FANUC0i系统比例缩放功能的参数设置及编程
功能指令说明(FANUC 0i-PMC)
张俊基笔记（功能指令说明）FANUC oi系统——PMC-功能指令编号缩写注释SUB1END1第一级顺序程序结束SUB2END2第二级顺序程序结束SUB3TMR可变定时器，其设定的时间在屏幕的定时器画面中显示和设定ACT=启动信号SUB4DEC译码，当从译码地址读取的BCD码与译码指令中的给定值对比，一致输出“1”，不同输出“0”。
主要用于M或T功能的译码SUB5CTR计数器，可作预置型，环型，加/减计数器，并可选择1或0作为初始值CN0=初始值选择UPDOWN=加/减计数选择RST=复位SUB6ROT旋转控制，用于回转控制，如刀架，旋转工作台等RN0=转台的起始号1或0BYT=位置数据的位数DIR=是否执行旋转方向短路径选择POS=选择操作条件INC=选择位置数或步数SUB7COD代码转换，将BCD代码转换为两位或四位BCD数字SUB8MOVE逻辑乘数数据传送，将逻辑乘数与输入数据进行进行逻辑乘，结果输出到指定地址。
也可从输入地址中，八位信号中，排除不要的位数SUB9COM公共线控制，控制直到公共结束指令（COME）范围内的线圈工作SUB10JMP跳转，用梯形图程序的转移。
当执行时，跳至跳转结束指令（JMPE）而不执行与JMP指令之间的梯形图SUB11PARI奇偶校验，对数据进行奇偶校验，检测到异常时输出报警O.E=0时，偶数校验；O.E=1时，奇数校验SUB14DCNV数据转换，将二进制码转换为BCD码或将BCD码转换为二进制码CNV=0时，二进制码转换为BCD码；NCV=1时，BCD码转换为二进制码SUB15COMP数值大小判别，将输入值与比较值进行比较来判别大小。
输入值小于等于比较值，则输出为1BYT=0时，处理数据为两位BCD；BYT=1时，四位BCDSUB16COIN一致性检测，检测输入值与比较值是否一致。
此指令只适用于BCD数据SUB17DSCH数据检索，在数据表（D）中搜索指定的数据，如未找到指定数据，则输出为1 SUB18XMOV变址数据传送，读取或改写数据表（D）中的内容RW=0时，读出；RW=1时，写入SUB19ADD加法运算，BCD码两位或四位数据相加；运算结果超过加数指定格式，输出置1SUB20SUB减法运算，BCD码两位或四位数据相减；运算结果为负，输出置1SUB21MUL乘法运算，BCD码两位或四位数据相乘；运算结果超过加数指定的格式，输出置1SUB22DIV除法运算，BCD码两位或四位数据相除除数为0，输出置1SUB23NUME定义常数，用于指定常数SUB24TMRB固定定时器，设定时间在编程时确定，不能通过定时器画面修改SUB25DECB二进制译码，可对1，2或4个字节的二进制代码数据译码。
fanuc series 0i-mf 参数说明书
fanuc series 0i-mf 参数说明书Fanuc 0i-MF是Fanuc公司的最新一代数控系统，具有功能强大、操作简便、稳定可靠的特点。
下面将对Fanuc 0i-MF的参数进行说明。
1.硬件参数Fanuc 0i-MF采用高性能的工控机作为控制器，具有以下硬件参数：-主处理器：采用高性能多核处理器，保证了系统的高效稳定运行；-存储器：内置大容量存储器，可存储大量的加工程序和参数设置；-显示器：高分辨率彩色触摸屏显示器，操作界面友好，操作简便；- I/O接口：提供多个数字输入输出和模拟输入输出接口，可连接多种外部设备。
2.轴控制参数Fanuc 0i-MF支持多轴同时控制，具有以下参数设置：-轴数：最多可控制32个轴，可根据加工需求进行灵活配置；-运动控制方式：支持点位控制、直线插补、圆弧插补等多种运动方式；-轴速度：可根据加工需求设置轴的最大速度和加速度；-轴精度：可根据精度要求设置轴的回零精度和运动精度。
3.运动控制参数Fanuc 0i-MF具有强大的运动控制功能，可以精确控制加工过程，具有以下参数设置：-插补周期：可根据加工要求设置插补周期，确保运动平滑；-进给速度：可根据加工物料和加工工艺设置进给速度；-快速移动速度：支持设置快速移动速度，提高加工效率；-加工时间：可根据加工过程的复杂程度设置加工时间。
4.输入输出参数Fanuc 0i-MF支持多种输入输出设备和接口，可以满足不同的外部连接需求，具有以下参数设置：-数字输入输出：支持设置多个数字输入输出和开关量输入输出；-模拟输入输出：支持设置多个模拟输入输出和模拟量输入输出；-通信接口：支持以太网、RS232、USB等多种通信接口，方便与外部设备进行数据交互。
5.用户界面参数Fanuc 0i-MF操作界面简单直观，友好易用，可自定义设置，具有以下参数设置：-显示语言：支持多种语言选择，适应不同国家和地区的操作需求；-操作方式：支持手动操作和自动操作两种模式，方便操作人员操作；-图形界面：支持显示加工路径、示教示意图、参数设置等图形化界面。
FANUC0i系统数控车床的编程与操作
二、FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示.主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图2.1—1 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
按钮名称功能说明自动运行此按钮被按下后,系统进入自动加工模式。
编辑此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
MDI 此按钮被按下后，系统进入MDI模式，手动输入并执行指令.远程执行此按钮被按下后，系统进入远程执行模式即DNC模式，输入输出资料。
单节此按钮被按下后,运行程序时每次执行一条数控指令。
单节忽略此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效.选择性停止当此按钮按下后,“M01”代码有效。
机械锁定锁定机床。
试运行机床进入空运行状态。
进给保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。
按“循环启动”恢复运行。
循环启动程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。
循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
回原点机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
手动机床处于手动模式，可以手动连续移动。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
X轴选择按钮在手动状态下,按下该按钮则机床移动X轴。
Z轴选择按钮在手动状态下,按下该按钮则机床移动Z轴。
正方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向移动。
在回零状态时,点击该按钮将所选轴回零。
负方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向移动。
快速按钮按下该按钮，机床处于手动快速状态。
主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率.进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率.急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护：
按功能键，再按
软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3）、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号，用输入参
数值。
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按
键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按软件键,移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数
按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键
点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，
伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数
把光标移到主轴设定上
点软件键参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。
FANUC 0i-MC数控系统编程指令及应用
度补偿，如图5-1所示。对于数控铣床和加工中心，通常都是在XY坐
标平面内进行轮廓加工。该组指令为模态指令，一般系统初始状态为
G17状态，故G17可省略。
指令格式 ；
G17 G18 G19
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5.1 尺寸系统指令
G17用来选择X／Y平面 G18用来选择X／Z平面 G19用来选择Y／Z平面 G17、G18、G19三个坐标平面的含义见表5-2 。
第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
5.1 尺寸系统指令 5.2 坐标轴运动指令 5.3 主轴运动指令 5.4 进给速度指令(G94、G95) 5.5 刀具和刀具补偿 5.6 辅助功能(M) 5.7 标准铣削循环及子程序调用
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第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
功能：刀具以圆弧轨迹从起始点移动到终点。
指令格式：在XY平面内的圆弧：
G02
R _
G17 G03 X_ Z_ I _ J _ F_；
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5.2 坐标轴运动指令
在XZ平面内的圆弧：
G02 G18 G03
X_ Z_
R_ I _ K _
F_；
在YZ平面内的圆弧：
G19
G02 G03
X_ Z_ R _ J _ K _
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任务一 DHCP服务的安装与配置
（9）在“添加排除”界面中，输入不打算租借给客户机使 用的1P地址范围，可以输入一个IP地址，也可输入一段1P 地址，单击“下一步”按钮，打开图6-11所示的“租约期限” 界面。
（10）在“租约期限”界面中，设置租约时间，租约期限默 认为8天。租约期限是指一个IP地址分配给DHCP客户机后， 此IP地址可以连续使用的最长时限。在租约期限到期时，将 更新租约或收回IP地址。单击“下一步”按钮打开图6-12所 小的“配置DHCP选项”界面。
FANUC 0i系列有关操作编程报警信息及处理方法
号码
内容
000
输入了要求切断电源的参数，应切断电源。
001
TH报警（输入了带有奇偶性错误的字符）
修正纸带。
002
TV报警（一个程序段内的字符数为奇数），只有在设定画面上的TV校验有效时，才产生报警。
003
输入了超过允许值的数据（参数最大可编程值）
004
在没有任意角度倒角、拐角R功能的系统中，指令了逗号“，”或者在任意角度倒角拐角R指令中，逗点“，”之后，不是R,C指令。修改程序。
在倒角、拐角R指令中，指令了两个或两个以上的I，K，R。或者在直接输入图纸尺寸中逗点“，”之后，不是C或R；或者用非指令逗点“，”的方法指令了逗点“，”。修改程序。
054
081
在刀长自动测量功能中，没指令H代码，而指令了刀长自动测量（G37）。修改程序。
在自动刀具补偿功能中，没有指令T代码，却指令了G36、G37自动刀具补偿。修改程序。
082
刀长自动测量功能中，在同一程序段指令了H代码和刀长自动测量（G37）修改程序。
在自动刀具补偿功能中，在同一程序段指令了T代码和自动刀具补偿（G36，G37）。修改程序。
083
刀长自动测量功能中，轴指定错，或者移动指令是增量指令。修改程序。
自动刀具补偿功能（G36，G37）中，轴指定错，或者移动指令是增量指令。修改程序。
085
用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成帧错误。可能是输入的数据的位数不吻合，或波特率的设定、设备的规格号不对。
086
用阅读机/穿孔机接口进行数据输入输出时，I/O设备的动作准备信号、（DR）断开。
刀尖半径补偿中，切换了补偿平面。修改程序。
FANUC-0iT系统数控车床操作
FANUC-0iT系统数控车床操作附录C FANUC-0iT系统数控车床操作一、记住操作面板外观及按键作用菜菜单单返继回续键键章节选择软键图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。
1(CRT/MDI数控系统操作面板图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面板，其按键说明见表C-1。
表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键功能向上翻页; 向下翻页。
光标键地址字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符;用“EOB”输入“;”，表示程序段结束等。
数字字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
465显示坐标值进入程序编辑和显示画面设定、显示刀具补偿值和其他数据。
系统参数的设定及显示显示各种信息用户宏画面或图形的显示字符下档切换键删除CRT最下输入行显示的最后一个字符将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器光标所在编辑单位的替换在光标后插入编辑单位删除光标所在编辑单位显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息。
CNC复位，解除报警;当自动运行时，按此键所有运动都停止。
2(数控车床遥控操作面板图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数控车床遥控操作面板，其按键说明见表C-2。
表C-2 按键说明按钮名称功能说明数控系统电源开关启动数控系统数控系统电源开关关闭数控系统466启动:自动运行开始，系统处于“自动运行”或“MDI”位置时有效，其循环启动/停止余方式下无效。
停止:自动运行停止，进给保持。
超程解锁机床超程释放，与点动键同时按。
在手动方式下，按下此钮，系统进入快速按钮手动快速移动状态。
手动进给按钮手动进给点动。
有级调整进给速度，实际进给速度=进给倍率开关编程进给速度(F值)×倍率百分比摇手轮时:表示手轮移动倍率选钮，×1、×10、×100分别代表手轮转过一个刻度时机床的移动量为0.001mm、手轮倍率、 0.01mm、0.1mm;坐标轴增量值按键按坐标轴键时:表示增量进给，×1、×10、×100分别代表按一下坐标轴键机床的移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
FANUC0i系统比例缩放功能的参数设置及编程
FANUC0i系统比例缩放功能的参数设置及编程【摘要】目前FANUC 0i系统因其较高的性价比广泛用于现代制造业与高职院校教学中。
本文以FANUC 0i Mate-MC系统的数控铣床为例，结合自己的工作经验介绍比例缩放功能的参数设置及针对不同的参数设置比例缩放功能的具体编程。
【关键词】比例缩放功能；参数设置；编程目前FANUC 0i系统因其较高的性价比广泛用于现代制造业与高职院校教学中。
FANUC 0i系统的数控铣床（加工中心）都具有比例缩放功能、镜像功能及旋转功能，根据零件的结构特点合理地选择相应的功能指令可以减少编程的工作量，同时还能提高编程效率和准确性。
下面以本单位FANUC 0i Mate-MC系统大河机床有限公司生产的数控铣床为例详细说明比例缩放功能的参数设置及针对不同的参数设置比例缩放的具体编程方法。
1.设参数开启FANUC 0i系统缩放功能在应用缩放功能指令进行数控机床自动加工时系统会报警，报警信息为“使用了不存在的G代码”，而程序中的编程指令明明是严格按照FANUC说明书来定义的，其原因是没有开启系统的比例缩放功能，可以按以下四个步骤开启FANUC 0i缩放功能：①修改系统写保护参数，此时数控系统出现报警P/S100允许写入参数，操作者暂且不管。
②在MDI工作方式下，按功能键sys-tem，输入8132，再按软键[搜索]，将No.8132#5设置为1。
（No.8132#5用于指定是否使用缩放，设为0时，不使用；设为1时使用缩放功能）③修改好No.8132#5参数后系统出现P/S报警000请关闭系统电源，此时操者作必须关闭系统电源。
④重新打开系统电源，FANUC 0i系统缩放功能已经被开启，将写入参数改为0，再按系统复位键RESET，至此参数修改完毕。
2.设置缩放倍率单位及指令虽然FANUC 0i系统的数控铣床（加工中心）都具有比例缩放功能，但不同的生产厂家设置的系统参数有所区别，在编写加工程序时比例缩放指令格式会有差别。
Fanuc 0i 系统数控机床参数设置小经验三则
Fanuc 0i 系统数控机床参数设置小经验三则为防止他人误删或修改机床参数，可通过下面方法隐藏系统参数，这样按SYSTEM功能键就看不到参数显示。
具体方法如下：在MDI方式下，按OFF/SET键两次（或按OFF/SET键再按SETTING键），翻页至3208号参数，把第0位改为1，如图1所示。
这时在参数界面下已看不到参数。
若想让参数再正常显示，只需在MDI方式下把3208的第0位再改为1即可。
图1缩放功能的有关设置一、使用各轴同比例缩放功能，即G51 X Y Z P 方式，参数设置如下：1、将参数8132的第五位（SCL）设为1。
此位控制是否使用缩放功能，为1使用，为0则不使用。
2、将参数5400的6位(XSC)为设为0。
此位控制是否使用各轴不同倍率缩放功能。
为0时不能使用不同倍率缩放，只能使用P指令缩放3、将5400的第7位(SCR)最好也设为1。
该位控制缩放的倍率单位，为1时缩放的倍率单位为0.001倍，为0时缩放倍率单位为0.00001倍，这样会使P或I、J、K后的输入位数无谓增多。
通过这三步设置即可使用P指令对各轴进行同比例缩放，P后用不带小数点的数值表示，如P500表示缩小0.5倍。
若P后用加点的数值则报警，提示为小数点使用非法。
二、使用各轴不同比例缩放功能，即G51 X Y Z I J K 方式。
参数设置如下：1、参数8132的第五位仍然为1，2、参数5400的第六位改为1，使各轴缩放倍率功能有效，此时就不可使用P指令进行同倍率缩放。
3、把要使用不同倍率缩放轴的参数5401的第0位置1。
不设置5401的第0位或该位参数设置错误，使用I、J、K缩放时均会出现报警。
5401的第0位控制各轴缩放是否有效，为0时不能使用I、J、K指令缩放。
为1时可使用。
5401参数下有X、Y、Z三个轴共三列参数，如下图所示。
经试验发现，如果三个轴的第0位都设为1或都设为0，使用I、J、K指令缩放时均会出现142号报警，提示为“非法的缩放比例”。
FANUC_0i系统参数的设定方法
FANUC_0i系统参数的设定方法FANUC_0i系统参数是机床控制系统中的一种重要参数，它们决定了机床的运行模式、功能和性能。
正确设置FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产非常重要。
下面将介绍FANUC_0i系统参数的设定方法。
其次，设定FANUC_0i系统参数需要进入系统参数设定模式。
可以通过以下步骤进入系统参数设定模式：1.打开机床电源，进入FANUC_0i系统界面。
2.在FANUC_0i系统界面上按下“SYSTEM”按钮，进入系统菜单。
3.在系统菜单中选择“PARAMETER”选项，进入参数菜单。
4.在参数菜单中选择“SYSTEM”选项，进入系统参数菜单。
5.在系统参数菜单中选择“EDIT”选项，进入系统参数设定模式。
进入系统参数设定模式后，可以根据实际需要对FANUC_0i系统参数进行设定。
下面是一些常见的FANUC_0i系统参数的设定方法：1.机床坐标系参数：机床坐标系参数用于定义机床的坐标系原点和坐标轴方向。
可以根据实际情况设定机床坐标系参数，通常需要根据机床的结构和操作习惯进行调整。
2.运动参数运动参数：运动参数用于定义机床的运动速度和加减速度。
可以根据加工工件的要求和机床的性能设定运动参数，以确保机床的运动平稳和加工质量。
3.工具补偿参数：工具补偿参数用于定义刀具的几何和补偿信息。
可以根据使用的刀具和加工工件的要求设定工具补偿参数，以确保刀具的补偿精度和加工质量。
4.编程参数：编程参数用于定义机床的编程方式和规范。
可以根据编程人员的习惯和加工工件的要求设定编程参数，以确保编程的准确性和可读性。
在设定FANUC_0i系统参数时，需要注意以下几点：1.确保设定参数的合理性，避免设定错误导致机床故障或加工质量下降。
2.保存设定参数的备份，以备后续需要恢复时使用。
3.定期检查和更新设定参数，以适应机床的运行状态和加工工艺的变化。
总之，正确设定FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产至关重要。
FANUC_0i系列操作编程说明书
参考资料：FANUC O系列操作编程说明书第一篇：编程5 1.综述5 1.1可编程功能5 1.2准备功能51.3辅助功能72.插补功能8 2.1快速定位（G00）8 2.2直线插补（G01）82.3圆弧插补（G02/G03）93.进给功能11 3.1进给速度11 3.2自动加减速控制11 3.3切削方式（G64）11 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 123.5暂停(G04) 124.参考点和坐标系13 4.1机床坐标系13 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 13 4.2.1 自动返回参考点（G28）13 4.2.2 从参考点自动返回（G29）13 4.2.3 参考点返回检查（G27）14 4.2.4 返回第二参考点（G30）14 4.3工件坐标系15 4.3.1 选用机床坐标系（G53）15 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）15 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）16 4.3.4 局部坐标系(G52) 164.4平面选择175.坐标值和尺寸单位185.1绝对值和增量值编程（G90和G91）186.辅助功能19 6.1M代码19 6.1.1 程序控制用M代码19 6.1.2 其它M代码19 6.2T代码19 6.3主轴转速指令(S代码) 206.4刚性攻丝指令（M29）207.程序结构21 7.1程序结构21 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 21 7.1.2 前导(Leader Section) 21 7.1.3 程序起始符(Program Start) 217.1.4 程序正文(Program Section) 21 7.1.5 注释(Comment Section) 21 7.1.6 程序结束符(Program End) 21 7.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 22 7.2程序正文结构22 7.2.1 地址和词22 7.2.2 程序段结构227.2.3 主程序和子程序238.简化编程功能25 8.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 25 8.1.1 G73（高速深孔钻削循环）28 8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）29 8.1.3 G76(精镗循环) 29 8.1.4 G80(取消固定循环) 30 8.1.5 G81(钻削循环) 30 8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 31 8.1.7 G83(深孔钻削循环) 31 8.1.8 G84(攻丝循环) 32 8.1.9 G85(镗削循环) 32 8.1.10 G86(镗削循环) 32 8.1.11 G87(反镗削循环) 33 8.1.12 G88(镗削循环) 33 8.1.13 G89(镗削循环) 34 8.1.14 刚性攻丝方式348.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项359.刀具补偿功能36 9.1刀具长度补偿(G43，G44，G49) 36 9.2刀具半径补偿36 9.2.1 补偿向量36 9.2.2 补偿值36 9.2.3 平面选择36 9.2.4 G40、G41和G4236 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项37第二篇：NC操作381.自动执行程序的操作38 1.1CRT/MDI操作面板38 1.1.1 软件键38 1.1.2 系统操作键38 1.1.3 数据输入键38 1.1.4 光标移动键38 1.1.5 编辑键和输入键38 1.1.6 NC功能键38 1.1.6 电源开关按钮39 1.2MDI方式下执行可编程指令39 1.3自动运行方式下执行加工程序39 1.3.1 启动运行程序391.3.2 停止运行程序392.程序验证和安全功能40 2.1程序验证功能40 2.1.1 机床闭锁402.1.2 Z轴闭锁40 2.1.3 自动进给的倍率40 2.1.4 快速进给的倍率40 2.1.5 试运行40 2.1.6 单程序段运行402.2安全功能402.2.1 紧急停止402.2.2 超程检查403.零件程序的输入、编辑和存储41 3.1新程序的注册41 3.2搜索并调出程序41 3.3插入一段程序41 3.4删除一段程序41 3.5修改一个词423.6搜索一个词424.数据的显示和设定43 4.1刀具偏置值的显示和输入43 4.2G54~G59工件坐标系的显示和输入43 4.3NC参数的显示和设定434.4刀具表的修改445.显示功能45 5.1程序显示455.2当前位置显示456.在线加工功能46 6.1有关参数的修改：466.2有关在线加工的操作. 467.机床参数的输入﹑输出478.用户宏B功能49 8.1变量49 8.1.1变量概述498.1.2系统变量508.2算术和逻辑操作55 8.3分支和循环语句56 8.3.1无条件分支（GOTO语句）56 8.3.2条件分支（IF语句）57 8.3.3循环(WHILE语句)57 8.3.4注意58 8.4宏调用58 8.4.1简单调用（G65）58 8.4.2、模调用（G66、G67）60 8.4.3G码调用宏61 8.4.4、M码调用宏618.4.5M码调用子程序62 8.4.6T码调用子程序62 8.5附加说明62附录1：报警代码表641.程序报警(P/S报警) 642.伺服报警653.超程报警664.过热报警及系统报警66第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
设参数开启FANUC 0i系统缩放功能
牛 － ・ － ・ － － － ・ － － ・ － ・ ・ ・ － ・ － － ・ 专 夺 牛 夺 夺 专 ＋ 牛 夺 々 々 牛 夺 夺 夺 夺 夺 々
后按下 “ Ｅ Ｅ ”键复位即可实现等 比 ＲＳＴ 例缩放功能。实
际运行轨迹如图 ２ ａ图：
维普资讯
Ｍ 。 ｌ■一■■ 藏 曩 即 ●电■■ 霉Ｉ ● ■体■ 机■●■ 氘 ● ■ 化鬟 ■■ ＿ ■■
设 参 数 开 启 Ｆ ＵＣ Ｏ ＡＮ ｉ系统 缩 放 功 能
北京市工业技师学 院数 控实训 中心 （０ ０ ３ 杨轶峰 １０ ２ ） 祁凤才
原凸台成形 中对金属内部纤维的破坏。
图 ２
很显然， 依据当前 的设定可以实现等比例的缩放，
但是对 于 、 ｙ 、ｚ轴缩放 比不统一 的情况 ，依据上述 设定仍不 能解 决 问题 ，还 必须依 照表 ３ 继续 进行 设定 ， 首先还是在控制面板 Ｍ Ｉ Ｄ 状态下一Ｓ Ｔ ＩＧ Ｅ ＴＮ 一参数修改 “Ａ Ａ Ｔ ＲＷＲＴ ”设定为 １“ Ｐ Ｒ ＭＥ Ｅ ＩＥ 可写” ，然后依表 ３
ｗｗⅣ． １ｄ 『ｉ ． ｏ ｃ ｎａ ’ ｓ ｃ ｍ． ｎ 门 ｔ
维普资讯
圈
．ｆ－ｉ ｔｌ ｔｌ ｌ －ｔ： ｌ ｔＭ
（ ） 续
ｌ 一２ ｌ Ｕ Ｚ ０ Ｕ
先后次序 参数 编号位 设定状态 备注
轴 缩 放 （ ：所 有 ０
Ｍ９８ Ｐ１ Ｃ０ Ｚ ５ Ｃ１ Ｚ一 １ ０ ０ Ｆ１ ０
表 ３
先后次序 参数 设定状态 备注
轴 缩 放 （ ：所 有 ０
４ 使用效果及结论 ．
由 于设计的压凸一冷挤复合模较好地控制了由于弯
FANUC 0i系统比例缩放指令初探
通过对加氢装置］一艺流程分 析 ，明确加氢装置结盐腐蚀机 理 、部位 、危害 ，并根据 现状提 出工艺 、设备 防腐措施 ，降低结 盐 腐蚀风险 ，确保加氢装 置长 周期平稳运行 。
［编辑 利 文 ］
囝 设备管理与维修 ２０１８№４（上）
宝往护 与 蕾 ｊ隧
代 码不正 确”；当设 为…１’时 ，比例缩放指令 Ｇ５１则可 以正常使 用 ，不会 出现系统报警 ，但此时数控机床不一 定按 编程指令进行 有 效 缩 放 。
（１ ，】，，ｚ轴 同比例缩 放的编程格式 。
Ｇ５１ Ｘｘ Ｙｙ Ｚｚ Ｐｐ ；
Ｘ、Ｙ、ｚ：比例缩放的中心点坐标 （绝对编程 ）。Ｐ：缩放 比例 。 （２）ｘ，Ｙ，ｚ轴使用独立 的比例系数进行缩放的编程格式。 Ｇ５１ Ｘｘ Ｙｙ Ｚｚ Ｉｉ Ｊｊ Ｋｋ ； Ｘ，Ｙ，ｚ：比例缩放的中 ｔ５点坐标 （绝对编程 ）。ｉ，ｉ，ｋ：定义各坐 标 轴不 同 的 比例 系数 。 例 如 ，参数 ＮＯ．５４００，为位路径型参数（图 ３）。
＃７ 撑６ ＃５
槲
＃３
＃２ ＃１
加
＃ｔ；ＸＳＣ 每个 轴 的比例 缩放 倍率设 定 （轴 别 比例缩 放 ） ０：无效 ｌ：有 效
＃７ ＳＣＲ 比例 缩放 （Ｇ５１）的倍 率 ０：０．００００１倍 （１０万 分 １） １：以０．００１倍 为单位
FANUC_0i系统参数的设定方法
（5）设定柔性进给传动比（N/M） 半闭环控制伺服系统：
N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的 约分数
例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的
螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500
例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿
通过同步齿形带连接, Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为 Z轴的位置检测信号,编码器一转发出2000脉冲,丝杠的螺距为 6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/2000×4 = 3/4
例4: 某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连, X、 Y、
Z轴采用光栅尺作为位置检测，光栅尺的检测精度为0.5μm,进给 丝杠的螺距为12mm,伺服电动机为α12/2000.
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
(3)AMR：设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1
数控铣床和加工中心：为2
5.伺服调整画面
（五）串行主轴参数设定
1. 主轴模块标准参数的初始化 主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数 按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于 FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下： （1）系统急停状态，打开电源； （2）将主轴电动机型号的代码（参见伺服电机表） 设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。 （3）将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7 （LDSP）置为“1”。 （4）将电源关断，再打开，主轴标准参数被写入。
FANUC 0i 系统参数
FANUC 0i 系统参数1. 参数的显示按MDI面板上功能键→[参数]2. 参数的设定MDI方式→[SYSTEM] →PARAMETER WRITE（参数写入）＝0/1(0 不许写入，1 允许写入)如从本序号开始修改数据，可在数据和数据之间用（;）分隔进行连续输入参数设定之后，将PARAMETER WRITE（参数写入）画面修改为=13. 参数说明对于位和位轴参数，每个数据号由8位组成，每一位意义不同每个数据有一定的数数据范围4. 参数界面没有记载的空白参数，是为扩展而备用，必须将其设置为05. 有关SETTING的参数N0000.＃0 TVC 是否进行TV校验（0 进行，1 不进行）＃1 ISO 输出时代码为（0 EIA代码，1 ISO代码）＃2 INI 输入单位为（0 公制，1 英制）＃5 SEQ 是否进行顺序号自动插入（0 不进行，1 进行）N0001＃1 FCV 纸带格式为（0 标准格式，1 FS10/11格式）N0012＃0 MIRx 各轴镜像设定（0 镜像关闭，1 镜像开通）N0020I/O 通道设定为0或1 RS-232-C串行接口1设定为2 RS-232-C串行接口1N0100＃1 CTV （0 注释部分进行TV校验，1 注释部分不进行TV校验）＃3 （0 ISO代码对EOB输出LF、CR，1 ISO代码对EOB仅输出LF）＃5 DN3 （在DNC运行时，0 一段一段的读，1 连续读到缓冲器满为止）＃6 IOP (0 NC复位能停止程序输出/输入，1 用[STOP]停止程序输出/输入) #7 ENS (读取EIA代码时发现NULL代码时，0 产生报警，1 不产生报警) N0101有关通道I/O的参数＃0 SB2 停止位数（0 1位，1 2位）＃3 ASI 数据输入时的代码（0 EIA或ISO自动识别，1 ASC码）＃7 NFD 数据输出时，数据前后进给的孔（0 输出，1 不输出）注：使用FANUC PPR输入/输出设置时，NFD设定为1）参数号＃7 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 ＃2 ＃1 ＃0N0102输入/输出没备的规格（指定值为0～6）N0103 波特率波特率设定值对应表设定值波特率设定值波特率设定值波特率1 502 1003 1104 1505 2006 3007 600 8 1200 9 240010 4800 11 9600 12 19200N0113 （I/O=1时的波特率，如上表）N0121 对应I/O CHANNEL＝2的参数，与N0101相同）N0122 输入输出设备规格号CHANNEL＝2时N0123 波特率CHANNEL＝2时N0960 管理器参数N1001 直线轴最小移动单位＃0 INM （0 公制，1 英制）注：设定此参数后，须切断一次电源N1002＃0 JAX （手动同时控制轴数，0 1轴，1 3轴）＃1 DLZ 无档块参考点设定功能是否有效（0 无效，1 有效）注：用参数N1005＃1可设定每个轴是否有效N1008 循环功能是否有效N1022 在基本坐标系中设定各轴名称及平行轴N1023 各轴的伺服号N1220 外部工件坐标数值N1221 G54坐标数值N1222 G55坐标数值N1223 G56坐标数值N1224 G57坐标数值N1225 G58坐标数值N1226 G59坐标数值N1240 在机械坐标系上的各轴第1参考点的坐标值N1241 在机械坐标系上的各轴第2参考点的坐标值N1242 在机械坐标系上的各轴第3参考点的坐标值N1243 在机械坐标系上的各轴第4参考点的坐标值N1310 是否进行存储式行程检测2的检测＃0 OT2 （0 不进行，1 进行）是否进行存储式行程检测3的检测＃0 OT3 （0 不进行，1 进行）N1401＃0 RPD 从接通电源后至返回参考点结束期间，手动快速运行（0 无效变为JOG进给，1 有效）＃1 JZR 定位（G0）（0 各轴分别快速动动，非直线插补，1 刀具轨迹为直线）＃2 JZR 用JOG进给速度手动返回参考点（0 不进行，1 进行）＃4 RFO 快速进给时，切削进给倍率为0％时，进给（0 不停止，1 停止）＃5 TDR G74或G84时，空运行（0 无效，1 有效）#6 RDR 对快速运行指令，空运行（0 无效，1 有效）N1402 ＃4 JRV JOG进给和增量进给（0 每分进给，1 每转进给）注：在N1423中设定进给速度N1403 ＃0 MIF 每分进给F指令最小单位N1404 #1 DLF=1时，三轴联动有效N1405 ＃0 F1U 指定F1位数进给的进给速度参数（N1451～N1459）的数据单位N1424 各轴手动快速运行速度注：如设为0，使用参数N1420的设定值N1425 各轴返回参考点的FL值N1426 切削进给时的外部减速速度N1427 各轴快速运行时的外部减速速度N1428 各轴返回参考点速度注：设为0时，功能无效N1430 各轴最大切削进给速度N1431 预读控制方式中的最大切削进给速度（全轴通用）N1432 预读控制方式中每个轴的最大切削进给速度N1450 F1位数进给时的手摇脉冲发生器每一格的进给速度的变化量N1451 对应F1位数指令F1的进给速度N1452 对应F1位数指令F2的进给速度N1453 对应F1位数指令F3的进给速度N1454 对应F1位数指令F4的进给速度N1455 对应F1位数指令F5的进给速度N1456 对应F1位数指令F6的进给速度N1457 对应F1位数指令F7的进给速度N1458 对应F1位数指令F8的进给速度N1459 对应F1位数指令F9的进给速度N1460 F1位数指令的进给速度的上限值（F1～F4）N1461 F1位数指令的进给速度的上限值（F5～F6）N1600 F速度上限值N1611 ＃2 OVB （0 切削进给时，程序段不重叠，1 切削进给时程序段重叠）注：程序段重叠，是指程序段结束时剩余脉冲，和下一段分配脉冲一起输出，这样可避免可避免程序段之间速度的变化，通常在切削方式G64中，程序段连续时重叠有效，但连续指定微小程序段时，可能不执行重叠＃4 RTO 快速运行时，程序段（0 重叠，1 不重叠）＃5 NCI 减速时到位检测（0 不检测，1 检测）＃6 ACD 拐角时是否使用减速功能（0 不使用，1 使用）N1602 ＃0 FWB 切削进给插补前的直线加减速的形式（0 A型，1 B型）A型：改变进给速度指令时，在执行到改变进给速度段之后，开始加减速B型：减速在本程序段之前，加速在本程序段之后＃2 COV 是否使用拐角（外圆弧）自动倍率（0 使用，1 不使用）＃4 CSD 自动拐角减速功能（0 按角度，1 按速度差）＃6 LS2 预读方式中切削进给的插补后加减速（0 指数函数型，1 直线型）N1603 预读控制中的加减速N1610 加减速类型N1620 设各轴快速进给加减速时间常数T1（范围0～400）N1620 设各轴快速进给加减速时间常数T2（范围0～512）N1630 设各轴切削进给加减速时间常数N1623 各轴切削进给的指数函数加减速度的FL速度必须设为0，如设定为其它的值，将不能得到正确的直线或圆弧形状N1624 各轴JOG进给的加减速时间常数N1625 各轴JOG进给指数函数加减速时间FL速度N1626 各种螺纹切削循环时的指数函数型加减速时间常数N1627 各种螺纹切削循环时的指数函数型加减速的FL速度N1710 自动拐角倍率内圆弧切削速度最小减速比（内圆弧自减速）N1711 内侧拐角倍率的内侧判断角度N1712 内侧拐角倍率的倍率量N1713 内侧拐角倍率的开始距离N1714 内侧拐角倍率的终点距离N1722 快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比N1730 圆弧半径R的进给速度上限值N1731 对应进给速度上限值的圆弧半径N1732 基于圆弧半径的进给速度嵌的下限值N1740 自动拐角减速的2个程序段间的临界夹角N1741 自动拐角减速时的减速结束的进给速度（用于插补后减速）N1762 预读控制方式中的切削进给的指数函数加减速度时间常数N1763 预读控制方式中的切削进给的指数函数加减速的下限速度N1764 预读控制方式中切削进给的直线加减速的时间常数N1770 设定插补前直线加减速的加速度参数1N1771 设定插补前直线加减速的加速度参数2N1777 自动拐角减速功能的下限速度N1779 自动拐角减速的2个程序段间的临界夹角N1780 根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前加速时）N1781 根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后加速时）N1783 根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前减速时）N1784 在轴差补前进行加减速期间发生超程报警时的速度N1785 用加速度确定进给速度时，决定允许加速度的参数N1820 各轴指令倍乖比N1821 各轴的参考计数器容量N1825 各轴的伺服环增益N1826 各轴的到位宽度N1827 设定各轴切削进给的到位宽度N1830 各轴伺服关断时的位置偏差量的极限值N1836 可进行参考点返回的伺服误差量N1850 各轴的栅格偏移量N1852 各轴快速进给时的反向间隙补偿量N1874 感应同步器转换系数的分子N1875 感应同步器转换系数的分母N1876 感应同步器的一个切距N1877 感应同步器的移动量N1880 异常负载检测报警时间N1881 检测到异常负载时的组号N1885 转距控制期间总行程的最大允许值N1886 取消转距控制时的位置偏差量N1895 用于铣刀的伺服电机的轴号N1896 伺服电机轴侧的齿轮齿数N3002 ＃4 IOV 倍率信号和快速运行信号（0 使用负逻辑，1 使用正逻辑）N3004 ＃1 BCY （0 只检测程序中第一个循环，1 每个循环都检测）注：N3004＃1＝0时有效＃5 OTH 超程限位信号（0 检测，1 不检测）N3011 M、S、T、B功能的完成信号（FIN）的可接收宽度N3017 复位信号的输出时间N3030 M代码允许的位数N3031 S代码允许的位数N3032 T代码允许的位数N3033 B代码允许的位数N3100 设定显示器＃6 COR 设定显示器（0 黑白，1 彩色）注：使用8.4寸LCD时，设为1N3104 ＃0 MCN 机械位置显示（0 不按照输入单位显示，1 按输入单位显示）#3 PPD 坐标系设定时相对位置显示（0 不预置，1 预置）＃4 DRL 相对位置显示（0 含刀具长度补偿，1 不含刀具长度补偿）＃6 DAL 绝对位置显示（0 含刀具长度补偿，1 不含刀具长度补偿）＃7 DAC 绝对位置显示（0 含刀具半径补偿，1 不含刀具半径补偿）N3105 ＃0 DPF 显示画面是否显示实际速度（0 不显示，1 显示）＃1 PCF 在实际显示设定上是否加上PMC控制轴的移动（0 加，1 不加）＃2 DPS （0 不显示实际主轴转速T代码，1 显示实际主轴转速T代码）N3106 ＃4 OHD （0 不显示操作履历表，1 显示操作履历表）＃5 SOV 是否显示主轴倍率值（0 不显示，1 显示）N3107 ＃0 NAM （0 显示程序一览表时只显示程序号，1 显示程序一览表时显示程序号和程序名称）MDL （0 显示画面不显示模态，1 显示画面显示模态）N3108 ＃4 WCI 在工件坐标系画面，设定计数器输入是否有效（0 无效，1 有效）＃6 SLM 是否显示主轴负载表（0 不显示，1 显示）N3112 ＃0 SGD（0 显示伺服波形，1 不显示伺服波形）＃2 OMH 是否显示外部操作信息履历画面（0 不显示，1 显示）N3113 ＃0 MCH 是否禁止删除外部操作信息的履历内容（0 禁止，1 不禁止）N3114 ＃0～＃5 各显示画面是否切换（0 切换，1 不切换）N3115 ＃0 NDP 各轴是否进行位置显示（0 进行，1 不进行）＃1 NDA 是否显示绝对坐标和相对坐标的位置（0 显示，1 不显示）＃6 D10 现在位置及原点偏置的显示（0 通常显示，1 10倍后再显示）N3116 ＃2 PWR 可写入参数报警方式报警解作除（0 用[CAN]＋[RESET]键清除，1 用[RESET]清除）N3132 现在位置显示的轴名称（绝对坐标）N3133 现在位置显示的轴名称（相对坐标）N3134 工件坐标系画面和工件偏移画面的各轴数据的显示数据N3151 显示伺服电机第1号负载的轴号N3152 显示伺服电机第2号负载的轴号N3153 显示伺服电机第3号负载的轴号N3154 显示伺服电机第4号负载的轴号N3201 ＃0 RDL 用IO外部控制登录时（0 在已登录程序后登录，1 将已登录程序全清除后再登录，但禁止编辑的程序不清除）＃1 RAL 当用读带机、穿孔机接口登录程序时（0 登录全部程序，1 只登录一个程序）＃2 REP 当登录的程序与已登录的程序序号相同时（0 报警，1 将已登录程序删除后再登录，但对于禁止编辑程序不作删除）＃3 PUO 当用ISO代码输出程序号的地址0时（0 输出.：”,1 输出0）＃5 N99 ＃6为0时（0视为登录结束，1 不视为结束）＃6 NPE 程序登录时，对M02、M30、M99的程序段(0 视为登录结束，1 不视为登录结束）N3202 ＃0 NE8 J是否禁止程序号8000～8999号子程序编辑的设定（0 不禁止，1 禁止）＃4 NE8 J是否禁止程序号9000～9999号子程序编辑的设定（0 不禁止，1 禁止）＃5 CPD 删除NC程序时，确认注释和确认软键（0 不输出，1 输出）N3203 ＃6 MER MDI中对于已执行程序（0 不删除，1 删除）注：程序中只要有结束代码％，程序一定被删除＃7 MCL 用复位是否可以删除MDI程序（0 不删除，1 删除）N3204 ＃2 DXK 在EDIT中不显示软键[C-EXT]注：使用[C-EXT]可以得到.（、＠、）.三个字符＃6 MKP 在MDI方式中，自动清除已运行程序N3210 口令（保护9000以后程序）注：可删除固化程序，与N3211同用，NE9中密码通常是隐藏属性M3211 关键字（与口令同用）N3290 ＃0 WOF 是否禁止通过MDI输入刀具偏置（0 不禁止，1 禁止）＃1 GOF 是否禁止通过MDI输入刀具几何形状偏置（0 不禁止，1 禁止）＃2 MCV 是否禁止通过MDI输入宏程序变量（0 不禁止，1 禁止）＃3 WZO 是否禁止通过MDI输入工件原点偏置（0 不禁止，1 禁止）＃6 MCM 通过MDI输入变量时（0 输入，1 只在MDI才可以输入）N3294 禁止由MDI输入刀具偏置量的开头号N3295 禁止由MDI输入刀具偏置量的个数N3401 ＃4 MAB 在MDI中，如何切换绝对和相对指令（0 用G90、G91，1按参数N3401ABS设定＃5 ABS 对于MDI运行方式的程序指令（0 视为相对指令，1 视为绝对指令）注：MAB为1时才有效N3402 ＃0 G01 接通电源及清除状态时（0 G0，1 G01）＃1～＃2 G!8/G19 全设为0时，通电后默认为G17平面注：00 G17，01 G18，10 G19＃3 G91 接通电源时及清除状态（0 G90，1 G91）＃7 G23 接通电源时（0 G22方式，存储行程检测开，1 G23方式，存储行程检测关）N3403 ＃5 C1R 在圆弧插补指令中，未指令起始点到中心距离I、J、K也没指令圆弧半径时（0 直线插补到终点，1 报警P/S 022）N3404 #4 M30 (0 程序结束返程序头，1 程序结束不返程序头)＃5 M02 (0 程序结束返程序头，1 程序结束不返程序头)＃7 M3B 一个程序段中，可以出现的M代码的个数（0 1个，1 最多3个）N3405 ＃0 AVX 最小单位设定（0 0.001，1 按输入单位）＃1 DWL （0 G04中暂停为每秒，1 G04中暂停为每转）＃4 CCR （0 使用C、R、A要带逗号，1 使用C、R、A不带逗号，此时A、C不能作为轴名称使用N2410 半径误差注：超出数据后，报警号为N020N3411 不缓冲的M代码1N3412 不缓冲的M代码2N3413 不缓冲的M代码3N3420 不缓冲的M代码10N3421 不缓冲的M代码的最小值1N3422 不缓冲的M代码的最大值1N3423 不缓冲的M代码的最小值2N3424 不缓冲的M代码的最大值2N3425 不缓冲的M代码的最小值3N3426 不缓冲的M代码的最大值3N3427 不缓冲的M代码的最小值4N3428 不缓冲的M代码的最大值4N34291 不缓冲的M代码的最小值5N3430 不缓冲的M代码的最大值5N3431 不缓冲的M代码的最小值6N3432 不缓冲的M代码的最大值6M3460 设置第二轴地址A B C U V W65 66 67 85 86 87N3620 各轴参考点的螺距误差补偿点号码N3621 各轴负方向最远一端螺距误差补偿点的号码N3621 各轴正方向最远一端螺距误差补偿点的号码N3623 各轴螺距误差补偿倍率N3624 补偿点间隔N3771 恒表面速度控制方向时（G96）主轴最低转速N3772 主轴上限转速N3802 第2主轴上限转速N5001 ＃0 TLC 选择长度补偿类型（0 A型或B型，1 C型）＃1 TLB （0 长度补偿通常为Z轴，是A型，与平面无关，长度补偿与指定平面G17/G18/G19垂直，B型）#2 OFH (0 长度用H，半径用C或D，1 长度半径都用H)注：长度决定于参数＃5的设定注：使用半径补偿B时，一定要设为1＃3 FCL 长度补偿C中，（0 进行2轴以上补偿报警，1 进行2轴以上补偿时不报警）＃4 EVR 刀具补偿C方式中，变更刀具偏置时（0 在下一个D代码或H代码被指令的程序段有效，1从下个缓冲程序段有效）＃5 TPH 使用G45～G48的偏置号的地址（0 用D代码指令，1 用H代码指令）注：＃2＝0时，本设置有效＃6 EVO 长度补偿A或B中，更改补偿时（0 下一个G43/G44或H代码程序段开始有效，1 从下一个缓冲程序开始有效）N5002 ＃0 LDI 刀具偏置号（0 用T代码后两位决定，1 用T代码后1位决定）N5003 ＃0 SUP 刀具半径补偿C中，起刀和取消的形式（0 A型，1 B型）＃6 LVC 刀具偏置补偿，利用复位（0 不取消，1 取消）＃6 LVK 刀具长度补偿，利用复位（0 取消，1 不取消）＃7 TGC 利用复位，取消刀具几何补偿（0 不取消，1 取消，＃6＝1时有效）N5004 ＃1 ORC 刀具偏置补偿（0 在直径中指定，1 在半径中指定）＃2 ODI 刀具半径补偿（0 半径设定，1 直径设定）N5008 ＃0 CNI 是否进行补偿干涉检查（0 进行，1 不进行）＃1 CNC编程方向与偏置方向相差90～270度时（0 报警，1 不报警）＃2 G39 刀具补偿C方式中的拐角圆弧功能G39是否有效（0 无效，1 有效）N5010 刀尖R补偿中，沿拐角外侧移动时忽视失量的极限值N5013 刀具磨损补偿量的最大值N5014 刀具磨损补偿量增量输入的最大值N5015 至X轴＋接触面的距离XPN5016 至X轴-接触面的距离XMN5017 至X轴＋接触面的距离ZPN5018 至X轴-接触面的距离ZMN5101 ＃0 FXV 使用钻削固定循环钻孔的轴（0 Z轴，1 程序选择的轴）#3 ILV 在钻孔循环中，利用复位对初始点设定（0 不更新，1 更新）＃4～＃5 固定循环中退刀轴及方向RD2 RD1 G17 G18 G190 0 ＋X ＋Z ＋Y0 1 -X -Z -Y1 0 ＋Y ＋X ＋Z1 1 -Y -X -Z＃7 M5B 在固定循环中，主轴定向之前（0 输出M05，1 不输出M05）N5112 钻孔循环中，主轴正转的M代码N5113 钻孔循环中，主轴反转的M代码N5114 G83中的退刀量N5115 G83中的留空量N5166 钻孔循环速度N5200 攻丝回退参数＃7 SCR 缩放倍率的单位（0 0.00001，1 0.001）N5401 各轴缩放是否有效（0 无效，1 有效）N5410 坐标系旋转中未指定旋转角度时使用的旋转角度N5411 无缩放倍率时使用的倍率N5450 ＃1 ACF 极坐标中，是否自动倍率（0 不进行，1 进行）N5460 极坐标中直线轴的指定N5451 极坐标中回转轴的指定N5462 极坐标中最大切削进给速度N5463 极坐标中自动倍率容许率N5512 分度工作台分度的最小角度N6001 ＃5 TCS 是否用T代码调用宏程序（子程序）（0 不调用，1 调用）＃6 CCV 宏变量＃100～＃199复位后（0 清空，1 不清空）＃7 CLV 宏变量＃1～＃33复位后（0 清空，1 不清空）N6500 ＃3 DPA （0 显示带刀补的的位置，1 显示编程位置）＃5 ZNM 画面中心和倍率方式的画面是否进行放大（0 不放大，1 放大）N6501 ＃5 CSR 画面放大时图形光标的形状（0 正方形，1 X形）N6700 禁止计数N6710 零件计数的M代码N6711 加工零件数注：N6700#0=时，不能用M02、M30计数N6713 需要的零件数N6750 通电时间累计N6751 运行时间累计N6752 运行时间累计N6753 切削时间累计N6754 切削时间累计N6757 一次运行时间累计N6757 一次运行时间累计N7200 ＃0 OP1 是否用软操作面板进行方式选择（0 不使用，1 使用）＃1 OP2 是否用软操作面板进行JOG进给轴的选择及快速进给按钮操作（0 不使用，1 使用）＃2 OP3 是否用软操作面板进行手摇脉冲发生器的轴选择及倍率开关操作（0 不使用，1 使用）＃3 OP4 是否用软操作面板进行JOG进给速度倍率及快速进给倍率开关的操作（0 不使用，1 使用）＃4 OP5 是否用操作面板进行程序段跳过、单段执行、机床锁定、空运行开关操作（0 不使用，1使用）＃5 OP6 是否用软操作面板作保护键（0 不使用，1 使用）＃5 OP6 是否用软操作面板进行进给暂停操作（0 不使用，1 使用）N7210 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↑(Z+)N7210=5N7211 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↓(Z-)N7211=6N7212 软操作面板的JOG进给移动轴和方向→(X+)N7212=1N7213 软操作面板的JOG进给移动轴和方向←(X-)N7213=2N7214 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↙(Y+)N7214=3N7215 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↗(Y-)N7215=4N7216 软操作面板的JOG进给移动轴和方向N7216=0N7217 软操作面板的JOG进给移动轴和方向N7217=0N8130 CNC总控制轴数。
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图１比例系数 与图形 的关系
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图３零件轮廓２
以用 参 数 指定 倍 率 。在 等 比例 缩放 中，如 果程 序 中未 给定 Ｐ ，则 按系 统参 数Ｎ Ｏ ． ５ ４１ １ 中ｍ ａ ｇ ｎ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ Ｏ ｉ ｌ 设定 的 比例 （ 单位 ０ ． ０ ０ １ 倍 ）缩 放 。例 如 图２ 零 件 的 加工 程 序 段 改 为Ｇ ５ Ｉ Ｘ Ｏ Ｙ Ｏ Ｚ ０ ， 那 么 在 操 作 机 床 时 我 们 可 以 将 系 统参 数Ｎ ０ ． ５ ４ １ １ 中ｍ ａ ｇ ｎ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ 设为 ２ ０ ０ ０ ，这两种方 法运行 的结果 是一样 的。 在 不等 比例缩 放 中 ，如 果在 程 序 中未 指定 比例 Ｉ 、Ｊ 、Ｋ ，则 系 统参 数Ｎ ｏ ． ５ ４ ２ １ 设 定 的ｘ、Ｙ 、Ｚ 轴 比例有 效 。例 图３ ｇ 件加 工 放。 程 序段 改为Ｇ ５ １ Ｘ Ｏ Ｙ Ｏ Ｚ ０ ：那 么在 操作机 床时 ④ 将写 入参数 改为 Ｏ ，再 按系 统复位 键 我 们可 以事 先将系 统参 数Ｎ ｏ ． ５ ４ ２ ｌ 中 的ｘ 、Ｙ Ｒ Ｅ Ｓ Ｅ Ｔ ，至此 参数修 改完 毕。 分别设为 ２ ０ ０ ０ 和１ ５ ０ ０ 。 比 例 缩 放 功 能 的 编 程 主 要 有 两 个 要 ４ ． 结 束语 素 ：缩放 中心和 各坐标轴缩 放 比例 。如 果在 加工 中要运 用Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ 系 统 比例缩 放 Ｇ ５ １ 编程格 式 中省 略了ｘ 、Ｙ 、ｚ ，则刀具 当前 功 能 ，一 定 要事 先 设参 数 开启 该 功 能 ，缩 所处位置 为缩放 中心 。比例 系数与 图形 的关 放 的两 种设 定不 能同时 使用 ，但是 Ｉ 、Ｊ 、Ｋ 系见 图 １ ，粗实 线绘 制 的是原 始零件 轮廓 ， 设 定 包容 了等 比缩 放 的功 能 ，所 以在 操 作 双 点画线 表示 以Ｏ 点为缩 放 中心 ，缩 放后 得 中建议 采用 Ｉ 、Ｊ 、Ｋ 设 定 比例 系数 。 比例缩 到的零件 轮廓 ，其 中ａ ／ ｂ 表示ｘ 轴 方 向的比例 放 对 刀具 长 度补 偿 值 ，刀 具半 径 补偿 值 和 系数、ｄ ／ ｃ 表示Ｙ 轴方 向的比例 系数 。 刀 具偏置值 无效 。 根 据 各坐 标 轴缩 放 比例 的不 同 ， 比例 缩放 功 能 的编 程 分 为两 种情 况 ： 所有 轴 以 参考文献 【 １ 】 胡翔云． 数控铣 削工 艺设计 编程与加工嗍 ． 电子工 相 同的比例缩放 和各 轴 以不 同 比例缩 放 。 业 出版 社 ， ２ ０ １ １ ， ３ ． ２ ． １所有 轴 以相 同的 比例 缩放 ［ ２ ］ 杨海 琴， 巩 小龙， 侯先勘． Ｆ Ａ ＮＵ Ｃ 数控铣床编程与实 用缩 放功 能编 写 图２ 所 示 零件轮廓 时 ， 训咖 ． 清华大 学出版社， ２ ０ ０ ９ ， ８ ． 因为Ｘ 、Ｙ 轴的 比例是 一致 ，均放 大 了２ 倍， ［ ３ ］ 高恒 星． Ｆ ａ ｎ ｕ ｃ 系统数控铣／ 加工 中心加工工艺与技 此 时 可将 系 统 参 数Ｎ ｏ． ５ ４ ０ ０ ＃ ７ 设置 为 １ ， 人 民邮电出版社， ２ ０ ０ ９ ， １ ０ ． Ｎ ｏ ． ５ ４ ０ ０ ＃ ６ 设为 ０ 时 ，用缩 放功 能编 写 图２ 零 能训练 田． 件 的加工 程序段 为Ｇ ５ １ Ｘ Ｏ Ｙ ０ Ｚ Ｏ Ｐ ２ ０ ０ Ｏ 。 ［ ４ １ Ｂ Ｅ Ｉ Ｊ Ｉ Ｎ Ｇ— Ｆ Ａ ＮＵ Ｃ ０ ｉ Ｍａ ｔ ｅ — ＭＣ 系统参数说明书［ Ｓ ］ ． 需 要 说 明的 是Ｇ５ ｌ 指 令 既 可 指 定 平 面 ［ ５ ］ Ｂ Ｅ Ｉ Ｊ Ｉ ＮＧ — Ｆ Ａ ＮＵ Ｃ Ｏ ｉ Ｍａ ｔ ｅ － ＭＣ 操 作说明书［ ｓ ］ ． 缩 放 ， 也可 指 定 空 间缩放 ，但有 时我 们 不 希 望进 行Ｚ 轴 方 向 的比例缩 放 ，这时 可 以修 作者简介 ：毛灵燕 （ １ ９ ８ ３ 一 ） ，女 ，浙江温岭人 改 系统 参数Ｎ ｏ ． ５ ４ ０ １ ＃ ０ 设定 执行 缩放 的坐标 助 教 ，主 要 从 事 数 控 加 工 工 艺 方 面 的 研 究 。 【 ２ 】 张红波 ， 武 海波． 一款简单实用的广播发射机监控 …… Nhomakorabea…
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．
研筮展． ． Ｊ
Ｆ ＡＮＵＣ ０ ｉ 系统 比例 缩放 功能 的参数设置 及编程
黄 冈职业技术 学院
比例缩放功 能的参数设置及针对 不同的参 数设 置比例缩放 功能的具体编程。 【 关键词 】比例 缩放 功能；参 数设 置；编程
毛灵燕
【 摘要 】 目前Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ Ｏ ｉ 系统 因其较 高的性价 比广泛用 于现代 制造 业与高职院校教学 中。本文以Ｆ Ａ ＮＵ Ｃ Ｏ ｉ Ｍａ ｔ ｅ ． ＭＣ 系统的数控铣床为例 ，结合 自己的工作经验介绍
目前 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ 系 统 因其较 高 的性价 比 广泛 用 于 现代 制 造业 与 高 职 院校 教 学 中 。 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ 系统 的数 控铣 床 （ 加 工 中心 ）都 具 有 比例 缩 放 功 能 、 镜 像 功 能 及 旋 转 功 能 ，根 据 零件 的结 构特 点 合理 地 选 择相 应 的功 能 指 令可 以减少 编 程 的工 作 量 ， 同时 还 能提 高 编程 效 率 和准 确 性 。下 面 以本 单 位Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ Ｍ ａ ｔ ｅ — Ｍ ｃ 系 统大河 机床 有 限公 司生 产 的 数控 铣 床 为例 详 细说 明比例 缩 放 功 能 的参数 设 置及 针 对 不 同 的参 数设 置 比 例缩放 的具体 编程方 法 。 １ ． 设 参数开 启Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｏ ０ ｊ 系统缩放 功能 在 应 用缩 放 功 能指 令 进行 数 控机 床 自 动加 工时 系统会报 警，报警信 息为 “ 使用 了 不存在 的Ｇ 代码 ” ，而程序 中的编程 指令 明 明是严 格按 照Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 说 明书来定 义 的，其 原 因是没有开 启系统 的比例缩放 功能 ，可 以按 以下四个步骤开 启Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ 缩放功能 ： ① 修 改系 统 写保 护 参数 ，此 时数 控 系 统 出现报 警ｅ ／ ｓ １ ０ ０ 允许 写入 参 数 ，操 作者 暂且不管 。 ② 在Ｍ Ｄ Ｉ Ｉ 作 方 式下 ，按 功 能 键 ｓ ｙ ｓ — ｔ ｅ ｍ， 输 入 ８１ ３ ２，再 按 软 键 ［ 搜 索 ］，将