三冲量控制系统原理教学文案
汽包水位三冲量给水调节的工作原理
汽包水位三冲量给水调节系统1、所谓冲量,是指调节器接受的被调量的信号;2、汽包水位三冲量给水调节系统由汽包水位测量筒及变送器、蒸汽流量测量装置及变送器、给水流量测量装置及变送器、调节器、执行器等组成;3、在汽包水位三冲量给水调节系统中,调节器接受汽包水位、蒸汽流量和给水流量三个信号,如图所示。
其中,汽包水位H是主信号,任何扰动引起的水位变化,都会使调节器输信号发生变化,改变给水流量,使水位恢复到给定值;蒸汽流量信号qm.S是前馈信号,其作用是防止由于“虚假水位”而使调节器产生错误的动作,改善蒸汽流量扰动时的调节质量;蒸汽流量和给水流量两个信号配合,可消除系统的静态偏差。
当给水流量变化时,测量孔板前后的差压变化很快并及时反应给水流量的变化,所以给水流量信号qm.w作为介质反馈信号,使调节器在水位还未变化时就可根据前馈信号消除内扰,使调节过程稳定,起到稳定给水流量的作用。
4、在大、中型火力发电厂锅炉汽包水位的变化速度比较快,“虚假水位”现象较为严重,为了达到生产过程中对汽包水位调节的质量要求,因而广泛采用了三冲量汽包水位调节系统。
5、关于测量信号接入调节器的极性说明:当信号值增大时要求开大调节阀,该信号标以“”号;反之,当信号值减小时要求关小调节阀,该信号标以“-”号。
在给水调节系统中,当蒸汽流量信号增大时,要求开大调节阀,该信号标以“”号;给水流量信号增大时,要求关小调节阀,该信号标以“-”号;当汽包水位升高时,差压减小,水位测量信号减小,要求关小调节阀,则该信号标以“”号。
直流炉没有三冲量啊,没有汽包,在直流状态下给多少水就产生多少汽的,是通过中间点温度来调整锅炉燃水比的!单冲量三冲量切换条件:一般用给水流量来划分,小于200t/h(30%,我们300MW机组就是这样)时为单冲量,大于则为三冲量为啥要到30%负荷时,电泵由单冲量切到三冲量啊?要防止汽包的虚假水位。
在低负荷的时候,单冲量主要是给系统上水,在高负荷时,给水的任务就是维持汽包水位。
三冲量汽包水位控制原理及应用教程
锅炉汽包水位是锅炉生产过程的主要工艺指标,同时也是保证锅炉安全运行的主要条件之一。
汽包水位过高,使蒸汽产生带液现象,不仅降低蒸汽的产量和质量,而且还会使过热器结垢,或使汽轮机叶片损坏;当汽包水位过低时,轻则影响水汽平衡,重则烧干锅炉,严重时会导致锅炉爆炸事故的发生。
所以锅炉水位是一个极为重要的被控变量。
在具体工艺生产过程中,常常由于蒸汽负荷的波动和给水流量的变化打破汽包内的平衡状态,对汽包水位造成干扰,最终导致假液位。
所谓“冲量”实际就是变量,多冲量控制中的冲量,是指引入系统的测量信号。
在锅炉控制中,主要冲量是水位。
辅助冲量是蒸汽负荷和给水流量,它们是为了提高控制品质而引入的。
1、三冲量控制的引入目前锅炉汽包水位调节常采用单冲量、双冲量及三冲量等三种调节方案,现分别对它们的基本原理和特性加以讨论。
①单冲量水位调节系统单冲量水位调节系统的原理如图1所示。
由图1可知,这种类型的水位调节系统,是一个典型的单回路调节系统,被调参数是汽包水位,调节参数是锅炉的给水量。
它适用于停留时间较长(亦即蒸发量与汽包的单位面积相比很小),负荷变化小的小型锅炉(一般为10t/h以下)。
但对于停留时间较短,负荷变化大的系统就不适应了。
图1 单冲量水位调节原理图2 单冲量水位调节系统控制策略从图2可以看出:单冲量水位调节系统控制策略由汽包水位测量差压变送器、PID调节器和调节阀(或变频器)构成。
当蒸汽负荷突然大幅度增加时,由于汽包内蒸汽压力瞬间下降,水的沸腾加剧,汽泡量迅速增加,汽泡不仅出现于水的表面,而且出现于水面以下,由于汽泡的体积比水的体积大许多倍,结果形成汽包内液位升高的现象。
因为这种升高的液位不代表汽包内储液量的真实情况,所以称为“假液位”。
此时PID调节器会错误地认为测量值升高,从而关小给水调节阀,减小给水量。
等到这种暂时汽化现象一旦平稳下来,由于蒸汽量的增加,给水量反而减少,会使水位严重下降,甚至降到液位危险区,造成事故。
三冲量汽包水位控制原理及应用教程
三冲量汽包水位控制原理及应用教程本文详细介绍汽包水位三冲量控制系统的原理及控制策略,文章内容通俗易懂、图文并茂,可作为三冲量汽包水位控制系统设计和应用教程使用。
锅炉汽包水位是锅炉生产过程的主要工艺指标,同时也是保证锅炉安全运行的主要条件之一。
汽包水位过高,使蒸汽产生带液现象,不仅降低蒸汽的产量和质量,而且还会使过热器结垢,或使汽轮机叶片损坏;当汽包水位过低时,轻则影响水汽平衡,重则烧干锅炉,严重时会导致锅炉爆炸事故的发生。
所以锅炉水位是一个极为重要的被控变量。
在具体工艺生产过程中,常常由于蒸汽负荷的波动和给水流量的变化打破汽包内的平衡状态,对汽包水位造成干扰,最终导致假液位。
所谓“冲量”实际就是变量,多冲量控制中的冲量,是指引入系统的测量信号。
在锅炉控制中,主要冲量是水位。
辅助冲量是蒸汽负荷和给水流量,它们是为了提高控制品质而引入的。
1、三冲量控制的引入目前锅炉汽包水位调节常采用单冲量、双冲量及三冲量等三种调节方案,现分别对它们的基本原理和特性加以讨论。
①单冲量水位调节系统单冲量水位调节系统的原理如图1所示。
由图1可知,这种类型的水位调节系统,是一个典型的单回路调节系统,被调参数是汽包水位,调节参数是锅炉的给水量。
它适用于停留时间较长(亦即蒸发量与汽包的单位面积相比很小),负荷变化小的小型锅炉(一般为10t/h以下)。
但对于停留时间较短,负荷变化大的系统就不适应了。
图1 单冲量水位调节原理 图2 单冲量水位调节系统控制策略从图2可以看出:单冲量水位调节系统控制策略由汽包水位测量差压变送器、PID调节器和调节阀(或变频器)构成。
当蒸汽负荷突然大幅度增加时,由于汽包内蒸汽压力瞬间下降,水的沸腾加剧,汽泡量迅速增加,汽泡不仅出现于水的表面,而且出现于水面以下,由于汽泡的体积比水的体积大许多倍,结果形成汽包内液位升高的现象。
因为这种升高的液位不代表汽包内储液量的真实情况,所以称为“假液位”。
此时PID 调节器会错误地认为测量值升高,从而关小给水调节阀,减小给水量。
串级三冲量控制系统
串级三冲量控制系统对于给水控制通道迟延和惯性较大的锅炉采用串级控制系统将具有较好的控制质量,调试整定也比较方便,因此,在大型汽包锅炉上可采用串级三冲量给水控制系统。
1、系统结构和工作原理串级三冲量给水控制系统如图所示。
串级三冲量给水控制系统:其给水控制的任务由两个调节器来完成,主调节器PI采用比例积分控制规律,以保证水位无静态偏差。
主调节器的输出信号和给水流量、蒸汽流量信号的都作用到副调节器PI2。
一般串级控制系统的副调节器可采用比例调节器,以保证副回路的快速性。
串级系统主、副调节器的任务不同,副调节器的任务是用以消除给水压力波动等因素引起的给水流量的自发性扰动以及蒸汽负荷改变时迅速调节给水流量,以保证给水流量和蒸汽流量的平衡;主调节器的任务是校正水位偏差。
这样,当负荷变化时,水位稳定值是靠主调节器PI1来维持的,并不要求进入副调节器的蒸汽流量信号的作用强度按所谓“静态配比”来进行整定。
恰恰相反,在这里可以根据对象在外扰下“虚假水位”的严重程度来适当加强蒸汽流量信号的作用强度,从而改变负荷扰动下的水位品质。
可见,串级三冲量系统比单级三冲量系统的工作更合理,控制品质要好一些。
2、串级三冲量给水系统的分析和整定下图是串级三冲量给水系统的方框图。
这个系统也是由两个闭合回路的前 馈部分组成的。
系统组成如下:1、由给水流量W 、给水流量变送器γW、给水流量反馈装置αW 、副调节器PI2、执行器K Z 和调节阀K μ组成副回路。
2、由被控对象W 01(S )水位测量变送器γH 、主调节器PI1和副回路组成主回路。
3、由蒸汽流量信号D ,以及蒸汽流量测量变送器γD 及蒸汽流量前馈控制部分。
(1)副回路的分析和整定根据串级控制系统的分析整定方法,应将副回路处理为具有近似比例特性的快速随动系统,以使副回路具有快速消除内扰及快速跟踪蒸汽流量的能力。
用试探的方法选择副调节器的比例带δ2,以保证内回路不振荡为原则,在试探时,给水流量反馈装置的传递函数αW 可任意设置一个数值,得到满意的δ2值,如果αW 以后有必要改变,则相应地改变δ2值,使αw/δ2保持试探时的值,以保证内回路的稳定性。
三冲量控制原理和调节过程
三冲量控制原理和调节过程1. 引言大家好,今天我们聊聊一个听起来有点高大上的话题——三冲量控制原理和调节过程。
哎,别着急,听上去复杂,其实这就像我们日常生活中的调味品,调得好,味道鲜美,调不好,就得捏着鼻子吞下去。
就像咱们喝酒,有时候你得先闻一下,再慢慢品尝,才能知道这酒的好坏。
三冲量控制原理也差不多,咱们一起来看看吧!2. 三冲量控制原理2.1 什么是三冲量?好啦,先说说什么是三冲量。
简单来说,三冲量就是指在控制系统中,影响系统的三种主要力量。
这就像是一个小团体,大家都得齐心协力,才能把事情做好。
你想想,家里做饭的时候,火候、调料和食材缺一不可,才能做出美味的菜肴。
三冲量也是这样,分别是:输入冲量、输出冲量和反馈冲量。
2.2 输入、输出与反馈那么,输入冲量就好比是我们向系统里加的“原料”,比如说电压、温度或者是压力。
这些原料越多,系统的表现也可能越好,但可不能过量哦,不然就像炒菜时油倒多了,油烟四起,最后难以下咽。
接下来是输出冲量,就是你得到的结果,可能是电流、温度变化或者别的什么。
最后,反馈冲量就像是你品尝菜肴后的感受,告诉你要不要再加点盐,还是该降点火。
通过反馈,我们可以调整输入,达到最优的控制效果。
3. 调节过程3.1 调节的重要性说到调节,这可是重中之重!想想,如果你的饭煮过头了,那可真是欲哭无泪。
所以,调节过程就是为了确保我们的输出结果能够跟上我们的需求。
这就像你跟朋友约会,如果你们俩的步伐不一致,那可真是个尴尬。
控制系统也是一样,调节得当,系统运行得就稳稳的,反之则可能出现“失控”的局面。
3.2 调节方法说到调节,常用的方法可多着呢!比如说PID控制,这可是行业里的明星,像极了电影里的大明星,风头无二。
PID分别代表比例(P)、积分(I)和微分(D),就像是菜谱里的调料,三者搭配得当,才能让菜肴出彩。
比例控制就像是你对菜肴的直观判断,积分控制则是对过往经验的累积,而微分控制就好比是你对当前状况的快速反应。
锅炉三冲量控制课件
压力控制策略
总结词
压力控制是锅炉三冲量控制中的关键 环节,主要通过调节进气和排气压力 来维持锅炉压力稳定。
详细描述
根据锅炉的进气和排气压力,通过调 节燃烧器、引风机等设备进行压力控 制,确保锅炉压力稳定,防止超压或 欠压情况的发生。
温度控制策略
总结词
温度控制是锅炉三冲量控制中的核心环节,主要通过调节燃料和空气流量来维持锅炉温度稳定。
由于三冲量控制能够提前预测和应对潜在 的异常工况,因此增强了锅炉运行的安全 性。
研究不足与展望
模型精度需进一步提高
考虑多种影响因素
实际应用验证
推广应用价值
尽管本研究取得了一定的成果 ,但在某些工况下,模型的预 测精度仍有待提高。未来研究 可考虑引入更先进的算法和模 型优化技术。
目前的研究主要集中在基本的 控制策略上,未充分考虑环境 、燃料种类等其他影响因素。 未来的研究应将这些因素纳入 考虑范围,以构建更为完善的 控制体系。
可靠性。
03
环保化
随着环保意识的提高,锅炉三冲量控制将更加注重环保性能,采用更加
高效、低污染的燃烧技术和排放处理技术,降低锅炉运行对环境的影响
。
应用前景展望
工业领域
锅炉三冲量控制在工业领域的应用将进一步扩大,尤其在化工、制药、造纸等高耗能行业 中,锅炉三冲量控制将发挥更加重要的作用,提高能源利用效率和生产安全性。
详细描述
根据锅炉的燃烧温度和热水温度,通过调节燃料流量和空气流量进行温度控制,确保锅炉温度稳定,保证热水的 供应和节能减排的需求。
04
CATALOGUE
锅炉三冲量控制应用案例
案例一:某电厂锅炉三冲量控制系统的应用
总结词
成功应用、节能减排
阐述串级三冲量给水自动控制原理
串级三冲量给水自动控制原理1. 引言给水自动控制系统是现代工业生产过程中不可或缺的一部分,用于保证工业生产中给水的安全和稳定。
而串级三冲量给水自动控制原理就是其中的一种常用控制策略。
串级三冲量给水自动控制原理基于给水系统中的三个关键参数进行测量,分别是前冲量、后冲量和补充冲量。
通过控制系统对这三个参数进行动态调节,可以实现对给水流量的精确控制和调节。
本文将详细介绍串级三冲量给水自动控制原理的基本原理,包括系统组成、参数测量、控制策略等内容。
2. 系统组成串级三冲量给水自动控制系统由以下几个部分组成:•水箱:存储给水的容器,用于调节给水流量;•水泵:提供给水的动力,根据控制信号调节流量;•流量计:用于测量水流的流量;•压力传感器:用于测量给水系统的压力;•控制系统:根据测量结果和设定值,对水泵进行控制。
3. 参数测量为了实现对给水流量的精确控制,需要测量三个关键参数:前冲量、后冲量和补充冲量。
3.1 前冲量前冲量是指给水系统在开始给水前的瞬间冲入管道中的水量。
为了测量前冲量,可以在给水系统出口处安装一个流量计,通过测量流量计的输出信号来得到前冲量的数值。
3.2 后冲量后冲量是指给水系统在停止给水后,管道中的水仍然冲入设备中的水量。
为了测量后冲量,可以在水泵停止运行后,利用压力传感器测量给水管道中的压力变化。
根据压力变化的大小,可以推算出后冲量的数值。
3.3 补充冲量补充冲量是指在正常给水过程中,由于管道漏水或其他原因而需要额外补充的水量。
为了测量补充冲量,可以在给水系统入口处安装一个流量计,通过测量流量计的输入信号来得到补充冲量的数值。
4. 控制策略基于测量得到的前冲量、后冲量和补充冲量的数据,可以采用不同的控制策略来实现给水流量的精确控制。
4.1 基于PID控制器的控制策略一种常见的控制策略是基于PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器的控制策略。
PID控制器根据前冲量、后冲量和补充冲量的测量值和设定值之间的误差,进行比例、积分和微分运算,得到控制信号,调节水泵的运行状态。
汽包液位的三冲量调节系统工作原理及应用
汽包液位的三冲量调节系统工作原理及应用锅炉是化工、电力生产中重要的动力设备。
汽包液位是锅炉运行中的一个重要监控参数,同时也是保证锅炉安全运行的重要条件之一。
它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。
汽包液位过高,汽包蒸汽上部空间减小会造成蒸汽带水,影响过热器运行及汽水分离的效果。
不仅降低了蒸汽的产量和质量,而且会使过热器结垢或使汽轮机叶片损坏;水位过低会造成锅炉水循环破坏,影响省煤器运行,严重时容易使水全部汽化烧坏锅炉甚至爆炸。
这就要求汽包液位严格控制在一定范围内,以期适应各种工况的运行。
影响汽包液位的因素除了加热汽化这一正常因素外,还有蒸汽负荷和给水流量的波动。
当负荷突然增大,汽包压力突然降低。
水就会急剧汽化,出现大量汽包,形成“虚假液位”。
一、三冲量调节系统的概念:水位自动调节作用水位信号去调节给水阀开度。
当水位升高,关小给水阀,降低给水流量;当水位降低,开大给水阀,增大给水流量。
为了使水位稳定,将主液流量和给水流量参与调节。
这就是锅炉汽包液位的三冲量调节系统。
这种调节系统由于引进了液位,给水流量及蒸汽流量三个参数,叫做三冲量调节系统。
二、工作原理:下图一中所示的三冲量调节系统、汽包液位是被控变量,是主冲量信号;蒸汽流量和给水流量是辅助冲量信号。
系统将蒸汽流量与给水流量前馈到汽包液位调节系统中,一旦蒸汽流量或给水流量波动,不是等到影响液位才进行调节,而是在这两个量改变之时就能通过DCS 系统中加法器立即去改变调节阀开度进行校正。
故大大提高了液位这个被调参数的调节精度,缩短调控时间。
三、分析:在稳定状态下,液位测量信号等于给定值,液位调节器的输出及给水流量等三个信号,通过加法器得到的输出电流为I0=K1I1+K2I2+K3I3式中:I1为液位调节器的输出电流I2为蒸汽流量变送器的输出电流I3为给水流量变送器的输出电流K1、K2、 K3分别为加法器各通道的衰减系数。
设计K2I2 =K3I3此时I0正是调节阀处于正常开度时所需的电流信号。
三冲量汽包水位控制原理及应用教程
三冲量汽包水位控制原理及应用教程
##一、控制原理
1.水位测量装置:通过传感器或浮子测量设备中的水位,并输出电信号。
2.控制装置:通过与水位测量装置连接,接收水位信号,并与设定的
水位进行比较。
3.比较和控制:控制装置将测量到的水位信号与设定的水位进行比较,并产生一个目标控制信号。
4.进气阀控制:目标控制信号会进一步控制进气阀的开启程度,使进
气阀按需开启或关闭,从而实现水位控制。
##二、应用场景
1.蒸汽发生器控制:通过控制进气阀的开启程度,来维持蒸汽发生器
的水位稳定,防止水位过低或过高对设备的损坏。
2.锅炉水位控制:控制进气阀的开启程度,使锅炉的水位始终在设定
范围内,确保锅炉安全运行。
3.热力设备控制:控制进气阀的开启程度,来维持热力设备的水位稳定,避免设备故障或安全事故。
##三、实施步骤
1.安装水位测量装置:根据设备的具体情况,选择适合的水位传感器
或浮子,并将其连接到控制装置上。
2.设定水位范围:根据设备的要求,确定水位的设定范围。
3.编程控制器:在控制装置上,编写水位控制的程序。
4.测试和调整:启动设备,测试水位控制系统的性能,并根据需要进行调整,以确保水位在设定范围内。
5.定期维护:定期对三冲量汽包水位控制系统进行检查和维护,确保其正常运行。
##四、总结
三冲量汽包水位控制是一种常见的工业控制方法,适用于许多热力设备的水位控制。
通过测量水位、与设定水位比较以及控制进气阀的开启程度,可以实现设备的水位稳定。
因此,掌握三冲量汽包水位控制的原理和应用,对于提高设备的运行稳定性和安全性具有重要意义。
锅炉给水三冲量控制原理
锅炉给水三冲量控制原理一、给水量控制给水量是指向锅炉补充的水量,通过控制给水量可以控制锅炉内水位的升降。
在锅炉运行过程中,当锅炉内水位过高时,需要减少给水量,避免溢出;当水位过低时,需要增加给水量,保证锅炉正常运行。
给水量的控制可以通过调节给水泵的转速或开关泵的数量来实现。
二、排污量控制排污量是指从锅炉中排出的水量,通过控制排污量可以控制锅炉内水位的降低。
排污的目的是将含有杂质和浓缩物的锅炉水排出,保持锅炉水的清洁和水质的稳定。
排污的控制可以通过调节排污阀的开启程度或排污泵的转速来实现。
三、补水量控制补水量是指从给水系统中补充到锅炉中的水量,通过控制补水量可以补充锅炉内水位的上升。
在锅炉运行过程中,由于蒸汽的消耗和水的排出,锅炉内的水位会逐渐降低,此时需要增加补水量,以维持锅炉内水位的稳定。
补水的控制可以通过调节补水泵的转速或开关泵的数量来实现。
锅炉给水三冲量控制的原理是通过对给水量、排污量和补水量的控制,来调整锅炉内水位的升降,以保证锅炉的正常运行。
在实际应用中,可以根据锅炉的运行情况和要求,设置相应的控制参数,通过自动控制系统实现对给水量、排污量和补水量的精确控制。
锅炉给水三冲量控制的作用主要体现在以下几个方面:1. 保证锅炉的安全运行:通过控制锅炉内水位的升降,可以避免水位过高导致溢出或水位过低导致锅炉干燥,从而确保锅炉的安全运行。
2. 提高锅炉的热效率:锅炉在正常运行时,需要保持一定的水位,以便能够有效地传递热量。
通过控制给水量、排污量和补水量,可以使锅炉内水位保持在合适的范围内,提高锅炉的热效率。
3. 延长锅炉的使用寿命:锅炉在运行过程中,水位的升降会对锅炉内部的构件产生一定的冲击和应力。
通过控制给水量、排污量和补水量,可以使锅炉内水位的变化尽量平缓,减少对锅炉的损伤,从而延长锅炉的使用寿命。
4. 降低能源消耗:通过合理地控制给水量、排污量和补水量,可以减少给水和排污所需的能源消耗,降低锅炉运行成本。
汽包水位三冲量调节原理
汽包水位三冲量调节原理一、引言汽包水位三冲量调节是一种常见的控制原理,广泛应用于工业生产中。
本文将从原理、工作过程和优缺点等方面介绍汽包水位三冲量调节的基本知识。
二、原理汽包水位三冲量调节是一种通过控制给水量、蒸汽量和排污量来调节汽包水位的方法。
其基本原理是根据汽包水位的变化,通过调节三个冲量的大小,以达到维持汽包水位稳定的目的。
三、工作过程汽包水位三冲量调节的工作过程可以分为以下几个步骤:1. 水位检测:通过水位计等设备对汽包水位进行实时监测,获取水位信号。
2. 控制策略:根据水位信号,控制系统根据预设的控制策略计算出相应的冲量调节量。
3. 冲量调节:根据控制策略计算出的调节量,分别调节给水量、蒸汽量和排污量,以实现对汽包水位的调节。
4. 反馈控制:根据调节后的水位变化,不断进行反馈控制,使得汽包水位保持在设定范围内。
四、优缺点汽包水位三冲量调节具有以下优点:1. 稳定性好:通过控制三个冲量的大小,可以实现对汽包水位的精确调节,保持水位稳定。
2. 响应速度快:冲量调节可以快速响应水位的变化,实现及时的控制。
3. 精度高:通过精确的冲量调节,可以实现对水位的精细控制,满足生产过程对水位的要求。
4. 调节范围广:汽包水位三冲量调节可以适应不同工况下的水位调节需求,具有较大的调节范围。
然而,汽包水位三冲量调节也存在一些缺点:1. 复杂性高:汽包水位三冲量调节需要涉及多个参数的控制和调节,系统较为复杂。
2. 对设备要求高:汽包水位三冲量调节需要依靠精密的控制设备和传感器,对设备的要求较高。
3. 能耗较大:在冲量调节过程中,需要大量的能源供给,对能耗有一定影响。
五、应用领域汽包水位三冲量调节广泛应用于电力、化工、制药等行业的锅炉系统中。
通过精确的水位调节,可以保证锅炉系统的正常运行和生产过程的安全稳定。
六、总结汽包水位三冲量调节是一种常见的控制原理,通过控制给水量、蒸汽量和排污量的大小来调节汽包水位。
它具有稳定性好、响应速度快、精度高和调节范围广等优点,但也存在复杂性高、对设备要求高和能耗较大等缺点。
[讲解]过程控制系统之《给水三冲量控制》
[讲解]过程控制系统之《给水三冲量控制》科技学院课程设计报告( 2012 -- 2013 年度第一学期)名称: 过程控制课程设计题目: 给水控制系统院系: 自动化设计周数: 1周姓名学号分工成绩成员日期: 年月日一、课程设计的目的与要求“过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。
通过实际工业过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写,培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识,完成工程师基本技能训练。
二、设计正文1、对象特性分析:汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量,维持汽包水位在规定的范围内。
汽包水位是锅炉运行中一个重要的监控参数,它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系,维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。
汽包水位过高,会影响汽包内汽水分离装置的正常工作,造成出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢,容易烧坏过热器。
汽包出口蒸汽中水分过多,也会使过热汽温产生急剧变化,直接影响机组运行的安全性和经济性。
汽包水位过低,则可能破坏锅炉水循环,造成水冷壁管烧坏而破裂。
汽包水位控制的任务就是使给水流量适应锅炉蒸发量,以维持汽包水位在允许范围内。
汽包水位被控对象的扰动有四个来源:一是给水方面的扰动,二是蒸汽负荷的扰动,三是燃料量的变化,四是汽包压力的的变化。
1)给水量扰动下水位变化的动态特性:给水量扰动是来自控制侧的扰动,由称内扰。
给水量刚刚加入时,由于给水的过冷度影响,水位H变化慢,经过一段时间之后其变化速度才逐渐增加,最后变为按一定速度直线上升,这时就是物质不平衡在起主要作用了,如果给水量和蒸汽量不能平衡,水位将不能稳定。
H H1 WH,W, 0 t t 0,HH2 ,2)蒸汽量扰动下水位变化的动态特性:蒸汽量主要来自汽轮机发电机组的负荷变化,属于外部扰动。
当负荷增加时,虽然汽包的进水量小于蒸发量,但在一开始水位不仅不下降,反而迅速上升,这种现象称为虚假水位,这时由于符合增加是水面下气泡的容积增加得很快。
三冲量控制系统原理
锅炉三冲量控制原理及调节过程。
原理:冲量控制系统从结构上来说,是一个带有前馈信号的串级控制系统。
液位控制器LC与流量控制器FC构成串级控制系统。
汽包液位LIA2104是主变量、给水流量是副变量。
副变量的引入使系统对给水压力的波动有较强的克服能力。
蒸汽流量的波动是引起汽包液位LIA2104变化的因素,是干扰作用,蒸汽波动时,通过引入FC,使给水流量FA2101作相应的变化,所以这是按干扰进行控制的,是把蒸汽流量信号作为前馈信号引入控制的。
调节过程:根据串级控制系统选择主、副控制器的正、反作用的原则,水位控制器LC反作用选反作用,流量控制器FC为正作用,调节器为气关阀。
当水位由于扰动而升高时,因LC反作用,它的输出下降,进入加法器后,使FC给定值减小而输出增加,调节阀的开度减小,给水流量FA2101减小,水位下降,保持在设定值上;当蒸汽流量FAQ2102增加时,FC给定值增加而输出减小,调节阀的开度增加,给水流量增加,保持水蒸汽平衡,使水位不;副回路克服给水自身的扰动,要进一步地稳定了水位的自动控制;给水流量FA2101增加,FC输出增加,调节阀的开度减小,给水量减小,从而保持水蒸汽平衡。
汽包水位三冲量调节系统是指汽包水位、蒸汽流量和给水流量三个信号作用于调节器上,即三个被控变量对应一个调节器。
工作原理:汽包水位作为主信号,水位变化,调节器输出发生变化,继而改变给水流量,使水位恢复到给定值;蒸汽流量作为前馈信号,防止“虚假水位”使调节器产生错误的动作;给水流量作为反馈信号,使调节器在水位还未变化时就可根据前馈信号消除内扰,使调节过程稳定,起到稳定给水流量的作用。
汽包水位三冲量给水调节系统1、所谓冲量,是指调节器接受的被调量的信号;2、汽包水位三冲量给水调节系统由汽包水位测量筒及变送器、蒸汽流量测量装置及变送器、给水流量测量装置及变送器、调节器、执行器等组成;3、在汽包水位三冲量给水调节系统中,调节器接受汽包水位、蒸汽流量和给水流量三个信号,如图所示。
三冲量控制系统原理
锅炉三冲量控制原理及调节过程。
原理:冲量控制系统从结构上来说,是一个带有前馈信号的串级控制系统.液位控制器LC与流量控制器FC构成串级控制系统。
汽包液位LIA2104是主变量、给水流量是副变量。
副变量的引入使系统对给水压力的波动有较强的克服能力.蒸汽流量的波动是引起汽包液位LIA2104变化的因素,是干扰作用,蒸汽波动时,通过引入FC,使给水流量FA2101作相应的变化,所以这是按干扰进行控制的,是把蒸汽流量信号作为前馈信号引入控制的。
调节过程:根据串级控制系统选择主、副控制器的正、反作用的原则,水位控制器LC反作用选反作用,流量控制器FC为正作用,调节器为气关阀。
当水位由于扰动而升高时,因LC反作用,它的输出下降,进入加法器后,使FC给定值减小而输出增加,调节阀的开度减小,给水流量FA2101减小,水位下降,保持在设定值上;当蒸汽流量FAQ2102增加时,FC给定值增加而输出减小,调节阀的开度增加,给水流量增加,保持水蒸汽平衡,使水位不;副回路克服给水自身的扰动,要进一步地稳定了水位的自动控制;给水流量FA2101增加,FC输出增加,调节阀的开度减小,给水量减小,从而保持水蒸汽平衡.汽包水位三冲量调节系统是指汽包水位、蒸汽流量和给水流量三个信号作用于调节器上,即三个被控变量对应一个调节器。
工作原理:汽包水位作为主信号,水位变化,调节器输出发生变化,继而改变给水流量,使水位恢复到给定值;蒸汽流量作为前馈信号,防止“虚假水位”使调节器产生错误的动作;给水流量作为反馈信号,使调节器在水位还未变化时就可根据前馈信号消除内扰,使调节过程稳定,起到稳定给水流量的作用。
汽包水位三冲量给水调节系统1、所谓冲量,是指调节器接受的被调量的信号;2、汽包水位三冲量给水调节系统由汽包水位测量筒及变送器、蒸汽流量测量装置及变送器、给水流量测量装置及变送器、调节器、执行器等组成;3、在汽包水位三冲量给水调节系统中,调节器接受汽包水位、蒸汽流量和给水流量三个信号,如图所示。
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三冲量控制系统原理
锅炉三冲量控制原理及调节过程。
原理:冲量控制系统从结构上来说,是一个带有前馈信号的串级控制系统。
液位控制器LC与流量控制器FC构成串级控制系统。
汽包液位LIA2104是主变量、给水流量是副变量。
副变量的引入使系统对给水压力的波动有较强的克服能力。
蒸汽流量的波动是引起汽包液位LIA2104变化的因素,是干扰作用,蒸汽波动时,通过引入FC,使给水流量FA2101作相应的变化,所以这是按干扰进行控制的,是把蒸汽流量信号作为前馈信号引入控制的。
调节过程:根据串级控制系统选择主、副控制器的正、反作用的原则,水位控制器LC反作用选反作用,流量控制器FC为正作用,调节器为气关阀。
当水位由于扰动而升高时,因LC反作用,它的输出下降,进入加法器后,使FC给定值减小而输出增加,调节阀的开度减小,给水流量FA2101减小,水位下降,保持在设定值上;当蒸汽流量FAQ2102增加时,FC给定值增加而输出减小,调节阀的开度增加,给水流量增加,保持水蒸汽平衡,使水位不;副回路克服给水自身的扰动,要进一步地稳定了水位的自动控制;给水流量FA2101增加,FC输出增加,调节阀的开度减小,给水量减小,从而保持水蒸汽平衡。
汽包水位三冲量调节系统是指汽包水位、蒸汽流量和给水流量三个信号作用于调节器上,
即三个被控变量对应一个调节器。
工作原理:汽包水位作为主信号,水位变化,调节器输出发生变化,继而改变给水流量,
使水位恢复到给定值;
蒸汽流量作为前馈信号,防止“虚假水位”使调节器产生错误的动作;
给水流量作为反馈信号,使调节器在水位还未变化时就可根据前馈信号消除内扰,
使调节过程稳定,起到稳定给水流量的作用。
汽包水位三冲量给水调节系统
1、所谓冲量,是指调节器接受的被调量的信号;
2、汽包水位三冲量给水调节系统由汽包水位测量筒及变送器、蒸汽流量测量装置及变送器、给水流量测量装置及变送器、调节器、执行器等组成;
3、在汽包水位三冲量给水调节系统中,调节器接受汽包水位、蒸汽流量和给水流量三个信号,如图所示。
其中,汽包水位H是主信号,任何扰动引起的水位变化,都会使调节器输信号发生变化,改变给水流量,使水位恢复到给定值;蒸汽流量信号qm.S是前馈信号,其作用是防止由于“虚假水位”而使调节器产生错误的动作,改善蒸汽流量扰动时的调节质量;蒸汽流量和给水流量两个信号配合,可消除系统的静态偏差。
当给水流量变化时,测量孔板前后的差压变化很快并及时反应给水流量的变化,所以给水流量信号qm.w作为介质反馈信号,使调节器在水位还未变化时就可根据前馈信号消除内扰,使调节过程稳定,起到稳定给水流量的作用。
4、在大、中型火力发电厂锅炉汽包水位的变化速度比较快,“虚假水位”现象较为严重,为了达到生产过程中对汽包水位调节的质量要求,因而广泛采用了三冲量汽包水位调节系统。
5、关于测量信号接入调节器的极性说明:当信号值增大时要求开大调节阀,该信号标以“+”号;反之,当信号值减小时要求关小调节阀,该信号标以“-”号。
在给水
调节系统中,当蒸汽流量信号增大时,要求开大调节阀,该信号标以“+”号;给水流量信号增大时,要求关小调节阀,该信号标以“-”号;当汽包水位升高时,差压减小,水位测量信号减小,要求关小调节阀,则该信号标以“+”号。