机电一体化单项选择资料

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机电一体化原理与应用复习资料

机电一体化原理与应用复习资料一、单项选择（每题2分，合计20分）1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）等五部分。

A．换向结构B．转换电路C．存储电路D．检测环节2、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电动机。

A．脉冲的宽度B．脉冲的数量C．脉冲的相位D．脉冲的占空比3、PWM指的是（ C ）。

A．机器人B．计算机集成系统C．脉宽调制D．可编程控制器4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A ）方法实现。

A．插补B．切割C．画线D．自动5、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ B ）。

A．控制电路B．转换电路C．调制电路D．逆变电路6、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ A ）、液压式和气动式等。

A．电气式B．电磁式C．磁阻式D．机械式7、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。

A．脉冲的宽度B．脉冲的数量C．脉冲的相位D．脉冲的占空比8、直流测速发电机输出的是与转速（ A ）。

A．成正比的交流电压B．成反比的交流电压C．成正比的直流电压D．成反比的直流电压9、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ A ）。

A．增加而减小B．增加而增加C．减小而减小D．变化而不变10、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ B ）。

A．内循环插管式B．外循环反向器式C．内、外双循环D．内循环反向器式二、多项选择（每题2.5分，合计25分）1、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（BC ）通信方式。

A．串行B．单行C．并行D．双行2、一般来说，伺服系统的基本组成为（ABCD ）。

A．控制器B．功率放大器C．执行机构D．检测装置3、STD总线的技术特点有（ABCD ）。

A．模块化设计B．系统组成C．修改方便D．扩展方便4、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ABCD ）。

《机电一体化技术和系统》单选题试题库

单选题试题库（200题）1. 直流电机的换向极绕组必须与电枢绕组( )。

A、串联B、并联C、垂直D、磁通方向相反2. 通常所说的486、586微机，其中486、586的含义是( )。

A、主存的大小B、芯片的规格C、硬盘的容量D、主频3. 直流电动机调速所用的斩波器主要起( )作用。

A、调电阻B、调电流C、调电抗D、调电压4. 一般工业控制微机不苛求( )。

A、用户界面良好B、精度高C、可靠性高D、实时性5. ( )不属于微机在工业生产中的应用。

A、智能仪表B、自动售票C、机床的生产控制D、电机的启动、停止控制6. ( )是指微机对生产过程中的有关参数进行控制。

A、启动控制B、顺序控制C、数值控制D、参数控制7. 液压传动中容易控制的是( )。

A、压力、方向和流量B、泄漏、噪声C、冲击、振动D、温度8、液压传动的调压回路中起主要调压作用的液压元件是( )。

A、液压泵B、换向阀C、溢流泵D、节流阀9. 无刷直流电动机与一般直流电动机最大的优点区别是( )。

A、无滑动接触和换向火花，可靠性高以及无噪声B、调速范围广C、起动性能好D、调速性能好10. 微机调节机械运动位置属于微机应用中的( )。

A、数值计算B、工业控制C、事务处理D、CAD11. 异步电动机的极数越少，则转速越高，输出转矩( )。

A、增大B、不变C、越小D、与转速无关12. 计算机在电力传动的自动控制，一般分为( )。

A、生产管理级和过程控制级B、单机控制和多机控制C、直控级和监控级D、管理级和监控级13. 液压泵的吸油高度一般应大于( )mm。

A、50B、500C、30D、30014. 微机没有( )的特点。

A、可以代替人的脑力劳动B、价格便宜C、可靠性高D、高速度的运算15. 电梯轿厢额定载重量为800kg,一般情况下轿厢可乘( )人应为满载。

A、10B、5C、8D、1516. 开环自动控制系统在出现偏差时，系统将( )。

A、不能消除偏差B、完全能消除偏差C、能消除偏差的三分之一D、能消除偏差的二分之一17. 关于计算机的特点，( )是论述的错误。

机电一体化理论题库

[0001-03272203-196ce082][单项选择题][中][基础知识][A]1.（）的作用是使压缩空气干燥，过滤，使气体含有的杂质不会经过气体进入制动系统，从而保持制动系统的灵敏和有效。

A.干燥器B.压力表C.空气过滤器D.油雾器[0002-03272203-723a12af][单项选择题][中][基础知识][D]2.（）是一种特殊的注油装置。

它以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，随压缩空气进入需要润滑的部位，达到润滑气动元件的目的。

A.干燥器B.压力表C.空气过滤器D.油雾器[0003-03272203-9576b98e][单项选择题][中][基础知识][A]3.压力表按其指示压力的基准不同，分为一般压力表、绝对压力表、差压表。

一般压力表以（）为基准。

A.大气压力B.绝对压力零位C.两个被测压力之差D.水压[0004-03272203-286c70e1][单项选择题][中][基础知识][A]4.节流阀的主要作用是（）。

A.控制液体流量B.控制电流C.两个被测压力之差D.水压[0005-03272103-45a97544][单项选择题][易][基础知识][B]5.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A.自动化B.电子C.机械D.软件[0006-03272103-40cd1153][单项选择题][易][基础知识][C]6.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A.自动化B.微电子C.机械D.软件[0007-03272303-a8991450][单项选择题][难][基础知识][B]7.在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。

A.样机设计(详细设计)B.此方案的评审、评价C.理论分析(数学模2)D.可行性与技术经济分析[0008-03272303-602d2841][单项选择题][难][基础知识][A]8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足（）。

机电一体化试题(判断、选择、填空)

一、单项选择题1)CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。

设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（ FC=fwFm/fafc ）。

2)DELTA机构指的是（机器人）的一种类型。

3)FMC是表示（柔性制造单元）。

4)FMS加工中心的刀库有（转塔式）等基本类型。

5)FMS适用于下述何种生产类型（A. 单件、小批 B. 大批量、多品种 C. A和B D. 不确定）。

6)Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（机械学与电子学）。

7)SCARA机构的机器人属于一种（平面关节型工业机器人）。

8)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（脉冲的数量）决定转角位移的一种伺服电动机。

9)齿轮传动的总等效惯量随传动级数（增加而减小）。

10)传感检测）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

11)打字机）不是机电一体化产品。

12)对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（三个）。

13)对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（六个）。

14)工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（作业目标）。

15)光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

它的缩写是（SLA）。

16)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（内、外双循环）17)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（内、外双循环）。

18)机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（经验法）。

19)机电一体化系统的核心是（控制器。

20)机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（放大 B. 传递 C. 以上三者 D. 交换）21)机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（电子—电气接口）22)机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（空心圆锥滚子轴承）为机电一体化系统的旋转支承部件。

2002-2013年机电一体化系统设计自考历年真题及答案_图文

第 1 页第 2 页第 3 页第 4 页2012年4月机电一体化系统设计一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)1．用于承载、传递力和运动的模块是【A】A．机械受控模块B．驱动模块C．接口模块D．微计算机模块2．导轨副用于引导运动部件的走向，某配对导轨面具有相同记性装置，利用同型相斥原理使两导轨面脱离接触，该导轨属于【D】A．滑动导轨B．液体静压导轨C．气浮导轨D．磁浮导轨3．滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，其中最简单、尺寸最紧凑，且价格低廉的调整方法是【D】A．双螺母齿差式B．双螺母螺纹式C．双螺母垫片式D．单螺母变位导程自预紧式4．能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措施是【B】A．平均技术B．差动技术C．开环技术D．闭环技术5．下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是【C】A．增加等效转动惯量B．增加电枢回路电阻C．附加速度负反馈D．减小电动机转矩系数分析：机电时间常数Tm=（Ra*J）/（Kt*Ke）。

与机电时间常数Tm正比的是等效转动惯量J和电枢回路电阻Ra，因此增加它们不行，与Tm反比是电动机转矩系数Kt和电动机反电动势系数Ke。

因此只有C正确。

6．在小功率的PWM伺服放大器中，主回路经常使用的VDMOS代替IGBT，其中VDMOS的含义是【A】A．功率场效应管B．功率晶体管C．绝缘栅晶体管D．静电感应晶体管分析：书上没找到有关描述。

不过MOS管是场效应管，因此只有A合适。

上网查了一下，正确。

第 5 页7．PID控制器中，I的含义是【B】A．比例B．积分C．微分D．前馈8．在具有位置换的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成【B】A．位置环B．速度环C．电流环D．转矩环分析：“全闭环”是关键。

在书上235页，容易忽略。

9．满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型的PLC是【C】A．SIMATIC S7--200PLC B．SIMATIC NET C．SIMATIC S7--300PLCD．SIMATIC S7--400PLC10．设计梯形图时，串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是【D】A．LD 0.00 B．LD NOT 0.00 C．AND 0.00 D．AND NOT 0.00分析：“动断触点”是关键语，就是常闭触点，动作以后才断开。

机电一体化复习题(含答案)

一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。

2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。

3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。

4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。

输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。

5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。

7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。

8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。

9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。

机电一体化类专业知识试题(带答案)

机电一体化类专业知识试题本试卷分第Ⅰ卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分。

满分200分，考试时间120分钟。

第Ⅰ卷（选择题，共100 分）一、单项选择题（本大题共50个小题，每小题2分，共100分。

在每小题列出的选项中，只有一项符合题目要求，请将符合题目要求的选项选出）1．根据主、俯视图选择正确的左视图。

（）2．已知点A （5，6，4）、B（3，6，7）和C（7，6，5），面ABC 是（）A ．水平面B．铅垂面 C ．侧平面D．正平面3．选择正确的全剖左视图（）(a) (b) (c) (d)6．已知主俯视图，正确的左视图是（）7.正确的内外螺纹旋合画法是（）8．四组视图中，主视图均为全剖视图，其中主视图有缺漏线）9．带轮轮毂长度为46mm ，轴上安转带轮的轴头部分普通平键的长度为（)45A ．40B ．36C ．50 D．10 ．以下放松方法不属于同一类型的是（）A ．对顶螺母B．弹簧垫圈C．金属锁紧螺母 D ．止动垫片11 ．属于传导螺旋机构的是（）A ．工作台进给机构B ．螺旋压力机C．张紧装置 D ．镗刀杆12 ．实际生产中，常用于连接启动及换向频繁、转矩较大的中低速两轴的是（）A ．摩擦式离合器B ．凸缘联轴器C．嵌合式离合器D．弹性柱销联轴器13．摄影平台升降机构应用了（）铰链四杆机构14．当曲柄的极位夹角为（），曲柄摇杆机构才有急回运动。

A ．θ= 0B．θ< 0 C ．θ≠0D．θ> 015．关于链传动的安装与维护不合理的是（）A ．两链轮的回转平面应在同一期铅垂面内；B ．链转动时应使紧边在上，松边在下；C ．两链轮的轴心连线最好是垂直或与水平面的夹角小于45°；D．凡离地面高度不足2m 的链传动，必须安装防护罩。

16．已知标准直齿圆柱齿轮的齿距P=12.56mm，齿数Z=80mm, 该齿轮应做成（）A ．齿轮轴B ．实心式C．腹板式D ．轮辐式17．以下说法错误的是（）A ．液压传动可实现无级调速，功率大；B ．液压元件已实现系列化、标准化，易于调节；C ．液压系统的执行元件为液压泵，控制元件可调节压力、流量或流向；D ．液压系统的工作压力取决于外负载的大小。

机电一体化技术试题及其答案

"机电一体化技术"试卷 (一)一、名词解释(每题2分，共10分)1. 测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。

2.灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量Δ*的比值。

即为传感器灵敏度。

S=dy/d*=ΔY/Δ*3. 压电效应：*些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个外表上将产生符号相反的电荷。

当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。

4. 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进展测量时所产生的附加误差称为动态误差。

5. 传感器：传感器是一种以一定的准确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的*种物理量的测量装置。

二、填空题〔每题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： ____内循环____，_____外循环____。

2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 ____性能指标系统功能使用条件经济效益。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________PLC __________________。

4. *光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______20mm___________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的_______位置和速度________，使它们同步协调到达目标点。

6. *4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为___0.02 ___。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_____________增加而减小_________________。

8. 累计式定时器工作时有_______________________2 ___________________________。

机电一体化技术考核试卷

A.光电传感器
B.磁电传感器
C.旋转编码器
D.液位传感器
9.机电一体化系统中的执行器不包括以下哪种类型？()
A.电动执行器
B.气动执行器
C.液压执行器
D.电子执行器
10.下列哪种控制算法不属于PID控制？()
A. P控制
B. I控制
C. D控制
D. N控制
11.机电一体化系统中的驱动电路不包括以下哪个部分？()
6.工业机器人的自由度是指机器人能够独立运动的________个坐标轴。
7.在工业现场总线中，________是一种常用的通信协议。
8.机电一体化设备的________设计是确保设备可靠性和安全性的重要环节。
9.机电一体化系统中，________技术可以用于实现远程监控和控制。
10.在CNC系统中，________是用于控制机床运动的部分。
A.铝合金
B.不锈钢
C.塑料
D.玻璃
6.关于步进电机，以下哪项描述是错误的？()
A.步进角固定
B.速度与输入脉冲频率成正比
C.可以实现精确定位
D.适用于高速运动控制
7.在机电一体化系统中，以下哪个部件主要用于实现电能与机械能的转换？()
A.传感器
B.电机
C.电源
D.接触器
8.下列哪种传感器主要用于测量角度？()
9.以下哪些是步进电机的特点？()
A.速度与输入脉冲频率成正比
B.可以实现精确定位
C.适用于高速运动控制
D.价格低廉
10.在机电一体化系统中，以下哪些是常见的信号传输方式？()
A.有线传输
B.无线传输
C.光纤传输
D.磁场传输
11.以下哪些技术可以用于机电一体化设备的能源供给？()

机电一体化_期末复习题库

机电一体化_期末复习题库一、单项选择题考10题20分1. “机电一体化”这一名词产生于 20世纪，其产生的年代为A . 70年代B. 50年代2. “机电一体化”在国外被称为3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是4.时域函数f(t) e a 的拉普拉斯变换为6. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其XB. ——y16. 差动变压器式电感传感器属于A .涡流式 B.自感型17.结构设计中力流变化急剧的地方说明其应力集中C. 全闭环控制D. 半闭环控制A . Machine B.Electronics C. Mechatronics D. A 和 B A .刚度B.强度C . 塑性变形D . 疲劳点蚀 11.在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 ( B ) A . 2 B . 1C . 3D . 412. MCS — 51的每个机器周期包含状态周期数为A . 12B . 24C . 10D . 613.在滚珠丝杠副 JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是A . 1级B . 10 级C . 7级D . C 级14.在可编程控制器梯形图的编程中，继电器线圈左侧触点的数目为A . 0B . >3C . <2D .1( ((和倾斜角0之间的关系为 B (A )15.光栅式位移传感器的栅距 W 、莫尔条纹的间距A . BWB. BWC. BWD. B1.5WA .平缓18.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的 B.严重C.不存在D.可以消失19.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成C. 45° A . 90°B. 0° D. 60°(A ) D. 80年代C. 40年代A ?提供动力B. 传递运动C.传递动力D. A 、B 和C1A . —B. -----ss5.在同步齿型带传动中，同步带的齿形为1C. ——sC. 渐开线D.摆线A ?机械特性B.调节特性7.在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其C. 力矩特性D.转速特性A ?径向间隙B.轴向间隙C. 预应力D. A 和 B8. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是A . 60°9. 若X 为传感器的输入量，(DB. 45°C. I y 是其输出量，则传感器的灵敏度为0°D. 90 °10.在滚珠丝杠副中，公式Pi oES 是验算满载时滚珠丝杠副的2 IEC.互感型(CD.可变磁阻式 A ?开环控制B. C 和 D3 4420.在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中1. Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是A .机械学与信息技术B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机 2. 计算机集成制造系统包括A . CAD 、CAPP 、CAM B. FMS C.计算机辅助生产管理 D, A 、B 和C8. 在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是A ?重量最轻B. 等效转动惯量最小C. 输出轴转角误差最小D. 加速度响应最快13. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的A . 0.5 倍B. 2 倍C. 0.25 倍16.在槽轮机构中，反应槽轮运动时间与静止时间之比的时间常数K t 为(CA . K t Z 2B. K t 1---- C.Z 2D.K tA .不变B.变长C.变短D.几乎不变3. 时域函数f(t) sin t 的拉普拉斯变换为4.1A.---- B. --------------------- C. —2 ------------------- 2s s s在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力一一电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的(A .电容 B.电荷D.s2sC.电阻D.电感 5. 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为 (AB. 2，16.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其A ■ 1, 2 C. 1,1D. 2，2( B )A ?转速特性B.调节特性C. 工作特性D.机械特性 7.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转A .径向位移B.轴向位移2n 弧度时，螺母上基准点的C.螺旋线长度 (B )D.坐标值 B. 3C. 2D. 4 9.谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为A . 20°B. 28.6°C. 25°(B )D. 15°10. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速A .成反比 B.成正比11. 在MCS — 51中，MOV 指令用于访问C.成平方关系D.成指数关系A .内部程序存储器B.内部数据存储器C. 外部数据存储器D. 外部程序存储器12.在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是i 2，则其遵循的原则是A .中心轮 B.行星轮C.系杆D. B 和14.在MCS — 51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是A . PSEN B. RD C. WRD. ALE D.不变17. 传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的A ?线性度 B.精确度18.在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的C. 开环控制D. 前馈控制通过计算机网络，将计算机辅助设计、一个大系统称为A.增加而减小19.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行A ?调整径向间隙 B.预紧 C.预加载荷(B )D.表面清洗 20.感应同步器可用于检测 A ?位置一?选择题 B.加速度 C.速度(D )D.位移2. 3. 4. A.顺序控制系统 C.柔性制造系统描写静态系统的数学模型是 A.代数方程 C.线性方程描写动态系统的数学模型是 A.微分方程 C.常系数线性微分方程组齿轮传动的总等效惯量随传动级数的 B . D.B . D.B . D.计算机集成制造系统伺服系统微分方程常系数线性微分方程代数方程组以上答案都不对(A5. C.减小而减小齿轮传动的总等效惯量与传动级数 D.变化而不变 6. 7.8. 9. A.有关 B.无关 D.在一定级数内无关 C.在一定级数内有关某伺服电动机最高大输出转矩为5N - m ,通过齿轮系5:1减速，可带动的最大转矩负载。

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号：1118)

GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案（试卷号：1118）GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案〔试卷号：1118〕一、单项选择题〔每题3分，共24分〕1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。

．工业机器人B．打印机C．空调D．计算机2．在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为( )。

．大于B．小于C．等于D．不确定3．以下哪项指标是传感器的动特性？( ) ．量程B．线性度C．灵敏度D．幅频特性4．在开环操纵系统中，常用( )做驱动元件。

．直流伺服电动机B．步进电动机C．同步沟通伺服电动机D．异步沟通伺服电动机5．接受脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过转变( )来转变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

.脉冲的宽度B．脉冲的频率C．脉冲的正负D．其他参数6．PID操纵算法中，积分调整器的主要作用是( )。

．消除静差B．加快响应C．减小振荡D．提高稳定性7．HRGP-1工业机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。

.能源部分B．测试传感部分C．操纵器D．执行机构8．由单XXCNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为( )。

．FMF B．FMS C．FML D．FMC 二、推断题〔正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分〕9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。

( ) 10.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

( ) 11.削减齿轮传动机构的摩擦，削减转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。

( ) 12.选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。

( ) 13.选择传感器时，假如测量目的是定性分析的，选用重复度高的传感器即可，不宜选用肯定量值精度高的；假如是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。

机电一体化复习题(附标准答案)

机电一体化复习题一、名词解释ﻫ1机电一体化 2伺服控制３闭环控制系统 4逆变器 5 SPＷＭ 6单片机７ I/O接口８ I／O通道９串行通信 10直接存储器存取(ＤMA）二、判断题:１在计算机接口技术中I/Ｏ通道就是I／Ｏ接口。

( × )2 滚珠丝杆不能自锁。

（√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

( × )4 异步通信是以字符为传输信息单位。

( √）5 同步通信常用于并行通信。

（× )6 无条件I／O方式常用于中断控制中。

（× )７从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（１）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（２）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素( √)（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√）(4)温度误差是影响传动精度的因素(√）三、单项选择题1．步进电动机,又称电脉冲马达，是通过（Ｂ）决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度Ｂ脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为( B)。

A.1＜s<2B.0<s 1 Ｃ.－1＜s<１D．-1<s<０3.PWM指的是（C)。

Ａ.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器4. PＤ称为（ B )控制算法。

A．比例Ｂ.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。

A.插补Ｂ.切割Ｃ.画线 D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 : 串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。

机电一体化单项选择资料

机电一体化单项选择资料一、单项选择题1、机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）（分数：1分）A. 机械方法B. 液压方法C. 电气方法D. 气动方法正确答案：C2、由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（）（分数：1分）A. 顺序控制系统B. 自动导引车系统C. 柔性制造系统D. 计算机集成制造系统正确答案：D3、易产生低速爬行现象的导轨是（）（分数：1分）A. 滚动导轨B. 静压导轨C. 滑动导轨D. 气浮导轨正确答案：C4、谐波齿轮演变来自于（）（分数：1分）A. 直齿锥齿轮传动B. 蜗杆副传动C. 斜齿锥齿轮传动D. 行星齿轮传动正确答案：D5、码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）（分数：1分）A. 电压信号B. 数字式电流信号C. 数字式速度信号D. 电流信号正确答案：C6、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（）（分数：1分）A. 莫尔条纹的作用B. 细分技术C. 数显表D. 计算机数字处理正确答案：B7、交流感应电动机，对应s=1的转矩称（）（分数：1分）A. 堵转转矩B. 最大转矩C. 额定转矩D. 负载转矩正确答案：A8、由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）（分数：1分）A. 机械结构模块B. 测量模块C. 接口模块D. 软件模块正确答案：A9、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）（分数：1分）A. 双推－简支B. 单推－单推C. 双推－双推D. 双推－自由正确答案：C10、机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（）（分数：1分）A. 匹配转矩和转速B. 增加传动功率C. 缩小传动功率D. 维持转速恒定正确答案：A11、用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（）（分数：1分）A. 内部电阻B. 输入电压C. 外部电阻D. 输出电压正确答案：C12、与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（）（分数：1分）A. 转子位置B. 转子材料C. 转子直径D. 转子长度正确答案：A13、受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（）（分数：1分）A. 数控机床B. 伺服系统C. 顺序控制系统D. 自动导引车正确答案：B14、若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。

机电一体化学习资料

一、名词解释题1．灵敏度(测量)：是指某方法对单位浓度或单位量待测物质变化所致的响应量变化程度，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述.2．传感器：指的是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。

3．伺服控制系统：是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

又称随动系统.4．逆变器：一个利用高频电桥电路将直流电变换成交流电的电子器件，其目的与整流器相反。

5．PWM：脉冲宽度调制的缩写为PWM，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

6．永磁同步电动机：具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。

7．自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

二、填空题1．机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标，系统功能，使用条件，经济效益。

2．齿轮传动的总等效惯量与传动级数增加而减小。

3．现在常用的总线工控制机有STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和CA N总线工业控制机等。

4．隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种变压器隔离、光电隔离。

5．采样/保持器在保持阶段相当于一个“模式信号存储器”。

6．在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为：电压输出；电流输出，频率输出三种形式。

7．一般来说，伺服系统的基本组成为、、和等四大部分组成。

8．产生电磁干扰必备的三个条件是：，，。

9．干扰传播途径有二种方式：1）传导耦合方式：干扰信号能量以电压或电流的形式，通过金属导体传递。

2）幅射耦合方式：干扰信号能量以电磁场的形式，通过空间感应传递。

10．对直线导轨副的基本要求是导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化不敏感性和平稳。

机电一体化单项选择

一、单项选择题1、机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）（分数：1分）A. 机械方法B. 液压方法C. 电气方法D. 气动方法正确答案：C2、由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（）（分数：1分）A. 顺序控制系统B. 自动导引车系统C. 柔性制造系统D. 计算机集成制造系统正确答案：D3、易产生低速爬行现象的导轨是（）（分数：1分）A. 滚动导轨B. 静压导轨C. 滑动导轨D. 气浮导轨正确答案：C4、谐波齿轮演变来自于（）（分数：1分）A. 直齿锥齿轮传动B. 蜗杆副传动C. 斜齿锥齿轮传动D. 行星齿轮传动正确答案：D5、码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）（分数：1分）A. 电压信号B. 数字式电流信号C. 数字式速度信号D. 电流信号正确答案：C6、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（）（分数：1分）A. 莫尔条纹的作用B. 细分技术C. 数显表D. 计算机数字处理正确答案：B7、交流感应电动机，对应s=1的转矩称（）（分数：1分）A. 堵转转矩B. 最大转矩C. 额定转矩D. 负载转矩正确答案：A8、由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）（分数：1分）A. 机械结构模块B. 测量模块C. 接口模块D. 软件模块正确答案：A9、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）（分数：1分）A. 双推－简支B. 单推－单推C. 双推－双推D. 双推－自由正确答案：C10、机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（）（分数：1分）A. 匹配转矩和转速B. 增加传动功率C. 缩小传动功率D. 维持转速恒定正确答案：A11、用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（）（分数：1分）A. 内部电阻B. 输入电压C. 外部电阻D. 输出电压正确答案：C12、与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（）（分数：1分）A. 转子位置B. 转子材料C. 转子直径D. 转子长度正确答案：A13、受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（）（分数：1分）A. 数控机床B. 伺服系统C. 顺序控制系统D. 自动导引车正确答案：B14、若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。

机电一体化技术理论考试题库含答案[全考点]

机电一体化技术理论考试题库含答案一、单选题1•选择走位基准时，应尽量与工件的（D ）-致.A、工艺基准B、度量基准C、起始基准D、设计基准2.以下关于过走位的说法不正确的是（A ）.A. 一股来讲,精密加工件不能过走位,粗加工件可以过定位B. 工件的一个或几个自由度被不同的走位元件重复限制的走位称为过走位C. 当过定位并不影响加工精度,反而可以堵加加工时的刚性时,可以被采用D. 通过修改定位元件形状及减少走位支承点的方式可消除过走位3•库卡7轴机器人线性涓轨因使用开式齿轮传动，故齿轮的主要失效形式为（C ）和弯曲疲劳折断。

A .齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.齿面塑性变形4.单件、小批量生产的工序质竝制点的设羞应以（C）为对象。

A、质量特性值B、工序C、设备D、工艺装备5.0.02游标卡尺的游标上，第50格刻线与尺身上（A ）mm刻线对齐。

A. 49B. 39C. 196. -个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（C ）目由度。

A.四个B.五个C.六个7. 采用热装法装配轴承时，将轴承放入机油槽中加热，温度不超过（A ）.A. 100°CB. 150 °CC. 200°C8. F机床导轨的平行度误差为（B ）A. 0.01 ~ 0.02B. 0.015 ~ 0.02C. 0.02 ~ 0.049•测量较长导轨在垂直平面的直线度误差时，采用（B）；去较合适。

A.间接测量B.光学基准C.实物基准10.同时承受径向力和轴向力的轴承是（C ） °A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承11•合理调整轴承间隙，是保证轴承寿命、提高轴的（B ）的关键。

A.旋转速度B.旋转精度C.表面粗糙度12•角接触轴承背对背装配，以下描述错误的是（D ）A. 轴承的接触角线沿着回转轴线方向扩散B. 堵加了径向和轴向的刚性,抗变形能力大C. 提供刚性相对较高的轴承配置,而且可承受倾覆力矩D. 当轴承升温热涨伸长后，轴承内环垫圈伸长会览加原调整的预紧量。

机电一体化技术专业机电一体化试题及答案

一.单选题（共29题,40.6分）1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案：A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案：B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案：A4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案：C5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）ABCD参考答案：A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案：B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A12B24C10D6参考答案：D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案：B9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）A不变B变长C变短D几乎不变参考答案：A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案：B11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A2B1C3D4参考答案：B12、差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案：C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案：B14、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为()环节。

直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案：C15、下列属于变磁阻电动机的是（）A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案：C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案：B17、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）ABCD参考答案：B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD参考答案：A19、在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A60°B45°C0°D90°参考答案：D20、在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案：A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案：A22、步进电机一般用于（）控制系统中。