GPS卫星定位接收模块.

GPS卫星定位接收模块

GPS卫星定位模块是开发GPS相关产品的必备器件，站长在开发GPS产品中也逐步熟悉这类器件，GPS模块一般由美国、日本、台湾生产。其中台湾生产的模块价格比较便宜，性价比很高，所以被广泛应用。这里可以作为产品供货，并交流开发心得。

产品1：台湾HOLUX公司推出的SIRF第三代高灵敏度超小型GPS接收模块GR-87（含GPS天线及转接线，开发产品专用附送详细GPS

开发资料）

这是最新推出的产品，采用SiRF第三代芯片，主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也

更准确。

清单：

1。台湾产GPS模块一个，体积25x23x5毫米

2。GPS磁性接收天线一根（馈线3米长，SMA接口）

3。GPS天线转接线一根（MMCX转SMA接口）

4。GPS输出彩虹软线一根

5。资料光盘一张（包含：GPS模块的PDF文档、电子地图软件、GPS数据格式定义、串口数据监控软件、典型51单片机接收GPS模块数据的源程序等）

备注：TTL电平数据输出，每秒一次GPS全功能数据，4800通讯波特率。

1. 使用SiRF第三代低耗电量(LP)，高效能晶片,大大降低耗电量。

2. 快速定位及追踪 12 颗卫星的能力。

3. 晶片内建1920 次/ 频率硬体, 提高接收传送搜寻卫星讯号。

4. 内建WASS/EGNOS解调器。

5. 可支援美国海岸部队塔台差分全球定位系统修正讯号。

6. 低耗电量。

7. 内部有多次充电式备份电池。

8. 支援NMEA0183 v2.2 标准信号格式及SiRF二位元编码。

9. 超强定位运算程式, 在户外任何环境, 皆可提供优越导航效果。

开发经验交流：

1。GPS模块的12通道是什么含义？

GPS模块有一个通道数量的参数，例如最新型的为12通道，它表示该模块最大可以同时和12颗卫星建立通讯，模块只有同时收到3颗以上卫星信号后，经过复杂运算后才能获得正确的定位数据，如果同时通讯的卫星颗数越多，模块就能越快越准确地获得定位数据，在地球表面只有在地理条件特别理想的条件下才可能同时与12颗卫星通讯，一般的城市环境下通常可以同时和4～8颗卫

星同时通讯。

2。GPS模块为什么开机后很长时间才能获得定位数据？

GPS模块有冷开机和热开机两个参数，如果GPS模块初次通电，或者移动超过1000公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据，一般需要1～5分钟，然后将星历数据存储在模块内部，靠模块内部的锂电池保存数据，这叫冷开机，需要较长的时间。如果下次开机，因为锂电池已经保存了有效的星历数据，所以能快速定位，一般在30秒以内，所以叫热开机，如果模块断电时间超过10小时，锂电池放电放光，那么再开机也相当于冷开机。

3。如果出现长时间无法冷开机时怎么办？

只有在极少数情况下会出现超过15分钟无法冷开机，这时一般只要将模块重新断电开机或者将GPS天线移动一段距离再开机就能解决问题，当然GPS 天线必须放到室外较为空旷的地方才能收到卫星！

这是GPS模块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据

GPS模块每秒输出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的：经度、纬度、速度（海里/小时）、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位

数据是有效的还是无效的这些重要信息，上图显示的是没有定位成功，所以数据

无效。

下图是模块已经成功定位输出的有效数据：

我们来仔细分析一下这条数据具体含义：

$GPRMC,044614.262,A,3148.4710,N,12138.6413,E,0.00,,171105,,*1E

N,12138.6413－－N表示东经，东经121度38.6431分

3148.4710－－北纬31度48.4710分

A－－表示这次数据是有效的，如果是无效的显示V

171105－－表示是05年11月17号

044614.262－－表示格林威治时间04点46分14秒262毫秒，因为格林威治时间比北京时间慢8小时，所以对应的北京时间是下午12点

E,0.00,,－－E后面的是运动方向数据，正北方为0度，东方为90度，南方为180度，西方为270度。两个,,之间是运动数据，因为模块此时没有运动，所以没有速度数据产生，它的单位是海里/小时。

产品2：最新款的USB接口GPS导航仪

这是台湾最新款的USB接口GPS导航仪，具有16个接收通道可同时接收16颗卫星，是目前市场上性能最好的产品，市场上常见产品一般为12个通道，经过低功耗设计，耗电只有33毫安/3.3V是目前耗电最省的产品。

采用最新芯片CP2102将TTL定位信号转换成标准的USB信号，便于和电脑连接，如果客户需要TTL信号，可以直接从CP2102的前端获取，对CP2102

感兴趣的可以进入这个网页浏览。

外观尺寸: 51*42.5*17.3mm

产品重量: 95克

工作温度: -10 ℃ ～60 ℃

定位时间：冷开机 : 50 秒，暖开机 : 38 秒，热开机 : 7 秒，

平均位置精准度：15米/半径

加速度: 0.1米/秒，

时间: 1微秒/卫星时间

每秒一次$GPGGA/$GPRMC/$GPGSA/$GPGSV指令，9600波特率。这款模块的天线和GPS模块合二为一，所以使用时非常方便

产品清单：

1、台湾产的USB接口GPS导航仪一个

2、专用驱动光盘一张（小光盘）

3、天行者3.0电子地图软件光盘一张（大光盘）

USB接口GPS导航仪驱动程序的安装

在专用驱动小光盘中找到“USB Driver”公文包，双击打开执行USB Driver Installer.exe进入安装，驱动安装完成后，将GPS模块的USB插头插入电脑USB接口，电脑会提示找到新硬件，并按照提示完成安装。

右键点击“我的电脑”＝》属性＝》硬件》设备管理器＝》端口看下图中是否出现红色箭头所指的CP2101虚拟的COM3。右键点击属性。