PLC编程教学顺序控制与顺序功能图(一)
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B、存储区能装下数据 C、有符号的整数须用16位、32位存储区；
实数须用32位存储区
2、直接寻址 3、间接寻址
前课内容
二、寻址：
2、直接寻址 A、字节位·寻址：存储区 字节编号·字编号 B、字节寻址：存储区 B 字节编号 在一个字节中，位编号小的处于低位，编号 大的处于高位。 “.0”最低， “.7”最高。 C、字寻址：存储区 W 字节编号（高位） 一个字由两个字节构成，在一个字中，字节 编号小的处于高位，字节编号编号大的低于 高位。
步转移的实质就是步的活动状态的转移。
从某一步进ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ下一步的信号，叫转移条件。
条件：SQ1闭合
第一次后退
电机反转
条件：SQ2闭合
等待
电机停转等待
条件：5秒时间到
第二次前进
电机正转
条件：SQ3闭合 第二次后退
条件：SQ2闭合
电机反转
课题五、顺序控制（一）
2.1 顺序控制
一个任务，往往可以分成若干个工作阶段，各工 作阶段又按照事前规定的逻辑关系或条件按一定 次序进行。
这种根据事先规定的程序或条件对控制过程的各 个阶段按顺序地进行自动控制，就叫顺序控制。
PLC编程及应用技术
西门子S7—200系列
前课内容
一、编程元件：1、输入继电器（输入映像寄存器 I ）
2、输出继电器（输出映像寄存器 Q ） 3、辅助继电器（内部标志位，位存储器 M ） 4、特殊辅助继电器（特殊存储器 SM ）
SM0.0、SM0.1、SM0.4、SM0.5 5、定时器 T 6、计数器 C 、高速计数器 CH 7、数据存储器（变量存储器 V ，局部存
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念 （3）步的动作
某一阶段要完成的工作叫相应步动作。显然，只 有步处于活动状态，该步的动作才被执行。
可能存在多个步对应相同的动作。
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念 （4）（活动）步的转移与转移条件
当系统某一阶段工作完成时，下一个工作阶段就 开始，也就是从一个步过渡到另一个步。即：上 一个步结束，下一个步开始。这就叫步的转移
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
按下启动按钮SB1，小车前行（电机正转）；碰 到限位开关SQ1，小车后退（电机反转）；碰到 限位开关SQ2，小车停止；5秒后，小车再次前 进（电机正转），碰到限位开关SQ3，小车后退 （电机反正转）； 再碰到限位开关SQ2，小车 停止。
课题五、顺序控制（一）
SQ2
SQ1
SQ3
解决方案：分工作阶段（状态）来讨论
初始状态：碰到限位开关SQ2，小车停止。
第一工作阶段：初始状态下，按下启动按钮， 进入第一工作阶段，小车前行 直到碰到限位开关SQ1。
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
第二工作阶段：在第一工作阶段中，小车碰到 限位开关SQ1，就进入第二工 作阶段，小车后退，直到碰到 限位开关SQ2。
前课内容
二、寻址：
2、直接寻址 D、双字寻址：存储区 D 字节编号（最高位） 一个双字由两个字（四个字节）构成，在一 个双字节中，字节编号小的处于高位，字节 编号编号大的低于高位。
3、间接寻址 用指针来存储存储器的地址，用指针来存、取所 指存储器的数据。
课题五、顺序控制（一）
学习目标
1、明确顺序控制及相关概念 2、掌握顺序功能图的画法 3、明确顺序功能图的基本结构
初始
停止状态
条件：当SB闭合
第一次前进
电机正转
条件：SQ1闭合
第一次后退
电机反转
条件：SQ2闭合
等待
电机停转等待
条件：5秒时间到
第二次前进
电机正转
条件：SQ3闭合 第二次后退
条件：SQ2闭合
电机反转
课题五、顺序控制（一）
1.2 例子顺序工作图
条件：上电
初始
停止状态
条件：当SB闭合
第一次前进
电机正转
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念
（1）步的概念 我们将系统的整个工作或一个周期的工作划分为 若干个顺序相连的阶段，在编写程序时，每个阶 段就叫步（Step）。 表示系统初始状态的步，叫：初始步
表示系统各个工作状态的步，叫：工作步 在编程时，各个步均可以用一个M、S、V的位元 件来表达
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
第三工作阶段：在第二工作阶段中，小车后退 碰到限位开关SQ2，进入第三 工作阶段，停止5秒等待。
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
第四工作阶段：在第三工作阶段中，小车小车 停止等待5秒后，就进入第四工 作阶段，小车前行，直到碰到 限位开关SQ3。
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
第五工作阶段：在第四工作阶段中，小车前行， 碰到限位开关SQ3后，进入第 五工作阶段，小车后退，直到 再碰到SQ2。
回到初始状态：在第五工作阶段中，小车后退， 直到再碰到SQ2，系统回到初 始状态。
课题五、顺序控制（一）
1.2 例子顺序工作图
条件：上电
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
好象就是一个电机正、反转问题，SB1及SQ2后的延时 作为正转信号，SQ1、SQ3作为立即反转信号，SQ2作 为反转停止信号。
问题一：SQ2是停止，还是延时后正转？
问题二：两次正转都会撞击SQ1，SQ1是立即启动反转， 还是不会反应？
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
储器 L ） 8、状态器（顺控继电器 S ）
前课内容
一、编程元件：9、S7—200中用软件解决的编程元件
标号 标志跳转 中断程序程序入口 子程序程序入口 10、累加器 AC 11、模拟量输入 AI 12、模拟量输出 AQ
前课内容
二、寻址：
1、立即数寻址 A、数据格式：二进制（2#××）、十进制 （10#××或××）、十六进制 （16#××）、ASCⅡ格式（‘good’）
如上例中，可用S0.0、 S0.1、 S0.2、 S0.3、 S0.4、 S0.5来表达各步。
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念 （2）步的状态
当系统处于某一阶段时，表示该阶段的步处于活 动状态，这时该步称为活动步。（表示该步的编 程元件为ON，其存储的值这“1”）
当系统处于某一阶段时，表示其它阶段的步处于 不活动状态，这时该步称为不活动步。 （表示该 步的编程元件为OFF ，其存储的值这“0” ）
实数须用32位存储区
2、直接寻址 3、间接寻址
前课内容
二、寻址：
2、直接寻址 A、字节位·寻址：存储区 字节编号·字编号 B、字节寻址：存储区 B 字节编号 在一个字节中，位编号小的处于低位，编号 大的处于高位。 “.0”最低， “.7”最高。 C、字寻址：存储区 W 字节编号（高位） 一个字由两个字节构成，在一个字中，字节 编号小的处于高位，字节编号编号大的低于 高位。
步转移的实质就是步的活动状态的转移。
从某一步进ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ下一步的信号，叫转移条件。
条件：SQ1闭合
第一次后退
电机反转
条件：SQ2闭合
等待
电机停转等待
条件：5秒时间到
第二次前进
电机正转
条件：SQ3闭合 第二次后退
条件：SQ2闭合
电机反转
课题五、顺序控制（一）
2.1 顺序控制
一个任务，往往可以分成若干个工作阶段，各工 作阶段又按照事前规定的逻辑关系或条件按一定 次序进行。
这种根据事先规定的程序或条件对控制过程的各 个阶段按顺序地进行自动控制，就叫顺序控制。
PLC编程及应用技术
西门子S7—200系列
前课内容
一、编程元件：1、输入继电器（输入映像寄存器 I ）
2、输出继电器（输出映像寄存器 Q ） 3、辅助继电器（内部标志位，位存储器 M ） 4、特殊辅助继电器（特殊存储器 SM ）
SM0.0、SM0.1、SM0.4、SM0.5 5、定时器 T 6、计数器 C 、高速计数器 CH 7、数据存储器（变量存储器 V ，局部存
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念 （3）步的动作
某一阶段要完成的工作叫相应步动作。显然，只 有步处于活动状态，该步的动作才被执行。
可能存在多个步对应相同的动作。
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念 （4）（活动）步的转移与转移条件
当系统某一阶段工作完成时，下一个工作阶段就 开始，也就是从一个步过渡到另一个步。即：上 一个步结束，下一个步开始。这就叫步的转移
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
按下启动按钮SB1，小车前行（电机正转）；碰 到限位开关SQ1，小车后退（电机反转）；碰到 限位开关SQ2，小车停止；5秒后，小车再次前 进（电机正转），碰到限位开关SQ3，小车后退 （电机反正转）； 再碰到限位开关SQ2，小车 停止。
课题五、顺序控制（一）
SQ2
SQ1
SQ3
解决方案：分工作阶段（状态）来讨论
初始状态：碰到限位开关SQ2，小车停止。
第一工作阶段：初始状态下，按下启动按钮， 进入第一工作阶段，小车前行 直到碰到限位开关SQ1。
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
第二工作阶段：在第一工作阶段中，小车碰到 限位开关SQ1，就进入第二工 作阶段，小车后退，直到碰到 限位开关SQ2。
前课内容
二、寻址：
2、直接寻址 D、双字寻址：存储区 D 字节编号（最高位） 一个双字由两个字（四个字节）构成，在一 个双字节中，字节编号小的处于高位，字节 编号编号大的低于高位。
3、间接寻址 用指针来存储存储器的地址，用指针来存、取所 指存储器的数据。
课题五、顺序控制（一）
学习目标
1、明确顺序控制及相关概念 2、掌握顺序功能图的画法 3、明确顺序功能图的基本结构
初始
停止状态
条件：当SB闭合
第一次前进
电机正转
条件：SQ1闭合
第一次后退
电机反转
条件：SQ2闭合
等待
电机停转等待
条件：5秒时间到
第二次前进
电机正转
条件：SQ3闭合 第二次后退
条件：SQ2闭合
电机反转
课题五、顺序控制（一）
1.2 例子顺序工作图
条件：上电
初始
停止状态
条件：当SB闭合
第一次前进
电机正转
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念
（1）步的概念 我们将系统的整个工作或一个周期的工作划分为 若干个顺序相连的阶段，在编写程序时，每个阶 段就叫步（Step）。 表示系统初始状态的步，叫：初始步
表示系统各个工作状态的步，叫：工作步 在编程时，各个步均可以用一个M、S、V的位元 件来表达
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
第三工作阶段：在第二工作阶段中，小车后退 碰到限位开关SQ2，进入第三 工作阶段，停止5秒等待。
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
第四工作阶段：在第三工作阶段中，小车小车 停止等待5秒后，就进入第四工 作阶段，小车前行，直到碰到 限位开关SQ3。
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
第五工作阶段：在第四工作阶段中，小车前行， 碰到限位开关SQ3后，进入第 五工作阶段，小车后退，直到 再碰到SQ2。
回到初始状态：在第五工作阶段中，小车后退， 直到再碰到SQ2，系统回到初 始状态。
课题五、顺序控制（一）
1.2 例子顺序工作图
条件：上电
1.1 例子
SQ2
SQ1
SQ3
好象就是一个电机正、反转问题，SB1及SQ2后的延时 作为正转信号，SQ1、SQ3作为立即反转信号，SQ2作 为反转停止信号。
问题一：SQ2是停止，还是延时后正转？
问题二：两次正转都会撞击SQ1，SQ1是立即启动反转， 还是不会反应？
课题五、顺序控制（一）
1.1 例子
储器 L ） 8、状态器（顺控继电器 S ）
前课内容
一、编程元件：9、S7—200中用软件解决的编程元件
标号 标志跳转 中断程序程序入口 子程序程序入口 10、累加器 AC 11、模拟量输入 AI 12、模拟量输出 AQ
前课内容
二、寻址：
1、立即数寻址 A、数据格式：二进制（2#××）、十进制 （10#××或××）、十六进制 （16#××）、ASCⅡ格式（‘good’）
如上例中，可用S0.0、 S0.1、 S0.2、 S0.3、 S0.4、 S0.5来表达各步。
课题五、顺序控制（一）
2.2 顺序控制的相关概念 （2）步的状态
当系统处于某一阶段时，表示该阶段的步处于活 动状态，这时该步称为活动步。（表示该步的编 程元件为ON，其存储的值这“1”）
当系统处于某一阶段时，表示其它阶段的步处于 不活动状态，这时该步称为不活动步。 （表示该 步的编程元件为OFF ，其存储的值这“0” ）