机电一体化期末考试试题
机电一体化2套期末考试卷AB卷带答案模拟测试题
班别：姓名：学号：使用日期：
一、选择题（每小题2分，共20分）
1.计算机控制部分包括。
A）计算机主机B）CPU
B）外部存储器C）输入输出设备
2、以下哪些属于执行部分。
A）电动机B）电磁阀C）变频器
D）显示器E）开关F）接触器
3、控制器的作用有。
A）模拟量的控制B）数字量的控制C）对逻辑状态的控制
D）顺序控制E）运动控制
4、计算机的用途有。
A）数值计算B）数据处理C）生产过程的控制
D）CAD E）人工智能
5、计算机存取信息时，是进行的。
A）1个位B）4个位C）1个单元
6、高级语言包括。
A）机器语言B）汇编语言C）BASIC D）FORTRAN 7、MCS-51系列是指。
A）工控机 B）单片机 C）PLC D）PC
8、动态品质由来评定。
A）相对稳态误差B）上升时间C）过渡过程时间
D）滞后E）振荡F）超调量
9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统。
A）稳定性好 B）精度高 C）故障率低 D）价格低10、变频器的优点。
A）实现了交流电动机的交流调速 B）省电
C）结构简单 D）成本低
二、判断题（每小题1分，共10分）
1.（）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。
2.（）机电一体化系统是一个自动控制系统。
3.（）软件是看不见、摸不着的东西如程序。
4.（）SCARA型机器人有四个自由度。
5.（）计算机中能识别数字。
6.（）机电一体化就是信息处理。
7.（）数字电路只有两个状态的双稳态电路。
8.（）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。
9.（）ROM内的信息，断电后内容不会丢失。
10.（）PLC具有通信联网功能。
机电一体化期末考试试题及答案
1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电
一体化产品？
答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。
打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。
2.机电一体化的技术构成是什么？
答：机械技术、微电子技术、信息技术
3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？
答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。
4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？
数字传感器按结构可分成三种类型：
1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。
被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出
2.周期计数式数字传感器
它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。
国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题
《机电一体化系统》考试复习题
选择题：
1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )
A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式
4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )
A.100mm
B.20mm
C.10mm
D.0.1mm
5.直流测速发电机输出的是与转速( )
A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压
6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。
A.大于
B.大于等于
C.等于
D.小于
7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )
A.1450［r/min］
B.1470［r/min］
C.735［r/min］
D.2940［r/min］
8.右图称( )
A.直流伺服电动机调节特性
B.直流伺服电动机机械特性
C.直流伺服电动机动态特性
D.直流伺服电动机调速特性
9.计算步进电动机转速的公式为( )
A. B.T sm cos C. D. 180°-
10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( )
A.增大
B.减小
C.不变
D.不定
11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( )
A.+b
B.
C.
D.
12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案
一、选择题
1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系
B.机械和电气之间没有联系
C.机械和电气之间相互独立
D.机械和电气之间具有不存在的联系
答案：A
2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率
B.节约能源
C.减少人力成本
D.增加设备的寿命
E.提高产品质量
答案：A、B、C、E
3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？
A.汽车制造
B.航空航天
C.电力系统
D.农业生产
答案：D
二、填空题
1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级
2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成
三、问答题
1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技
术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体
化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题
某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：
1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题
第一篇：机电一体化考试试题
2013--2014机电一体化期末考试试题
一、填空题（每空1分，共25空，共25分）
1.机电一体化是以和电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
2.传感器的静态特性的主要技术指标有、等。
3.磁珊的测量方法有
4.以信息处理系统为中心，将接口分为
5.系统特性的参数有
6.步进电动机的主要性能参数有
7.总传动比分配原则有。
8.圆柱齿轮传动间隙调整方法包括等。
9.导轨副间隙常用的调整方法有
二、简答题（每题5分，共6题，共30分）
1.简述莫尔条纹的特点。
2.简述数字滤波的常用方法。
3.试说明步进电动机的启动频率和运行频率，并解释启动频率小于运行频率的原因。
4.试说明同步带传动的优点。
5.简述谐波齿轮传动的组成及优点。
6.简要说明滚珠丝杠副预紧的作用及其方法。
三、画图题（每题15分，共2题，共30分）
1.简述机电一体化系统的构成，并用方框图表示出来。
2.试说明自动控制系统的组成，并用方框图表示出来。
四、计算题（每题15分，共1题，共15分）
1.一台5相反应式步进电动机，采用5相10拍运行方式时，歩距角为1.5°，若脉冲电源的频率为 3000Hz，请问转速是多少？
第二篇：机电一体化试题
2013——20142011级机电一体化期末考试试题
一．简答题（每题5分，共12题，共60分）
1.试简述光栅传感器的工作原理及特点。
2.试简述磁栅位移传感器的结构及各部分结构功能。
3.有哪些因素会影响直流测速发电机的测量结果。
4.与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些优点？采用数字滤波器的方法有哪
最新机电一体化期末考试试题及答案
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什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电1.一体化产品？的一种，英语称为与自动化机电一体化又称机械电子工程，是机械工程答：ElectronicsMechanics的前半部分与电子学Mechatronics，它是由英文机械学的后半部分组合而成。它属于打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，不能满足大面积硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，机械连接还有软连接。它不光有硬连接、而机电一体化就不一样了，和远程控制。计算机和自动控制等多种技术为一仪表、机电一体化属于同时运用机械、电子、还可以大面积使用操作，小范围应用，体的一种复合技术。它不光可以就地操作，远程监测、控制。机电一体化的技术构成是什么？2.答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？
答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。
4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？
数字传感器按结构可分成三种类型：
1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。
被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出
2.周期计数式数字传感器
它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100
条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电
机电一体化试题(卷)与答案汇总
目录
机电一体化复习题2
机电一体化复习题参考答案6
机电一体化技术试题11
答案与评分标准13
机电一体化复习题18
一、名词解释18
二、填空题19
三、简答题20
四、选择题。〔无答案〕23
五、应用题24
《机电一体化技术》试卷〔一〕27
《机电一体化技术》试卷 (一)答案29
《机电一体化技术》试卷 (二)30
《机电一体化技术》试卷(二) 答案33
《机电一体化技术》试卷 (三)35
《机电一体化技术》试卷 (三)答案38
《机电一体化技术》试卷 (四)40
《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42
《机电一体化技术》试卷 (五)45
《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47
机电一体化系统设计试题51
一、填空题〔每空1分，共20分〕51
二、简答题〔每题5分，共30分〕51
三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52
四、综合分析题〔共30分〕52
机电一体化系统设计试题答案53
一、填空题〔每空1分，共20分〕53
二、简答〔每题5分，共30分〕53
三、计算题〔共20分〕54
四、综合分析题〔30分〕54
机电一体化复习题
一、名词解释
1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口
8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕
二、判断题：
1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。〔×〕
2 滚珠丝杆不能自锁。〔√〕
3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。〔×〕
4 异步通信是以字符为传输信息单位。〔√〕
5 同步通信常用于并行通信。〔×〕
机电一体化期末试题及答案
机电一体化期末试题及答案导言：
机电一体化是指将机械和电气控制技术相结合，实现自动化控制和智能化运行的工程技术领域。本文将为大家提供一份机电一体化期末试题及答案，帮助大家加深对该领域知识的理解和掌握。
一、选择题（共30题，每题2分，共60分）
1. 机电一体化的主要目的是：
A. 提高生产效率
B. 降低生产成本
C. 增加产品质量
D. 以上皆是
2. 下列哪个不属于机电一体化中的机械部分：
A. 传感器
B. 驱动装置
C. 机械结构
D. 运动控制器
3. 以下哪种是机电一体化中常见的传感器类型：
A. 光电传感器
B. 温度传感器
C. 压力传感器
D. 以上皆是
4. 机电一体化中常用的自动控制设备是：
A. 电机
B. PLC
C. 电工元件
D. 电缆
5. 机电一体化中的“电气”是指：
A. 电机和电缆
B. 电器和电缆
C. 电子和电气设备
D. 电机和电气设备
......
二、填空题（共10题，每题5分，共50分）
1. 机电一体化是一种将机械和电气控制技术________的工程技术领域。
2. 机电一体化的发展可以提高生产效率、降低生产成本，并增加产
品________。
3. 机械部分是机电一体化的________，包括传动机构、机械结构等。
4. 传感器是机电一体化中的重要组成部分，常见的传感器类型包括
光电传感器、温度传感器、________等。
5. PLC是机电一体化中常用的自动控制设备，全称为可编程逻辑
________。
......
三、简答题（共5题，每题10分，共50分）
1. 请简要描述一下机电一体化的应用领域。
机电一体化技术试题及答案
《机电一体化技术》试卷(一)
考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页
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一、名词解释(每小题2分，共10分)
1. 测量
2.灵敏度
3. 压电效应
4. 动态误差
5. 传感器
1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。S=dy/dx=ΔY/ΔX
3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)
1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：内循环反向器式外循环插管式
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括：性能指标系统功能使用条件经济效益
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_____PLC_______
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是___20mm ____。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使它们同步协调到达目标点。
机电一体化技术试题及其答案
机电一体化技术试卷一
一、名词解释每小题2分,共10分
1. 测量：是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程;
2.灵敏度：指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值;即为传感器灵敏度;S=dy/dx=ΔY/ΔX
3. 压电效应：某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表
面上将产生符号相反的电荷;当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应;
4. 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差;
5. 传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置;
二、填空题每小题2分,共20分
1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：____内循环____,_____外循环____;
2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括____性能指标系统功能使用条件经济效益;
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,
顺序控制器通常用___________ PLC __________________;
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=孤度,
则莫尔条纹的宽度是_______20mm ___________;
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制
每一个轴的_______位置和速度________,使它们同步协调到达目标点;
6. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为___;
机电一体化技术试题及其答案
《机电一体化技术》试卷（一）
一、名词解释(每小题2分,共10分)ﻫ1. 测量:是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。S=dy/ｄｘ=ΔY/ΔX
3. 压电效应：某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象,同时在它的两个表
面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。
4．动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题(每小题2分,共20分)
1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__＿_内循环_＿__,＿____外循环___＿。
2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括___＿性能指标系统功能使用条件经济效益。
３. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，
顺序控制器通常用___________ PＬC __＿_＿_＿___＿_＿__＿__。
4. 某光栅的条纹密度是５０条/mm,光栅条纹间的夹角θ＝0.00１孤度,
则莫尔条纹的宽度是_______２0mｍ_＿＿＿_＿_＿___。
５. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制
每一个轴的_＿_____位置和速度________，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Ｈz,转速为1470r/ｍiｎ,则转差率为＿__0.02 ___。
期末考试机电一体化计算试题
如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。
对于开环步进电机位置控制系统，由于无检测装置，不对位置进行检测
和反馈，齿轮减速器的传动误差（误差的高频分量）和回程误差（误差的低频分量）将直接影响工作台的输出精度
四、计算题 (24分)
1．（14分）已知图示丝杠螺母驱动系统，工作台的质量m =80Kg ，丝杠螺距t =6mm ，丝杠的转动惯量
23106.1m Kg J s ⋅⨯=-，齿轮传动比i ＝2，两齿轮的转动惯量分别为241g 102.1m K J z ⋅⨯=-，
232g 109.1m K J z ⋅⨯=-。试求折算到电机轴上的总等效惯量J e ？
等效惯量可以分为以下几个部分来计算 （1）电机轴上的元件（齿轮1）
2411102.1m kg J J Z e ⋅⨯==-
（2）中间轴上的元件（齿轮2）
243222121075.4109.12
1
1m kg J i J Z e ⋅⨯=⨯⨯==
-- （3）负载轴上的元件（丝杠、工作台）
)(1
2
3L s e J J i J +=
丝杠惯量：
23106.1m kg J s ⋅⨯=-
工作台折算到丝杠上的惯量：
24221073.0)28
.6006.0(80)2(
m kg t m J L ⋅⨯=⨯==-π 24432
31018.4)1073.0106.1(41)(1m kg J J i
J L s e ⋅⨯=⨯+⨯=+=
--- 总的折算惯量为
23444321.10013.11018.41075.4102.1m kg J J J J e e e e ----⨯=⨯+⨯+⨯=++=
机电一体化期末总复习试题含答案
填空题
1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：
以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
机电一体化期末考试试题及答案资料
1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电
一体化产品？
答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。
打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。
2.机电一体化的技术构成是什么？
答：机械技术、微电子技术、信息技术
3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？
答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。
4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？
数字传感器按结构可分成三种类型：
1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。
被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出
2.周期计数式数字传感器
它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题
一、选择题（每题2分，共20分）
1. 机电一体化系统的基本组成包括以下哪些部分？
A. 机械结构
B. 电气控制
C. 信息技术
D. 所有以上选项
2. 在机电一体化系统中，传感器的主要作用是什么？
A. 执行命令
B. 传递信息
C. 处理数据
D. 供电
3. 以下哪种控制方式不属于机电一体化系统的控制方式？
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 线性控制
D. 模糊控制
4. 机电一体化系统中，执行器的主要功能是什么？
A. 转换能量
B. 传递信息
C. 控制运动
D. 存储数据
5. 以下哪个不是机电一体化设计的主要原则？
A. 系统集成
B. 功能优化
C. 成本控制
D. 复杂性增加
6. 机电一体化系统的设计过程中，通常采用哪种方法进行系统建模？
A. 物理建模
B. 数学建模
C. 计算机建模
D. 所有以上选项
7. 在机电一体化系统中，PLC的主要作用是什么？
A. 动力供应
B. 逻辑控制
C. 数据存储
D. 机械传动
8. 以下哪个不是机电一体化系统的优点？
A. 高效率
B. 高精度
C. 低能耗
D. 操作复杂
9. 机电一体化系统中，通常使用哪种类型的电机作为执行元件？
A. 直流电机
B. 交流电机
C. 步进电机
D. 所有以上选项
10. 在机电一体化系统中，信息技术的主要应用是什么？
A. 数据采集
B. 远程控制
C. 故障诊断
D. 所有以上选项
二、填空题（每题2分，共20分）
1. 机电一体化系统的设计目标是实现系统的__________、__________
和__________。
2. 在机电一体化系统中，__________是实现精确控制的关键技术之一。
机电一体化技术试题十套及答案
《机电一体化技术》试卷(一)
考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页
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一、名词解释(每小题2分，共10分)
1. 测量
2.灵敏度
3. 压电效应
4. 动态误差
5. 传感器
二、填空题（每小题2分，共20分)
1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，
__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，
顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，
则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制
每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
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一、简答题
1. 机电一体化技术（或产品）的定义。
定义：在机械的主功能，动力功能，信息功能，控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机的结合所构成的系统的总称。
2. 机电一体化系统或产品设计的目的是什么？
主要目的：增加机械系统或产品的附加值和自动化程度
3. 机电一体化系统（产品）的主要构成单元或组成部分有哪些？
机械系统，电子信息处理系统，动力系统，传感系统，执行控制系统
4、简述机电一体化系统或产品的机电结合（融合）设计方法。
机电结合设计方法是将个组成要素有机的结合为一体而构成专用或通用的功能部件，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分
5、简述机电一体化系统（产品）的机电组合设计方法，特点是什么？。
机电一体化系统的机电组合设计方法是将用结合法制成的功能部件，功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统，特点是可以缩短设计与研制周期，节约工装设备费用，且有利于生产管理，使用和维修。
6. 机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？
机械传动系统在机电一体化系统中的基本功能是传递力/转矩和速度/转速。实质上是一种转矩，转速变换器。作用是使执行原件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
7. 简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
功能：传递力/转矩和速度/转速
目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求：转动间隙小，精度高，体积小，重量轻，运动平稳，传动转矩大。
8. 机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？
1.较高的定位精度。
2.良好的动态响应特性－响应快，稳定性好，收敛时间合理。3。无间隙，低摩擦，低惯量，高刚度。4。高的消振频率，合理的阻尼比。
9. 简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置的组成由带螺旋槽的丝杆，螺母，滚动元件，回珠装置组成。
结构：丝杆传动时，带动滚珠螺纹滚道滚动，为阻止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端没有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠滚动的闭合通路。
应用特点：阻尼小，传动效率高，合理的结构设计，适应大刚度传递，可实现无间隙工作，不能自锁。
10. 试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。
定轴传动由圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动，蜗杆蜗杆传动。特点：结构简单。传递可靠，用几何特性来实现传动。行星传动主要是由传动齿轮，定位齿轮，行星轮和行星架组成。特点。结构紧凑，可实现传动比更大，几何特性＋机构传动原理来实现。谐波传动主要由钢轮，柔轮，波发生器组成。特点：结构紧凑，体积小，重量轻，充分发挥材料的特性，传动比可大，也相当可靠，几何特性＋材料弹性变化特性实现传动。
11. 滚动导轨副应达到的基本要求。
高的导向精度，高的耐磨性，足够的刚度，良好的工艺性
12. 导轨的刚度所包含的主要内容有哪些？以及各部分对导轨副的导向精度影响如何？
静刚度－抵抗恒定载荷的能力。动刚度－抵抗变变载荷的能力。每一类刚度都包括：结构刚度，接触刚度，局部刚度
13. 机电一体化系统（产品）对执行元件的基本要求是什么？
1惯量小，动力大。2体积小，重量轻。3安装方便，便于维护。4易于实现自动化控制
14. 机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求
1性能密度大。2快速响应性好。3位置控制与速度控制精度高，调速范围大，低速平稳性好，分辨率高以及振动噪音小。4能适应频繁启动，可靠性高，寿命长。5易于与计算机对接，实现计算机控制。
15. 常用伺服电动机有哪些工作特点？
2个工作区。1恒转矩工作区，2恒功率工作区
16. 对于伺服电动机半闭环控制系统而言，控制系统的主要构成有哪些？
主要是指令控制器，反馈调节器，功率放大与整形电路，执行元件
17. 步进电机驱动控制电路设计的基本要求是什么？
提高驱动信号，控制有效，可靠性，整形抗干扰电路
18. 简述机电一体化系统（产品）对检测传感器的基本要求。
1体积小，重量轻，适应性好。2精度和灵敏性高，响应快，稳定性好，信噪比高。3安全可靠，寿命长。4便于与计算机对接。5不易受被检测对象和外部环境的影响。6环境适应能力强。7现场安装处理简单，操作方便。8价格便宜
19. 简答通用微机控制系统核心部件，通用微机控制系统的构成与特点。
通用微型计算机的核心部件为可编程控制器和工业计算机。
构成;控制系统以通用微型计算机为核心，设计专用或选用通用的集成IC芯片，接口电路，执行元件，传感器，以及相互合理匹配元件，组成具有较好通用能力的控制器。软件采用通用平台软件系统。
特点：具有可靠性高，适应性强，但成本高，应采取一定的抗干扰措施等特点。适用于多品种，中小批量生产的机电一体化产品。
20. 简答专用微机控制系统核心部件，专用微机控制系统的构成与特点。
核心部件为单片机和单板机
构成由专用IC芯片，接口电路，执行元件，传感器相互合理匹配成专用控制器。
特点：软件采用专用机器代码或语言，可靠性强，成本低，但适应能力差，用于大批量生产的机电一体化产品。
21. 光电隔离电路的组成有哪些？主要作用是什么？
主要由光耦合器的光电转换元件输入电路，光源，光敏元件，输出放大电路组成
作用：1可将输入输出两部分的供电电源和电路的地线分离。2可进行电平转换，实现要求的电平输出，从而具有初级功率放大作用。3提高对负载的驱动能力。
（3）可将高低压电源或不同要求电源系统分离，防止不同电源之间信号干扰。
22. 机电一体化系统设计中，驱动电路设计的目的和基本要求是什么？
目的：实现指令信号和执行驱动信号之间的有效匹配。要求：信号类型转换，能量放大，质量的保证。
二、填空题
1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能