国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题
机电一体化系统设计期末试卷
机电一体化系统设计期末试卷第一部分选择题（共30分，每小题2分）1.下列哪个单元不属于机电一体化系统？A. 电机B. 传感器C. 伺服控制器D. 气压缸2.以下哪个操作系统不能用于机电一体化系统的编程？A. WindowsB. LinuxC. macOSD. Android3.哪个传感器可以用于测量摩擦力？A. 压力传感器B. 加速度传感器C. 频率传感器D. 接触式传感器4.以下哪个元器件不是机电一体化系统的执行器？A. 气缸B. 伺服电机C. 变频器D. 步进电机5.什么是PLC？A. 可编程逻辑控制器B. 电子计算机C. 云计算技术D. 数控设备6.哪个元器件可以用于控制气缸的行程？A. 位置传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 光电开关7.哪个电机可以使精度达到0.1um的高精度加工？A. 步进电机B. 直流无刷电机C. 直流有刷电机D. 同步电机8.在机电一体化系统中，什么控制技术可用于实现位置闭环控制？A. PWM调制技术B. 超声波技术C. PID控制技术D. 模糊控制技术9.哪个气动元件可以把液体压缩为高压气体？A. 气缸B. 液压缸C. 气泵D. 真空泵10.什么系统可以用于多机器人协作？A. 嵌入式系统B. 控制系统C. 开放式系统D. 人工智能系统第二部分填空题（共30分，每小题2分）1.机电一体化系统的主要特点是__________。
2.包括伺服电机、运动控制卡、变频器、编码器在内的元器件可用于_______________的控制。
3.能够把气压缸的动力转换为力矩和运动速度的是____________。
4.____________通常被用于运动平台的角度测量。
5.在气动系统中，工作压力已经可以达到_____________，并能够代替液压系统。
6.在机电一体化系统的设计中，____________可以用于系统的信号调理和控制。
7._____________是通过变换直流电机的运行速度来控制量产线速度的一个装置。
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案(试卷代号：1118)
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案（试卷代号：1118）2021年7月一、单选题（每小题3分，共24分）io以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。
A.控制功能B.检测功能C.计算功能D.动力功能2.为了提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应该（）oA.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm,当经四倍细分后记数脉冲为400时，光栅位移是（）mm。
A.1B.2C.3D.44.以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是（）。
A.改变电动机的转差率B.改变供电电压的大小C.改变电动机的供电频率D.改变电动机定子极对数5.在机电一体化系统设计开发过程中，需要根据系统功能要求编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A.平台软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件6.机电一体化产品设计的第一道工序和概念设计的出发点是（）。
A.结构分析B.功能分析C.工艺分析D.流程分析7.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）oA.零接口B.被动接口C.主动接口D.智能接口8.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构二、判断题（正确的打"，错误的打X,每题3分，共30分）9.机电一体化产品具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（J）10.产品的零部件和装配精度高，系统的精度一定就高o（X）11 .采用虚拟样机代替物理样机延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高而向客户与市场需求能力。
（X）12.传感器的敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
（"）13.迟滞是传感器的一种静态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
国家开放大学《机电一体化系统》期末考试复习题及参考答案
第一套题判断题（共14题，共28分）1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。
T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：22. 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：23. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
T √F ×参考答案：T；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：04. 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。
T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：05. 传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。
T √F ×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：26. D/A转换就是指模数转换。
T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：27. 伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。
T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：08. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。
T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：09. I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
T √F ×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：210. 球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
电大机电一体化系统复习题汇总（1）
电大机电一体化系统复习题汇总（1）《机电一体化系统》期末复习题一、填空题1.控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口电路组成。
2.机电一体化是从系统的观点出发机械技术检测技术伺服技术信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统协调工作而建立的一门新的科学技术。
3.机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、办公机电一体化和产业机电一体化产品。
4.机电一体化系统设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。
5.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性-等方面的要求。
6.机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节静态设计、动态设计。
7.在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的高频分量-影响系统的输出精度。
8.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标系统功能使用条件经济效益9.机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承滑动轴承静压轴承磁轴承。
10.机电一体化系统一般由机械本体动力与驱动、接口、执行机构传感器检测部分控制及处理部分等部分组成。
11.在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出电流输出频率输出三种形式。
12.机电一体化产品中需要检测的物理量分成电量和非电量两种形式。
13.机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理刚度大抗振性好间隙小并满足小型、轻量等要求。
14.机电一体化的核心是（控制器）15.机电一体化技术归纳为机械技术检测传感技术信处理技术自动控制技术伺服传动技术和系统总体技术六个方面。
16.从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。
17.拟定机电一体化系统的设计方案的方法有替代法、整体法、组合法。
18.下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（个别设计法） A 替代法 B 整体设计法 C 组合法19.衡量机电一体化系统可靠性高低的数量指标有概率指标和寿命指标。
国开(中央电大)专科《机电一体化系统》网上形考、期末机考试题及答案
国开（中央电大）专科《机电一体化系统》网上形考、期末机考试题及答案国开(中央电大)专科《机电一体化系统》网上形考、期末机考试题及答案形考任务1试题及答案一、判断题1.滚珠丝杆机构不能自锁。
[答案]对2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
[答案]错3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
[答案]错4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
[答案]对5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
[答案]对6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
[答案]对7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
[答案]对8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
[答案]错9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
[答案]错二、选择题1.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是()。
[答案]以上三者2.机电一体化系统的核心是()。
[答案]控制器3.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。
[答案]执行机构4.()不是机电一体化产品。
[答案]打字机5.()装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
[答案]传感检测6.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是()。
[答案]机械学与电子学7.机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无()。
[答案]经验法8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是()。
[答案]传动精度、稳定性、快速响应性9.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计()。
[答案]输出轴转角误差最小10.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。
[答案]增加而减小11.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含()。
精编国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2022期末试题及答案(试卷号：1118)
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2022期末试题及答案（试卷号：1118）_国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2022期末试题及答案（试卷号：1118）一、单选题（每小题3分，共24分）1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。
A．机器人B．移动电话 C．数控机床D．复印机2．消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取( )调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A．偏心套B．轴向垫片 C．薄片错齿D．轴向压簧错齿3．同步带在规定的张紧力下带的纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离称为( )。
A．带周距B．带节距 C．公称长度D．节圆长度4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( )。
A.静态特性指标B．动态特性指标 C．输入特性参数D．输出特性参数5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。
A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度D．回程误差和传动误差都会影响输出精度二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）9．机电一体化产品跳出了机电产品的单一技术和单一功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。
( )10. -个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行机构，各要素和环节之间通过接口相联系。
( )11．执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。
( )12.滚珠丝杆副的导程是指丝杠相对于螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。
( )13.传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
( )14．步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加子电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。
国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题
《机电一体化系统》考试复习题选择题：1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。
A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］8.右图称( )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( )A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号：1118)
GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案（试卷号：1118）GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案〔试卷号：1118〕一、单项选择题〔每题3分，共24分〕1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。
．工业机器人B．打印机C．空调D．计算机2．在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为( )。
．大于B．小于C．等于D．不确定3．以下哪项指标是传感器的动特性？( ) ．量程B．线性度C．灵敏度D．幅频特性4．在开环操纵系统中，常用( )做驱动元件。
．直流伺服电动机B．步进电动机C．同步沟通伺服电动机D．异步沟通伺服电动机5．接受脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过转变( )来转变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
.脉冲的宽度B．脉冲的频率C．脉冲的正负D．其他参数6．PID操纵算法中，积分调整器的主要作用是( )。
．消除静差B．加快响应C．减小振荡D．提高稳定性7．HRGP-1工业机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。
.能源部分B．测试传感部分C．操纵器D．执行机构8．由单XXCNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为( )。
．FMF B．FMS C．FML D．FMC 二、推断题〔正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分〕9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。
( ) 10.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
( ) 11.削减齿轮传动机构的摩擦，削减转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。
( ) 12.选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。
( ) 13.选择传感器时，假如测量目的是定性分析的，选用重复度高的传感器即可，不宜选用肯定量值精度高的；假如是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。
2022国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案(试卷号18)
2022国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号18）2022国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号：1118）一、单选题（每小题3分，共24分）1．以下产品不属于机电一体化产品的是()。
A．偏心套B．轴向垫片C．薄片错齿D．轴向压簧错齿4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的()。
A．静态特性指标B．动态特性指标C．输入特性参数D．输出特性参数5．全闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之内，所以它的()。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都会影响输出精度D．回程误差和传动误差都不会影响输出精度6．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是()。
A．0.6。
B．1.2。
C．1.50D．2。
7．在机电一体化系统设计中确定总功能的方法一般采用()。
A.黑箱法B．能量流法C．白箱法D．信息流法8．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。
20.传感器一般由哪几部分组成？各部分作用是什么？答：传感器一般由敏感元件、转换器件、信号调理与转换电路和辅助电源四部分组成：(1)敏感元件：直接感受被测量，并按一定规律将其转换成与被测量有确定对应关系的其他物理量；(2)转换器件：将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等）。
(3)信号调理与转换电路：将转换器件输出的电信号进行放大、运算、处理等进一步转换，以获得便于显示、记录、处理和控制的有用电信号。
(4)辅助电源：提供能源。
有的传感器需要外部电源供电；有的传感器则不需要外部电源供电。
21.PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？答：P(比例)I(积分)D(微分)调节器是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量。
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2021期末试题及答案(试卷号：1118)
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2021期末试题及答案（试卷号：1118）国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2021期末试题及答案（试卷号：1118）一、单选题（每小题3分，共24分）1．以下产品属于机电一体化产品的是()。
A．游标卡尺B．移动电话C．全自动洗衣机D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。
A.增大系统刚度 B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力3．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，当经四倍细分后脉冲记数为400时，光栅位移是( )mm。
A．1 B．2 C．3D．44．以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是( )。
A．改变电动机的转差率B．改变供电电压的大小C．改变电动机的供电频率D．改变电动机定子极对数5．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A．实时软 B．开发软C．系统软D．应用软6．机电一体化产品设计的第一道工序和概念设计的出发点是( )。
A．结构分析B．功能分析C．工艺分析D．流程分析7．含有微处理器，可进行程序编制或适应条变化的接口是( )。
A.零接口 B．被动接口C．主动接口D．智能接口8．HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( )。
A.能源部分 B．测试传感部分C．驱动部分D．执行机构二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）9．机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化产品与普通机械产品在功能上的本质差别。
()10.机电一体化系统的机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
( )11.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
电大机电一体化系统期末复习题
机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.机电一体化系统的构成要素使其具备了控制功能、检测功能、操作功能、构造功能5种功能正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.小型化和轻型化是指与微细加工技术类似的一种表现，由利于提高机械的性能。
正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.机械系统一般由电动机、传动装置、导向装置和执行装置组成正确错误√--------------------------------------------------------------------------------4.在GB/T 17587.3--1998《滚珠丝杠副精度》中，标准公差等级分为级，即公差等级1、2、3、4、5、6、7正确错误√--------------------------------------------------------------------------------5.常用的滚珠丝杠消隙法是螺母加预紧力正确错误√--------------------------------------------------------------------------------6.滚珠丝杠副种滚珠的循环方式有内循环和外循环正确√错误--------------------------------------------------------------------------------7.常用的机电一体化设计方法有机电互补法和融合法正确错误√--------------------------------------------------------------------------------8.齿轮传动装置调整间隙方法有错齿法和偏心套法两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.在传动系统方案设计时尽可能采用较长的运动链正确错误√--------------------------------------------------------------------------------10.按传递力的方法分，机械传动装置可分为摩擦传动装置和啮合传动装置正确√错误--------------------------------------------------------------------------------11.滚珠丝杆不能自锁正确√错误单选题:3道,每道5分,总分15 1.‘机电一体化’与英文单词（3）一致MechanicsElectronicsMechatronicsElectric-Machine--------------------------------------------------------------------------------2.滚动直线导轨按滚动体的形状不同可分为滚珠式和滚柱式两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.在不影响系统刚度前提下，机械传动部分的重量和转动惯量应（3）越大越好适中尽可能小--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.接口技术正向（123）等方向发展标准化小型化智能化单一化--------------------------------------------------------------------------------2.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素12345机械子系统电子信息处理子系统动力子系统传感检测子系统执行机构子系统--------------------------------------------------------------------------------3.齿轮传动具有（123）优点准确可靠精度高传动效率高寿命长--------------------------------------------------------------------------------4.常见伺服驱动有()34电液马达脉冲液压缸步进电机交直流伺服电机--------------------------------------------------------------------------------5.滚动直线导轨具有（123）特点导向精度高平稳可施加预紧力寿命长使用不广泛--------------------------------------------------------------------------------6.机电一体化机械系统必须满足的基本要求是响应快速和良好的稳定性(123)伺服性能精度高响应快速良好的稳定性机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.直流伺服电动机的控制方式主要有电枢电压控制和励磁磁场控制两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.交流伺服电动机是有电刷电动机正确错误√--------------------------------------------------------------------------------3.数控车床的执行装置为车床的主轴和刀架正确√错误--------------------------------------------------------------------------------4.步进电机广泛应用在开环控制的伺服系统中正确√错误--------------------------------------------------------------------------------5.微动装置在医学领域各种微型手术器械中均采用正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.执行装置的运动形式主要有回转运动、直线运动正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.热变形微动装置具有刚度低的特点正确错误√--------------------------------------------------------------------------------8.微动装置一般要求灵敏度高、传动灵活、平稳，无爬行正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.提高传动系统的刚度可消除爬行现象正确√错误--------------------------------------------------------------------------------10.定位装置通常采用分度机构和定位装置的组合形式来实现精度定位要求正确√错误--------------------------------------------------------------------------------11.回转精度是指在运转过程中轴的瞬间回转中心线的变动情况正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分15 1.异步交流伺服电动机主要用于（3）控制系统中大功率中功率小功率较大功率--------------------------------------------------------------------------------2.密珠轴承，滚珠与内外圈之间保持有（3）的预加过盈量，以消除间隙、增加刚度和回转精度0.002-0.004mm0.004-0.005mm0.005-0.0012mm0.0012-0.020mm--------------------------------------------------------------------------------3.磁轴承的最高速度可达到（2）50000r/min60000r/min70000r/min75000r/min--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.执行装置运动设计旨在保证运动件具有一定的（123）运动精度定位精度运动的稳定性材质好--------------------------------------------------------------------------------2.与普通轴承相比，液体静压轴承具有摩擦阻力小（124）抗振性好和回转精度高的优点传动效率高使用寿命长转速范围广刚度大--------------------------------------------------------------------------------3.在机电一体化系统中，伺服电动机的性能应具备（1234）要求性能密度大快速响应特性好位置控制精度高适应启停频繁--------------------------------------------------------------------------------4.步进电机具有（123）优点控制简单容易体积小价格低高转速--------------------------------------------------------------------------------5.机械能流支持系统一般由（1234）组成动力装置传动装置执行装置能源装置--------------------------------------------------------------------------------6.主轴部件要求具有足够的（12345）旋转精度刚度抗振性稳定性耐磨性机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.集成运算放大器可以完成信号的比例放大正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 2.在逆变器中，晶闸管是作为开关电器使用的正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 3.晶闸管触发电路不猛控制负载电压的高低正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 4.集成电路要消除集成电路的自激现象正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 5.变压器能起到变换前后级阻抗而使阻抗匹配的作用正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 6.电阻的测量可以直接用万用表或晶体管图示仪进行正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 7.PID调节中，微分调节的作用是对产生信号进行比例放大正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 8.万用表不能测量二极管正负性和是否被击穿正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 9.最基本的逻辑电路有与门、或门和非门正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 10.塑料不能作为集成电路的封装材料正确错误√--------------------------------------------------------------------------------11.7800集成电路的作用是将未经过稳压的直流电压变换成稳定的直流电压正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分151.隧道二极管主要用于（3）电路低频电路低频脉冲电路高频脉冲电路以上三个都能应用--------------------------------------------------------------------------------2.555集成电路共有（4）个引脚5678--------------------------------------------------------------------------------3.起到自动操作、自动调节和安全保护等重要作用的是（4）变压器电感线圈二极管继电器--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.常用的组合逻辑电路有（1234）编码器译码器比较器存储器--------------------------------------------------------------------------------2.数字信号主要特点有（1234）、通用性强采用二进制抗干扰能力强精度高保密性好--------------------------------------------------------------------------------3.集成电路优越性表现在（123）电路合理系统质量高降低系统成本，提高生产率减少元件数量，提高系统可靠性寿命长--------------------------------------------------------------------------------4.利用电容的充放电特性，可组成（1234）电路定时锯齿波发生PID电路滤波电路--------------------------------------------------------------------------------5.构成模拟电路的主要元件包括电阻、（1）、电感线圈、（2）、（3）、（4）、石英谐振器和继电器变压器二极管三极管--------------------------------------------------------------------------------6.传导型干扰可分为（23）供电干扰弱电干扰强电干扰接地干扰机电一体化系统过程性评测1.输入接口电路的作用是把传感器输入的模拟量转换成计算机所能接收的数字量正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.多路开关通道必须用锁存器保存通道号正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.可编程控制器编程复杂，使用不方便正确错误√--------------------------------------------------------------------------------4.AD转换器是把模拟量变换成计算机能接收的十进制数字信号错误√--------------------------------------------------------------------------------5.能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置称为传感器正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.集成采样-保持器，采样速度慢、精度不高正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.机电一体化系统中，传感器被广泛应用于控制对象的检测、监控和反馈，以提供给控制器输入信号正确√错误--------------------------------------------------------------------------------8.在大型设备安全经济运行监测监测中检测技术广泛应用正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.微机控制系统是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断并作出调节和控制正确√错误--------------------------------------------------------------------------------10.可编程控制器是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统正确√错误--------------------------------------------------------------------------------11.半导体多路开关有机械磨损，寿命短正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分151.工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的（4）定时系统软件通用软件工业控制软件以上都是--------------------------------------------------------------------------------2.（1）是敏感元件膜片电压电容电阻--------------------------------------------------------------------------------3.一般中型的PLC都有（2）个CPU134--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.衡量传感器静态特性的主要技术指标是（12）重复性和分辨力等线性度灵敏度迟滞精确度--------------------------------------------------------------------------------2.光电传感器用于（12）等参数测量光强光通亮有害气体位移--------------------------------------------------------------------------------3.单片机是将（1234）和定时/计数器等集成在一个硅片上CPURAMROMI/O--------------------------------------------------------------------------------4.计算机控制系统具有的优点{1234}提高设计效率提高了系统可靠性便于调试和维修适应技术发展的需要--------------------------------------------------------------------------------5.设计单片机控制系统一般要经历（1234）和文档编制等5个步骤方案设计应用系统的硬件设计应用系统的软件设计系统调节与性能测定--------------------------------------------------------------------------------6.一个PLC控制系统由（1234）构成信号输入元件输出执行器件显示器件PLC机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.自动控制系统的电子控制安全性有待提高正确错误√--------------------------------------------------------------------------------2.开环控制输出量会对系统的控制发生影响正确错误√--------------------------------------------------------------------------------C称为计算机数控正确√错误--------------------------------------------------------------------------------4.ABS可汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离正确√错误--------------------------------------------------------------------------------5.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.晶闸管触发-整流装置广泛应用于交流调速系统正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.电子控制自动变速控制系统主要有电液自动变速、手动换挡变速器自动变速和无极变速正确√错误--------------------------------------------------------------------------------8.系统的可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.抗干扰技术主要用以减少或消除各种干扰信号对系统的影响正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 10.一般数控机床结构复杂，能加工工艺复杂的零件正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 11.加工中心不能实现自动换刀正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 单选题:3道,每道5分,总分151.作用于系统的各种扰动信号引起的稳态误差称为（3）检测误差原理误差扰动误差系统误差-------------------------------------------------------------------------------- 2.加工中心与数控铣床的区别在于（2）工作行程大有刀库能加工不同材质精度高--------------------------------------------------------------------------------3.属于点位控制数控机床的是（1）数控钻数控铣数控车加工中心--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.控制系统的结构图包含（1234）基本单元方框信号线引出点比较点-------------------------------------------------------------------------------- 2.表征可靠性的特征量主要有（123）可靠度失效率平均故障间隔时间性能-------------------------------------------------------------------------------- 3.一个完整的机电一体化系统包括（1234）及被控对象组成控制装置动力部分执行机构传动系统测试传感部分-------------------------------------------------------------------------------- 4.模糊智能点钞机采用（1234）等多种技术与模糊逻辑算法相结合红外线紫外线磁性图像--------------------------------------------------------------------------------C机床按刀具相对工件移动的轨迹可分为（123）数控机床点位控制点位直线控制轮廓控制点位轮廓-------------------------------------------------------------------------------- 6.常用的自诊断技术有（134）开机自诊断定时诊断脱机诊断运行自诊断判断题:26道,每道2分,总分521.可编程控制器编程复杂，使用不方便正确错误2.工业控制计算机系统应具有完善的过程I/O功能正确错误3.可编程控制器具有控制程序可变，有很好的柔性的特点正确错误4.电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变电容介质的性质和含量，从而改变电容量的原理制成正确错误5.可编程控制器是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统正确错误6.半导体多路开关有转换速度慢的特点正确错误7.工业控制计算机系统应具有较强的环境适应性和抗干扰能力正确错误8.谐振式传感器不能用于测量压力正确错误9.单片机组成的计算机控制系统具有片内存储器容量较大的特点正确错误10.对于模拟信号，需要用A/D转换器进行数字量转换正确错误11.传感器一般分为静态特性和动态特性两大类正确错误12.半导体多路开关有机械磨损，寿命短正确错误13.集成采样-保持器，采样速度慢、精度不高正确错误14.工业控制计算机系统的硬件由计算机基本系统、人机对话系统、系统支持模块和过程I/O组成正确错误15.工业控制计算机系统应具有实时监控功能正确错误16.能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置称为传感器正确错误17.A/D转换器是把模拟量变换成计算机能接收的十进制数字信号正确错误18.单片机组成的计算机控制系统具有易扩展的特点正确错误19.线性度是衡量传感器静态特征的唯一指标正确错误20.单片机是把计算机系统硬件的主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机正确错误21.多路开关通道必须用锁存器保存通道号正确错误22.输入接口电路的作用是把传感器输入的模拟量转换成计算机所能接收的数字量正确错误23.一般中型的PLC中，只有字处理器正确错误24.集成采样-保持器，下降速度慢的特点正确错误25.在大型设备安全经济运行监测监测中检测技术被广泛应用正确错误26.I/O接口模版是PLC与工业现场进行信号联系，并完成电平装换的桥梁正确错误1.A/D转换器是把模拟量变换成计算机能接收的（）进制数字信号二进制十进制八进制十六进制2.一般中型的PLC都有（）个CPU12343.用于长度、厚度、应变、振动和偏转角等参数测量的是（）速度传感器加速度传感器位移传感器压力传感器4.MCS-51系列单片机具有（）个I/O口12345.用于位移、压力、应变、气流流速和液体流量等参数的测量是（）电感式传感器电阻式传感器电容式传感器电动势传感器6.工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的（）定时系统软件B通用软件C工业控制软件D以上都是1.计算机控制系统具有的优点提高设计效率提高了系统可靠性便于调试和维修适应技术发展的需要2.工业控制计算机系统的基本要求（）完善的过程I/O功能实时控制功能可靠性环境适应性有丰富的软件3.光电传感器用于（）等参数测量光强光通量位移4.设计单片机控制系统一般要经历（）和文档编制等5个步骤方案设计应用系统的硬件设计应用系统的软件设计系统调节与性能测定5.集成采样-保持器的特点是（）采样速度慢采样速度快精度高下降速度慢下降速度快6.衡量传感器静态特性的主要技术指标是（）和分辨力等线性度敏感度迟滞重复性7.一个PLC控制系统由（）构成信号输入元件输出执行器件显示器件PLC8.单片机具有哪些特点（）体积大重量轻抗干扰能力强可靠性高9.单片机是将（）和定时/计数器等集成在一个硅片上A CPUB RAMC ROMD I/O10.下列哪个属于敏感元件（）膜片波纹管弹性圆环悬臂梁距考试结束还有：000天00小时29分34秒机电一体化系统y 过程性评测判断题:26道,每道2分,总分521.常用的自诊断技术有开机自诊断、运行自诊断和脱机自诊断正确错误2.数控铣床属于点位控制数控机床正确错误3.闭环控制具有对系统的控制作用产生影响的特点正确错误4.加工中心可以在一次装夹后自动完成钻、铣、镗、铰和攻螺纹等多道工序正确错误5.开环控制盒反馈控制是自动控制系统的基本控制方式正确错误6.系统的可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力正确错误7.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器正确错误8.一般数控机床结构复杂，能加工工艺复杂的零件正确错误C称为计算机数控正确错误10.加工中心不能实现自动换刀正确错误11.只要提高系统设计和制造的质量就能提高机电一体化系统的可靠性正确错误12.开环控制输出量会对系统的控制发生影响正确错误13.数控车床属于轮廓控制数控机床正确错误14.钞票的真伪是通过此外先发射接收电路来完成的正确错误15.抗干扰技术主要用以减少或消除各种干扰信号对系统的影响正确错误16.加工中心具有刚性好、精度高和柔性大等特点正确错误17.ABS可汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离正确错误18.加工中心能将工件一次装夹后完成多道工序的加工正确错误19.晶闸管触发-整流装置广泛应用于交流调速系统正确错误20.系统的可靠性由固有可靠性和使用可靠性组成正确错误21.脉宽调制变换器是将电压不可调的交流电转换成电压可调的交流电正确错误22.数控转摆机床不属于多坐标数控机床正确错误23.脉宽调制变换器性能要优于晶闸管整流装置正确错误24.自动变速系统的电子控制具有操作简单、提高行车安全性的特点正确错误25.改变定子电流频率f1可以调节交流电动机转速正确错误26.开环控制具有输出量不会对系统的控制作用发生影响的特点正确错误1.用于将电压不可调的交流电转换成电压可调的交流电的元件是（）脉宽调制变换器晶闸管触发-整流装置晶闸管交流调压器交流电动机2.电子点火器使用了（）个检测传感器12343.属于点位直线控制的数控机床是（）数控车床数控铣床数控钻床数控刨床4.属于点位控制数控机床的是（）数控车床数控铣床数控钻床加工中心5.作用于系统的各种扰动信号引起的稳态误差称为（）检测误差原理误差扰动误差系统误差6.用于将交流电转换成电压可调的直流电，给电动机供电的元件是（）脉宽调制变换器晶闸管触发-整流装置晶闸管交流调压器交流电动机1.一个完整的机电一体化系统包括（）及被控对象组成控制装置动力部分执行机构传动系统测试传感部分C数控机床经历了哪几代（）电子管晶体管集成电路计算机数控微型计算机3.常用的自诊断技术有（）开机自诊断B定时诊断脱机诊断运行自诊断4.模糊智能点钞机采用（）等多种技术与模糊逻辑算法相结合红外线紫外线磁性图像5.表征可靠性的特征量主要有（）可靠度失效率平均故障间隔时间性能6.常用的冗余结构有哪几种形式（）并联结构备用系统表决系统串联系统7.加工中心刀库由下列哪几部分组成（）支架支座槽轮机构圆盘8.模糊智能点钞机由下列哪几部分构成分钞机构调整机构电路部分吸尘部分9.未来机器人应具有（）特点高级智能化结构一体化高精度高可靠性10.控制系统的结构图包含（）基本单元方框信号线引出点比较点。
2020年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案
2020年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案一．单选题1.机电一体化技术是以( C)部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化B.微电子 C 机械 D.软件2. 导程Lo = 8 mm 的丝杠的总质量为6kg ，标称直径为4 0 mm ，则其转动惯量为(A )kg. mm2A.1200B.480 c. 120 D.483. 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取(D)调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A.偏心套B. 轴向垫片 c. 薄片错齿 D. 轴向压簧错齿4. 下列哪项指标是传感器的动态特性? (D )。
A. 量程B.线性度 c.灵敏度D. 幅频特性5. 在开环控制系统中，常用(B )做驱动元件。
A. 直流伺服电动机B. 步进电动机C. 同步交流伺服电动机D. 异步交流伺服电动机6. HRGP-1A 喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B )。
A. 能游、部分B.传感部分C. 控制器D.执行机构7.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为(B )等方面。
A. 固有频率、响应速度、惯量B. 固有频率、失动量、稳定性C. 摩擦特性、响应速度、稳定性D.摩擦特性、失动量、惯量8. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按(C )设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则B. 输出轴的转角误差最小原则c.重量最轻原则(小功率装置) D.重量最轻原则(大功率装置)9. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B )。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输人特性参数D.输出特性参数10. 半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的(D)。
A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度11. 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(B )来实现的。
《机电一体化系统设计》期末考试试卷附答案
《机电一体化系统设计》期末考试试卷附答案一、判断（每小题3分，共30分）1、机电一体化系统内部应具备五种功能：动力、控制、计测、操作、构造。
（）2、步进电机的种类有交流型和直流型。
（）3、导轨硬度越高，其耐磨性越差。
（）4、机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。
（）5、执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式（）6、在输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，直流伺服电机次之，步进电机最低。
（）7、步进电机的工作状态只与控制脉冲的频率有关，与电压电流的变化无关。
（）8、用于滚珠丝杠支承的轴承有：止推轴承和深沟球轴承。
（）9、动态稳定区比静态稳定区的区域大大。
（）10、机电一体化系统中常用的间歇传动机构：棘轮、槽轮、蜗形凸轮机构。
（）二、选择（每小题4分，共40分）1、下列属于机械接口的是（）。
A.导线B.联轴器C.光电耦合器D.单片机2、常用的导轨间隙调整方法有。
（）A.双螺母调整式B.减小承重C.压板和镶条D.内循环3、三相步进电机以三相六拍顺序通电，转子的齿数为40，此时的步距角为：（）A.1°B.10°C.3°D.20°4、电度角为（）时，为静态稳定区。
A.-л<θ<+лB.0<θ<+лC.-л<θ<0D.2л5、把一个步距角分成若干个步距角的方法称为（）。
A.细分驱动B.脉冲C.梯形波D.正弦波6、利用压缩液体进行能量转换得执行元件类型是（）A.液压式B.电气式C.气压式D.动力用电机7、E2PROM存储器指的是（）的半导体存储器。
A.掩膜型B.紫外线擦除型C.电擦除型D.静态存储型8、三相六拍通电方式的步进电机距-角特性曲线族中，每一曲线依次错开的角度为（）A.2л/3B.л/6C.л/2D.л/39、系统的工作性能很大程度上取决于（）。
A.控制器B.电动机C.传感器D.接口性能10、可在使用中进行调整的预紧调整法是（）。
国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套)
国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套)（整套相同，祝同学们取得优异成绩!）一、判断题（每题2分，共28分）（1）、机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
（V）（2）、在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
（V）（3）、在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
（V）（4）、敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出（X）（5）、旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
（X）（6）、PWM信号一般可由单片机产生。
（V）（7）、伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
（V）（8）、在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的（X）（9）、计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。
（X）（10）、球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
（X）（11）、感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
（V）（12）、加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
（V）（13）、FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。
（X）（14）、3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。
（X）二、单项选择题（每题3分，共30分（15）、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（D）。
D、执行机构（16）、传感器输出信号的形式不含有（B）类型。
B、开关信号型（17）、如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U、V、W、U，则这种分配方式为（A）。
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案(试卷号：1118)
国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号：1118）2021-2022国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案一、单选题 1．机电一体化产品的主功能主要是由什么装置具体实现。
A．检测装置 B．电气装置 C．机械装置 D．动力装置 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法。
A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 c．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力 3．下列哪个不是传感器的动态特性？ A．幅频特性 B．临界频率 C．相频特性 D．分辨率 4．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是mm。
A．1 B．0.1 C．0.01 D．0.001 5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的。
A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度7 D．回程误差和传动误差都会影响输出精度 6．以下可实现交流伺服电动机调速的方法是。
A.改变供电电压的大小 B．改变电动机的供电频率 c．改变三相电压的相位差 D．改变电动机转子绕组匝数 7．以下不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A．串联结构 B．平行结构 C．星形结构 D．环形结构 8．数控机床的加工刀具属于系统的。
A.能源部分 B．传感部分 C．驱动部分 D．执行机构二、判断题 9．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
10．为减少机械传动部件对电机动态性能的影响，控制系统的工作频率应远离机械传动系统的固有频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
12.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
13．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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《机电一体化系统》考试复习题选择题：1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。
A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］8.右图称( )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( )A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。
A．固有频率、响应速度、惯量B．固有频率、失动量、稳定性C．摩擦特性、响应速度、稳定性D．摩擦特性、失动量、惯量14．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。
A．2.5 B．0.25 C．0.025 D．0.0025解：经四倍细分后，刻线数为400线/mm，分辨率为1/400mm。
15．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
A．0.6°B．1.2°C．1.5°D．2°解：步进电机的步距角360°/（24x10）=1.5°4．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A．实时软件B．开发软件C．系统软件D．应用软件16．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
A．能源部分B．测试传感部分C．控制器D．执行机构说明：HRGP-1A喷漆机器人组成为：能源部分——液压源；机械本体——机器人本体；检测传感部分——旋转变压器；执行机构——机器人手臂手腕；驱动部分——分离活塞式油缸；控制及信息处理单元——控制系统。
一、判断题：1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（）2．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（）3．迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
（）4．电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
（）5．数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。
（）二、名词解释题1.机电一体化2.轴系的动特性3.灵敏度(测量)4.永磁同步电动机5.复合控制器三、简答题1.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?2步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?3.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?4.什么是PLC的扫描工作制?5.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？6.滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？7.步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？8.PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？9．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
四、计算题1.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速n H=600r/min。
如图试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1;(2)柔轮固定时刚轮的转速n2。
2.已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。
若电位器的总电阻R=2kΩ，电刷位移为X时的相应电阻Rx=1kΩ，电位器的工作电压V i=12V,负载电阻为R L。
(1)已测得输出电压Vo=5.8V,求R L。
(2)试计算此时的测量误差。
3.某二阶系统如图所示(1)求系统对r(t)阶跃响应的最大超调量σ%和调节时间t s。
(2)求r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下的稳态误差e ss。
4.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少? 计算题解题1.（1）刚轮固定时：n1=-（2）柔轮固定时2.V0=(1) 当V01=5.8时，5.8=5.8=(２)空载时ＲＬ＝设测量出5.8Ｖ输出电压时的测量误差则3.(1)求闭环传函及误差表达式C(s)=C R(s)+C N(s)=E(s)=R(s)-C(s)=[1-]R(s)-(2)求t s=(3)求e ss二阶系统a i>0闭环稳定R(s)=E ss=4.(1)即单拍制（2）即：f=五、应用题1.已知一阶低通有源滤波器电路如图所示。
要求：(1)一阶低通滤波器现存在什么弱点?(2)将其改进为二阶低通滤波器，画出电路图；(3)画出二阶低通的幅频特性示意图。
2.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少?3.二阶系统结构图如图所示。
设K1=0.1, K2=10,T1=0.5s(1)求系统对r(t)的阶跃响应的最大超调量σ%及调节时间t s(取△=±5%);(2)求系统增益Ks及伺服刚度K R;(3)求r(t)=1+t及n(t)=0.1共同作用下系统的稳态误差e ss。
4.考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标(5，-2)，终点坐标为(1，-1)。
设两轴最大加速度限制：αxmax=αymax=±2。
试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
5.某控制系统结构图如图所示，图中G C(s)=K p(1+T d s),G p(s)==(1) 确定K p和T d的值，以使系统性能同时满足：在单位抛物线(恒加速度)函数作用下的稳态误差e ssa≤0.2，幅值穿越(截止)频率ωc=5(2) 计算系统在上述取值条件下的相位裕量m。
6.采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。
（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。
要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。
应用题解答1．（1）一阶低通滤波器存在过渡区域衰减缓慢的弱点。
（2）二阶低通有源滤波器电路图(3)低通滤波幅频率特性示意图。
2．（1）即该电动机为四级空载时转差率为：S=（2）堵转时：S＝１定子绕组电势频率f1=50Hz,转子绕组电势频率f2=Sf1=50Hz (3) 空载时：定子绕阻电势频率f1＝50Hz,转子绕组电势频率：f2=3(1)G(s)=1型Ｋv=Ｋp=(2)性能指标t s=(3)系统增益与伺服刚度K s=K v=K1K2=1，K R=K1=0.1（4）e ssr=e ssn=-4.所以协调运动先设计x轴，再利用下列直线方程变换成y轴控制指令y(t)=-x(t)=5+3(1-5)()2-2(1-5)( )3=5-t2+y(t)=-2+国家开放大学学习指南形考作业参考答案作业一一、单项选择（每题5分，共计10分）1、请将你认为不适合描述为国家开放大学特色的选项选择出来。
（）a. 国家开放大学是一所在教与学的方式上有别与普通高校的新型大学b. 国家开放大学是一所与普通高校学习方式完全相同的大学c. 国家开放大学可以为学习者提供多终端数字化的学习资源d. 国家开放大学是基于信息技术的特殊的大学2、请将不能客观地描述国家开放大学学习方式的选项选择出来。
（）a. 在网络上阅读和学习课程教学资源b. 在课程平台上进行与老师与同学们的交流讨论c. 只有在面对面教学的课堂上才能完成学习任务d. 利用pad、手机等设备随时随地学习二、判断题（每题2分，共计10分）1、制定时间计划，评估计划的执行情况，并根据需要实时地调整计划，是管理学习时间的有效策略。
（对）2、远程学习的方法和技能比传统的课堂学习简单，学习方法并不重要。
（错）3、在国家开放大学的学习中，有课程知识内容请教老师，可以通过发email、QQ群、课程论坛等方式来与老师联络。
（对）4、在网络环境下，同学之间、师生之间无法协作完成课程讨论。
（错）5、纸质教材、音像教材、课堂讲授的学习策略都是一样的。
（错）作业二一、单选题（每题2分，共5题，共计10分）1、开放大学学制特色是注册后年内取得的学分均有效。
（）选择一项：a. 10b. 8c. 5d. 32、不是专业学位授予的必备条件。
（）a. 被评为优秀毕业生b. 课程学习成绩达到学位授予的相关要求c. 通过学位英语考试d. 毕业论文成绩达到学位授予相关要求3、是专业学习后期需要完成的环节。
（）a. 了解教学计划b. 专业综合实践c. 入学教育d. 入学测试4、转专业后，学籍有效期从开始计算。
（）a. 入学注册时b. 转专业后学习开始的时间c. 转专业批准的时间d. 提出转专业申请的时间5、不是目前国家开放大学设有的学习层次。
（）a. 小学、初中b. 专升本科c. 中专d. 专科二、判断题（每题2分，共5题，共计10分）1、办理转专业相关事宜时，拟转入专业与转出专业应属于同等学历层次，本科转专业还应是同科类相近专业。