FANUC 0i含车铣程序指令使用方法
FANUC 0i系统基本操作步骤
FANUC 0i系统基本操作步骤第一步：进入宇航（FANUC 0i）数控仿真软件并开机（1）在“开始\程序\数控加工仿真系统”菜单里依次单击图标→图标；或者在桌面双击快捷方式；弹出登录窗口，单击按钮即可进入数控系统。
（2）单击菜单栏中菜单，弹出设置窗口；依次选择→→→或，单击确定，就进入了FANUC 0i数控车床的机床界面。
第二步：机床回零单击→启动机床→单击回零按钮→单击→单击→X轴亮→然后单击→单击→Z轴亮；CRT面板显示坐标X600.00、Z1010.00。
第三步：手动移动机床，使机床各轴的位置距离机床零点一定的距离单击→分别单击、按钮，选择移动的坐标轴。
单击按钮，控制机床的移动方向。
第四步：输入程序（1）当程序段较少时，可以直接在数控系统中编辑数控加工程序。
步骤如下：单击按钮，进入编辑模式，单击按钮，进入程序管理窗口，在缓冲区输入程序号（例如：O1001），单击按钮键，新建程序，单击换行。
依次输入程序段，每编辑一段数控加工程序，单击换行，单击输入一段程序。
接着输入下一段，直到程序输入完毕，按按钮，使光标指示程序的开始。
（2）当程序段较长时，建议用Word、记事本等编辑数控加工程序，并保存。
第五步、安装工件单击按钮→定义毛坯尺寸→单击确定按钮→单击按钮→选择毛坯→单击确定按钮；单击、、按钮，调整工件位置（建议将工件调整到最右端）。
第六步、装刀并对刀1、装刀：单击按钮→选择刀具类型→定义刀具参数→选择刀位号→单击确定按钮。
2、对刀：对刀详细步骤如下：●对1号刀。
（1）Z方向对刀：单击按钮，将机床设置为手动模式。
单击按钮使主轴转动→单击按钮→按下按钮→使机床快速移动到靠近工件的位置；单击按钮→使机床向X-方向移动，当刀具快靠近工件时取消按钮；单击按钮→，试切工件端面（试切背吃刀量不应过大），单击按钮，使刀具沿X+方向退刀；单击按钮→单击按钮→单击按钮→将光标移动到番号栏中→在缓冲区输入Z0→单击按钮，即完成Z方向的对刀。
FANUC 0i 系统 G指令和M指令
G44
刀具长度负补偿，及H代码。
例如：G44 G01 H02 Z2.0 F400;设定H02=-2(毫米)。
G50
坐标系设定或最大主轴速度设定。
G54
工件坐标系选择1/第一个设置零点偏置。
G55
工件坐标系选择2/第二个设置零点偏置。
例如：G03 X27.0 Z27.0 R5.0;
G04
暂停指令，其后加P+数值（表示延迟时间，单位S），注：P后面的数值不能跟小数点，主要用于车削环槽、不通孔、和自动加工螺纹等场合。
例如：G04 P1000;
G17
指定XY坐标平面。例如：O0001;
G54G17G90;
T0101 M03 S400;
X、Z分别为圆柱面切削的终点绝对坐标值；
U、W为圆柱面切削的终点相对于循环起点的增量坐标值。
R：为锥度部分X轴的长度，即圆锥起始点于终点的半径差。R=0表示圆柱面，可省略。
F：为设定进给速度。
G91
和G90唯一的区别是G91为相对坐标，其余相同。
G92
单一固定螺纹切削循环，（可以完成圆柱螺纹和圆锥螺纹的切削循环）。
M08
冷却液开启。
M09
冷却液关闭。
M10
夹紧（卧式加工中心第四轴）。
M11
松开（卧式加工中心第四轴）。
M15
正方向快速移动。
M16
反方向快速移动。
M19
主轴定位。
M30
程序停止。
M98
调用子程序。
M99
子程序结束。
k：螺牙高度，该值用不带小数点的半径表示；
△：第一刀切削深度，该值用不带小数点的半径值表示；
FANUC0i系统数控车床的编程与操作
二、 FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。
主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图2.1-1 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
按钮名称功能说明自动运行此按钮被按下后，系统进入自动加工模式。
编辑此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编此按钮运行暂停。
按“循环启动”恢复运主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率。
进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。
急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
超程释放系统超程释放。
主轴控制按钮从左至右分别为：正转、停止、反转。
手轮显示按钮按下此按钮，则可以显示出手轮面板。
手轮面板点击按钮将显示手轮面板手轮轴选择旋钮手轮模式下，将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进给轴。
手轮进给倍率旋钮手轮模式下将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。
X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。
启动启动控制系统关闭关闭控制系统2、MDI编辑键盘区MDI键盘上各个键的功能见表2.1-2。
MDI软键功能软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。
移动CRT中的光标位置。
软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。
实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
例如：点击将在点击软键后再点击将在光标所处位置处输入软键中的“实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处机床复位。
FANUC-0i-mate操作说明书
XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例
fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例一、fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧在fanuc-oi数控铣床加工中心编程中，有一些技巧可以帮助操作者提高效率和准确性。
要熟练掌握fanuc-oi数控系统的基本操作和功能，包括编程界面的布局、参数设置、常用指令等。
在编程过程中要注意正确使用G代码和M代码，合理安排刀具路径，避免工件干涉和碰撞。
另外，还需要精确计算刀具补偿值，保证加工出来的零件尺寸精准。
要及时保存和备份编程数据，以防意外情况发生。
对于复杂的加工任务，可以考虑使用宏编程或子程序，提高编程的复用性和可维护性。
二、fanuc-oi数控铣床加工中心编程实例以fanuc-oi数控铣床加工中心编程为例，假设我们需要加工一个复杂的铝合金零件。
在编程之前要对零件的图纸进行仔细分析，确定加工顺序和切削参数。
在fanuc-oi数控系统中进行编程，设置好工件坐标系、刀具半径补偿、进给速度、主轴转速等参数。
接下来，按照加工顺序，逐步编写G代码和M代码，控制刀具的移动轨迹和加工过程。
在编程过程中，要考虑好刀具的选择和刀具路径，避免碰撞和干涉。
进行仿真和调试，确保编写的程序没有错误，可以顺利加工出符合要求的零件。
三、关于fanuc-oi数控铣床加工中心编程的个人观点和理解在fanuc-oi数控铣床加工中心编程中，技巧和实例只是基础，更重要的是理解加工原理和工艺要求。
在实际操作中，需要根据不同的零件特点和加工要求，灵活运用编程技巧，确保加工效率和加工质量。
保持对新技术和新工艺的学习和探索，不断提高自身的编程水平和创造力。
通过不断的实践和总结，形成自己的一套fanuc-oi数控铣床加工中心编程经验和方法，提高工作效率和竞争力。
总结：通过fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例的介绍，我们可以更全面、深刻地理解在实际应用中，如何合理地进行加工中心编程。
熟练掌握fanuc-oi数控系统的基本操作和功能，合理选择加工策略和路径，对加工过程进行仿真和调试，将有助于提高加工效率和加工质量。
FANUC0i系统数控车床的编程与操作.
二、FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。
主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图2.1-1 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
钮运行暂停。
按“循环启动”恢复运行。
2、MDI编辑键盘区MDI键盘上各个键的功能见表2.1-2。
软键实现左侧中显示内容的向上翻页；软键实现左软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的点击将在点击软键后再点击将在光标所处位置处输入键中的“点击软键将在光标所在位置输入点击软键后再点击将在光标所在位置处输入3、CRT屏幕显示区CRT屏幕显示区显示了机床位置界面、程序管理界面、设置参数界面等。
⑴机床位置界面在手动或手轮方式下，点击进入坐标位置界面。
点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图2.1-2-a）、绝对坐标（如图2.1-2-b）、和综合坐标（如图2.1-2-c ）。
a相对坐标界面b绝对坐标界面c综合坐标界面图2.1-2机床位置界面⑵程序管理界面a 显示程序列表b 显示当前程序图2.1-3 程序管理界面在编辑方式下点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图2.1-3-a所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图2.1-3-b所示）。
⑶设置参数车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数。
输入刀具摩耗量补偿参数：刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。
FANUC-0I系统操作说明
FANUC-0I系统操作说明一、开机1.机床电源开（在机床左侧）2.伺服电源开（机床操作面板绿色键）二、回原点1.将OFFSET刀具偏置中的G54数值、刀具补正、刀具摩耗都清零。
2.将模式选择旋钮放置在手动状态，手动方式将刀架往X、Z负方向移动使刀架离卡盘的距离大于30—50㎜3.将模式选择旋钮放置在回原点状态，按住X+、Z+不放，此时机床自动回原点（CRT显示机械坐标为X350 Z300）三、编辑程序1.将模式选择旋钮放置在编辑状态2.按PROG程序按钮3.写程序号Oxxx x→INSERT4.按EO B程序结束符号→INSERT5.编写程序四、检验程序1.RESET[复位] →将光标放到程序号上2.将模式选择旋钮放置在手动状态，卡盘夹紧工件,指示灯亮，关闭防护门3.将模式选择旋钮放置在自动状态4.将机床轴锁开关打开（此时机床进给锁住）★千万不能忘5.按图形键GRAPH→设置参数→加工图6.按循环启动键7.再次按图形键GRAPH★注意：1.轨迹模拟后机床进给锁住，报警信号闪烁是正常现象2.模拟结束后，关闭机床轴锁开关，再次回原点（否则自动加工时会出错）五、输入工件坐标系和摩损量1. 将模式选择旋钮放置在手动状态，装刀具（铣床装卡盘与工件，校正工件）2. 车床主轴反转（铣床主轴正转）3. 调整转速4. 车端面→X正方向推出5. OFFSET（刀具编制）打开→形状（铣床为坐标系）→G 01→光标放到Z坐标上6. 写Z0→按“测量”软键7. 车外圆→Z正方向退出→主轴停8. 测量工件外圆直径（例：￠39.7）9. OFFSET（刀具编制）打开→形状→G 01→光标放到X坐标上10. 写工件直径（X39.7）→按“测量”软键11. OFFSET（刀具编制）打开→摩耗→M 01→光标放到X坐标上→写入0.5(铣床将刀具半径补偿4.1输入)六、自动加工1.选加工程序，RESET，将光标移到程序号上2.将模式选择旋钮放置在自动状态3.卡盘夹紧工件，关闭防护门4.单段开关打开5.将进给、快速倍率调低6.按循环启动键7.一个循环结束后，单段开关关闭8.按循环启动，自动加工。
FANUC0i铣床指导书.doc
1.5
按键
功能
按键
功能
自动键
编辑键
MDI
返回参考点键
连续点动键
增量键
手轮键
单段键
跳过键
空运行键
进给暂停键
循环启动键
进给暂停指示灯
当X轴返回参考点时，X原点灯亮
当Y轴返回参考点时，Y原点灯亮
当Z轴返回参考点时，Z原点灯亮
X键
Y键
Z键
坐标轴正方向键
快进键
坐标轴负方向键
根据移动方向，左键点击手轮，使之顺时针旋转；或右键点击手轮，使之逆时针旋转。
第四章
4.1
1.按下机床面板上的编辑键 ，系统处于编辑运行方式；
2.按下系统面板上的程序键 ，显示程序屏幕；
3.使用字母和数字键，输入程序号。例如，输入程序号：O0006；
4.按下系统面板上的插入键 ；
5.这时程序屏幕上显示新建立的程序名，接下来可以输入程序内容；
4.3
1.在编辑方式下，按程序键 ；
2.按系统显示屏下方与DIR对应的软键（下图中白色光标所指的键）；
3.显示DRCTRY MEMORY程序名列表。例如，在下图中，我们欲打开O0100这个程序；
4.使用字母和数字键，输入程序名。在输入程序名的同时，系统显示屏下方出现“O检索”软键；
5.输完程序名后，按O检索软键；
5.光标找到目标字后，定位在该字上。
4.4.2
当光标处于程序中间，而需要将其快速返回到程序头，可适用下列两种方法。
方法一：按下复位键 ，光标即可返回到程序头。
方法二：连续按软键最右侧带向右箭头的菜单继续键，直到软键中出现Rewind键 。按下该键，光标即可返回到程序头。
FANUC0i铣床操作步骤080530
FANUC0i铣床操作步骤1．检查机床状态急停释放，主轴倍率100%，进给倍率40%，报警。
2．回零工作模式调到回零档，“Z”后按“+”“X,Y”类似。
3．装刀具、夹具、工件4．清零坐标系按OFFSET SETTING，按坐标系，将工件坐标系设定中所有值清零，按RESET。
5．对刀工作模式调到适合的倍乘（即手动），主轴正转，用贴纸试切法或百分表校圆法对刀，将X、Y、Z值输入G54座标中，按RESET。
6．设刀补按OFFSET SETTING，按补正、形状G01中设3.97mm。
7．校验G54用手动模式将刀移动至工件上方中心位置，参考绝对坐标X0Y0Z5.0附近。
8．编程将工作模式调至编程，按PROG开始编程。
新建，按DIR，找未使用过的程序名，例，O0001按INSERT，然后按EOB/INSERT。
调用，按DIR，键入O0001按方向箭下。
9．仿真工作模式调到自动，按GRAPH参数设置为P0最大值X=50 Y=50 Z=0最小值X= -50 Y= -50 Z=0倍率k=100 画面中心坐标设为A=1按机床锁定空运行按加工图，进给倍率调至最大150，再按循环启动10．回零仿真完坐标会有偏差，一定要回零。
11．检查机床G54坐标，刀补3.97，主轴倍率80%，进给倍率20-40%，刀具要停在工件上方，冷却液开关放在竖直位置、机床锁定和空运行关闭。
12．开始加工按循环启动，（加工两遍，第一遍为粗加工，第二遍为精加工，精加工时F80mm,S1500r/min）13．手轮方式去余料工作模式调到倍乘，主轴正转，将刀调到要加工的高度（参考绝对坐标），开始手动去余料。
警报解除：超程：过行程X（Y,Z）按下，选择手轮方式下，反向移动轴至适当位置，按RESET即可急停：EMG，急停后必须重新回零。
第三节FANUCOi系统数控车床操作
三、基本操作
（二）机床回参考点 选择工作方式
1、选择回参考点模式 2、分别按下各轴正向，如+X 3、指示灯亮，表示已经返回参考点
三、基本操作
（三）刀具的装夹、安装零件毛坯 1．刀具的装夹 跟普通车床一样，安装刀具。 2．安装零件毛坯 跟普通车床一样，安装零件毛坯。
三、基本操作
的“测量” 功能自动计算并输入。
步骤:（X方向为例）
1.手动试车外圆，只能沿Z向退出
2.测量试车外圆直径，如48.258mm
3.进入“OFFSET” “形状”窗口，光标移动相应番号X栏
4.按字符键X48.258
5.按软键“测量”即可
采用偏置法建立工件坐标时，每把刀都是独立与机床原
点相联系，所以每把刀具都须依次按相同方法对刀操作并将
示灯变亮，此时已进入编辑状态。按MDI 键盘上的键，CRT界面进入编辑页面，此 时就可以进行程序的手动输入。
三、基本操作
2．删除一个数控程序 将MODE旋钮置于EDIT档，（在MDI键盘
上按键，进入编辑页面，按数字键键入 要删除的程序的号码：XXXX；按键，程 序即被删除。
三、基本操作
3．编辑程序 将MODE旋钮置于EDIT档，在MDI键盘上
合时的机床坐标值告知数控系统，并以刀具指令T____四位数调用。
工具补正窗口中X、Z输入的数值（工件原点相对机床原点的偏移坐标值） 如图所示（以X为例），可通过系统的“测量” 功能自动计算出偏置值并输入。
数控车床【工件坐标系的建立】
将工件原点相对机床原点的偏移坐标值输入到偏置设置
的工具补正/形状窗口中X、Z输入的数值，该值可通过系统
按 键，进入编辑页面，选定了一个数 控程序后，此程序显示在CRT界面上，可 对数控程序进行编辑操作。 （1）移动光标 按PAGE 或 翻页，按CURSOR 或 移 动光标。
FANUC-0i数控系统操作面板和手动操作
精心整理C-0i数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODESELECT（方MDI操作画页(MODE)则Z2（1”（快方式无法进行精确的尺寸调整，当移动量大时可采用此方法。
（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。
将方式开关置为“手轮”方式档。
再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360º，相当于100个刻度的对应值。
3．MDI程序运行（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI运行方式。
（2）按数控面板上的“PROG”功能键。
屏幕显示如图所示。
当前各指令模态也可在此屏中查看出。
（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB）结束，然后按INSERT（插入）键，程序内容即被加到番号为O0000的程序中。
本系统中MDI方式可输入执行最多6行程序指令，而且在MDI程序指令中可调用已经存储的子程序或宏程序。
MDI程序在运行以前可编辑修改，但不能存储，运行完后程序内容即被清空。
若用M99作结束，则可重新运行该MDI程序。
（4）程序输入完成后，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式。
4．程序输入及调试1）．程序的检索和整理程序的检索是用于查询浏览当前系统存贮器内都存有哪些番号的程序，程序整理主要用于对系统内部程序的管理，如删除一些多余的程序。
（1）将手动操作面板上的工作方式开关置编辑（EDIT）或自动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显示程序画面。
（2）输入地址“O”和要检索的程序号，再按[OSRH]软键，检索到的程序号显示在屏幕的右上角，若没有找到该程序，即产生“071”的报警。
再按[OSRH]软键，即检索下一个程序。
在自动运（3（4“070”已不后2（①先根据程序番号检索的结果，选定某一还没有被使用的程序番号作为待输程序番号（如后按插入（程序显示画页各具体的程序行就可在其后输入。
第七章FANUC__0i系统数控铣床操作
FANUC 0i 系统数控铣床操作第一节FANUC 0i数控系统简介FANUC系列是具有与O-C系列同等的高可靠性的CNC系统是世界上最成功的CNC,精确和完整控制确保其故障率很低，O-D系列配置高可靠性的FANUC C系列和B系列AC 伺服电机，机床主轴可配置高速，大功率的FANUC AC主轴电机系列。
O-D系列以包括的方式提供给用户，它包括CNC单元、控制电机、主轴电机和控制电机放大器。
O-TD系列配置，OMD系列一种配置。
用户可根据具体应用选择最佳的系统配置。
FANUC数控仿真系统是一个基于WINDOWS操作系统的应用软件，可根据电脑雕刻排版软件生成的加工数据进行加工，还可根据标准G代码数控程序进行加工。
系统是基于WINDOWS应用软件，并对BEIJING- FANUC SERIES OM-MDII数控系统进行高度仿真，具有良好的人机界面和方便的操作性能;具有同FANUCO-SERIES CNC控制器相同的屏幕、面板组成和功能，加载NC文件时，自动对程序进行语法检查;具有自动、编辑、MDI、MPG、JOG等模式和Dry、M01等开关;编辑模式中，实时提供G代码功能与格式提示信息系统实时处理NC代码，生成机床移动指令。
第二节控制面板与操作一.基本操作内容及步骤xk714B数控铣床的操作面板由CRT/MDI面板和机械操作面板组成。
1.CRT/MDI面板（见图7-1-1）图7-1 CRT/MDI面板CRT/MDI面板是由一个9英寸显示器和一个MDI键盘组成的。
按任何一个功能按钮和“CAN”,画面的显示就会消失，这时系统内部照常工作。
之后再按其中任何一个功能键，画面会再一次显示。
CRT/MDI面板上的各键功能见表7-1-1.表7-1-1 CRT/MDI面板上键的详细说明2. 机械操作面板（见图7-1-2）机械操作面板上各按钮、旋钮、指示灯功能用途说明（见表7-1-2）图7-2 机械操作面板第三节FANUC 0i数控铣床操作步骤一. 开机机床开机之前应先接通380V三相交流电源。
上海宇龙FANUC 0i数控系统基本操作
上海宇龙FANUC 0i 数控系统基本操作1．启动软件：启动“数控加工仿真系统”软件，单击进入主界面。
2．选择机床：选择【机床】菜单→执行【选择机床】命令或单击图标，在选择机床对话框中（如图1-1）选择→→(或车床)→→单击按钮。
如图1－2所示。
3．开机：按机床操作面板上的按钮，再松开 （急停）按钮。
4．机床回参考点操作：数控机床开机上电、或“急停”再重新启动伺服系统后，必须执行回参考点操作，以确认机床坐标系的原点，因为它是数控机床进行加工运动的基准参考点。
操作步骤如下： （1）检查机床操作面板上回参考点按钮上方的指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回参考点模式（CRT 屏幕的左下方显示）；若指示灯不亮，则按该按钮，机床进入回参考点模式。
（2）在回参考点模式下，先将Z 轴回参考点，按操作面板上的按钮（选择Z 轴），其上方的指示灯亮，按操作面板上的按钮，Z 轴开始回参考点，当“Z 原点灯”上方的指示灯亮时，表示Z 轴到达参考点位置，CRT 上的Z 坐标变为“0.000”。
同样方法使X 轴、Y 轴回参考点。
5.手动操作机床：（1）手动连续方式：1）按操作面板上的（手动）按钮，其上方指示灯亮，CRT 屏幕的左下方显示。
2）调节“进给倍率旋钮”（见图1－3，左击鼠标“旋钮”逆时针旋转；右击鼠标“旋钮”顺时针旋转），选择所需的速度。
3）按坐标轴选择按钮（ 、、）选择运动轴。
4）按方向或 按钮并保持，则被选中的轴（如X 轴）按所需的方向运动。
如果同时按键能实现手动快速进给。
松开按钮，轴停止运动。
注意：“进给倍率旋钮”既可调节手动操作时坐标轴的运动速度，也可调节加工过程中的进给速度（NC 程序的F 指令速度），如程序指令中的进给速度为F1000，而“进给倍率旋钮”设定为50%，则加工时的实际进给速度为500mm/min 。
（2）手动步进方式和手轮方式：这两种方式主要用于需精确移动机床坐标轴的情形（如对刀），可使选定的坐标轴以0.001mm 的最小步距精确移动。
数控铣削FANUC 0i数控铣床简易操作说明
FANUC 0i 数控铣床简易操作说明
一：开机
1）打开机床侧面的强电开关
2）按下控制面板上的绿色的控制器接通开关，接通CNC 电源
3）急停解除，等待系统启动
二：回零
旋转方式“选择开关”到“回零”，屏幕出现REF ：先进行Z 轴回零，回零灯亮→X 轴回零→ Y 轴回零→ 回零完毕。
三：主轴旋转、停止
旋转方式“选择开关“到“手动”，屏幕出现JOG ：按面板上的“主轴正转、主轴发转、主轴停止”等
四手动进给
1)旋转方式“选择开关“到“手动”，JOG 模式下直接按
等使工作台移动,按 使刀具移动。
使刀具和工件处于适当位置。
2）旋转方式“选择开关“到“手轮”，调整进给倍率X10/X100等 按X/Y/Z 进行相应移动
五对刀
1）手轮模式→ 使刀具沿Z 方向与工件上表面接触→ 按 进入参数输入界面，如图1。
2）按坐标系 出现图2，移动光标至G54坐标系处→ 输入Z ―― 此时，Z 轴对刀完毕。
X- Y- Z-
3）移动刀具，使刀具在X 轴的方向的中间，按进入参数输入界面（如图2）按坐标系 移动光标至G54坐标系X 处→ 输入X0→测量 →此时，X 轴即对刀完毕。
4）用同样的方法给Y 轴对刀.。
数控铣床(FANUC 0i)编程与操作
27
5、刀具半径补偿 G40，G41，G42
方向判别：从垂直于所加工平面的坐标
轴的正方向往负方向并沿刀具的进给方向看，当 刀具处在加工轮廓左侧时，叫左补偿，用G41表 示；当刀具处在加工轮廓右侧时，叫右补偿，用 G42表示。
28
6、刀具长度补偿G43、G44、G49
格式：
G43/G44 G00/G01 Z_H_； G49 其中，Z后面的数字表示刀具在Z方向上运动 的距离或绝对坐标值； H 后面的数字表示刀 具补偿号。 G43、G44、G49 为模态指令，它们可以 相互注销。 29
五、固定循环加工指令
（一）孔加工循环的6个动作 加工一个孔可以分解为6个动作。数控系 统提供有相应的指令，将6个动作用一个复合 循环指令即可完成，简化了程序的编写步骤。 这6个动作的分解如图所示。
32
(1) 为刀具快速定位到孔位 坐标 (X ， Y) ( 即循环起点 ) ， Z 值 进至起始高度。 (2) 为刀具沿Z轴方向快进至 安全平面(即R平面)。 (3) 为孔加工过程(如钻孔、 镗孔、攻螺纹等)，此时的进给为 工作进给速度。 (4) 为孔底动作(如进给暂停、 刀具偏移、主轴反转等)。 (5) 为刀具快速从孔底返回R 平面。 (6) 为刀具快退至起始高度。 孔加工的6个动作分解 33
35
五、固定循环加工指令
（二）固定循环指令 1、固定循环指令格式 (2) G98 和 G99 两个模态指令 , 控制孔加工 循环结束后的刀具返回平面。 ① G98 ：刀具返回平面为起始平面 (B 点 平面)，为缺省方式，如图(a)所示。 ② G99：刀具返回平面为安全平面(R点 平面)，如图(b)所示。
G54坐标系与G52局部坐标系的关系
18
§5-4 数控铣削基本 编程指令
FANUC-0iT系统数控车床操作
FANUC-0iT系统数控车床操作附录C FANUC-0iT系统数控车床操作一、记住操作面板外观及按键作用菜菜单单返继回续键键章节选择软键图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。
1(CRT/MDI数控系统操作面板图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面板，其按键说明见表C-1。
表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键功能向上翻页; 向下翻页。
光标键地址字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符;用“EOB”输入“;”，表示程序段结束等。
数字字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
465显示坐标值进入程序编辑和显示画面设定、显示刀具补偿值和其他数据。
系统参数的设定及显示显示各种信息用户宏画面或图形的显示字符下档切换键删除CRT最下输入行显示的最后一个字符将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器光标所在编辑单位的替换在光标后插入编辑单位删除光标所在编辑单位显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息。
CNC复位，解除报警;当自动运行时，按此键所有运动都停止。
2(数控车床遥控操作面板图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数控车床遥控操作面板，其按键说明见表C-2。
表C-2 按键说明按钮名称功能说明数控系统电源开关启动数控系统数控系统电源开关关闭数控系统466启动:自动运行开始，系统处于“自动运行”或“MDI”位置时有效，其循环启动/停止余方式下无效。
停止:自动运行停止，进给保持。
超程解锁机床超程释放，与点动键同时按。
在手动方式下，按下此钮，系统进入快速按钮手动快速移动状态。
手动进给按钮手动进给点动。
有级调整进给速度，实际进给速度=进给倍率开关编程进给速度(F值)×倍率百分比摇手轮时:表示手轮移动倍率选钮，×1、×10、×100分别代表手轮转过一个刻度时机床的移动量为0.001mm、手轮倍率、 0.01mm、0.1mm;坐标轴增量值按键按坐标轴键时:表示增量进给，×1、×10、×100分别代表按一下坐标轴键机床的移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
数控铣床程式资料(FANUC0i)
数控铣床程式资料（FANUC0i）一、常用G代码列表：续表：二、常用M代码列表：三、G代码语法：1、G00 快速定位格式：G00 X__Y__Z__；说明：X__Y__Z__为目标点坐标动作：刀具（工作台）快速到达目标点，其移动速度不能由F_来决定，G00的刀具路线可能不是一段直线。
范例：G90 G00 X20.0 Y5.0；2、G01 直线插补格式：G01 X__Y__Z__F__；说明：X__Y__Z__为目标点坐标，F为进给速度动作：刀具（工作台）以F设定的速度由原位置直线切削到目标点。
范例：(1) G90 G01 X50.0 Y40.0 F100；(2)G91 G01 X50.0 Y40.0 F100；3、G02 顺时针插补格式：G17 G02 X__Y__I__J__F__；或G17 G02 X__Y__R__F__；说明：X__Y__为终点坐标，I__J__为圆心相对起点的坐标，R__为半径动作：以指定速度顺时针方向（CW）圆弧切削至圆弧终点。
范例：G90 G17 G02 X55.0 Y0 I20.0 J0 F100；G91 G17 G02 X___ Y___ R20.0 F___ ；4、G03 逆时针插补格式：G17 G03 X__Y__I__J__F__；或G17 G03 X__Y__R__F__；说明：X__Y__为终点坐标，I__J__为圆心相对起点的坐标，R__为半径动作：以指定速度逆时针方向（CCW）圆弧切削至圆弧终点。
范例：G90 G17 G03 X15.0 Y0 I0 J15.0 F100；G91 G17 G03 X___ Y___ R15.0 F___ ；5、G04 暂停格式：G04 X___；或G04 P____；说明：X___为暂停时间（单位s），P____为暂停时间（单位ms）动作：暂停。
暂停时间一到，自动执行下一段程序。
范例：G04 X2.0；或G04 P2000；6、G17、G18、G19 切削平面设定格式：G17；（XY平面）G18；（ZX平面）G19；（YZ平面）说明：当使用圆弧指令或刀具半径补偿指令时，必须先设定切削平面7、G20 G21 公英制单位转换格式：G20；（英制）G21；（公制）说明：公制时，以mm为单位8、G28 回原点格式：G28 X__Y__Z__；说明：X__Y__Z__为中间点的坐标动作：刀具（工作台）快速经过中间点回至机械原点（第一参考点）。
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Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1.直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
2.用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150 Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
3.用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
4.用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)……….F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。
.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。
切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0717）指定。
e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0718）指定。
ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
2.端面车削固定循环(G72)如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。
G72W（△d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同。
3.成型加工复式循环(G73)本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件.程序指令的形式如下:A A’ BG73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)…………沿A A’B的程序段号N(nf)………△i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。
△k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0720）指定。
d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
4.精加工循环(G70)用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
G70 P（ns）Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
5.端面啄式钻孔循环(G74)如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。
G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0722）指定。
x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量△i:X方向的移动量△k:Z方向的移动量△d:在切削底部的刀具退刀量。
△d的符号一定是（+）。
但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:进给率：6.外经/内径啄式钻孔循环(G75)以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。
G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)7.螺纹切削循环(G76)G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m:精加工重复次数（1至99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0723）指定。
r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0109）指定。
a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0724）指定。
如：P（02/m、12/r、60/a）△dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO.0726）指定。
i:螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。
k:螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。
△d:第一次的切削深度（半径值）l：螺纹导程（与G32）Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解1.高速啄式深孔钻循环(G73)指令格式:G73X---Y---Z---R---Q---P---F---K---加工方式:进给孔底快速退刀2.攻左牙循环(G74)指令格式:G74X---Y---Z---R---Q---P---F---K---加工方式:进给孔底主轴暂停正转快速退刀3.精镗孔循环(G76)指令格式:G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---加工方式:进给孔底主轴定位停止快速退刀4.钻空循环,点钻空循环(G81)指令格式:G81X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底快速退刀5.钻孔循环,反镗孔循环(G82)指令格式:G82X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底快速退刀6.啄式钻空循环(G83)指令格式:G83X---Y---Z---Q---R---F---K---加工方式:中间进给孔底快速退刀7.攻牙循环(G84)指令格式:G84X---Y---Z---R---P---F---K---加工方式:进给孔底主轴反转快速退刀8.镗孔循环(G85)指令格式:G85X---Y---Z---R---F---K---加工方式:中间进给孔底快速退刀9.镗孔循环(G86)指令格式:G86X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底主轴停止快速退刀10.反镗孔循环(G87)指令格式:G87X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底主轴正转快速退刀11.镗孔循环(G88)指令格式:G88X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底暂停, 主轴停止快速退刀12.镗孔循环(G89)指令格式:G89X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底暂停快速退刀1．CNC控制器仿真功能◇具有FANUC O i-Series CNC控制器相同的屏幕、面板组成和功能.◇加载NC文件时,自动对程序进行语法检查.◇具有自动、编辑、MDI、MPG、JOG等模式和Dry、M01等开关◇在编辑模式中,实时提供G代码功能与格式提示信息◇系统实时处理NC代码,生成机床移动指令.2．加工仿真功能◇完全与真实机床运动相同的三维加工仿真.◇三种机床加工行程可由用户选择.◇利用图形交互方式进行刀具的定义和设置.◇加工出错报警功能(干涉, 过载等).◇显示刀具切削、补偿路径和换刀动作.◇模拟切屑、冷却水和声音效果.3．加工校验功能◇校验工件的坐标和各种尺寸.◇可自动生成截面图.◇可用鼠标实现动态观察三维工件.◇可对工件加工结果优劣进行评定.FANUC 0i-M Fanuc0i标准控制面板南通机床厂控制面板宇航YHCNC标准控制面板南京第二机床厂控制面板南京数控机床厂(南京机床厂)控制面板云南机床厂控制面板沈阳第一机床厂FANUC Series 0i-T 控制面板宝鸡机床厂FANUC Series 0i-T 控制面板手持操作单元FANUC 0i-M代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Y_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Y100 Z65G01 直线切削进程1. 格式G01 X_ Y_ Z_F_这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。
对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。
位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2. 举例G01 G90 X50. F100;或G01 G91 X30. F100;G01 G90 X50. Y30. F100;或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;G02/G03圆弧切削(G02/G03, G17/G18/G19)G17/G18/G191. 格式圆弧在XY 面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧在XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧在YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。