本科转载机毕业设计说明书

一概述1.1转载机的发展概况在长壁后退式采煤时，随着工作面的推进，要求顺槽内的输送机也能跟着移动，以免继续维护顺槽。

在综采机械化采煤工作面上，工作推进速度较快，为了不经常移动顺槽可伸缩胶带输送机，而采用顺槽转载机。

转载机可跟紧工作面输送机的推移速度而移动，并把工作面输送机运出的原煤转运到顺槽可伸缩胶带输送机上。

桥式转载机是一种特殊的刮板输送机，是综合机械化采煤工作必不可少的设备之一。

机构和刮板输送机基本相同，只是在机头部多了台支撑小车、爬坡段和悬拱梁。

桥式转载机安装在采煤工作面的下顺槽中。

它的作用是把工作面刮板输送机上的煤转运到工作面下巷的可伸缩带式输送机上，并将煤抬高运向胶带输送机，使装煤更方便。

桥式转载机能随工作面的推进而整体纵向移动,减少了可伸缩带式输送机移动次数，从而加快了综采工作面的采煤作业速度。

保证工作面采煤机连续采煤,实现综采工作面的高产高效作业。

1.2转载机的技术特点及趋势过去认为，和综合机械化采煤工作面设备配套的桥式转载机,应是与工作面刮板输送机选用同样元部件组成的短的刮板输送机.随着综合机械化采煤工艺的发展及综采设备使用经验的积累和丰富,目前已明确认识到,桥式转载机的功能与工作面刮板输送机有许多不同, 其结构形式、运行参数及元部件选用均应有所区别。

近年来与长壁式综采工作面设备配套的桥式转载机有一些新的设计观念和技术发展：⑴输送能力高于工作面刮板输送机。

桥式转载机的链速比较快，溜槽应较宽，可运货载断面应较大。

其溜槽两侧均可安装挡板或一侧按加高挡板，其输送能力应高于工作面刮板输送机，以便将工作面刮板输送机卸下的短时高峰煤流负载及时转运出去。

一方面可避免工作面刮板输送机底链带回煤，另一方面可使工作面运出的峰谷不均的煤流逐步均匀化，以便在通过破碎机或卸入带式输送机时比较均衡平稳，不致造成堆积外溢。

⑵中双链结构，刮板加密布置。

桥式转载机较工作面刮板输送机的长度和运距短许多，一般为25～50cm；其机身无横向弯曲段，故其刮板链条受力显著小于工作面刮板输送机，常选用规格与工作面刮板输送机相同或稍小的圆环链及较小结构尺寸的刮板，从而节省了钢材、动力、也降低了机头、机尾的高度。

为提高转运块煤的中双链或准边双链布置形式。

美国长避式综采工作面运输巷桥式转载机链速大多较工作面刮板输送机链速高20%～30% ，一般为1.5～1.8m/s,最高到1m/s。

⑶溜槽宽度较大，机身联接强固，桥式转载机溜槽一般较工作面刮板输送机溜槽宽度大。

目前国内外高产高效工作面运输巷桥式转载机溜槽宽度多在1m左右，两侧配装加厚侧挡板，接口与溜槽接口错开，使机身联接强固，可承受较长坡道段和拱桥段弯矩以为破碎机的附加载荷⑷强有力的整体推移设备，高产高效综采工作面卸式刮板输送机机头部与桥式转载机机尾上下交联为一体，整体推移，需要一套强有力的推移设备。

一般是用工作面端头支架的强力液压千斤顶扒工作面刮板输送机机头部和桥式转载机机发展部，同时用运输巷中的液压锚固支柱的千斤顶拉转载机机身。

这些动作既可以由工作面端头支架的控制阀组集中操作，也可以分设阀组同步操作。

⑸履带自行机构。

为了更方便灵活地推移转载机、破碎机、和可伸缩带式转送机机尾，近年来美国、澳大利亚长壁综采工作面运输巷中已开始使用履带自行式转载机，将破碎机也装在转载机履带上，统称为破碎给煤机；可利缩带式输送机机尾也装上自行履带。

利用采煤工作面液压支架的乳化液泵站供液或单带电动机、液压泵供液来驱动履带行走。

国内几家公司的转载机移动是直接和带式输送机机尾连接，直接通过两侧千斤顶伸缩移动。

转载机主要用于综采机械化采煤工作面顺槽输送煤炭，也可以用于掘进工作面当作掘进运输机，还可与破碎机、端头液压支架相配套。

在综采机械化采煤运输系统中，由于采用了桥式转载机，不仅输送量大，而且还会使运输系统简化，移动方便。

设计要求与ZY2300 皮带机自移机尾配套，以实现在2.3 米范围内整体移动而不必拆移皮带机。

与ZY2300 皮带机自移机尾配合可更方便地调节皮带机，增强了皮带机与转载机配合的协调性。

本转载机与GZ1000/3000 型输送机配套使用，运量可达4000 吨/小时，技术先进，工作可靠，是大型综采配套设备的优秀机型。

1.3转载机的结构转载机由机头部、机身部、机尾部、刮板链、挡煤板组成。

机头部包括传动装置、机头架、链轮组件、支撑小车；机身部包括标准槽、凹形溜槽、图形溜槽；机尾部包括机尾架、机尾轴、压链板。

实际上，桥式转载机是一台可以纵向整体行走的短距离重型刮板输送机，其机尾安装放在工作面刮板输送机机头下顺槽的底板上，以方便接受从工作面内运出煤。

在机尾部的后面平铺一段后，用一个凹形溜槽逐渐将机身抬高，并用滑撬的移动架支撑。

当抬高一定的高度后，再用一个凸溜槽使机身伸平出去，直到机头伸出并形成一个桥式结构。

机头安放在小车架上，小车骑在带式输送机机尾的滑轨上，以便于和工作面推进同步进行。

当桥式转载机和带式输送机搭接达到最大极限时，须将带式输送机进行伸、缩，使桥式转载机与带式输送机搭接达到另一极限后，桥式转载机才能继续移动和带式输送机配合工作。

当采煤工作面的进度等于桥式转载机水平转载段可转载长度时，桥式转载机需要整体移动一次，而桥式转载移动到极限位置时，可伸缩带式输送机需要伸缩一次。

可伸缩带式输送机的不可伸缩部分为50米左右，因此当工作面运输距离小于60米时，不能继续使用可伸缩带式输送机。

这时，可将桥式转载机水平转载段接长，以单独完成工作面巷道的煤炭运输任务。

㈠机头部机头部是桥式转载机的动力部分和卸煤部分，由导料槽、支撑小车、横梁、传动装置、机头部、链轮和盲轴（本机没有采用盲轴）等组成。

⑴导料槽导料槽安装在桥式转载机的前面而且骑在带式输送机机尾部机架两侧的工字钢轨道上，并通过左右两块连接耳板与桥式转载机机头小车车架前端的连接座相连接。

其作用是减轻物料对胶带的冲击，并防止胶带偏载而跑偏，从而保护胶带，以有利于带式输送机的正常运行。

⑵机头行走部机头行走部是桥式转载机纵向行走的执行机构，它骑在带式输送机的尾部轨道上，并依靠推移机构的动力而整体纵向前、后移动。

不同型号的转载机行走部有所不同，但基本组成相同的，即由机架、横梁、底板、固定环、行走轮组成。

⑶机头传动部机头传动部主要由机头部分和动力部组成。

机头部分由链轮轴组、机头架、护板、拨链器、防护罩等组成。

动力部由减速器、限矩液力偶合器、联接罩、电机、液压紧链器等零部件组成。

带有法兰盘的联接罩将减速器、限矩液力偶合器、电机等联成一体，通过联接板组装在机头架一侧，通过减速器输出轴的外花键与链轮轴组的内花键相啮合，从而驱动链轮轴组。

在电机轴上装有液压紧链器完成紧链功能。

㈡减速器该转载机减速器为圆锥-圆柱齿轮三级减速器，由各轴组件和箱体等组成。

所有齿轮和轴承是用L-CKC680 中负荷工业齿轮油润滑。

箱体内有油槽，通过浸油、飞溅形式润滑轴承和齿轮。

在减整器内还设有水冷装置，以防止减速器工作时过热。

链轮是转载机的重要传动部件，刮板链和刮板输送机是由链轮驱动的。

链轮主要由链轮和滚筒两部分组成。

链轮滚筒要承受整个机器的最大力矩。

链轮轴组装在机头传动部的机头架上, 链轮轴组主要由轴承盖、轴承座、链轮、轴、油封、套、螺塞、滚动轴承等组成。

链轮为合金钢整体锻造。

齿形为数控加工成形。

齿面淬火处理。

内孔为渐开线花键, 与轴装配在一起, 动力由减速器输出经链轮轴传递到链轮花键, 从而使链轮带动刮板链运行。

链轮轴组件可以整体拆卸便于检修。

轮轴组为集中式附油箱储油稀油润滑，润滑油为N320极压齿轮油。

润滑油经油箱的软管进入链轮轴组，使其加油更方便，并延长轴组的使用寿命。

㈢机身⑴溜槽溜槽是桥式转载机运输煤炭的通道部件，按安装位置不同可分为一下几种：中部槽。

中部槽是桥式转载机的主要配件，不同型号的桥式转载的中部槽规格不相同。

调节槽。

安装时，工作面的长度已经确定，即桥式转载机的机头、机尾位置已经确定。

在安装的过程中，中部槽的长短视实际情况通过调节槽进行调节，其结构和中部槽基本相同，长度有1m、0.75m、0.5m三种。

伸缩槽。

伸缩槽安装在机头和中部槽之间，伸缩槽有一可滑移的伸缩搭接端，利用两侧的液压缸的调节实现伸缩动作，它的作用是调节链条的松紧。

伸缩槽同时还具有过渡槽、连接槽和调节槽的功能。

过度槽。

过度槽也叫连接槽，有机尾连接槽和机头连接连接两种。

在安装时，由于地面状况的影响，机头、机尾和中间槽不能吻合连接，因此需要经过渡槽的过渡连接。

凹、凸槽。

为了使转载机机头与伸缩带式输送机搭接，从而保证足够的搭接长度和空间，由凹槽把地面水平段的中部槽引向爬坡，然后通过凸槽把爬坡10°的中部槽引向水平架桥段，从而使中部槽与安装在行走部上的过渡架相连，以形成桥式转载机机头与带式输送机机尾搭接的空间。

凸、凹槽的结构与中部槽的结构基本相同，只是弯曲10°，并在槽帮钢中板弯曲段堆焊耐磨材料以增加耐磨性。

这是桥式转载机和刮板输送机不同的地方之一。

⑵刮板链与可弯曲刮板输送机所用的刮板链类似。

㈣机尾部和刮板输送机相比，桥式转载机短的多，其工作负荷也小得多，所以在机尾部一般不安装动力传动装置。

机尾部是由机尾架、机尾滚筒组成的，机尾架用来安装滚筒回转刮板链式桥式转载机的导向部分。

㈤推移装置推移装置是根据桥式转载机的需要选择的。

桥式转载机与刮板输送机的同步推进工作面端头支架推移油缸来完成，也可以用两个千斤顶代替，千斤顶的一端和桥式转载机连接，另一端套在锚固柱上，并利用液压泵站供液来实现桥式转载机的推移。

现在，有的桥式转载机设有配合推移装置的辅助装置。

如图1.1图１．1转载机示意图1.4限矩型液力联轴器的选择图１．2液力耦合器1.注油塞、2.泵轮、3.后半连轴节、4.O型圈、5.垫圈、6.紧固螺栓7.前半连轴节、8.弹性块、9.外壳、10.涡轮、11.轴、12.螺栓、13.油封14. 油封、15.密封圈盖、16.轴承、17.轴承、18.热保护塞液力耦合器是一种动力式液力传动元件、由于它效率高，结构简单，能够带动负载平稳起动，改善起动性能，提高起动能力；具有过载保护作用；能隔离扭振和冲击；在多台电机传动链中均衡各电机的负荷；并减小电网的冲击电流；在很多行业得到看广泛的使用。

本机所选液力偶合器属限距型液力传动装置，安装在减速器和电动机之间，只要作用是使电动机的动力传递减速器，使电机起动平稳，具有过载保护能力，能减缓传递系统中的冲击振动；在多电机传动系统中能保证各电机的同步运转。

液力偶合器是一种能量转换装置，它将电动机输入的机械能转换为液力能，通过泵轮和透平轮的相互作用，将液力能转换为机械能输出，在液力偶合器的传递功率范围内，根据不同的传递功率，注入相应的液体后，在电机带动泵轮旋转时，液体被泵轮叶片驱动，液体在离心力的作用下形成环流，并严泵轮工作腔曲面流向透平轮，同时冲击透平轮叶片，使之带动从动轴旋转，在离心力的作用力下，又从透平轮的近轴处流回泵轮，能量的传递完全由液体形成闭合环流来完成。