变电事业部智能变电站GOOSE通讯培训

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SCD文件中的GOOSE信息

SCD的GOOSE信息与CID是一样的，也是包含ICD本身具有的 GOOSE输入，输出信息和通过SCD工具配置产生的 GOCB,Inputs,通讯信息。 SCD 是所有CID的集合，CID的GOOSE信息从SCD中获取， SCD、CID的GOOSE信息装置及后台一般不读取，但是录波器， 记录仪，测试仪可能会读取。
备注：更多详情可参考自检信息说明。
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GOOSE接收软压板 有多少GOCB接收块就对应多少个GOOSE接收软压板，GOOSE接 收软压板退出，不判断该GOCB的断链信息，也同时不更新 该GOCB的数据。
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GOOSE发送软压板 有多少GOCB发送块就对应多少个GOOSE发送软压板，只有发 送软压板投入后，其相应数据块报文才发送。
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CID中的GOOSE信息（增加Inputs）
① 通过SCD工具连线后产生，连线信息即为Inputs，一般 位于LN0最后一个DO之后 ② Inputs 由外部ExtRef 和 intAddr 构成，相当于将内 部信号与外部信号一一关联 ③ 通过Inputs 可以知道其连线信息的级别是DO还是DA， 一般要求DO对DO,DA对DA,GOOSE都是DA对DA。
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变电事业工程服务部
主讲人：吕光明 2012.7
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GOOSE介绍 模型中的GOOSE 装置如何实现GOOSE GOOSE报文


GOOSE机制
GOOSE软压板
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GOOSE介绍

什么是GOOSE? 面向通用对象的变电站事件( GOOSE---Generic Object Oriented Substation Event) 是IEC 61850标准中用于满 足变电站自动化系统快速报文需求的一种机制


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装置如何实现GOOSE
①
过程层GOOSE网与MMS网分开，因此采用独立板卡完成GOOSE 接收与发送。 过程层板卡中下载Bin1（报文解析）和Bin2(DSP应用)
②
③
④
下载的cid与GOOSE没有关系，只与MMS通讯有关。
MMS网也可实现GOOSE，一般多用于联锁GOOSE，也有用作跳 闸GOOSE 及其它外厂家比如说在线监测、红外监测等需要 goose走MMS的。

GOOSE可以传输什么？ 可以传输开入（智能终端的常规开入等），开出（跳闸， 遥控，启动失灵，联锁，自检信息等），实时性要求不高 的模拟量（环境温湿度，直流量）

GOOSE传输的数据类型？ 常见传输布尔量，整型，浮点型，位串
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ICD中的GOOSE信息（发送部分）
① GOOSE访问点为G1，保护测控LD inst为PI，智能终 端LD inst为RPIT（来自《IEC61850工程继电保护应 用模型》） ② GOOSE发送信息位于dsGOOSE数据集，一般位于PI下 LN0中 ③ dsGOOSE 数据集成员配置至DA级,一般是stVal，重要 的信号可能包含q和t。
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GOOSE报文
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注释：stNum,sqNum

stNum:范围（1-4294967295）状态序号，状态改变一次+1， 溢出后从1开始； sqNum:范围（0-4294967295）顺序序号，初始值为1，状态 不变化时，每发送一次+1，溢出后从1开始; 0专为stNum变 化时首帧传输保留。 装置重启：stNum,sqNum都从1开始。





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如何判断GOOSE断链？ 取两倍允许生存时间（TAL）作为GOOS断链的判断条件。 一般的,允许生存时间取TAL时间两倍，故接收方判断装置 GOOSE断链时间为20s。

如何判断GOOSE参数不一致？
组播地址，AppID完全匹配，装置认为收到GOOSE报文，但是 收发双方的GOID、GOCBRef、DataSet、配置版本、数据集 数目不一致；收发报文中数据类型不匹配等造成告警；正 确接收报文后复归。
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GOOSE发送机制
传输时间
T0
(T0)
T1 T1 ): T1: T2, T3: 稳定条件(长时间无事件)下重传 稳定条件下的重传可能被事件缩短 事件发生后,最短的传输时间 直到获得稳定条件的重传时间
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GOOSE发送机制


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GOOSE接收机制

基于发布/订阅的数据模型，接收方应严格检查MAC, AppID、 GOID、GOCBRef、DataSet、ConfRev等参数是否匹配；

GOOSE 报文接收时应考虑网络中断或者发布者装置故障的 情况。GOOSE中断后，装置要预置数据。预置数据是根据各 数据类型和用途考虑中断后应该预置的值，预置值可为 0、 1 或保持原状态。

虚端子连线图现在主要靠Excel表格来表示，以后逐渐可以 用CAD图来表示。 设计流程：一般有装置厂家提供ICD和虚端子表格，由设计 部收集汇总后给设计院，设计院完成连线后交给集成商， 集成商根据虚端子连线图完成SCD制作。 问题：虚端子图无法跟踪后期SCD的制作，ICD变化频繁导 致EXCEL表格的一些Ref可能跟后期SCD已经不一样。

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虚端子概念

为方便与以前的硬端子的概念接轨提出了虚端子的概念，虚端子主要是 通过Ref+中文描述来表示，主要是变电站设计阶段了解装置接口的一个 依据

GOOSE数据集FCDA对应开出虚端子

实例化GOINGGIO中的各DO数据对应开入虚端子
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虚端子图设计
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CID中的GOOSE信息（增加通讯信息）
① 通过SCD工具在commuication分配组播地址产生。 ② GOOSE建议取值范围要求:01-0c-cd-01-00-00 到 010c-cd-01-01-FF（一般现场对此不作要求）,5500装置 的范围为01-0c-cd-01-00-00 到 01-0c-cd-01-07-FF。 ③ APPID 建议范围0x0000-0x3FFF。
CID中的GOOSE信息（增加GOCB）
① 保留ICD中所有的GOOSE信息 ② 通过SCD工具新建控制块产生，一般位于PI的LN0中（目 前很多厂家认为在ICD中应该包含控制块信息）
对比：SCD新建参数具有唯一性和规律性，依靠读取ICD获取 控制块信息不具有这样的优点。如果要求提供的ICD需 要控制块信息，可以通过SCD创建GOOSE控制参数和通信 信息导出后提供给集成厂家，同时也需要注意自己制作 SCD时，要删除ICD里面控制块信息及连线信息。
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ICD中的GOOSE信息（接收部分）
① GOOSE 输入在以“GOIN”为前缀的 GGIO 逻辑节点实例
中定义 DO 信号，DO信号与外部开入一一对应 ② 通过该GGIO 中 DO的描述和 dU，可以确切描述该信号 的含义，作为 GOOSE 连线的依据
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《IEC61850工程继电保护应用模型》规定

GoCB 自动使能，装置上电时自动按数据集变位方式发送一 次，将自身的 GOOSE 信息初始状态迅速告知接收方。

GOOSE报文变位后立即补发的时间间隔由系统配置工具在 GOOSE网络通讯参数中的MinTime参数（即 T1）中设置；
GOOSE 报文心跳间隔由系统配置工具在 GOOSE 网络通讯参 数中的 MaxTime参数（即 T0）中配置； 采用双重化 GOOSE 通信网络的情况下，GOOSE 报文应通 过两个网络同时发送；两个网络发送的 GOOSE 报文的多播 地址、APPID应一致；对于同一次发送，两个GOOSE 报文 APDU 部分应完全相同。
GOOSE双网通讯时，先到的报文优先处理，后到报文丢弃。 例如：位置信息GOOSE断链应该维持前值；跳闸信息GOOSE断 链应该恢复为0；简易母差馈线闭锁主变保护GOOSE断链应 该置1。

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GOOSE接收机制
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GOOSE实现：调试和检修
GOOSE应用到保护以后，将面临如何实现设备检修的问题。传统硬 接线信号，可以通过设置硬压板来实现跳闸等信号的投入和退出，退出 时有明显的断开点可以检查，投入时回路是否接通也可以通过仪表检查。 在GOOSE报文中带入装置检修状态位，接收方接收报文中的检修位与自 身的检修压板状态一致则动作，不一致则不动作。实现了运行状态的装 置和检修状态的装置互不影响 检修状态时接收方只做事件记录和状态显示，不动作，用于回路检查 采用GOOSE的数字化变电站提供GOOSE软压板来解决信号选择性发送问题。 可通过在检修时退出相关GOOSE的软压板来实现发送方接收方相互隔离， 部分功能退出。 对于发送方，GOOSE在判断发送压板投入后，再检测数据是否发生变化， 从而决定是否启动新一轮发送流程。 对于接收方，GOOSE在判断接收压板投入后，再将数据送给保护元件和 跳闸元件；收到GOOSE元件传过来的数据后，保护元件和跳闸元件会首 先将检查GOOSE元件的送过来的链路状态信息，然后再对GOOSE数据进行 相应处理，或者清零，或者置1。
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GOOSE发送机制
定期发送GOOSE报文,并且通过重发相同数据来获得额 外的可靠性,并且逐渐增加SqNum 和传输时间来实现有 效的传输。 GOOSE报文中的SqNum 和 StNum 的初始值为1。当 有事件发生时，StNum 加1、SqNum变为 0 ，之后 SqNum 顺序加1。 GOOSE报文发送过程中各种时间间隔推荐如下： T0: 稳定条件(长时间无事件)下重传时间间隔应小于60 秒并可配置,工程默认5秒进行配置。 (T0): 稳定条件下被事件缩短的重传时间间隔应小于T0。 T1: 事件发生后,最短的传输时间间隔应小于1秒并可配 置。 T2, T3: 直到获得稳定条件的重传时间间隔应在1秒至20 秒范围内。