PLC编程教学顺序控制与顺序功能图(一)
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PLC顺序控制与顺序功能图课件
指令表 SCRE 3、顺控继电器转移指令
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
第4章 顺序功能图(SFC)及步进顺控指令 《西门子PLC系统综合应用技术》课件
4.3.4 跳转和循环结构
顺序结构、选择性分 支结构和并发性分支 结构是功能图的基本 形式。多数情况下， 这些基本形式是混合 出现的，跳转和循环 是其典型代表。利用 顺序功能图语言可以 很容易实现流程的循 环重复操作。在程序 设计过程中可以根据 状态的转移条件，决 定流程是单周期操作 还是多周期循环，是 跳转还是顺序向下执 行。
顺序功能图sfc及步进顺控指令41顺序功能图的基本概念411顺序功能图的产生顺序功能图sfc又称为流程图或状态转移图它是一种真正的图形化的编程语言是专用于工业顺序程序控制设计的一种功能性说明语言它能完整地描述控制系统的工作过程功能和特性是分析设计电气控制系统控制程序的重要工具
西门子PLC系统综合应用技术
4.4.3 3台电动机顺序起动逆序停止控制举例
4.4.3 3台电动机顺序起动逆序停止控制举例
4.4 步进顺序控制指令应用举例 4.4.1 大小球分拣系统控制举例
控制要求：大小球分拣系统示意图如图所示，初始状态机械臂处于原点（压 着左限位和上限位），吸球用的电磁吸盘断电。按下启动按钮，机械臂下行， 碰到下限位停止下行，电磁吸盘通电吸球。如吸住的是小球，大小球检测磁 性开关为ON; 如吸住的是大球，大小球检测磁性开关为OFF。延时1s后，机 械臂上行。碰到上限位停止上行开始右行，根据吸住的大小球不同，分别到 达小球右限位或大球右限位处停止。然后，机械臂下行碰到下限位停止下行， 电磁吸盘断电把球放到小球箱或大球箱。再延时1s后，机械臂上行、左行返 回原点。如果不按停止按钮，系统自动开始下一个工作周期的循环；如果按 下停止按钮，系统要完成此工作周期后，回到原点才停止。再次按下启动按 钮，系统重新开始工作。ＳＦＣ图和梯形图篇幅太大，请参照教材图。
4.4.2人行横道线按钮式交通灯控制举例
PLC顺序功能图
S21
S22
T2
0
T2 K30
注意：输完程序后，“变换”栏必须变成全灰色才能输入程序！
10
2. 2 在GX Developer里输入以下程序,保存并验证。(选择序列)
11
2. 3 在GX Developer里输入以下程序,保存并验证。(并行序列)
0
12
2. 4 在GX Developer里输入以下程序,保存并验证。 (选择序列)
S22
T1 S23 X2
Y3
Y1
T1
2
P5
二、顺序功能图的基本结构 顺序功能图的基本结构可分为单序列结构、 选择序列结构和并行序列结构。 1. 单序列结构：这种结构顺序功能图步的流程只 有一路。每步的后面只有一个转换，每个转 换 后 面只有一个步。［4］ 2. 选择序列结构：当顺序功能图步的流程产生分 支时，便形成选择序列。在选择序列的分支 处转换符只能标在水平线之下， 选择序列的 结束称为合并，转换符只能标在水平线之上。 3. 并行序列：当转换导致几个序列同时被激活时， 这些序列称为并序列。为强调转换的同步实 现，水平连线用双线表示，且水平线上只允 有一个转换符。
顺序控制设计法
一、顺序功能图 顺序功能图是一种用来描述顺序控制 的一种图形，也叫状态转移图。它是把 一个运动系统分成若干个顺序相连的阶 段，各阶段按照一定的顺序进行自动控 制的方式。
例：从A处运料到B处： 装料 卸料
0 停在A处 1 A处装料 2 右行 3 停在B处
A
B
4 B处卸料
5 左行 0停在A处 1
S0 X0
S20 T0 Y0 T0 K30 Y1
S21
T1
T1 K30 Y2
S22 T2 0
PLC教程-顺序功能图
测试和调试
完成编程后，需要对程序进行测试和调试，以确 保其正常工作并满足要求。
03
顺序功能图的实例分析
实例一：简单的顺序控制流程
总结词 通过一个简单的实例，介绍顺序 功能图的基本概念和绘制方法。
详细描述 通过这个实例，可以学习到如何 将实际设备的动作流程转化为顺 序功能图，并理解顺序功能图在 控制流程中的作用。
系统仿真和调试
通过顺序功能图，可以对控制系统进行仿真 和调试，检查系统是否按照预期的逻辑关系 运行。
顺序功能图的组成
步
表示控制系统中一个相对静止的状态或动作， 是顺序功能图的基本元素。
转换条件
表示从一个步到另一个步的切换条件，是控 制系统中动作切换的关键因素。
动作
表示在某个步中需要执行的具体操作或行为。
详细描述 介绍一个简单的机械臂动作控制 流程，通过顺序功能图展示机械 臂的启动、执行和停止等动作的 逻辑关系。
总结词 顺序功能图在简单控制流程中能 够清晰地表达设备的动作顺序和 逻辑关系。
实例二：复杂的顺序控制流程
总结词
通过一个复杂的实例，展示如何运用顺序功能图处理复杂的控制逻辑。
详细描述
介绍一个自动化生产线控制流程，包括物料检测、分拣、包装等环节， 通过顺序功能图展示各个环节的相互关系和执行顺序。
路径
表示控制系统中动作的执行顺序和逻辑关系， 由一系列的步和转换条件组成。
02
plc编程中的顺序功能图
plc编程的基本概念
PLC（可编程逻辑控制器）
一种专为工业环境设计的数字电子设备，用于控制各种类型的机器 和过程。
编程语言
PLC使用类似于计算机编程语言的编程语言，如Ladder Logic、 Structured Text等，进行逻辑控制编程。
顺序控制法和顺序功能图
限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
7.2PLC顺序功能图
➢至少有1个起始步。
SM0.1
M0.0
I0.0 M0.1
I0.3
I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
循环序列功能图
功能表图的基本形式
1.单一序列：单一序列由一系列前后相继激活的步组成， 每步的后面紧接一个转移，每个转移后面只有一个步
SM0.1 0
I0.1 1
I0.2 2
T37
2.选择序列*：
选择序列的开始称为分支，见图(b)，转移符号只能标在 水平连线之下。如果步5是活动的，并且转移条件 e＝ 1，则发生由步5→步6的进展。选择序列的结束称为 合并，见图(c)。
设计步骤： （1）首先将系统的工作过程划分为若干步 （2）各相邻步之间的转换条件 （3）画出顺序控制功能图或列出状态表 （4）根据功能表或状态表，采用各种 编程方法设计出系统的程序
（二）顺序控制功能图的绘制
顺序控制功能图又称流程
图。它是描述控制系统的控制过 程、功能和特性的一种图形，顺 序控制功能图并不涉及所描述的 控制功能的具体技术，它是一种 通用的技术语言。
顺序功能图法：具有简单、规范和通用的特点。
（五）顺序控制梯形图的设计方法
1.直接根据功能表图的原理研制PLC，即将功能 表图作为一种编程语言直接使用，目前已有 此类产品，多数应用在大、中型PLC上，其 编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图 输入控制要求。
2.用功能表图说明PLC所要完成的控制功能， 然后再据此找出逻辑关系并画出梯形图。 这种应用法较多，本节主要讨论这种方法。
开关SA后停止。
根据以上要求，做： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接 口控制接线； (3)画出功能流图梯形图。
SM0.1
M0.0
I0.0 M0.1
I0.3
I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
循环序列功能图
功能表图的基本形式
1.单一序列：单一序列由一系列前后相继激活的步组成， 每步的后面紧接一个转移，每个转移后面只有一个步
SM0.1 0
I0.1 1
I0.2 2
T37
2.选择序列*：
选择序列的开始称为分支，见图(b)，转移符号只能标在 水平连线之下。如果步5是活动的，并且转移条件 e＝ 1，则发生由步5→步6的进展。选择序列的结束称为 合并，见图(c)。
设计步骤： （1）首先将系统的工作过程划分为若干步 （2）各相邻步之间的转换条件 （3）画出顺序控制功能图或列出状态表 （4）根据功能表或状态表，采用各种 编程方法设计出系统的程序
（二）顺序控制功能图的绘制
顺序控制功能图又称流程
图。它是描述控制系统的控制过 程、功能和特性的一种图形，顺 序控制功能图并不涉及所描述的 控制功能的具体技术，它是一种 通用的技术语言。
顺序功能图法：具有简单、规范和通用的特点。
（五）顺序控制梯形图的设计方法
1.直接根据功能表图的原理研制PLC，即将功能 表图作为一种编程语言直接使用，目前已有 此类产品，多数应用在大、中型PLC上，其 编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图 输入控制要求。
2.用功能表图说明PLC所要完成的控制功能， 然后再据此找出逻辑关系并画出梯形图。 这种应用法较多，本节主要讨论这种方法。
开关SA后停止。
根据以上要求，做： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接 口控制接线； (3)画出功能流图梯形图。
PLC顺序功能图法
• 采用顺序控制继电 器作为步序标志写 出图8-29所示的单 序列顺序功能图， SCR指令实现的梯 形图程序如图8-30 所示。
SM0.1
S0.0
I0.0
S0.1
Q0.0
I0.1
S0.2
Q0.1
I0.2
S0.3
Q0.2
I0.3 图8-29 单序列
Q0.1
2. 选择序列
• 对于图8-31所示的选 择序列，采用SCR指 令实现的梯形图程序 如图8-32所示，请结 合顺序控制指令自行 分析。
图8-44 PID自整定的高级参数设置
4．PID参数自整定实例
为了观察自整定的效果，将自整定用于一个小型水槽液位控制系 统，液位变送器将0~100cm的液位转换为DC4~20mA的电流， 经I/V变换为DC1~5V的电压，接到模拟量混合模块EM235的输 入通道1（即AIW0）上，输出通道AQW0的电流输出 （0~20mA）送给电动调节器，控制调节阀的开度，实现液位 的自动控制。
1．自整定的基本方法与自整定过程
（1）基本方法
（2）自整定的条件
• 要进行自整定的回路必须处于自动模式，回路的输出必 须由PID指令来控制。
• 在启动自整定之前，控制过程应处于一种稳定状态。
• 整定过程在回路输出中加入一些小的阶跃变化，使控制 过程产生振荡。如果回路输出值接近其控制范围的任何 一端，自整定过程引入的阶跃变化可能使输出值超出上 限或下限。
S7-200 PLC提供了三条顺序 控制指令：装载SCR指令 （LSCR）、SCR传输指 令（SCRT）和SCR结束 指令（SCRE）。
使用SCR指令时有以下的限制：
• 1）顺序控制继电器指令仅对元件S有效，顺控继电 器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用 其它指令；
SM0.1
S0.0
I0.0
S0.1
Q0.0
I0.1
S0.2
Q0.1
I0.2
S0.3
Q0.2
I0.3 图8-29 单序列
Q0.1
2. 选择序列
• 对于图8-31所示的选 择序列，采用SCR指 令实现的梯形图程序 如图8-32所示，请结 合顺序控制指令自行 分析。
图8-44 PID自整定的高级参数设置
4．PID参数自整定实例
为了观察自整定的效果，将自整定用于一个小型水槽液位控制系 统，液位变送器将0~100cm的液位转换为DC4~20mA的电流， 经I/V变换为DC1~5V的电压，接到模拟量混合模块EM235的输 入通道1（即AIW0）上，输出通道AQW0的电流输出 （0~20mA）送给电动调节器，控制调节阀的开度，实现液位 的自动控制。
1．自整定的基本方法与自整定过程
（1）基本方法
（2）自整定的条件
• 要进行自整定的回路必须处于自动模式，回路的输出必 须由PID指令来控制。
• 在启动自整定之前，控制过程应处于一种稳定状态。
• 整定过程在回路输出中加入一些小的阶跃变化，使控制 过程产生振荡。如果回路输出值接近其控制范围的任何 一端，自整定过程引入的阶跃变化可能使输出值超出上 限或下限。
S7-200 PLC提供了三条顺序 控制指令：装载SCR指令 （LSCR）、SCR传输指 令（SCRT）和SCR结束 指令（SCRE）。
使用SCR指令时有以下的限制：
• 1）顺序控制继电器指令仅对元件S有效，顺控继电 器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用 其它指令；
PLC课件4_顺序功能图
5 第五灯亮 3 第三灯亮
Q0.1· T1 NS Q0.2
NS
Q0.0
4 第四灯亮
Q0.2· T2 NS Q0.3
Q0.3· T3 NS Q0.4
Q0.4· T4
3 第三灯亮
NS
Q0.2
6 结束
Q0.2· T2 4 第四灯亮 Q0.3· T3 NS Q0.3
绘制顺序功能图注意事项
（1） 两个步不能直接相连，必须用一个转 换将两者隔开（如果没有具体的转换条件，一 般都用定时延时来解决）。 （2） 两个转换条件也不能直接相连，必须 用一个步将两者隔开。 （3） 起始步（起始位置）十分重要，它是 进入顺序控制环（循环扫描）的入口，必不可 少。 （4） 一般在OB100中将起始步预置为当前步 ，否则，系统不能正常工作。
命令类型 文字描述 命令序号 （操作）
来自步元素
S NS S
“灯L1亮 ” “电动机M1工作” “提升汽缸下降”
1 2 3
例 如图所示为彩灯循环点亮示意图。设五个彩灯的 输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，图中 I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮 （当一盏灯亮时，前一盏灯灭），点亮的周期为2s。 试画出顺序功能图。
分析 在按下启动按钮I0.0后，彩灯系统开始 工作，其工作周期包括：2s时间到，第一盏 灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯 灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯 灭）；…2s时间到，第五盏灯亮（第四盏灯 灭）五个过程。
2 第二灯亮
NS
Q0.1
0 起始位置 Q0.0· Q0.1· Q0.2· Q0.3· Q0.4· I0.0 1 第一灯亮 Q0.0· T0 2 第二灯亮 Q0.1· T1 NS Q0.1
Q0.1· T1 NS Q0.2
NS
Q0.0
4 第四灯亮
Q0.2· T2 NS Q0.3
Q0.3· T3 NS Q0.4
Q0.4· T4
3 第三灯亮
NS
Q0.2
6 结束
Q0.2· T2 4 第四灯亮 Q0.3· T3 NS Q0.3
绘制顺序功能图注意事项
（1） 两个步不能直接相连，必须用一个转 换将两者隔开（如果没有具体的转换条件，一 般都用定时延时来解决）。 （2） 两个转换条件也不能直接相连，必须 用一个步将两者隔开。 （3） 起始步（起始位置）十分重要，它是 进入顺序控制环（循环扫描）的入口，必不可 少。 （4） 一般在OB100中将起始步预置为当前步 ，否则，系统不能正常工作。
命令类型 文字描述 命令序号 （操作）
来自步元素
S NS S
“灯L1亮 ” “电动机M1工作” “提升汽缸下降”
1 2 3
例 如图所示为彩灯循环点亮示意图。设五个彩灯的 输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，图中 I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮 （当一盏灯亮时，前一盏灯灭），点亮的周期为2s。 试画出顺序功能图。
分析 在按下启动按钮I0.0后，彩灯系统开始 工作，其工作周期包括：2s时间到，第一盏 灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯 灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯 灭）；…2s时间到，第五盏灯亮（第四盏灯 灭）五个过程。
2 第二灯亮
NS
Q0.1
0 起始位置 Q0.0· Q0.1· Q0.2· Q0.3· Q0.4· I0.0 1 第一灯亮 Q0.0· T0 2 第二灯亮 Q0.1· T1 NS Q0.1
PLC顺序功能图
动作流程的描述
使用顺序功能图中的方框和箭头来表示，方框表示动作，箭头表示 动作的顺序和条件。
动作流程的编程
在PLC编程时，需要根据动作流程编写相应的程序，控制每个动作 的执行和条件判断。
结束状态
结束状态
表示系统执行完所有动作后的状态，通常在PLC程序中用特定的 符号表示。
结束状态的作用
确保系统在执行完所有动作后处于安全和稳定的结束条件。
测试与调试
在PLC上下载程序并进行测试，检查程序是否按照预期执 行，并对发现的问题进行调试和修改。
应用场景
工业自动化生产线控制
顺序功能图常用于自动化生产线控制，如装配线、包装线等。通过控 制生产线的各个阶段和动作，实现生产过程的自动化和高效化。
过程控制
在化工、制药等领域，顺序功能图可用于控制生产过程中的各种设备 和工艺流程，确保生产过程的稳定性和安全性。
改进措施通常需要更高的技术水平和投入，而优化方案则相对 简单易行。
优化方案适用于一般的工业控制场景，而改进措施则更适合于 对性能和可靠性要求较高的复杂系统。
改进措施的实施周期通常较长，需要更多的研发和测试工作， 而优化方案则可以在较短的时间内完成并取得明显效果。
06
顺序功能图的发展趋势 与展望
发展趋势
优化通讯协议
采用更高效、可靠的通讯协议，提高 数据传输速度和稳定性，降低通讯故 障率。
强化安全防护措施
增加安全防护模块，提高系统安全性 和抗干扰能力，防止非法入侵和破坏。
优化与改进的对比分析
成本与效益 技术难度 适用场景 实施周期
优化方案通常侧重于降低成本和提高效率，而改进措施则更注 重提高系统性能和可靠性。
PLC顺序功能图
目录
使用顺序功能图中的方框和箭头来表示，方框表示动作，箭头表示 动作的顺序和条件。
动作流程的编程
在PLC编程时，需要根据动作流程编写相应的程序，控制每个动作 的执行和条件判断。
结束状态
结束状态
表示系统执行完所有动作后的状态，通常在PLC程序中用特定的 符号表示。
结束状态的作用
确保系统在执行完所有动作后处于安全和稳定的结束条件。
测试与调试
在PLC上下载程序并进行测试，检查程序是否按照预期执 行，并对发现的问题进行调试和修改。
应用场景
工业自动化生产线控制
顺序功能图常用于自动化生产线控制，如装配线、包装线等。通过控 制生产线的各个阶段和动作，实现生产过程的自动化和高效化。
过程控制
在化工、制药等领域，顺序功能图可用于控制生产过程中的各种设备 和工艺流程，确保生产过程的稳定性和安全性。
改进措施通常需要更高的技术水平和投入，而优化方案则相对 简单易行。
优化方案适用于一般的工业控制场景，而改进措施则更适合于 对性能和可靠性要求较高的复杂系统。
改进措施的实施周期通常较长，需要更多的研发和测试工作， 而优化方案则可以在较短的时间内完成并取得明显效果。
06
顺序功能图的发展趋势 与展望
发展趋势
优化通讯协议
采用更高效、可靠的通讯协议，提高 数据传输速度和稳定性，降低通讯故 障率。
强化安全防护措施
增加安全防护模块，提高系统安全性 和抗干扰能力，防止非法入侵和破坏。
优化与改进的对比分析
成本与效益 技术难度 适用场景 实施周期
优化方案通常侧重于降低成本和提高效率，而改进措施则更注 重提高系统性能和可靠性。
PLC顺序功能图
目录
plc课程设计加顺序功能图
plc课程设计加顺序功能图一、教学目标本章节的教学目标分为三个部分：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：通过学习，学生能够理解顺序功能图的基本概念，掌握顺序功能图的绘制方法和步骤，了解顺序功能图在PLC编程中的应用。
2.技能目标：学生能够运用所学的知识，独立完成简单的顺序功能图的绘制，并能够根据顺序功能图进行PLC编程。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括顺序功能图的基本概念、绘制方法和步骤，以及顺序功能图在PLC编程中的应用。
1.顺序功能图的基本概念：介绍顺序功能图的定义、特点和作用。
2.顺序功能图的绘制方法：讲解顺序功能图的绘制步骤，包括主程序、子程序和程序段的划分，以及各种符号的使用。
3.顺序功能图的应用：介绍顺序功能图在PLC编程中的应用，通过实例分析，让学生了解如何根据顺序功能图进行PLC编程。
三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：通过讲解顺序功能图的基本概念、绘制方法和应用，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解顺序功能图在PLC编程中的应用。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自操作，巩固所学知识，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容的实施和教学方法的应用，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作PPT、教学视频等多媒体资料，直观展示顺序功能图的绘制和应用。
4.实验设备：准备充足的实验设备，确保每个学生都能亲自操作，提高实际操作能力。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生在学习PLC课程中的表现和进步，我们将采用多种评估方式相结合的方法。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答和小组讨论等情况，评估学生的学习态度和积极性。
plc学习顺序设计法
任务一 学会画出系统的顺序功能图
1、 任务提出
图4- 1 剪板机示意图
初始状态时，压钳和剪刀在上限位 置，限位开关I0.0和I0.1为ON，按下启 动按钮I1.0。工作过程如下：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作， 然后压钳下行(Q0.1为ON并保持)，压 紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳 保持压紧，剪刀开始下行(Q0.2为ON)， 剪断板料后， I0.2变为ON，压钳和剪刀 同时上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和 Q0.2为OFF)，他们分别碰到限位开关 I0.0和I0.1后，停止上行，都停止后， 又开始下一个周期的工作，剪完10块后 停止并停在初始状态。
引入： 锅炉的鼓风机和引风机控制
•
观察右图的时序图，分析 引风机和鼓风机的工作过程。
图4-2 锅炉的鼓风机和引风机控制
• 知识学习：
(1)顺序功能图的基本元件 (2)顺序功能图的基本结构
顺序功能图的组成元件:步、动作、转换、转换条件和有向连线
1.步： 系统的一个工作周期根据输出
量的不同所划分的各个顺序相连的阶段. 使用位存储器M来代表各步，在顺序功 能图中用矩形方框表示，方框用数字或 代表该步的编程元件M的地址作为步的 编号。
3.有向连线： 将代表各步的方框按照 它们成为活动步的先后次序连接起来 的线有向连线在从上到下或从左到右 的方向上的箭头可以省略。
顺序功能图的基本结构：单序列、选择序列和并行序列
. 单序列:由一系列相继激活的步组成，每一步后仅有一个转换，每一个 转换后也只有一个步 。
. 选择序列:系统的某一步活动后，满足不同的转换条件能够激活不同的 步的序列。
画出控制系统的顺序功能图。
图4- 10 专用钻床两只钻头示意图
PLC顺序功能图教案
2)有向连线、转换、和转换条件
步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分隔开。步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其进展方向是从上到下、从左到右。
3)转换的实现
步与步之间实现转换应同时具备两个条件：①前级步必须是“活动步”；②对应的转换条件成立。
2.功能图的基本结构形式
教学难点
教学方法
项目式教学
教学程序
教学内容
教师活动
学生活动
引入
以数控加工工件为例子，引出解决问题的流程
新授课
一、顺序控制设计法的概念
二、功能图的概念
它的组成要素有：步、转换、转换条件、有向连线和动作等组成。
1.功能图的概念－1)步与动作
步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步”。
根据步与步之间转换的不同情况，功能图有3种不同的基本结构形式：单序列、选择序列和并行序列。
功能图除以上三种基本结构外，在绘制复杂控制系统功能图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用“子步”的结构形式，可避免一开始就陷人某些细节中。此外在实际使用中还经常碰到一些特殊序列，如跳步、重复和循环序列等。
注意：步的划分应以PLC输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计PLC控制的程序，所以PLC输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。
步分为初始步、工作步两种形式。
①初始步：顺序过程的初始状态用初始步说明。初始步用双线框表示，每个功能图至少应该有一个初始步。
②工作步：工作步说明控制系统的正常工作状态。
江苏省溧阳中等专业学校教师授课教案
教师
周涛静
学科
步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分隔开。步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其进展方向是从上到下、从左到右。
3)转换的实现
步与步之间实现转换应同时具备两个条件：①前级步必须是“活动步”；②对应的转换条件成立。
2.功能图的基本结构形式
教学难点
教学方法
项目式教学
教学程序
教学内容
教师活动
学生活动
引入
以数控加工工件为例子，引出解决问题的流程
新授课
一、顺序控制设计法的概念
二、功能图的概念
它的组成要素有：步、转换、转换条件、有向连线和动作等组成。
1.功能图的概念－1)步与动作
步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步”。
根据步与步之间转换的不同情况，功能图有3种不同的基本结构形式：单序列、选择序列和并行序列。
功能图除以上三种基本结构外，在绘制复杂控制系统功能图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用“子步”的结构形式，可避免一开始就陷人某些细节中。此外在实际使用中还经常碰到一些特殊序列，如跳步、重复和循环序列等。
注意：步的划分应以PLC输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计PLC控制的程序，所以PLC输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。
步分为初始步、工作步两种形式。
①初始步：顺序过程的初始状态用初始步说明。初始步用双线框表示，每个功能图至少应该有一个初始步。
②工作步：工作步说明控制系统的正常工作状态。
江苏省溧阳中等专业学校教师授课教案
教师
周涛静
学科
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。 信号灯具体控制要求如下表，编写信号
灯控制程序。
东西向
南北向
Q4.0
红
Q4.3
Q4.1
黄
Q4.4
Q4.2
绿
Q4.5
启动 停止
I0.0
I0.1
交通信号灯控制盘
精选2021版课件 34
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
根据交通信号灯的控制要求，画出信号灯的控制时序 如下图。
PLC与变频技术
专题： 顺序控制设计法 与顺序功能图
精选2021版课件
1
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
一、根据继电器电路图设计梯形图 1.基本方法 ⑴分析项目的工作流程 ⑵分清项目中的输入输出信号，并统计数量 ⑶根据I/O数量和项目要求确定系统规模(CPU、
DI/DO模块数量等) ⑷确定PLC外部接线(即确定了I/O地址) ⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器在
PLC中用存储位M、定时器T和计数器C代替
精选2021版课件 2
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
分析控制对象 确定控制内容
选择PLC类型
硬件设计
软件设计
系统总装统调
否 调整硬件
符合 设计要求
是
否 调整软件
投入运行
精选2021版课件 3
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
2. 实例 —— 电机的Y－起动
生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。
• 模拟量控制MCS：闭环控制与调节。例如PID。
精选2021版课件 7
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
2.2 顺序功能图设计法 顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控
灯控制程序。
东西向
南北向
Q4.0
红
Q4.3
Q4.1
黄
Q4.4
Q4.2
绿
Q4.5
启动 停止
I0.0
I0.1
交通信号灯控制盘
精选2021版课件 34
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
根据交通信号灯的控制要求，画出信号灯的控制时序 如下图。
PLC与变频技术
专题： 顺序控制设计法 与顺序功能图
精选2021版课件
1
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
一、根据继电器电路图设计梯形图 1.基本方法 ⑴分析项目的工作流程 ⑵分清项目中的输入输出信号，并统计数量 ⑶根据I/O数量和项目要求确定系统规模(CPU、
DI/DO模块数量等) ⑷确定PLC外部接线(即确定了I/O地址) ⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器在
PLC中用存储位M、定时器T和计数器C代替
精选2021版课件 2
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
分析控制对象 确定控制内容
选择PLC类型
硬件设计
软件设计
系统总装统调
否 调整硬件
符合 设计要求
是
否 调整软件
投入运行
精选2021版课件 3
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
2. 实例 —— 电机的Y－起动
生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。
• 模拟量控制MCS：闭环控制与调节。例如PID。
精选2021版课件 7
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
2.2 顺序功能图设计法 顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控
PLC系统设计-顺序功能图及其组成
04
05
转换条件
1、步 步的两种类型
步(Step): 将被 控系统的一个工 作周期分解为顺 序相连的若干个 阶段或步骤，这 些阶段或步骤称 为步。
与系统初始状 态相对应的步
初始步
初始步之外其 它步
非初始步
1、步
图形符号 步名字
步名字
说明
初始步用双线矩形框表示，矩形框 的长宽比任意，矩形框内部写上步的描述 或编号作为步的名字。
除初始步以外的其它步用单线矩形 框表示，矩形框的长宽比任意，矩形框 内部写上步的描述或编号作为步的名字。
初始步 非初始步
1、步
步的两种状 态
活动态
非活 动态
活动步
步的存储器位为0 步的存储器位为1
非活 动步
2、动作
动作:施控者发出一 个或数个“命令” （Command)， 而被控者则执行相 应的一个或数个 “动作” (Action)。
顺序功能图示例
Hale Waihona Puke 2、动作动作的两种类型保持型
步不活动时该动 作会继续被执行
非保持型
步不活动时该动 作也停止执行
3、有向连线
有向连线:表示步 与步之间进展的 路线和方向及各 步之间连接的顺 序关系。
步的进展方向是从上到下或从左 至右，有向连线的箭头可以省略。
如果不是上述方向，应在有向连线 上用箭头注明进展方向。
SQ1 工进
SQ2 暂停
5秒时间到
快退
YV1动作 YV3动作 定时5秒
YV2动作
SQ3
SFC 专用顺序功能图
M1.0
M2.0
I0.0 M2.1
I0.1 M2.2
I0.2 M2.3
PLC应用技术知识点1顺序控制法与顺序功能图2.1 知识点1顺序控制设计法与顺序功能图
案例模块二材料搬运机械手控制装置安装调试案例提出机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。
可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
知识点1顺序控制法与顺序功能图1．知识目标（1）掌握顺序控制法的基本思想（2）熟悉顺序控制法中基本概念及顺序功能图的结构要素（3）熟悉顺序功能图的结构分类及各自特点（4）掌握顺序功能图的基本画法（5）熟悉PLC控制系统设计的方法和步骤。
2.能力目标（1）理解顺序控制法步的转换规则及执行的操作（2）能正确画出不同序列的顺序功能图2．1．1顺序控制法与顺序功能图：一、用经验设计法设计梯形图存在的问题（1）设计方法很难掌握，设计周期长。
（2）装置交付使用后维修困难。
二、顺序控制设计法的基本思想用顺序功能图描述工作过程，将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，如案例中的机械就严格按照设定的动作顺序来工作的，每个动作阶段称为步，使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件、每一步完成一定的动作或命令。
顺序控制法就是靠步的进展来实现机构的顺序控制。
具体来说，顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动的有秩序的进行操作。
使用顺序控制设计法是首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。
有的PLC编程软件为用户提供了顺序功能图（SFC）语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。
1. 顺序功能图顺序功能图（Sequential Function Chart ,SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。
顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。
4.3顺序控制设计法与顺序功能图
项目任务要求
• 1、按下左行按钮，小车左行，碰到左 、按下左行按钮，小车左行， 行限位，小车停2秒 小车右行， 行限位，小车停 秒，小车右行，碰到 右行限位，小车停2秒 小车左行， 右行限位，小车停 秒，小车左行，周 尔复始； 尔复始； • 2、按下停止按钮，小车停止； 、按下停止按钮，小车停止； • 3、当左、右限位开关失灵，碰到限位 、当左、右限位开关失灵， 保护，小车停止。 保护，小车停止。
I0.2+I0.5+I0.6+SM0.1
停止按钮按下 左保护 右保护
M0.0
I0.1
停止状态
左行按钮按下
M0.1 M0.2 M0.3 M0.4
Q0.0
左行
左限位
上电初始化
I0.3 T37
停2S
2S时间到
T37 Q0.1 I0.4 T38 T38
2S时间到
右行
右限位
停2S
顺序功能图
I0.2+I0.5+I0.6+SM0.1
开始称分支
5 h 8 i 9 j 12 11 n 10 m k
转换符号在水平线下
转换符号在水平线上 结束称合并
• 并联序列
3为活动步,转换条 为活动步, 件e=1,步4 和步6 e=1,步 和步6 的转换同时变为活 动步, 步3 变为不 动步, 活动步， 活动步，步4 和步 6被同时激活后， 被同时激活后， 每个序列中活动步 的进展是独立的。 的进展是独立的。 结束称合并 开始称分支
鼓风机
停止
延时5S 延时
停止按下后 延时5S断开 延时 断开
引风机
经验设计： 经验设计： I0.0：启动 ： I0.1：停止 ： Q0.0：引风机 ： Q0.1：鼓风机 ：
顺序功能图法
第一SCR段结束 第二SCR段控制开始 小车右行 右行到位，程序转换到第三SCR程序段 第二SCR段结束 第三SCR段控制开始
Q0.1
S0.3 SCRT
SCRE S0.3 SCR SM0.0
小车卸料
小车右行
I0.3 S0.3 SCRT
◆ 第三SCR程序段
右行到位，程序转换到第三SCR程序 第二SCR段结束 第三SCR段控制开始
2.系统配置
（三）深孔钻控制I/O接线图
FR
KM1
KM2
KM2 1L 1M Q0.0
KM1 Q0.3 2M I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
Q0.1 Q0.2
S7-200 CPU222 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
SB4
SB1
SB2
SQ3
SQ4
SQ5
SQ1
SB3
(四) 画出顺序功能图
什么是顺序功能图法？
◆定义：顺序功能图法就是依据顺序功能图 设计PLC顺序控制程序的方法。 ◆基本思想：是将系统的一个工作周期分解 成若干个顺序相连的阶段，即“步”。
顺序功能图法的优势
◆顺序功能图中的各“步”实现转换时，使 前级步的活动结束而使后续步的活动开始， 步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的 联锁关系在“步”的转换中得以解决。 ◆对于每一步的程序段，只需处理极其简单 的逻辑关系。编程方法简单、易学，规律 性强。 ◆程序结构清晰、可读性好，调试方便。工 作效率。
SQ1压合
根据深孔钻组合机床工作示意
0
初始状态
图，可画出顺序功能图。
按下起动按钮SB2
1
压合SQ3
电机正向起动，O→A
2 压合SQ1 3
PLC第4章-S7-1200-顺序控制设计法与顺序功能图
4.1 经验设计法
❖ 将继电器电路转换为梯形图 ❖ 控制线路图 >> 梯形图 ❖ 注意互锁环节
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 Q0.0
Q0.0 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1
Q0.1
图4-4 梯形图
4.1 经验设计法
➢ 拓展案例1： ➢ 按下右行起动按钮2或左行起动按钮3后，小车在两个
4.1 经验设计法
此图与控制要求 不相符?
I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0
I0.3
Q0.0 DB1
TON
I0.4
Time
IN Q
M2.0
T#8S PT ET
I0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1
M2.0 Q0.1
图4-7 梯形图
4.1 经验设计法
I0.3 I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0
L1 L2 L3
U1 V2 3
1
2
1
1
2
1
2
2
3
UV W
M
U3 V2 1
3~
3
2
2
1
1
2
4.1 经验设计法
1
2
L1 L2 L3
1 合上电源 开关
UV W
M 3~
1
2
1
2
2 3
3
2
2
1
1
2
4.1 经验设计法
1
2
L1 L2 L3
1 按下2，
2的常闭触点断开, 对2联锁
2的常开触点闭合, 1线圈得电
UV W
M 3~
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课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
第五工作阶段：在第四工作阶段中，小车前行， 碰到限位开关SQ3后，进入第 五工作阶段，小车后退，直到 再碰到SQ2。
回到初始状态：在第五工作阶段中，小车后退， 直到再碰到SQ2，系统回到初 始状态。
课题五、顺序控制（一）
1.2 例子顺序工作图
条件：上电
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
好象就是一个电机正、反转问题，SB1及SQ2后的延时 作为正转信号，SQ1、SQ3作为立即反转信号，SQ2作 为反转停止信号。
问题一：SQ2是停止，还是延时后正转？
问题二：两次正转都会撞击SQ1，SQ1是立即启动反转， 还是不会反应？
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
B、存储区能装下数据 C、有符号的整数须用16位、32位存储区；
实数须用32位存储区
2、直接寻址 3、间接寻址
前课内容
二、寻址：
2、直接寻址 A、字节位·寻址：存储区 字节编号·字编号 B、字节寻址：存储区 B 字节编号 在一个字节中，位编号小的处于低位，编号 大的处于高位。 “.0”最低， “.7”最高。 C、字寻址：存储区 W 字节编号（高位） 一个字由两个字节构成，在一个字中，字节 编号小的处于高位，字节编号编号大的低于 高位。
SQ2
SQ1
SQ3
解决方案：分工作阶段（状态）来讨论
初始状态：碰到限位开关SQ2，小车停止。
第一工作阶段：初始状态下，按下启动按钮， 进入第一工作阶段，小车前行 直到碰到限位开关SQ1。
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
第二工作阶段：在第一工作阶段中，小车碰到 限位开关SQ1，就进入第二工 作阶段，小车后退，直到碰到 限位开关SQ2。
步转移的实质就是步的活动状态的转移。
从某一步进入下一步的信号，叫转移条件。
条件：SQ1闭合
第一次后退
电机反转
条件：SQ2闭合
等待
电机停转等待
条件：5秒时间到
第二次前进
电机正转
条件：SQ3闭合 第二次后退
条件：SQ2闭合
电机反转
课题五、顺序控制（一）
2.1 顺序控制
一个任务，往往可以分成若干个工作阶段，各工 作阶段又按照事前规定的逻辑关系或条件按一定 次序进行。
这种根据事先规定的程序或条件对控制过程的各 个阶段按顺序地进行自动控制，就叫顺序控制。
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
按下启动按钮SB1，小车前行（电机正转）；碰 到限位开关SQ1，小车后退（电机反转）；碰到 限位开关SQ2，小车停止；5秒后，小车再次前 进（电机正转），碰到限位开关SQ3，小车后退 （电机反正转）； 再碰到限位开关SQ2，小车 停止。
课题五、顺序控制（一）
如上例中，可用S0.0、 S0.1、 S0.2、 S0.3、 S0.4、 S0.5来表达各步。
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念 （2）步的状态
当系统处于某一阶段时，表示该阶段的步处于活 动状态，这时该步称为活动步。（表示该步的编 程元件为ON，其存储的值这“1”）
当系统处于某一阶段时，表示其它阶段的步处于 不活动状态，这时该步称为不活动步。 （表示该 步的编程元件为OFF ，其存储的值这“0” ）
储器 L ） 8、状态器（顺控继电器 S ）
前课内容
一、编程元件：9、S7—200中用软件解决的编程元件
标号 标志跳转 中断程序程序入口 子程序程序入口 10、累加器 AC 11、模拟量输入 AI 12、模拟量输出 AQ
前课内容
二、寻址：
1、立即数寻址 A、数据格式：二进制（2#××）、十进制 （10#××或××）、十六进制 （16#××）、ASCⅡ格式（‘good’）
初始
停止状态
条件：当SB闭合
第一次前进
电机正转
条件：SQ1闭合
第一次后退
电机反转
条件：SQ2闭合
等待
电机停转等待
条件：5秒时间到
第二次前进
电机正转
条件：SQ3闭合 第二次后退
条件：SQ2闭合
电机反转
课题五、顺序控制（一）
1.2 例子顺序工作图
条件：上电
初始
停止状态
条件：当SB闭合
第一次前进
电机正转
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
第三工作阶段：在第二工作阶段中，小车后退 碰到限位开关SQ2，进入第三 工作阶段，停止5秒等待。
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子SQ2Fra bibliotekSQ1
SQ3
第四工作阶段：在第三工作阶段中，小车小车 停止等待5秒后，就进入第四工 作阶段，小车前行，直到碰到 限位开关SQ3。
前课内容
二、寻址：
2、直接寻址 D、双字寻址：存储区 D 字节编号（最高位） 一个双字由两个字（四个字节）构成，在一 个双字节中，字节编号小的处于高位，字节 编号编号大的低于高位。
3、间接寻址 用指针来存储存储器的地址，用指针来存、取所 指存储器的数据。
课题五、顺序控制（一）
学习目标
1、明确顺序控制及相关概念 2、掌握顺序功能图的画法 3、明确顺序功能图的基本结构
PLC编程及应用技术
西门子S7—200系列
前课内容
一、编程元件：1、输入继电器（输入映像寄存器 I ）
2、输出继电器（输出映像寄存器 Q ） 3、辅助继电器（内部标志位，位存储器 M ） 4、特殊辅助继电器（特殊存储器 SM ）
SM0.0、SM0.1、SM0.4、SM0.5 5、定时器 T 6、计数器 C 、高速计数器 CH 7、数据存储器（变量存储器 V ，局部存
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念
（1）步的概念 我们将系统的整个工作或一个周期的工作划分为 若干个顺序相连的阶段，在编写程序时，每个阶 段就叫步（Step）。 表示系统初始状态的步，叫：初始步
表示系统各个工作状态的步，叫：工作步 在编程时，各个步均可以用一个M、S、V的位元 件来表达
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念 （3）步的动作
某一阶段要完成的工作叫相应步动作。显然，只 有步处于活动状态，该步的动作才被执行。
可能存在多个步对应相同的动作。
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念 （4）（活动）步的转移与转移条件
当系统某一阶段工作完成时，下一个工作阶段就 开始，也就是从一个步过渡到另一个步。即：上 一个步结束，下一个步开始。这就叫步的转移