源模块电源模块作为永磁同步电机驱动系统的供电部件，负责为电机和控制器提供电源。
它通常包括直流-交流变换器、电容器、电感等元件，能够将电网提供的交流电转换为电机所需的直流电，并实现电能的有效转换和传递。
电源模块还具备滤波和功率因数校正等功能，可以提高系统的电能利用率和稳定性。
五、个人观点和总结作为永磁同步电机驱动系统的核心组成部件，电机、控制器和电源模块的选择和设计都对系统的性能和效率有着重要影响。
在实际应用中，需要综合考虑系统的功率密度、效率、重量和成本等因素，进行合理的设计和优化。
随着电动车辆和工业设备的发展，永磁同步电机驱动系统的性能需求也在不断提升，对相关组成部件的研发和创新提出了新的挑战。
永磁同步电机驱动控制系统的设计与实现
永磁同步电机驱动控制系统的设计与实现近年来，电动汽车成为了汽车市场的新宠。
而永磁同步电机则成为了电动汽车中最为优秀的一种电机类型。
永磁同步电机具有高效率、高功率密度、高转速、低噪音、抗干扰等优点，成为电动汽车中主流的驱动电机类型。
本文将重点介绍永磁同步电机驱动控制系统的设计与实现。
1. 永磁同步电机的原理与分类永磁同步电机是一种同步电机，其工作原理与感应电机类似，但与感应电机相比，永磁同步电机具有更高的效率和更高的功率密度。
永磁同步电机根据转子结构和磁场分布方式的不同，可以分为内转子型和外转子型两种类型。
2. 永磁同步电机驱动系统的组成永磁同步电机的驱动系统由电机驱动器、转子位置传感器、控制器和电源组成。
其中，电机驱动器是永磁同步电机的重要部分，它将电源的直流电转换为交流电，以驱动永磁同步电机运转。
转子位置传感器用于实时检测永磁同步电机的转子位置和速度信息，控制器则根据转子位置和速度信息，计算出电机所需的转矩和电流，并将其输出给电机驱动器控制永磁同步电机的转速和转矩。
电源则为整个系统提供供电，保证系统正常运作。
3. 永磁同步电机驱动控制系统的设计（1）电机驱动器的设计电机驱动器是永磁同步电机驱动控制系统中的核心部分。
常见的电机驱动器包括直接式和间接式两种类型。
其中，直接式电机驱动器具有结构简单、效率高、体积小等优点，被越来越多的厂商所采用。
在永磁同步电机驱动控制系统的设计中，直接式电机驱动器可选择使用三相桥式变流器或NPC(Neutral Point Clamped)逆变器。
三相桥式变流器结构简单，控制方便，是目前应用最为广泛的一种电机驱动器类型；NPC逆变器则由于其更高的效率和更低的谐波含量，被越来越多的厂商所倾向。
（2）转子位置传感器的设计转子位置传感器用于实时检测永磁同步电机的转子位置和速度信息。
常用的转子位置传感器包括霍尔传感器、编码器、绝对值编码器等。
其中，霍尔传感器具有体积小、价格低廉、安装方便等优点，但由于其精度较低，一般应用于电动自行车等简单的应用场合；编码器具有较高的精度和稳定性，广泛应用于电动汽车等高端应用场合。
TBVF系列矿用隔爆型永磁同步变频电动机使用说明书力博
T B V F系列矿用隔爆型永磁同步变频电动机使用说明书力博集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]TBVF系列矿用隔爆型永磁同步变频电动机执行标准： ~2-2010Q/SDORA001-2016使用说明书山东欧瑞安电气有限公司2016年03月01日目录1.概述适用范围为了保证设备连续安全可靠使用，特制定本说明书。
本说明书适用于山东欧瑞安电气有限公司生产的TBVF系列矿用隔爆型永磁同步变频电动机的安装使用和维护。
本说明书对有关保存、安装、使用、维护等方面的问题做了详细介绍，其它有关运行及定额的具体情况参见电动机铭牌或标牌。
基础，主回路及辅助的电气连接以及与被驱动设备的接口信息可参见电动机外形图。
请仔细审阅电动机的所有警告提示及铭牌。
电动机只有严格按照外形图及使用维护说明书来安装使用，产品的质量保证才生效。
本说明书可能未完全包括在安装、运行、维护方面可能发生的一切事件，如果所发生的问题未包括在本说明书或外形图中，可直接与山东欧瑞安电气有限公司技术服务部联系。
本系列电动机防爆性能符合《爆炸性气体环境用电气设备第1 部分：通用要求》和《爆炸性气体环境用电气设备第2 部分：隔爆型“d”》的规定。
防爆标志为ExdⅠMb，适用于甲烷或煤尘的爆炸性混合物存在的煤矿井下环境。
本系列电动机可用于驱动各种通用机械，如带式输送机、球磨机、切削机床及其他机械设备，在矿山、建材、机械工业、化工工业、发电厂等各种工矿企业中作原动机用。
执行标准GB/T 191-2008 包装储运图示标志GB 755-2008 旋转电机定额和性能GB/T 13958-2008 无直流励磁绕组同步电动机试验方法GB/T 1029-2005 三相同步电机试验方法GB/T 1993-93 旋转电机冷却方法GB/T 24478-2009 电梯曳引机GB/T 997-2008 旋转电机结构型式、安装型式及接线盒位置的分类GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法GB 爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB 爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备GB 爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备GB/T 旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级GB/T 10068-2008 轴中心高为56mm及以上电机的机械振动振动的测量、评定及限值GB/ 旋转电机噪声测定方法及限值第3部分：旋转电机噪声测定方法及限值GB 12665-2008 电机在一般环境下使用的湿热试验要求GB/T 电工术语旋转电机GB/T 电工术语爆炸性环境用防爆电气设备GB 4831-1984 电机产品型号编制办法GB4208-2008 外壳防护等级（IP代码）GB/T22669-2008 三相永磁同步电动机试验方法GB/T22711-2008 高效三相永磁同步电动机技术条件GB/T21418-2008 永磁无刷电动机系统通用技术条件MT/T1040-2007 采煤机变频调速装置用YBVF系列行走电动机技术条件AQ1043-2007 矿用产品安全标志标识电动机结构TBVF系列矿用隔爆型永磁同步变频电动机主要有电动机壳体、定子绕组线圈、定子硅钢片、转子永磁体、转子轴、转子轴承及附属设施组成。
永磁同步电机驱动器开关电源系统的设计
ｎ ｕｓ ｒ Ａ ｐ ｌ ａ ｉ ｎｓ ａｎ ｄ ｔｉ ａｌ ｐｉ ｔ ｃ ｏ ｄ Ｃｏｍ ｍ ｕ １ ａ Ｉ ｓ ｎｃ ｔ ｏｎ
《自动 化 技 术 与 应 用 》２ １ １年 第 ３ ０ ０卷 第 ３期
压斩波 电路将 ８ ３ Ｖ输入 电源 电压变换为 ５ 电源 ， —０ Ｖ 再将
《 动 术 应 ２１ 年 第３ 自 化技 与 用》 ０１ 第３ 卷 期 ０
初 、次级 绕 组 电压 幅值 分 别是 ５Ｖ 、２０ ， 频率 均 为 Ｖ
６ ＫＨｚ 占空 比均在 ５ ％ 附近 ， ０ ， ０ 无明显毛刺 。
图 １ 输 出直流 电压波形 ０
４ 结 束语
ＤＣ ＤＣ电源模块实现功率驱动 ， ／ 减小 了驱动器 绕 组 电压 波形
成 本 ， 利于 产 品尽 快 推 向市 场 。 有
参考 文献 ：
［】王晓明 ， １ 王玲 ． 电动机 的 ＤＳ Ｐ控制 － 公 司 ＤＳ ＴＩ Ｐ应用
【 ］北 京 ： 京 航 空 航 天 大 学 出版 社 ， ０ ４ Ｍ ． 北 ２０ ．
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Ｄ 一 。 下一 ２ 下
图２ 输入 变换 电路原 理 图
在输入滤 波 电路 中 ， 、Ｌ 、Ｒ１ Ｌｌ ２ 、Ｒ２组 成共模 扼
流圈， 用于滤 除输入 电源线上 的共模 电磁 干扰 ； Ｄｉ为瞬
态 电压抑 制器 ， 于保护 器件 免 受浪 涌脉 冲 的损 害 ， 用 同 时 可 以 防 止 输 入 电源 反 接 。 降 压 斩 波 电路 由 芯 片
ＬＭ ６ 、 续 流 二 极 管 Ｄ２、 电 感 Ｌ３组 成 ， 中芯 片 ２ ７ ７ 其
mr-e-100a伺服驱动说明书
MR-E-100A伺服驱动器说明书一、产品概述MR-E-100A伺服驱动器是一种高性能、智能化的伺服驱动器，用于控制三相永磁同步伺服电机。
它采用先进的的三环控制技术，具有高精度、快速响应、低惯性、低噪音等优点，可满足各种高精度定位、速度控制和力矩控制等应用需求。
二、产品特点1. 高性能：采用先进的的三环控制技术，具有高精度、快速响应、低惯性、低噪音等优点。
2. 智能化：内置智能控制算法，可根据应用需求进行自动优化和调节。
3. 可靠性：采用优质的电子元器件，经过严格的品质检测和老化试验，确保长时间稳定运行。
4. 易于安装：产品尺寸小巧，安装方便，可直接与伺服电机连接。
三、技术参数1. 输入电压：三相AC 220V/380V。
2. 输出功率：100W。
3. 控制模式：位置控制、速度控制、力矩控制。
4. 反馈方式：编码器反馈。
5. 通讯接口：RS485。
四、安装与使用1. 连接方式：将伺服驱动器的输入电压端子与电源连接，将伺服驱动器的输出端子与伺服电机连接。
2. 控制模式选择：根据应用需求选择位置控制、速度控制或力矩控制模式。
3. 参数设置：根据应用需求进行参数设置，包括位置环、速度环和电流环的调节参数、控制算法参数等。
4. 调试和优化：根据实际情况进行调试和优化，确保系统的稳定性和性能。
五、注意事项1. 请勿在雨天或湿度较大的环境下安装和使用驱动器，以免发生短路或其他故障。
2. 在安装和维护过程中，请务必断开电源，确保安全。
3. 若驱动器出现故障或异常情况，请及时断开电源，进行检查和维修，避免造成更大的损失。
4. 请勿擅自更改驱动器的电路和参数，以免影响驱动器的正常工作和性能。
5. 驱动器的参数设置和调试应根据实际情况进行，确保系统的稳定性和性能。
六、售后服务1. 本产品自购买之日起一年内，如有质量问题，我们将免费提供维修服务。
2. 如因用户使用不当或人为损坏，我们将提供有偿维修服务。
3. 如需技术咨询或其他服务，请随时联系我们的客服人员，我们将竭诚为您服务。
永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书
2500
Â注：随产品设计扩展，可给予增加对应规格代号。
GETM3.0H 永磁同步无齿轮曳引机 版本：A02
第 7 页 共 30 页
使用说明书
日期：2010-10-18
六. 结构型式
永磁同步无齿轮曳引机为机电一体式，结构紧凑，外形美观；曳引轮为悬臂式；盘车齿轮和转子 磁轭设计在一起极大的减薄主机厚度，为有机房和无机房结构通用打下一个良好的基础。固定衔铁与 活动衔铁等组成制动装置，有利于提高产品安全可靠性。
永磁同步无齿轮曳引机，包括内转子结构和外转子结构两大系列，主要由永磁同步电动机、制动 系统、曳引轮等组成。其原理是通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器（编码器）的检 测、反馈和控制，以同步转速进行转动，由具备与直流电机相同的线性、恒定转距及可调节速度的电 动机平稳地直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢的上、下运动。该机结合了 交流电机和直流电机的优点，以简便的交流变频装置来实现直流电机所特有的性能。 二. 适用范围
贮存条件： 1、曳引机应放在干燥通风的室内，露天存放时，应采取防雨措施，底部应垫以支承物，不得浸在水中 2、曳引机持续存放时间不得超过 6 个月，超过存放时间，应重新拆箱检查其完好情况
编制:
批准:
实施日期:
GETM3.0H 永磁同步无齿轮曳引机 版本：A02
第 2 页 共 30 页
使用说明书
日期：2010-10-18
GETM3.0H 永磁同步无齿轮曳引机 版本：A02
第 1 页 共 30 页
使用说明书
日期：2010-10-18
中国电梯网
2011.06.24 fxd825
永磁同步无齿轮曳引机
安装使用及维修保养手册
STM32F103_永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
永磁同步电机磁场定向控制 (PMSM FOC)软件库 V2.0
简体中文版
*本手册由优易特电子公司根据 ST 公司的 UM0492 文档，组织翻译而成，仅为方便用户学习 使用，如有错误，请以英文原稿为准。 *优易特电子技术支持邮箱：uet@
2 无传感器 FOC 的永磁电机介绍 ................................... 10
2.1 永磁同步电机磁场定向控制驱动器简介................................................................. 10 2.1.1 永磁电机结构................................................................................................. 11 2.1.2 永磁同步电机基本方程................................................................................. 12 2.1.3 SM-PMSM 磁场定向控制（FOC）.................................................................... 13 2.1.4 IPMSM 的最大转矩电流比（MTPA）的控制 .................................................. 14 2.1.5 前馈电流调节................................................................................................. 16 2.2 无传感器的转子位置/速度反馈简介....................................................................... 17 2.3 弱磁控制简介 ............................................................................................................ 18
奥的斯电梯DO3000X_OIM_ZH
331
17
开门减速度圆角
1
Cl_Accel
331
8
关门加速加速度
0
Cl_Decel
331
9
关门减速加速度
0
Cl_StartDis
331
10
关门启动缓冲距离
0
Cl_StartSpd
331
11
关门启动缓冲速度
0
Cl_CreepDis
331
12
关门到位缓冲距离
0
Cl_CreepSpd
331
2.4.2基本调试步骤：
2
打开控制器电源开关，此时控制器电源指示灯亮，说明控制器电源正常。
2
1.外壳面板操作
将门板手动推拉到中间位置后，按下外壳上的自学习按钮3s左右直至运动。此时门机自动进行角度自学习以及门宽自学习。角度自学习过程中门板通过连续寸动寻找绝对位置，完成后直接进入门宽自学习， 门宽自学习运行过程为：关门关门到位开门开门到位关门关门到位
2.3.3参数修改
服务器的显示界面最多可以显示两排数据，进入参数菜单后显示的均为当前数据，若要对此参数进行修改，可按以下操作方式：（假设需要修改开门到位缓冲距离，原值为5，修改为1）
首先按上一步操作进入曲线参数菜单，显示如下：
然后按下翻按钮，直至显示如下：
可以看到此时原始值为5，此时通过组合键+对此参数进行修改。此时显示如下：
4.本门机控制器默认匹配1.2A额定电流电机以及同步门刀。若需要切换到异步门刀以及0.8A额定电流电机，需要将331菜单中的门刀类型（DoorCouplerType）修改为0，333菜单中的额定电流（Rated I）修改为0.8A。
永磁同步电机驱动器用户手册THSR-A_B 参数用F及PN表示
6：模拟量速度给定-10V~10V
7：位置控制（脉冲+方向）
0，7
7
在线
Pn002
伺服显示设定：
1：实际电机速度
2：伺服状态
3：上位机速度给定值
4：模拟量口速度输入值
5：母线电压
6：散热器温度
7：上电时间（天）
8：电机转矩
9：编码器位置
10:位置环偏差累计
11：通讯针长信息
端子座引脚说明
引脚说明
引脚符号
说明
主回路电源
L1、L2
连接外部AC电源。AC220V，单相50/60Hz
控制电路电源
L1c、L2c
连接外部AC电源。AC220V，单相50/60Hz
电机电源输出端
U、V、W
连接电机电源线，三相输出220V，0~200Hz
驱动器外壳接地端子
FG
驱动器与大地连接点，此接点与电机外壳接地端子在驱动器内部共点
THSR-A04、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15、THSR-B10、THSR-B15尺寸图
THSR-A 20、THSR-A 30尺寸图
五.伺服电机尺寸图
60ST-M01330
80ST-M2430
110、130系列
110系列
130系列
型号
4030
6030
4025
7725
10025
永磁同步电机驱动器用户手册
THSR-A/B系列
福 州 天 虹 电 脑 科 技 有 限 公 司
电话:0591-83767545传真:0591-88079335
网址:/
一.安装
1．装时注意事项
电力机车驱动用永磁同步电机DTC控制系统
１ 引 言
（． 庆 石 油 学 院 ，黑 龙江 大 庆 １３ １ ； ． 庆 油 田物 资 集 团 实业 公司 ，黑龙 江 大 庆 １３ １ ； １ 大 ６３ ８ ２大 ６ ４ １
３ ． 油田公司第；采气厂 ， 长庆 陕西 榆林 ７９０） １００
摘要 ： 系统地建立了电动机车驱动用永磁 同步 电机的数学模 型 ， 并在此基础上深入分析了永磁 同步电机直接转矩控 ￣ （ ｉ ｃ Ｔ ｒｕ ｏｔ ｌ简称 Ｄ Ｃ 思想。 ］ ｅ １Ｄｒ ｔ ｏｑ ｅＣ ｎｒ ， ｏ Ｔ ） 在应用仿真软件构造永磁 同步电机 、 逆变器 、 电压空间矢量等单元模块的基
第４ ４卷 第 ３期
２１ ０ ０年 ３月
ห้องสมุดไป่ตู้
电 力 电 子 技 术
Ｐｏ ｒＥｌ ｃｒ ｎ ｃ ｗｅ ｅ ｔｏ ｉ ｓ
Ｖｏ ．４．Ｎ ． １ ４ ｏ３
Ｍ ａ ｃ Ｏｌ ｒｈ２ ０
电力机车驱动用永磁同步 电机 Ｄ Ｃ控制系统 Ｔ
刘 小斌 ，李 梦达 ，刘 国发 ，马 军弟
永磁 电机在 军事 、工 农业生 产和 日常 生活 中应 用普 遍 ，尤其在 电力 机车 的驱动 控制 系统 中应用 更 为广 泛 。 根据转 子磁 极所 在 的不 同位 置 ， 磁 电机 可 永 分 为 凸极 式和 隐极式 两种ｌ １ １ 。
转矩 、参考 磁链 与实 际磁链 之 间的差 异直 接选择 定 子 空 间电压 矢量 。 到直接 控制 转矩 的 目的。 达
永磁同步电机驱动系统使用说明书
7 驱动系统的电气参数7.1 驱动控制器参数驱动控制器型号：BP1G-100/366.02C 控制器质量：19 kg外形尺寸(L×W×H)：363×322×241 mm工作电压范围：250～420 Vdc最低输入电压：250 Vdc冷却方式：水冷冷却水入口温度：≯55 °C控制线路输入电压范围： 9～17 Vdc7.2 主驱动电机参数电机型号：TYC4-FT300-270-8-C电动/发电功率：28/20 kW额定电压：190 VAC额定转矩：89 Nm峰值转矩：153 Nm额定转速：1750 rpm最高转速：6000 rpm绝缘等级：H电机质量：33 kg（不带前端盖）冷却水入口温度：≯55 °C7.3 ISG电机参数电机型号：TYC4-100/125-130-8-C电动/发电功率：3/7 kW额定电压：190 VAC额定转矩：24 Nm峰值转矩：56 Nm（0－560rpm）额定转速：3000 rpm最高转速：9000 rpm绝缘等级：H电机质量：14 kg冷却水入口温度：≯55 °C8 控制器外形及安装尺寸9 TYC4-FT300-270-8-C型三相永磁同步电机使用说明书9.1 产品概述1．产品型号TYC4-FT300-270-8-C，名称：三相永磁同步电动机。
2．主要用途本电机为三相永磁同步电动机，在控制器的控制下，电机能在宽广的速度范围内工作，以满足汽车特殊工况；在电机控制器的控制下，电机还能实现发电，以便给汽车中的电瓶组充电。
本电机的防护等级为IP55，能在汽车要求的工况下，作为混合动力轿车的动力驱动。
3．冷却方式，水冷。
电机机座为带有循环水道结构，水道的进出口的管接头为标准规格（G3/8″）。
4．主要技术参数额定功率 28（kW）额定电压 190（V）额定电流 190（A）额定转速 1750（r/min）最高转速 6000（r/min）额定频率 116.7（H z）接法 Y工作制 S8防护等级 IP55绝缘等级 H级5．主要外形尺寸和安装尺寸图9-1 电机外形图9.2 电机结构1——出线盒 2——电机定子 3——电机转子 4——电机后端盖 5——轴承 6——位置传感器图9-2 电机结构图9.3 电机安装和调试1．开箱后，应检查电机表面有无划痕，检查电机的外形尺寸（见图9-1）。
NSFC01-02-详细说明书---中文版
目 录前言1. 注意事项分类1.1安装 41.2接线 41.3运行 51.4维护、检查和部件更换 51.5其他 61.6一般注意事项 61.7使用时需要特别注意的问题 62. 安装2.1注意事项 72.2变频器外观及尺寸图 82.3输入接线(控制电路端子) 92.4CAN总线和输出端子接线 92.5电源接线 102.6控制端子说明 102.7门机接线图 113. 接线方法3.1 接线时的注意事项 124. 操作器部分4.1操作器视图及各部分的名称 124.2各部分的详细功能 134.3菜单参数格式说明 134.4显示屏参数说明 144.5操作器操作实例 155. 门机调试的具体步骤5.1调整门机前的假设 165.1.1运行前参数检查 165.1.2门机检修试运行 175.1.3门机开、关门限位输出信号极性调整 185.1.4门机开门宽度测定 185.1.5关门极限位置、关门慢速1减速位置设置 185.1.6开门极限位置、开门慢速1减速位置设置 195.1.7关门速度调整 195.1.8关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整 225.1.9开门速度调整 225.1.10开门减速、开门启动距离调整 225.1.11开、关门加减速时间调整 225.1.12其他参数的调整 226. 门机控制器出厂前参数数据设置步骤6.1门机控制器数据初始化操作 236.2控制器零点电流值设定（F1104、F1105） 236.3电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定 236.4门机开、关门限位开关，极性的设定 246.5永磁同步电机正、反向磁极位置测定 246.5.1电机正转磁极位置测定 246.5.2电机反转磁极位置测定 257. 功能参数表 258. 参数说明 29前言我公司生产的NSFC01-02型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。
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永磁同步电机控制系统使用说明书
上海电驱动有限公司
1 电机控制系统的组成该电机控制系统的应用范围：电动车
图1-1 电机控制器
2 注意事项！！！
·电机控制器只能用来控制专门配置的电机。
·电机控制器工作输入电压范围：DC 250V－420V，输入电压上限450VDC,禁止超过输入的电压上限。
·电机控制系统使用循环水冷却，严禁在无冷却的条件下带载运行或长时间空载运行；同时，水冷循环系统必须满足电机和电机控制器对于冷却的要求。
·位置传感器的信号传输距离≤2米，超出此距离系统则无法保证正常工作。
·电机控制器的外部接线，要求严格按照本说明书一一对应。
·当该套电机控制系统用于台架试验时，直流电源功率（大功率直流电源柜或电池组）必须与控制系统的电参数相匹配。
·固定动力母线的螺钉若有损坏，必须使用随机配带的螺钉进行更换。
3 电机控制系统电气原理图
图3-1 电机控制系统电气原理图
4 电机控制器外部接口及接线示意图
图4-1 电机控制器对外接口
信号线
电机三相电源
图4-2 电机控制器与电池组接线示意图
图4-3 电机控制器与电机接线示意图
5 电机控制系统外部接插件定义及其示意图电机控制系统外部接插件机械图见附件：北汽外部线束图。