滚筒式露天采煤机A
滚筒式采煤机
目录绪论 (3)1.1引言 (3)1.2采煤机械概述 (3)1.2.1采煤机械化的发展 (3)1.2.2机械化采煤的类型 (4)1.3.2滚筒采煤机的工作原理 (4)1.3.3滚筒采煤机的特点 (5)1.3.4采煤机与刨煤机的比较 (5)1.4 MG180/435－W型采煤机 (6)1.4.2主要用途及适用范围 (6)1.4.4使用环境条件 (6)采煤机截割部的设计 (7)2.1、总传动比。
(7)2.2、传动比分配。
(8)3 、直齿轮模数齿数 (8)4.1、各轴转速的计算。
(9)4.2、各轴的扭矩。
(10)5.1．圆柱直齿齿轮1设计及校核 (11)5.1.1接触疲劳强度计算、校核 (11)5.1.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (13)5.2．圆柱直齿齿轮2设计及校核 (14)5.2.1接触疲劳强度计算、校核 (14)5.2.2齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (15)5.3．圆柱直齿齿轮3设计及校核 (17)5.3.1接触疲劳强度计算、校核 (17)5.3.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (18)5.4圆柱直齿齿轮4设计及校核 (20)5.4.1接触疲劳强度计算、校核 (20)5.4.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (22)5.5．圆柱直齿齿轮5设计及校核 (23)5.5.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (24)5.6．圆柱直齿齿轮6设计及校核 (26)5.6.1接触疲劳强度计算、校核 (26)5.6.2齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (28)5.7．圆柱直齿齿轮7为惰轮可直接校核齿轮8 (29)5.8．圆柱直齿齿轮8设计及校核 (29)5.8.1接触疲劳强度计算、校核 (29)5.8.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (31)6.1．齿轮轴1 (32)6.1.1确定轴的最小直径 (32)6.2．惰轴 2 (35)6.2.1确定轴的最小直径 (35)6.2.2轴的结构设计 (35)6.2.3轴的强度校核 (35)6.3．轴3 (37)6.3.1确定轴的最小直径 (37)6.3.2轴的结构设计 (37)6.3.3轴的强度校核 (38)6.3.4轴承强度的校核 (39)6.4．轴4 (41)6.4.1确定轴的最小直径 (41)6.4.2轴的结构设计 (41)6.4.3轴的强度校核 (42)6.4.4轴承强度的校核 (43)6.5．惰轴 5 (44)6.5.1确定轴的最小直径 (44)6.5.2轴的结构设计 (44)6.5.3轴的强度校核 (45)6.5.4轴承强度的校核 (46)6.6．轴 6 (47)6.6.1确定轴的最小直径 (47)7.1初步计算齿轮的主要参数 (48)7.1.1计算变位系数： (49)7.1.2 几何尺寸计算 (50)7.1.3啮合要素验算 (50)7.1.4齿轮强度验算： (52)7.2．g-b传动 (56)7.2．输出轴直径及轴承的确定： (60)8.1．输入轴上的的花键 (61)8.3．轴四上的花键 (62)8.4．输出轴上的花键 (63)参考文献 (63)绪论1.1引言我国是产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。
滚筒式采煤机
★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
采矿工程师：露天采矿-露天开采考试答案(最新版)_0.doc
采矿工程师：露天采矿/露天开采考试答案（最新版） 考试时间：120分钟 考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。
1、问答题 什么叫自由面？自由面对爆破的作用？ 本题答案： 2、填空题 由结束开采工作的（ ）、（ ）、（ ）组成的露天采场的四周表面称作非工作帮。
本题答案： 3、判断题 急倾斜矿床（倾角＞45）。
本题答案： 4、单项选择题 露天矿正常作业要求划分一定高度的水平分层，此分层叫（ ）。
A 、采掘带 B 、采区 C 、台阶 D 、运输层 本题答案： 5、多项选择题 影响支承压力的大小，分布范围有哪些因素（ ）A 、顶板悬露的面积 B 、顶板悬露的时间姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________ --------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线----------------------C、开采深度D、采空区充填程度E、顶底板岩性F、煤的软硬本题答案：6、问答题煤层厚度的变化对开采技术的影响可分为哪几类？本题答案：7、单项选择题固定资产资金率即为流动资金占固定资产的比例，矿山企业一般为（）。
A 、10%～20%B、30%C、5%～20%D、40%本题答案：8、问答题什么叫顶板冒落？采煤工作面顶板事有哪些种类？本题答案：9、单项选择题（）就是指按照一定的方式和程序建立地面与采矿场各工作水平之间的运输通道，以保证露天矿场正常生产的运输联系，并借助这些通道，及时准备出新的生产水平。
A、露天矿开拓B、露天开采C、露天矿运输D、露天矿采剥本题答案：10、问答题平硐溜井开拓方式的优缺点有哪些？本题答案：11、名词解释工作平盘本题答案：12、填空题（）指井筒周围与阶段运输巷道之间所开掘的巷道和硐室的总称。
采用滚筒式露天采煤机的开采工艺
矿体 ， 完成一个由上至下的切割动作后 ， 将大臂升起 再进行下一个循环作业 。 以这样有规律的 ， 连续的循
环作业 来 实现采 煤机 有效 的连续 的开采 。
（） ３开采方式。 煤层厚度在露采机最大采高范围 之 内时 ， 采煤机可一次采全高 ； 煤层厚度大于露采机
煤机站立水平 以下的深度 ， 此时大臂油缸完全收缩。 每一种型号 的采煤机设计的卧底量有所不 同。采煤 机具有卧底量才能保证在实际采煤工作中形成相对
臣目 盈
露 采 技 ２１－３ 天 矿 术 ０ ｇ 期 １ ｑ
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比较 平 的底 板 。 在作 业 中 ， 每采 一刀 煤都 要让 滚 筒完
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１ ・ ６
露天采矿技术 ２１年第３ ０１ 期
采用 滚筒式 露天采煤机 的开采工 艺
蔡 玉生
＜ 河北天择 重型机械公 司外阜露天采煤公 司 ，河 北 邯郸 ０６０ ） ５２０
摘 要： 经过多年 的实践与探索， 总结 出了有关滚筒式露天采煤机开采的工艺， 如开采方式、 工作面开缺 口、 次截深 、 一 采煤机 的装栽 与运 输 等。
采的过程中， 加上 自 然掉落的因素 ， 每层采高略大于 ６ｍ。 由上 至下 ， 一层 采完 后 ， 第 清理采 过 的表 面 ， 主 要是 清理平 整 ， 给下一 层 的开采 创造 条件 。 层开采 分 可给车辆运输提供方便 ， 并且使采煤机能更高效的 连续 的进行 开 采 。
（ ） 作面 开缺 口。确 定分 层开 采后 ， ４工 需要 开 缺 口做 工作 面 ，也就是 在煤 层 的一 侧 开一个 能 使采煤 机 回转 ３０ 的空 间 ， ６。 其高 度要 适 应采 煤 机 的采 煤 高 度 ，横 向纵深可 调车 的开采工作 面。 以面积 为 ２００ ０ ｍ ×１０ 煤层 厚 为 ２ 的煤 田为例 ， 开 完 缺 ００ｍ， ０ｍ 从
单位内部认证采煤机司机考试(试卷编号1251)
单位内部认证采煤机司机考试(试卷编号1251)1.[单选题]采煤机电机在使用前必须用1000V兆欧表测量其绝缘电阻，绝缘电阻不低于（ ）。
A)1.0MΩB)1.2MΩC)1.5MΩ答案:B解析:2.[单选题]我国煤炭安全生产的方针是（ ）。
A)全第一质量为本B)安全第一，预防为主，综合治理C)安全为了生产，生产必须安全质量是基础，安全是前提答案:B解析:3.[单选题]转载机应避免空负荷运转，一般情况下不应( )。
A)反转B)正转C)急停答案:A解析:4.[单选题]矿井主要风门应当设置（ ）传感器。
A)风门开关传感器B)开停传感器C)压力传感器答案:A解析:5.[单选题]生产矿井主要通风机必须装有反风设施，并能在（ ）min内改变巷道中的风流方向。
A)5B)7C)10答案:C解析:6.[单选题]保障从业人员安全生产权利的义务主体,是从业人员所在的()。
A)政府7.[单选题]矿井瓦斯是指矿井中主要由煤层气构成的以（ ）为主的有害气体总称。
A)甲烷B)丙烷C)丁烷答案:A解析:8.[单选题]煤壁的长度在（ ） 以下的采煤工作面叫短壁工作面A)40mB)50mC)60m答案:B解析:9.[单选题]从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，（ ）停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所A)无权B)有权C)不得答案:B解析:10.[单选题]《煤矿安全质量标准化标准》规定：采煤工作面综采支架要排列成一条直线，其偏差不得超过（ ）mm。
A)±50B)±100C)±200答案:A解析:11.[单选题]使用的单轨吊车、卡轨车、齿轨车、胶套轮车、无极绳连续牵引车，安全制动和停车制动装置必须为失效安全型，制动力应当为额定牵引力的（ ）倍。
A)1-1.5B)1.5-2C)2-2.5答案:B解析:答案:C解析:13.[单选题]下列属于MG250/600-WD电牵引采煤机不能启动的故障是（ ）A)控制变压器损坏B)油箱油位过低C)延时继电器脱落答案:A解析:14.[单选题]矿井必须规定避水灾路线，设置能够在矿灯照明下清晰可见的避水灾标识，并让井下职工熟知，巷道交叉口必须设置标识，矿井主要巷道内标识间距不得大于（）m。
采矿工程师：露天采矿-露天开采考试题及答案模拟考试卷_0.doc
采矿工程师：露天采矿/露天开采考试题及答案模拟考试卷 考试时间：120分钟 考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。
1、问答题 什么叫采煤方法？对采煤方法有什么要求？ 本题答案： 2、单项选择题 矿山排土场的场地应考虑选择在居民区的（ ），以免造成环境污染。
A 、上风侧 B 、下风侧 C 、左右两侧 D 、任何方向 本题答案： 3、填空题 运输大巷的布置方式有（ ）、（ ）、（ ）三种布置形式。
本题答案： 4、多项选择题 下里哪些属于设备安装工程费（ ）。
A 、机电设备安装费 B 、设备搬运费 C 、设备线路的安装费 D 、厂房建设费 本题答案：姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________ --------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线----------------------5、名词解释山坡露天矿本题答案：6、填空题在地壳中能提取国民经济所必须的矿物产品的集合体叫做（）。
本题答案：7、单项选择题采掘带的宽度不是根据（）来确定。
A.开采工艺B.设备C.岩石性质D.露天矿空间几何形态本题答案：8、单项选择题电缆与风、水管在巷道同一侧敷设时，必须敷设在管子的上方，并保持（）米以上的距离。
A.0.1B.0.2C.0.3D.0.4本题答案：9、单项选择题重量利用系数即汽车的载重与自重的比值。
矿用汽车的重量利用系数一般为1-1、73，该值（）汽车设计得成功，运行的经济性好。
A、大B、小C、没有影响D、取中间值本题答案：10、多项选择题按矿床的有用成分和被利用方式，大致可分为（）。
A、金属矿床B、燃料矿床C、非金属矿床D、砂矿床本题答案：11、问答题工作面大冒顶有哪些征兆？本题答案：12、单项选择题国内外露天矿先进的穿孔设备是（）。
矿山生产机械操作与维护 滚筒式采煤机的操作
牵引方式 液压无级调速，摆线齿轮——销轨无链牵引
最大牵引力 260KN 牵引速度 0～5m/min
主泵型号 ZB7-107 工作转速 1917r/min
工作压力 13MPa
排量 0.1066L/r
最大允许转速 2000r/min 最大允许压力 40MPa 辅助泵型号 CBK1020/AB
液压马达型号 BM-E630K3A4Y2
（一）主回路系统 1. 主回路（如图）
液体的循环形式： 闭式
调速方式：
变量泵-定量油马达容积调速
换向方式：
改变主油泵的排油方向
2. 补油和热交换油路
主要部件：吸液过滤器、补油泵、精过滤器、补油单向阀，梭阀、背压阀 冷却器
作用：向主油路补充油液和置换做功后温度升高的油液 。
油液循环过程：吸液过滤器 补油单向阀 梭阀
（2）操作滚筒调高换向阀手把，使滚筒升（或降）。 （3）松开滚筒调高换向阀手把，滚筒停止升（或降）。
6.翻转挡煤板的操作程序
（1）把滚筒升降到适当的高度。 （2）拔出固定挡煤板的销子，使挡煤板自然下垂。 （3）降低滚筒高度，将挡煤板压在底板上。 （4）操作牵引控制旋钮，使采煤机朝着翻转挡煤板的 反方向稍作移动，利用挡煤板与底板的摩擦力将挡煤板翻 转。 （5）停止采煤机移动。 （6）将固定挡煤板的销子插入。
采煤机械
任务2 滚筒式采煤机的操作
教学目标
知识 目标
★滚筒式采煤机的操作方法 ★滚筒式采煤机的各组成部分
能力 目标
★掌握滚筒式采煤机的操作方法
一、MG300-BW型薄煤层采煤机的特点
二、MG300-BW型薄煤层采煤机的技术特 征
（一）适应煤层 采高 0.8～1.6m 倾角 ≤30° 煤质硬度 f≤3
滚筒式采煤机课件
热交换回路：由整流阀4、低压溢流阀6和冷却器13组成。 （冷却器下面的单向阀16可防止更换冷却器时向外漏油。） 注意： 1、为了保证补油和热交换的正常进行，补油单向阀应该靠近 主油泵，而整流阀应该靠近马达。 2、低压安全阀的整定压力应该比低压溢流阀的整定压力略高 （至少高0.2～0.3Pa）。 3、为了保证油质，以免主回路和控制回路被污染，补油应有 可靠的过滤措施。 （2）调速换向系统 用于调节牵引速度和改变牵引方向，它由手把操作机构和主 液压泵伺服变量机构组成
2）、液压元件 2、机械传动结构 四、辅助装置 1、底托架 2、喷雾冷却系统
第四章 滚筒式采煤机
§4-2 MG系列采煤机
MG系列采煤机是我国自行设计制造的，目前 已形成了以电动机功率为标志的300KW、200KW、 150KW三种系列。每种系列的采煤机又派生出适合 于不同使用条件的采煤机型号。
（2）牵引部传动系统→齿轮联轴器→Zˊ5/Zˊ4→辅助油泵 Zˊ6/Zˊ7 →主液压泵→主马达→
圆柱齿轮(Zˊ8/Zˊ9) →行星齿轮（Zˊ10 、Zˊ11、Zˊ12） →主链轮
二、截割部 截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调 高装置等部分组成。
1、固定减速器 2、摇臂减速器 3、滚筒与截齿 （1）滚筒 （2）截齿
3、主要技术特征
4、总传动系统
（1）截割部传动系统 电动机→齿轮联轴器→Z14/Z15→调高泵
固定减速器（两级减速）花键离合器（Z13）→锥 齿（Z1/Z2）→圆柱齿轮(Z3/Z4)）→摇臂减速器（两级减速 （带有惰轮的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9）→行星齿轮（Z10 、Z11、 Z12））；其中Z13为离合花键齿轮，它可控制滚筒转动或停止， Z3、Z4为换速齿轮，备有两对，可使滚筒获得两种转速。
滚筒采煤机的安全使用规定范本（2篇）
滚筒采煤机的安全使用规定范本滚筒采煤机是煤矿生产中常见的采矿设备之一，为了确保滚筒采煤机的安全使用，在使用过程中应遵守以下规定：一、设备操作与维护规定1. 操作人员必须熟悉滚筒采煤机的结构、性能和操作方法，经过专门的培训后方可操作设备。
2. 操作时必须佩戴符合国家标准的个人防护装备，包括安全帽、安全鞋、防尘口罩等。
3. 在操作滚筒采煤机之前，必须对设备进行检查，确保各项安全装置正常运行，如行走制动器、刹车器等。
4. 在操作过程中，严禁随意触摸设备上的旋钮、按钮，以免引发意外。
5. 操作时应注意操作规程，严禁超负荷操作，以免给设备造成损坏。
6. 定期检查设备润滑情况，及时添加润滑油，防止因润滑不良导致设备故障。
二、作业安全规定1. 在滚筒采煤机作业区域周围设置明显的警示标识，避免无关人员靠近作业区域。
2. 必须在安全有效的情况下进行采煤作业，确保作业现场没有积水、有害气体等危险因素。
3. 在采煤机运行前，必须确保同一采煤机的其他部位不得有人员进入，避免发生危险。
4. 在采煤机正常运行过程中，不得擅自停止或修改设备的工作状态，必要时需要向相关部门报备。
5. 在采煤机作业过程中，严禁将手、脚等身体部位伸入设备内部或接近滚筒、链条等运转部件。
6. 在设备进行维护、清洁或修理时，必须将设备切断电源，拆卸零部件前，必须按规定进行封锁。
三、应急措施1. 发生设备故障或异常情况时，应立即停止使用设备，并及时向维修人员报告，不得擅自修复设备。
2. 发生设备事故时，应立即启动应急预案，组织人员有序撤离，并及时报警、报告。
3. 发生火灾事故时，应立即切断电源，并尽量使用灭火器进行初期灭火，必要时及时报警、报告，等待消防人员进行救援。
四、定期检查和维护1. 滚筒采煤机的检修和维护必须由经过培训合格的人员进行，严禁擅自进行设备改动或修理。
2. 滚筒采煤机的定期检查和维护应按照设备制造商提供的说明和国家相关标准进行，确保设备正常运行。
滚筒式露天采煤机(一)
•
1980年代开始，国内外相继开发研制新型的露天矿开采设备， 1980年代开始，国内外相继开发研制新型的露天矿开采设备，其中滚筒 年代开始 式露天采煤机得到了露天采矿界的关注，其发展也较为迅速。 式露天采煤机得到了露天采矿界的关注，其发展也较为迅速。滚筒式露天采 煤机特点是：可免去穿孔爆破；采出的煤粒度较小，且均匀， 煤机特点是：可免去穿孔爆破；采出的煤粒度较小，且均匀，省去一次破碎 环节；可采用皮带输送，实现连续化作业；可选择性开采复合煤层等。对露 环节；可采用皮带输送，实现连续化作业；可选择性开采复合煤层等。 天煤矿开采降低生产成本，节能、环保，提高回收率起到积极作用。 天煤矿开采降低生产成本，节能、环保，提高回收率起到积极作用。滚筒式 露天采煤机可分为垂直切割和水平切割两类。 露天采煤机可分为垂直切割和水平切割两类。
(一）国外滚筒式露天采煤机发展状况
•
1.滚筒水平切割方式 主要有德国Wirtgen Wirtgen公司生产的滚筒位于机体中部 1.滚筒水平切割方式 主要有德国Wirtgen公司生产的滚筒位于机体中部 的滚筒式露天采煤机。该设备开始主要为公路路面的翻修需要而研制的， 的滚筒式露天采煤机。该设备开始主要为公路路面的翻修需要而研制的，近 年来成功地用于露天煤矿开采薄煤层和煤、矸选采上， 年来成功地用于露天煤矿开采薄煤层和煤、矸选采上，已在美国和澳大利亚 等国的一些露天煤矿上应用。该设备的截割滚筒位于机身的中下部， 等国的一些露天煤矿上应用。该设备的截割滚筒位于机身的中下部，前后履 带之间，利用截齿截割煤或岩石的同时， 带之间，利用截齿截割煤或岩石的同时，通过滚筒上的螺旋叶将被截割下来 的物料送到胶带输送机上，再通过转载机卸到汽车上或其它运输设备上。 的物料送到胶带输送机上，再通过转载机卸到汽车上或其它运输设备上。截 割时利用履带机构向前推进。可对0 0.6米的煤层进行煤 矸分层选采。 米的煤层进行煤、 割时利用履带机构向前推进。可对0 ～0.6米的煤层进行煤、矸分层选采。
滚筒采煤机资料
滚筒叫Roller,是采煤机的一部份，长壁开采的机械叫“双滚筒采煤机”，要紧由左、右牵引部、截割部、行走箱、左右牵引活接、左右摇臂活接、底拖架及电控部组成。
牵引部固然确实是带动机械在溜槽上行走的机构截割部确实是电动机，行星减速器，滚筒的组合机构，割煤，破碎。
行走箱是牵引部的箱体左右活连接是液压螺栓，连接各部份电控部：电气操纵系统、液压传动系统及喷雾冷却系统品牌佳誉度：JOY=Eickhoff=DBT >西安＝天地＝过重＝鸡西IMM＞蛟河＝三一等采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,若是显现故障将会致使整个采煤工作的中断,造成庞大的经济损失.随着煤炭工业的进展,采煤机的功能愈来愈多,其自身的结构、组成越发复杂,因此发生故障的缘故也随之复杂。
双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功体会，国薄煤层资源丰硕，可采储量约占总可采储量的19%，而且散布广、煤质好。
薄煤层采煤机用于采高低于130mm的煤层。
由于有些煤层的厚度太低一般采煤机难以进行正常开采，阻碍采煤的效率。
对一些薄、厚煤层并存的煤矿,由于薄煤层开采速度缓慢,使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采,以至阻碍工作面的正常代替,而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。
随着大量煤矿中、厚煤层的资源开采比较多,使得资源愈来愈少,因此薄煤层的开采已列入日程。
研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。
尽管薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各要紧组成部份大同小异，合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数，能够改善其工作性能和减少采煤比能耗。
选择那个题目确实是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部份的工作原理，对其进行更好的改良，并对它的截割部减速器进行细致分析设计，使其耐用而且省时省力容易装修，使其在工作中能够有更好的经济效益。
在参考国内外有关薄煤层采煤机的情形下，完成了截割电机功率为180KW总装机功率为450KW的截割式滚筒液压牵引采煤机的整机方案设计及对采煤机截割部进行了重点设计。
滚筒式采煤机的安全使用和常见故障处理
前应用最广泛的采煤机械是滚筒式 采煤机 。因此 ， 本文主要从滚筒式 采煤机的组成 ． 滚 筒式采煤机在 使用 中常见事 故分析 ， 以及 滚筒式采 煤机的安全使 用与注意事项等这几个 方面进行 了简要地介绍 。
１ 滚 筒 式 采 煤机 的 组成
滚筒式采煤机具 有截深浅 ． 牵引速度快 ， 消耗功率少 、 自开缺 口 、 调高方便 、 功率大 、 装煤效果好等特点 。滚筒式采煤机的类 型较 多 ， 结 构 也比较 复杂 ， 但 基本组成部 分大致相 同． 主要 由截割 部 、 牵引部 、 电 气设备 以及辅助装鼍等 四部分组成 。 １ ） 截割部 采煤机截割部是采煤机的工作机构 ， 它将 电动机的动 力 经过 减速器减速后传递 给截割滚筒 ． 以进行割煤 ， 并 且通过滚筒 上 的螺旋 叶片将截割下来 的煤装到工作面输送机上 。 截割部的结构包括 截齿 、 螺旋滚筒 、 截割部传动装置等几个组成部分 。 ２ ） 牵 引部 。采煤机牵计部担负着移动采煤机 ， 使工作机构 连续 落 煤或调动机器的任务， 它包括牵引机构和传动装置两个部 分。 ３ ） 电气设备 滚筒采煤机的电气设备主要由隔爆型三相异 步电动 机、 隔离开关 、 中间箱 、 集 中控制板和电缆组成。 ４ ） 辅 助装 置。辅助装 置包括底托架 、 调高调斜 装置 、 喷雾 降尘 装 置、 挡煤板 、 防滑装置 、 电缆拖移装置及辅助液压系统等 。
Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ Ｔｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｖｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
科 技 视 界
科技・ 探索・ 争鸣
滚筒式采煤机的安全使用和常见故障处理
窦 伟 （ 安徽 理 工大 学能 源与 安全 学 院在职 研 究生 ， 安徽 淮 南 ２ ３ ２ ０ ０ １ ）
第一讲 滚筒采煤机
（6）采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速 度和牵引力。
（7）采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时 检测显示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使 用。
（8）液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块 上，管路连接点少，维护简单。
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4、采煤机的总体结构
长壁式综采工作面采煤机多用水平螺旋滚筒，两个滚 筒—般对称地布置在机器的两端，采用摇臂调高。这 样布置不但有较好的工作稳定性，对顶底板的起伏适 应能力强，而且只要滚筒具有横向切入煤壁的能力， 就可以自开工作面切口。这—类采煤机的截割部多采 用齿轮传动，并且为了加大调高的范围，多采用惰轮 以增加摇臂的长度，电动机和采煤机的纵轴相平行。 采用单电机驱动时，穿过牵引部通常会有—根长长的 过轴。采煤机的牵引部和截割部通常各自独立, 用底 托架作为安装各部件的基体。如图示。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外 牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主 机架，辅助部件等部件组成。
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采煤机最主要的特点是总体结构为多电机横向布置， 牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力链轨牵引， 电源电压为3300V，以计算机操作、控制并能中文显 示运行状态，故障检测。下面是该机型与其他机型不 同之处以及其本身的特点。 （1）主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部 件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接。 该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向均 由主机架承受。 （2）摇臂为悬挂铰链与主机架相连接，无回转轴承及齿 轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
滚筒采煤机工作原理
滚筒采煤机工作原理
滚筒采煤机是一种常见的采煤设备，其工作原理如下：
1. 煤矿区域准备：在矿井中，需要进行矿石的预处理。
这包括清理工作面，设置支架以支撑顶板，保持工作面的稳定和安全。
2. 进行掘进：滚筒采煤机通过它的滚筒部分进行掘进工作。
滚筒上的牙齿会旋转并钻入到煤岩中。
这样，煤岩可以被剥离和掘出。
3. 物料传输：滚筒采煤机通常配备有输送带，将被掘出的煤岩传送到输送带上。
输送带将煤岩从工作面运送到矿井的其他区域进行处理和运输。
4. 顶板支护：在滚筒采煤机后方，通常会设置支撑系统以支撑顶板，防止地质灾害和工作面的塌方。
5. 辅助设备和系统：滚筒采煤机通常配备有各种辅助设备和系统，如供电系统、排水系统、通风系统等，以确保工作面的正常运转和安全。
通过这些步骤，滚筒采煤机能够高效地掘进煤岩，将其从煤矿中取出，并传送到其他区域进行处理和运输。
这是一种常见的采煤方法，可以提高生产效率，减少人力工作和减少安全风险。
滚筒采煤机
2．传动比分配 采煤机需要3～4级减速 行星齿轮传动安排在最后一级/双级，既可利用 滚筒筒毂内的空间，又可减小前各级齿轮的传动 比和尺寸 大功率电牵引采煤机普遍采用双行星齿轮传动， 并置于滚筒筒毂内
采煤机机身高度严格限制，传动比ij ≤3～4(行星 齿轮传动5～6)；为有效利用空间，传动比应从高 速级向低速级递减，即ij+1< ij
筒毂直径Dg愈大，滚筒内容纳碎煤的空间愈小， 碎煤在滚筒内循环和被重复破碎的可能性愈大
在满足筒毂内安装轴承和传动齿轮的条件下，应 保持叶片直径与筒毂直径的适当比例
2．滚筒宽度 滚筒两端最外边缘截齿齿尖的轴向距离
为有效利用煤的压张效应，减小截深有利。截深太 小，对采煤机生产率有影响
截深0.8m。趋势：加大到1.0～1.2m
（6）行星齿轮传动为多齿啮合，传动比大，效率 高，可减小齿轮模数，末级采用行星齿轮传动可简 化前几级传动
（7）采煤机齿轮多经过变位修正→齿轮齿数较少， 达11～13
在结构容许、且齿轮节圆圆周速度不超过10m/s时， 采用较多齿轮，有利于传动平稳性
（三）润滑与冷却
齿轮润滑油具有良好的抗磨性、抗氧化性、抗腐 蚀性、防锈性和抗泡性…
广泛应用交流变频调速技术，依靠交流变频调速 装置改变交流电动机的供电频率和供电相序，实现 电动机转速的调节和转向的变换
n 60 f (1 s) p
f电源频率，Hz；p磁极对数；s转差率
调节供电频率f就可调节转速n
电动机是采煤机配套专用并成为其组成部件的隔爆型 异步电动机
同时驱动截割部和行走部等主要功能部件的称主电动 机。仅驱动截割部的称截割电动机
（二）齿轮模数
第一级齿轮模数根据电动机的最大转矩初选。后 面各级齿轮模数根据传动比依次递增
滚筒式采煤机课件
在完成采煤作业后，应按规定 程序停机，并做好设备清洁和
保养工作。
常见故障及排除方法
01
02
03
04
截齿磨损
定期检查截齿的磨损情况，及 时更换磨损严重的截齿，保证
采煤效率。
液压系统故障
检查液压油的清洁度和油位是 否正常，定期更换液压油，确
保液压系统正常工作。
电气故障
检查电气线路和元件是否正常 ，及时排除电气故障，保证采
跨国企业竞争
国际知名采煤机企业进入国内市场，对国内企业 构成一定竞争压力。
对环境的影响及绿色发展
减少能耗
01
通过技术创新和改进，降低采煤过程中的能耗，减少对能源资
源的依赖。
降低污染排放
02
优化采煤机的设计和制造工艺，减少废气、废水和固体废物的
排放。
生态恢复
03
加大对采煤区域的生态恢复力度，采取植被恢复、土地复垦等
ERA
操作规程
启动前的检查
在启动滚筒式采煤机之前，应 检查油位、紧固件、截齿等是 否正常，确保采煤机处于良好
的工作状态。
启动操作
按照规定的启动程序启动采煤 机，并确保采煤机在空载状态 下运行一段时间，检查各部位 是否正常。
采煤作业
根据煤层条件和作业要求，调 整采煤机的牵引速度、滚筒转 速和截割深度等参数，以实现 高效采煤。
截割部特点
截割部具有强度高、耐磨 性好、可靠性高的特点， 能够实现高效、连续的截 割作业。
截割部调整
根据不同的采高和煤质， 需要对截割部进行调整， 以优化采煤效率和降低能 耗。
牵引部
牵引部组成
牵引部维护
牵引部主要由牵引装置、行走轮和导 向滑靴组成，是采煤机实现行走和移 动的主要部分。
采煤机的类型
采煤机的类型采煤机是煤矿生产中使用的重要设备，它主要用于在煤矿井下进行煤炭的掘进和采运。
根据不同的工作原理和结构特点，采煤机可以分为多种类型。
本文将介绍几种常见的采煤机类型，以便读者更好地了解这些设备。
1. 钢丝绳采煤机钢丝绳采煤机是一种传统的采煤设备，它通过钢丝绳传动来实现煤炭的掘进和采运。
这种类型的采煤机结构简单，操作方便，适用于一些矿井的作业环境。
但是，由于其工作效率较低，逐渐被新型的采煤机所替代。
2. 滚筒式采煤机滚筒式采煤机是一种较为先进的采煤设备，它通过滚筒的旋转来实现对煤炭的掘进和采运。
这种类型的采煤机具有工作效率高、适用范围广的特点，被广泛应用于各种煤矿。
滚筒式采煤机可以根据工作环境的不同，分为单滚筒和双滚筒两种类型。
3. 综采机综采机是一种全自动化的采煤设备，它集掘进、装运、支护等功能于一体，能够实现对煤炭的连续采运。
综采机在煤矿生产中起着至关重要的作用，可以大大提高煤矿的生产效率和安全性。
根据不同的工作方式，综采机可以分为刮板式、割头式、镐式等多种类型。
4. 隧道掘进机隧道掘进机是一种专门用于地下隧道工程的采煤设备，它具有结构紧凑、操作简便的特点。
隧道掘进机可以根据隧道的尺寸和形状进行调整，适用于各种复杂的地质条件下的隧道施工。
隧道掘进机在城市地下管道建设和交通隧道工程中得到广泛应用。
5. 壁面采煤机壁面采煤机是一种专门用于露天矿井的采煤设备，它通过铲斗或滚筒等工具对露天煤矿进行开采。
壁面采煤机具有作业效率高、成本低的特点，广泛应用于煤炭开采的各个环节。
根据不同的作业方式，壁面采煤机可以分为铲斗式、滚筒式、破碎式等多种类型。
总的来说，采煤机的类型多种多样，每种类型都有其独特的特点和适用范围。
在选择采煤机时，需要根据煤矿的实际情况和要求来进行合理的选择，以确保生产效率和安全性。
希望通过本文的介绍，读者能够对采煤机的类型有更深入的了解，为煤矿生产提供更好的支持和帮助。
滚筒采煤机的安全使用规定样本（2篇）
滚筒采煤机的安全使用规定样本1、采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机的闭锁装置。
采煤机因故暂停时，必须打开离合开关和离合器。
采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开磁力起动器的隔离开关。
起动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。
2、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。
3、工作面倾角15以上时，必须有可靠的防滑装置。
4、采煤机必须安装内、外喷雾装置。
截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5Mpa，喷雾流量应与机型相配。
如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4Mpa。
无水或喷雾装置损坏时必须停机。
5、采用动力载波控制的采煤机，当两台采煤机由一台变压器供电时，应分别使用不同的载波频率，并保证所有的动力载波互不干扰。
6、采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区一侧，并加保护罩。
7、使用有链牵引采煤机时，在开机和改变牵引方向前，必须发出信号，只有在收到返向信号后，才能开机或改变牵引方向，防止牵引链跳动或断链伤人。
必须经常检查牵引链及其两端的固定连接件，发现问题，及时处理。
采煤机运行时，所有人员必须避开牵引链。
8、更换截齿和滚筒上下____米以内有人作业时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面刮板输送机施行闭锁。
9、采煤机用刮板输送机作轨道时，必须经常检查刮板输送机的溜槽连接、挡煤板导向管的连接，防止采煤机牵引链因过载而断链；采煤机为无链牵引时，齿(销、链)轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。
必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。
滚筒采煤机的安全使用规定样本（2）滚筒采煤机是煤炭开采过程中常用的设备之一，它的安全使用规定至关重要。
以下是滚筒采煤机的安全使用规定，以确保工作人员和设备的安全：1. 熟悉设备：在开始操作滚筒采煤机之前，工作人员必须接受相关培训，了解设备的结构、性能和操作方法。
滚筒式采煤机介绍
第五章采煤机第一节采煤机概述一、采煤机的类型（一）采煤机的类型采煤机械是进行破煤和装煤的机器，是机械化和综合机械化采煤工作面的主要设备之一。
目前，煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。
滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋转并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。
刨煤机是一种采用刨削方式落煤的采煤机械，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。
由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。
刨煤机要求的煤层地质条件较严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。
但是刨煤机结构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。
滚筒式采煤机的种类较多，按工作机构的数量可分为单滚筒和双滚筒，前者多用于薄煤层，后者多用于中、厚煤层；按牵引方式可分为链牵引与无链牵引采煤机；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引；按牵引部的调速方式可分为液压调速、机械调速和电机调速等。
（二）机械化采煤工作面的配套设备机械化采煤工作面，按照机械化程度来分，可分为普通机械化工作面（简称普采）和综合机械化工作面（简称综采）。
普采工作面的主要配套设备有采煤机（或刨煤机）、刮板输送机、桥式转载机（或刮板输送机）、可伸缩带式输送机、金属摩擦支柱或单体液压支柱与金属铰接顶梁、乳化液泵站喷雾泵站、移动变电站、各种开关、控制台（刨煤机工作面用）及通讯信号装置等。
综采工作面成套设备主要由采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、可伸缩带式输送机、乳化液泵站与移动变电站、开关以及控制、通讯和照明系统等组成，必要时还需配有液压安全绞车及电站、小水泵等辅助设备。
二、滚筒采煤机的组成及工作原理（一）滚筒采煤机的组成滚筒采煤机的种类很多，结构也较复杂，但其基本部件大致相同，均由电动机及其电气设备、牵引部、截割部和附属装置等四部分组成。
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滚筒式露天采煤机
1980年代开始，国内外相继开发研制新型的露天矿开采设备，其中滚筒式露天采煤机得到了露天采矿界的关注，其发展也较为迅速。
滚筒式露天采煤机特点是：可免去穿孔爆破；采出的煤粒度较小，且均匀，省去一次破碎环节；可采用皮带输送，实现连续化作业；可选择性开采复合煤层等。
对露天煤矿开采降低生产成本，节能、环保，提高回收率起到积极作用。
滚筒式露天采煤机可分为垂直切割和水平切割两类。
(一）国外滚筒式露天采煤机发展状况
1.滚筒水平切割方式主要有德国Wirtgen公司生产的滚筒位于机体中部的滚筒式露天采煤机。
该设备开始主要为公路路面的翻修需要而研制的，近年来成功地用于露天煤矿开采薄煤层和煤、矸选采上，已在美国和澳大利亚等国的一些露天煤矿上应用。
该设备的截割滚筒位于机身的中下部，前后履带之间，利用截齿截割煤或岩石的同时，通过滚筒上的螺旋叶将被截割下来的物料送到胶带输送机上，再通过转载机卸到汽车上或其它运输设备上。
截割时利用履带机构向前推进。
可对0 ～0.6米的煤层进行煤、矸分层选采。
•
• MAN TAKRAF 公司的滚筒前置式露天采煤机，滚筒位于机器的前端，直径较大，截割高度为1.2米,截割宽度为5米。
Wirtgen 公司滚筒位于中间的机型。