机电一体化试卷

《机电一体化》期末考试卷

一、单项选择题（每题1.5分，共30分）

1、下列不属于气动三大件的（ ）

A 、减压阀

B 、分水滤气器

C 、压力表

D 、油雾器

2、下列阀类元件中能控制负载停在任意位置的是（ ）

A 、二位五通单电控电磁阀

B 、二位五通双电控电磁阀

C 、三位四通双电控电磁阀（O 型）

D 、三位四通双电控电磁阀（H 型）

3、下列用于流量控制的阀是（ ）

A 溢流阀

B 节流阀

C 顺序阀

D 压力继电器

4、下列说法正确的是（ ）

A 作用在活塞上的推力越大，活塞运动速度越快；

B 作用在活塞上的推力与活塞运动速度有关；

C 作用在活塞上的流量越大，活塞运动速度越快；

D 作用在活塞上的流量与活塞运动速度无关；

5是（ ）换向阀。 A 、两位五通 B 、三位两通 C 、四位三通 D 、两位四通

6、复位指令为（ ） A 、RET B 、RST C 、SET D 、END

7、输出继电器用（ ）表示。

A 、X

B 、Y

C 、M

D 、K

8、状态转移图结束指令是（ ）。

A 、NOP

B 、SET

C 、RST

D 、RET

9、定时器（T0 K50）指延时（ ）秒。

A、50

B、5

C、0.5

D、0.05

10、在PLC编程中需要用复位指令才能复位的元件是（）。

A、X

B、Y

C、T

D、C

11、变频器是通过改变（）来实现电机调速的。

A、p

B、f

C、n

D、s

12、三菱D700变频器中参数P1是（）

A、基波频率

B、上限频率

C、下限频率

D、加速时间

13、FX系列PLC触点的并联指令是( )。

A、AND、ANI

B、OR、ORI

C、AN

D、ANI D、OR、ORI

14、FX系列PLC属于（）产品。

A、欧洲

B、美国

C、日本

D、中国

15、工业中控制电路部分的电压一般是（）伏

A、24V

B、36V

C、110V

D、220V

16、FX系列PLC中T100 定时器是（）定时器

A、10ms

B、100ms

C、1ms

D、1s

17、FX2N型号的PLC中具有断电保持功能的辅助继电器是（）

A、M0

B、M200

C、M500

D、M8000

18、M8014的脉冲输出周期是（）

A、5秒

B、13秒

C、60秒

D、1秒

19、FX系列PLC的X和Y按（）进制编号。

Ａ、8B、10C、2D、16

20、下列变频器参数中与频率无关的参数是（）

A、P1

B、P5

C、P7

D、P232

1、机电一体化系统由那几部分组成？并各部分在系统中

的作用。

2、如题所示：

按下启动按钮电动机以20HZ运行，2秒后变为25HZ运行，再过2秒变为30HZ 运行，以此规律直到电机以50HZ运行时，电机持续运行5秒后自动结束。（1）一般变频器设置参数之前第一个和最后一个要设的参数分别是哪个？它们的作用是？

（2）在本题中需要设置哪些频率参数，各是多少？

（3） P79在本题中可以设为1或3 ，请说明设1和设3的区别？

（4）如果本题中严禁电机反转，应该设置哪个参数？为几？

（5）设置过程中若出现显示Er2，你该怎么处理？

3、如题所示：

机械手搬送工件

当出料口传感器检测到物料且机械手和各气缸活塞杆的位置正确时，按下启动按钮，机械手开始搬物加工。机械手悬臂伸出——下降——夹紧物料，夹紧1秒后——上升——缩回——右转——伸出——下降——放物，延时1秒后——上升——缩回——左转至左侧极限位置停止，等待传送带上的工件分拣完成后再进行下一次搬物。

按下停止按钮时，需将已经夹持的物料运完后方可停止；

机械手回到初始状态时黄色警示灯闪烁，工作过程中绿色警示灯闪烁，按下停止时，红色警示灯闪烁。

（1）此题中的位置正确指的是初始位置，请说出机械手的初始位置是怎样的？（2分）

（2）请根据题目要求写出本题的I/O分配表（4分）

（3）按下停止按钮时若机械手还没有夹持物料你在程序中怎么处理？若机械手已经夹持物料你在程序中怎么处理？（4分）

四、设计题（共20分）

按下启动按钮，皮带以15HZ运行。当皮带有物料放上

时，皮带以25HZ运行，将物料拖至各检测位（1号位检测

金属、2号位检测白色塑料、3号位检测黑色塑料），当物料被拖至各自检测位后，皮带暂停并由对应推料气缸推下。物料被推下后，皮带恢复15HZ运行，等待下一物料到来。

若某组合件由两个金属、三个白色物料和四个黑色物料组成，在组合过程中若出现多余物料，则由皮带反转（20HZ）将物料送回放料口并人为拣出，物料被拣出后，皮带恢复15HZ运行，等待下一物料到来。

设备启动后，若皮带上无料，则黄灯闪烁，皮带上放料后变为绿灯闪烁，皮带暂停及推料时红灯闪烁，皮带反转时黄灯和红灯同时闪烁。

按下停止按钮时，若皮带上无料则设备立即停止，若皮带上有料则必须将整