采煤机基本结构及机械原理要点
采煤机的结构及原理
采煤机的结构及原理一、结构以MG200(250)/500(600)型系列采煤机为例，是一种多电机驱动、横向布置，采用交流变频调速装置的电引采煤机。
本系列采煤机适用于2.0~3.5米，倾斜角小于45°的中硬煤层。
本系列采煤机目前已派生出12种机型，其中10种机型的机械传动系统和结构相同，大部分部件间可以相换，整机有下列几部分组成：1、截割部：由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装置等组成起截煤和装煤的作用。
2、牵引部：由左右牵引减速箱、左右行走箱、滑靴等组成，是机器行走的执行机构。
3、中间框架：由框架、调高泵箱、交流变频调速装置（非机载布置在顺槽内）、电控箱、水阀、拖揽架等组成。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、操作系统：本系列采煤机由三种操作：（1）中间手动操作：操作点再调高泵箱和电控箱上；（2）两端头电钮操作：电按钮集中在电气操作盒上，固定在机器两端；（3）无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在机身周围任何位置操作机器。
这三种操作的功能是控制摇臂的升降、机器的牵引方向和速度以及停机等。
二、采煤机常见事故防范1、截煤滚筒伤人事故由于违章操作，采煤机截煤滚筒曾引发多起伤人事故。
造成该类事故的主要原因是采煤机司机或其他人员违章作业所造成。
《煤矿安全规程》规定：“采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。
启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。
换截齿或距滚筒上下3m以内有人工作时，都必须切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器”。
防范事故的措施：（1）加强工作面的技术管理，教育司机及其他人员严格遵守《煤矿安全规程》规定。
检修机组时一定要打开离合器。
（2）采煤机司机必须经过培训持证上岗。
（3）更换或检查截齿需要转动滚筒时，不得开电动机转动，必须在打开离合器的状态下用手扳动。
（4）为了防止工作面片帮砸伤更换截齿人员，更换截齿地点应尽可能避免在工作面中部进行，选择在工作面上下两端头进行较为安全，如必须在工作面中部进行时，应注意顶板情况，确认安全可靠时方可进行。
采煤机的基本结构及工作原理
采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。
它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。
1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。
它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。
切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。
2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。
它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。
输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。
3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。
它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。
支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。
采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。
2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。
3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。
4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。
综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。
在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。
采煤机培训课件
采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理采煤机是煤矿中常见的一种设备，它主要用于开采煤炭，是煤矿生产中不可或缺的重要设备。
采煤机的工作原理主要包括机械原理、液压原理和电气原理三个方面。
首先，从机械原理来看，采煤机主要由底盘、刮板输送机构、刀盘、液压支架等部件组成。
在工作时，采煤机通过电动机驱动刀盘旋转，刀盘上的刀具不断切削煤炭，并将煤炭切割下来。
同时，刮板输送机构将切割下来的煤炭输送到运输机或者直接输送到地面，实现煤炭的采集和运输。
机械原理的运作使得采煤机能够高效地开采煤炭，提高煤矿的生产效率。
其次，液压原理在采煤机的工作中也起着至关重要的作用。
采煤机的液压系统主要包括液压泵、液压缸、液压阀等部件。
液压系统通过控制液压缸的伸缩，实现刀盘和液压支架的升降和转动，从而调整采煤机的工作状态和工作位置。
液压系统的灵活性和稳定性，使得采煤机能够适应不同工况下的煤炭开采需求，提高了设备的适用性和可靠性。
最后，电气原理在采煤机的控制和监测中起着重要作用。
采煤机的电气系统包括电动机、控制柜、传感器等部件。
电动机驱动刀盘和输送机构的运转，控制柜通过控制电动机的启停和转速，实现对采煤机的精准控制。
传感器则用于监测采煤机的工作状态和环境参数，保障设备的安全运行。
电气原理的应用使得采煤机能够实现自动化和智能化，提高了设备的操作便利性和生产效率。
总的来说，采煤机的工作原理是一个复杂而又精密的系统工程，它综合了机械、液压和电气等多个学科的理论和技术。
只有深入理解和掌握采煤机的工作原理，才能更好地使用和维护设备，确保煤矿生产的安全和高效。
希望以上内容能够为大家对采煤机工作原理有所了解，谢谢！。
采煤机结构组成
采煤机结构组成一、引言在煤矿行业中，采煤机是一种用于采煤的机械设备。
它的结构组成对于其采煤效率、可靠性以及安全性都起着至关重要的作用。
本文将介绍采煤机的结构组成，包括主要部件和其功能。
二、主要部件2.1 切割部分切割部分是采煤机最核心的部分，主要用于切割煤矿。
切割部分通常由下列组件组成： 1. 刀盘：是连接在采煤机前部的一个旋转结构，用于进行煤矿的切割。
刀盘通常由多个刀齿组成，可以快速旋转并实现高效的切割。
2. 刀齿：位于切割部分的刀盘上，用来切割煤矿。
刀齿通常采用硬质合金材料制成，能够在高负荷和恶劣工况下长时间使用。
2.2 传动系统传动系统负责将电动机提供的动力传递给切割部分，以实现切割的动作。
传动系统通常由以下组件组成： 1. 电动机：采煤机用来提供动力的关键部件。
电动机通常采用交流或直流电动机，具有良好的起动和调速性能。
2. 减速机：位于电动机与切割部分之间，用于降低电动机的转速并增加扭矩，以适应切割部分的工作要求。
2.3 驱动系统驱动系统是指控制采煤机运动的部分，通常由以下组件组成： 1. 履带：位于采煤机底部，用于提供行走支撑和抓地力。
履带通常由金属链条和胶带组成，具有较好的耐磨、抗压性能。
2. 行走装置：位于采煤机的底部，负责控制履带的行走方向和速度。
通过调整行走装置，可以使采煤机按照既定路径行走。
三、采煤机的工作原理采煤机的工作原理可以概括为以下几个步骤： 1. 采煤机通过驱动系统使切割部分沿着煤矿工作面进行行走。
2. 当切割部分接触到煤矿后，刀盘开始旋转，刀齿开始切割煤矿。
3. 切割下来的煤矿被送入煤糊输送装置，运送到煤矿的运输设备上。
四、采煤机的特点和应用领域采煤机具有以下特点： 1. 高效：采煤机能够快速切割煤矿，提高采煤效率。
2. 自动化：采煤机具备自动控制系统，可以实现自动化操作。
3. 安全可靠：采煤机具备多种安全保护装置，能够保障操作人员的安全。
采煤机主要应用于煤矿开采领域，可以应用于以下场景： 1. 焦炭生产：采煤机用于采煤过程中的煤矿切割，为后续生产提供煤炭资源。
采煤机的基本结构和原理
螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向：为了增强采煤机的工作稳定性，避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同，双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时，滚筒生产率大于运输机生产率， 前滚筒截煤量大于后滚筒，后滚筒装煤量大于前 滚筒，一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时， 一般采用“前逆后顺”，这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤，有利于装煤效率和生产率。
4、采煤机按使用煤层条件可分为： 缓倾斜煤层：采煤机设有特殊的防滑装置， 适用于倾角<5º 的煤层工作面； 倾斜煤层：牵引力较大，具有特殊设计的制 动装置，与无链牵引机构相配合，适应于 倾斜煤层工作面； 急倾斜煤层：牵引力大，具有特殊设计的工 作机构与牵引导向装置，适用于急倾斜煤 层工作面。
关于几个主要部分的介绍
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机 和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用 最为广泛的采煤机械。如图示，是采煤 机最基本的结构。随着制造水平和新技 术的不断发展，衍生出了许多形式，但 其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求
功能方面：采煤机械须能适应规定的工
滚筒采煤机几种结构的简单介绍
滚筒采煤机已经发展成为结构类型复杂，适 用范围很广的一种设备。前面介绍的只是 较常见的结构。根据滚筒轴的空间位置可 分为：
立滚筒（滚筒轴垂直底板）
水平滚筒（滚筒轴垂直煤壁）
摆动滚筒（滚筒轴平行煤壁和底板）
关于滚筒的调高和调斜
在采煤过程中，经常可能遇到工作面顶板 和底板起伏、煤层厚度变化的情况，因此 需要随时调整滚筒的截割位置，避免滚筒 截割顶板或底板，也要防止丢弃过厚的顶 煤或底煤，以保证工作面运输机和液压支 架能够正常地向前移动。调整滚筒位置的 高低，称调高；调整滚筒轴相对于底板或 顶板的倾斜角度称调斜。（调高和调斜都 有一些具体的方法）
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是煤矿生产中常用的一种设备，它主要用于采煤作业。
采煤机的工作原理是通过切割和装载的方式将煤矿从煤层中切割出来，并将其装入运输设备中进行运输。
采煤机的工作原理可以分为机械部分和液压部分两个方面来进行介绍。
首先，从机械部分来看，采煤机通过其刀盘和刮板链的配合工作来实现对煤矿的切割。
刀盘是采煤机的主要工作部件，它由多个刀片组成，旋转时可以对煤层进行切割。
而刮板链则负责将被切割下来的煤矿输送到机器的后部。
刀盘和刮板链的配合工作，使得采煤机能够高效地将煤矿切割并输送到后方的运输设备上。
其次，液压部分也是采煤机工作原理中至关重要的一部分。
液压系统通过液压油的压力传递来实现采煤机各个部件的动作。
例如，液压系统可以控制刀盘的旋转速度和方向，从而实现对煤矿的切割；液压系统还可以控制刮板链的输送速度和力度，确保煤矿能够顺利地被输送到后方的运输设备上。
液压系统的作用使得采煤机具有了更高的工作效率和更灵活的操作性能。
总的来说，采煤机的工作原理是通过机械部分和液压部分的配合工作，实现对煤矿的切割和装载。
机械部分负责切割和输送煤矿，而液压部分则负责控制各个部件的动作，确保采煤机能够高效地完成工作。
采煤机的工作原理的了解对于煤矿生产具有重要意义，它不仅可以帮助工作人员更好地操作和维护采煤机，还可以为煤矿生产的安全和高效提供保障。
采煤机基本结构及机械原理(要点
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。 截煤机 机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
修 改 序 号
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。 2.2采煤机工作原理及主要结构 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。 采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段主要采用対节螺栓或液压拉杠联结，无底托架，机身 两端铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 布置在牵引部的老塘侧，由两台电机分别经左右牵引部减速 箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同 时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
采煤机型号的定义
M M G M
*
M
*
M
A
W
D
M
系列序 号以阿 拉伯数 字显示 但按单 机设计 产品时 可省略
类 型 代 号 ︓ 采 煤 机
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是综采成套装备的主要设备之一，是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。
它的工作原理主要包括切割和行走两个部分。
在切割部分，采煤机主要通过滚筒上的螺旋截齿对煤壁进行切割，然后通过输送机将煤矸石送往地面。
切割部分通常被称为摇臂和滚筒，实际上是一个独立的减速器，通过摇臂上自己的电机输出功率，最后通过滚筒（即刀具）完成切割、安装和落煤。
在行走部分，采煤机通过牵引部实现行走动作。
牵引部最终的输出部件是销轨轮，行走动作是通过与刮板输送机上的销排啮合来完成的。
此外，采煤机还包括一些辅助装置，如挡煤板、底托架、电缆拖拽装置、供水喷雾冷却装置及调高、调斜等装置，以完成割煤和装煤的工作。
总的来说，采煤机的工作原理是通过滚筒切割煤矸石，然后通过输送机将煤矸石送往地面，实现采煤的自动化和机械化，提高采煤效率，降低劳动强度。
简述采煤机的工作原理
简述采煤机的工作原理一、引言采煤机是煤矿生产中最重要的设备之一，其作用是在地下煤矿中进行采煤作业。
采煤机的工作原理是通过切割和剥离地下的煤层，将其转化为可运输的块状或碎状物料。
本文将详细介绍采煤机的工作原理。
二、采煤机的分类目前，采煤机主要分为两类：牵引式和推进式。
牵引式采煤机是通过电缆或钢索等方式连接到井口的输送系统上，由输送系统提供动力，将其牵引到需要进行采掘的区域。
推进式采煤机则是自行移动并进行切割和剥离作业。
三、采煤机的组成部分1. 刀盘：刀盘是采煤机最重要的部件之一，它由多个刀片组成，并通过电动机驱动旋转。
在工作过程中，刀盘会将地下的岩层和土壤刨除，并将其排出到后面的输送带上。
2. 传动装置：传动装置包括电动机、减速器、联轴器等部件，它们的作用是将电动机的转速降低并传递到刀盘上，从而使刀盘能够快速旋转。
3. 支架：支架是采煤机的重要组成部分之一，它可以支撑采煤机在地下进行工作。
支架通常由多个液压缸组成，并可以根据需要进行调整。
4. 输送带：输送带是将采煤机刨除的岩层和土壤运输到井口的主要设备之一。
输送带可以根据需要进行调整，以适应不同的工作环境。
四、采煤机的工作原理1. 牵引式采煤机的工作原理在牵引式采煤机中，电缆或钢索等设备通过井口连接到输送系统上，并提供动力给采煤机。
在工作过程中，采煤机会移动到需要进行采掘的区域，并开始旋转刀盘。
刀盘旋转时会将地下的岩层和土壤刨除，并将其排出到后面的输送带上。
同时，支架也会向前移动，并维持采煤机在地下稳定的位置。
2. 推进式采煤机的工作原理在推进式采煤机中，采煤机会自行移动并进行切割和剥离作业。
在工作过程中，采煤机会将刀盘插入地下的煤层中，并开始旋转。
刀盘旋转时会将地下的煤层刨除，并将其排出到后面的输送带上。
同时，支架也会向前移动，并维持采煤机在地下稳定的位置。
五、采煤机的优缺点1. 优点（1）高效：采煤机可以快速地刨除地下的岩层和土壤，并将其转化为可运输的块状或碎状物料。
采煤机械详解
因为牵引链两端刚性固定，牵引链的弹性伸长量应保持不变，且
P 1 P 2 P 经整理即得
x P2 P0 P ( ) L x P1 P0 P (1 ) L
由此可见，随着采煤机的向前牵引，牵引链的松边和紧边 拉力都存在不断递增的现象。紧边拉力P1从P0+P增大到 P0+2P，几乎增大了一倍。采煤机到达工作面一端后，在反 向牵引的过程中，也存在同样的情况。采煤机的有效牵引力只 有P，却要按P0+2P选用圆环链和设计牵引部，显然是一个问 题。 为了找到解决问题的办法，先要弄清楚拉力递增现象的物 理意义。对于同一根牵引链来说，紧边和松边的当量弹性模量 和当量断面积是相同的。所以，链段单位长度的弹性变形量 （即弹性应变）正比于所受的拉力，因而牵引链紧边的应变一 定大于松边的应变。随着采煤机的向前牵引，应变较大的紧边 逐渐向应变较小的松边转移。这些转移入松边的链段因受到的 拉力减小而要缩短，以致引起整条松边的应变和拉力P2逐渐增 大。为了保持要求的有效牵引力P，紧边拉力P1也就跟着增大。 这就是牵引链拉力递增
一、机械化采煤的主要设备
机械化采煤工艺包括，落煤、 装煤、运输、支护、处理采空 区。其中采煤机完成落煤和装 煤工序。
（一）采煤机械
采煤机械，现在主要有滚 筒式采煤机、刨煤机和采煤钻 机三大类。目前我国使用最多 的是滚筒式采煤机，也有少量 的刨煤机。
1、滚筒式采煤机 滚筒式采煤机可分为单滚筒采煤机和双滚 筒采煤机。
(二)牵引机构
对牵引部的基本要求： 1、总传动比大 2、总传动比应能在工作过程中随时调节 3、要在电动机转向一定的条件下反向牵引 和停止牵引 4、要有可靠的过载保护性能 5、要有足够的强度
采煤机的组成与工作原理
采煤机的组成与工作原理采煤机是一种用于开采矿石的机械设备，主要用于采煤和路面矿石的加载或铺设。
采煤机主要由下面几个部分组成：煤刮板输送机、排渣挡板、电机、齿轮箱、转向器、工作装置（也叫煤刮板），以及用于操纵和控制的操作台。
采煤机的工作原理主要是通过装置的移动和组成部分的协同工作来实现的。
在采煤机的工作过程中，电机驱动煤刮板输送机开始工作，并将推板输送到工作面。
同时，电机也驱动齿轮箱开始工作，传动力量到转向器上。
转向器将这个力量传递给工作装置，工作装置启动时，开始沿着矿壁或矿层进行刮削和运输。
在工作时，工作装置的排渣挡板可以防止煤渣和泥浆的溢出，确保煤矿的卫生和安全。
采煤机的操作台用于操纵和控制机器的工作，使操作员能够方便地调整和控制机器的运行。
采煤机的工作过程可以进一步分解为以下几个步骤：1.装置移动：采煤机通过齿轮箱和转向器的协同作用，使工作装置（煤刮板）能够在矿壁或矿层上移动。
采煤机可以控制装置的运行速度和方向。
2.刮削煤炭：当工作装置开始运动时，煤刮板会贴在矿壁或矿层上，并开始刮削煤炭。
刮削的煤炭会被推到煤刮板输送机上。
3.煤炭运输：煤刮板输送机将刮削的煤炭从工作面输送到机器后部或顶部。
煤炭会在输送过程中被丢弃或存储，或被载入运输设备。
4.清理工作面：排渣挡板用于防止煤渣和泥浆的溢出，确保采煤机在工作过程中保持清洁和安全。
排渣挡板可以调整，以适应不同的采煤条件。
5.控制和操纵：采煤机的操作台用于操纵和控制机器的工作。
操作员可以通过操作台上的按钮和控制杆调整和控制采煤机的移动速度、工作压力等参数。
总之，采煤机的工作原理是通过装置的移动和组成部分的协同工作来实现的。
它可以在矿壁或矿层上刮削煤炭，并将其输送到后部或顶部的煤刮板输送机上。
采煤机的操作台可以方便地控制和操纵机器的工作。
这些特点使得采煤机成为一种高效、安全、方便的矿石开采设备。
采煤机的组成与工作原理
2.2.滚筒采煤机的整体结构：2.2.1、采煤机的主要组成部分：采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。
各种类型的采煤机一般都由下列部分组成。
图2-1 双滚筒采煤机1—电动机；2—牵引部；3—牵引链；4—截割部减速器；5—摇臂；6—滚筒；7—弧形挡煤板；8—底托架；9—滑靴；10—调高油缸；11—调斜油缸；12—拖缆装置；13—电气控制箱（1）截割部截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤，由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒，冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。
截割部耗能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。
●传动装置：截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转速及转矩的要求；同时，还应具有调高功能，以适应不同煤层厚度的变化。
截割部的传动方式主要有一下几种：a）、电动机-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒b）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-滚筒c）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒d）、电动机-摇臂减速箱-滚筒●螺旋滚筒：螺旋滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，对采煤机工作起决定性作用，消耗总装功机率的80%-90%。
早期的螺旋滚筒为鼓型滚筒，现代采煤机都采用螺旋滚筒。
螺旋滚筒能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及采煤工艺的要求，具有落煤、装煤、自开切口的功能。
近些年来出现了一些新的截割滚筒，诸如滚刀式滚筒、直线截割式三角形滚筒、截楔盘式滚筒等。
滚筒由螺旋叶片由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、筒毂及截齿组成。
（2）牵引部采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部分，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大的影响。
牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。
传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。
第二篇采煤机械 第一章概述
(2)工作参数 1、滚筒转向 滚筒的螺旋叶片有左旋和右旋之分，为了向输送机推运煤， 而不是向煤壁推煤，滚筒的旋转方向必须与滚筒叶片的螺旋 方向相一致。站在采空区侧看滚筒：逆时针向旋转的滚筒， 叶片应为左旋；顺时针向旋转的滚筒，叶片应为右旋，即符 合通产所说的“左转左旋，右转右旋”的规律。 采煤机在往返采煤的过程中，滚筒的转向不能改变，从而出 顺转 现两种情况：截齿截割方向与碎煤下降方向相同时成为顺转； 逆转 截齿截割方向与碎煤下降方向相反时成为逆转。
截齿的固定方法： 截齿固定件用来将截齿固定在滚筒螺旋叶片的齿座内，应当满足固定可 靠、更换简捷及造价低廉的需要。 固定件分刚性和弹性两类。刚性固定件有螺钉、U形卡、弹簧挡圈和柱 销等；弹性固定件有橡胶与柱销的组合件、橡胶件、特殊形状的弹簧等。 目前使用最多的是弹性固定件。锥形截齿可不需要固定件（称五销固 定），利用截割力将其固定在齿座中，单齿座上的齿穴形状要与齿柄紧 密配合。
（二）螺旋滚筒的参数 螺旋滚筒的参数有结构参数和工作参数两种。 结构参数包括滚筒直径、宽度（截深）、螺旋叶片的旋向和头数；工作 参数指滚筒的转速和转动方向。 （1）、结构参数 1、螺旋滚筒的三个直径： 指滚筒直径D、螺旋叶片外缘直径Dy及筒毂直径Dg。详见教材图2-4 滚筒直径D是指截齿齿尖处的直径。目前采煤机的滚筒直径在0.65～2.5m 范围内。我国规定的滚筒直径系列为：0.6、0.63、0.67、0.71、0.75、 0.80、0.90、1.0、1.10、1.25、1.40、1.60、1.80、2.00、2.24和2.50等， 可根据所采煤层厚度选择。 筒毂直径Dg越小，螺旋叶片的运煤空间越大，有利于装煤。通常Dy与 Dg之比值为0.4～0.6。
综采工作面采煤机结构原理
综采工作面采煤机结构原理
综采工作面采煤机是一种用于采煤的大型机械设备，其结构原理具体如下：
1. 机身结构：综采工作面采煤机的机身由上、中、下三部分组成。
上部是操作室和控制室，其中设有操纵台和控制面板，供操作员进行机械操作和监控；中部是割煤部分，包括割煤滚筒、割煤强腔和割煤滚架等；下部是牵引和推进装置，包括履带以及牵引电机等。
2. 割煤滚筒：割煤滚筒是综采工作面采煤机中最重要的部件之一，通常由主滚筒和辅助滚筒组成。
主滚筒通过齿轮传动带动辅助滚筒旋转，辅助滚筒则通过截齿将煤炭割切下来，并将其送到牵引装置。
3. 牵引装置：综采工作面采煤机的牵引装置主要由履带和牵引电机组成。
通过牵引电机驱动履带运动，将割煤滚筒推进至合适的位置，并带动采煤机前进。
4. 液压系统：综采工作面采煤机的液压系统主要用于控制机械的起动、停止、升降和转向等动作，以及提供工作部件所需的动力。
液压系统由油泵、液压缸、控制阀等组成。
5. 电气系统：综采工作面采煤机的电气系统主要用于控制机械的运行和监测，并提供机械所需的电力。
电气系统包括电动机、传感器、电控柜、操纵台等。
总体而言，综采工作面采煤机通过液压系统和电气系统的协同作用，使得割煤滚筒能够进行割煤作业，并通过牵引装置将采煤机前进至下一个工作位置。
这种结构原理使得综采工作面采煤机具备了高效、准确、安全的采煤能力。
采煤机的基本结构及工作原理
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CCNP Lab Manual
煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的
力。它不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且 可在井下现场测定，即能全面反映矿山条件的影响。因 此，截割阻抗是表征煤的截割性能的一个常用指标。煤 的截割阻抗为30-420N/mm，从有效使用采煤机械的角 度，可将煤层按截割阻抗分为三类：
大倾角煤层采煤机
中厚煤层采煤机
急斜煤层采煤机
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厚煤层采煤机
CCNP Lab Manual
采煤机型号的定义
MG*
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Q WD 1
系列序号 类 以阿拉伯 型 数字显示 代 但按单机 号 设计产品 ： 时可省略 采
另外波兰KOMAG采矿机械化研究中心及俄罗斯也都研发 出了自已的电机横向布置的交流电牵引采煤机。
归纳起来国外采煤机有如下特点：
1、装机功率增大，性能参数大幅提高
2、普遍采用中高压供电
3、监控保护系统的智能化 @2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
高档普采（采煤机+单体液压支柱+刮板输送机 ）
采煤工艺过程：
采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。
随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。
在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10-15m 处开始推移刮板输送机
当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支 撑金属支柱或单体液压支柱
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工作原理
二、采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过螺旋滚筒的旋转和安装在滚 筒上的截齿截入煤壁，对煤壁进行切割实现的。 采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的螺旋面进行 装载的，将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片 外缘将煤抛到刮板输送机溜槽内运走。 单滚筒采煤机的滚筒一般位于采煤机下端，使滚 筒割落下的煤不经机身下部运走，从而可降低采煤 机机面（由底板到电动机上表面）高度。单滚筒采 煤机上行工作时，滚筒割顶部煤并将落下的煤装入 刮板输送机，同时跟机悬挂铰接顶梁。割完工作面 全长后，将弧形挡煤板翻转180°，机器下行工作， 滚筒割底部煤及装煤，并随之推移刮板输送机。这 种采煤机沿工作面往返一次进一刀，这种采煤法称 为双向采煤法。
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双滚筒采煤机 一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶
煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚 筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机 左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向 采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时 移机头的正切进刀方式。 刨煤机 一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：①动力刨煤机， 靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中； ②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗 式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨， 由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体 上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽 下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深 50～125mm。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤 机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的 薄煤层和中厚煤层。
采煤机基本结构及其 机械原理
2012年2月25
采煤机基本结构及其机械原理
❖ 第一章采煤机概述 ❖ 第二章采煤机主要组成及工作原理 ❖ 第三章牵引机构 ❖ 第四章截割机构 ❖ 第五章调高液压系统 ❖ 第六章辅助装置 ❖ 第七章采煤机安全操作 ❖ 第八章采煤机常见故障及处理方法
第一章采煤机概述
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的的大型复 杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采 煤工作面的中断，造成巨大的经济损失。随着煤炭行业 的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成 愈加复杂，因此发生故障的原因也随之复杂。
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。
截煤机
机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀 齿将中部的煤体破碎。
铣削式采煤机
靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应 用截煤机；40年代出现了深截 式联合采煤机；50 年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对 顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒 采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949 年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和 深截式联合采煤 机，60年代开始使用浅截式滚筒采 煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒 采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机
采煤机型号的定义
* MM MG M
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A
WD M
系列序 号以阿 拉伯数
ห้องสมุดไป่ตู้
类 型 代
特 截割功率 装机功率 征 （KW） （KW） 代
用途及特征代号: A矮机身； Q大倾角；
修 改 序
字显示 号 号
P爬底板；
号
但按单 机设计 产品时 可省略
：： 采滚 煤筒 机式
G高型； B薄煤层： T单滚筒； N短臂 :
滚筒采煤机
一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力 部分组 成。截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括
行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置）和液压传动装置，动 力部分包括电动机和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括 底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。滚筒采煤机适 于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防 滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面 往返运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转 动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之 间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒 直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系 列，根据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、 1.2m等几种规格。
W无链牵引；
D电牵引
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1采煤机结构
采煤机主要由左、右摇臂，左、右滚筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。
2.2采煤机工作原理及主要结构
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之 一。机械化采煤可以减轻体力劳动，提高安全性，达到 高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分为锯削式、 刨削式、钻削式和铣削式四种。
锯削式采煤机
即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤 壁截煤
刨削式采煤机 即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。 钻削式采煤机
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机
进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用 斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；② 先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作 量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但 需强力推移输送机的设备。 割煤方式有两种： ①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。 优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割 一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳 定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤， 往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面 生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大 时清浮煤工作量大。
采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段主要采用対节螺栓或液压拉杠联结，无底托架，机身 两端铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 布置在牵引部的老塘侧，由两台电机分别经左右牵引部减速 箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同 时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。