液压执行元件.PPT
合集下载
最全液压系统学习资料图解版(共116张PPT)
叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中 压，<6.3mpa.有可变量的。
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。
三位阀，中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节：动力元件
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。
三位阀，中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节：动力元件
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。
完整液压系统ppt课件
设计原则
设计流程
负载分析
负载分类
负载特点
负载计算
元件选择与计算
液压泵选择
根据系统流量和压力要 求，选择合适的液压泵
类型和规格
执行元件选择
根据负载特性和工艺要 求，选择合适的执行元 件（如液压缸、液压马
达）
控制元件选择
根据系统控制要求，选 择合适的控制元件（如
阀、传感器）
辅助元件选择
根据系统需要，选择合 适的辅助元件（如油箱、
液压缸根据其结构可分为单杆缸、双 杆缸、柱塞缸等。
工作原理
液压缸由活塞、缸筒、端盖等组成， 当液体压力作用于活塞上时，活塞在 压力的作用下产生运动，推动负载进 行直线运动。
液压阀
定义
工作原理 分类
液压油箱
定义
液压油箱是液压系统中的辅助元 件，它的作用是储存液压油，并
对液压油进行过滤和冷却。
工作原理
目 录
• 液压系统概述 • 液压系统元件 • 液压系统回路 • 液压系统设计 • 液压系统维护与保养 • 液压系统故障诊断与排除
contents
液压系统的定义与组成
总结词
详细描述
液压系统的特点与优势
总结词
液压系统的特性和优点
详细描述
液压系统具有功率密度高、响应速度快、输出力矩大、易于实现自动化控制等优 点，广泛应用于工程机械、农业机械、机床、航空航天等领域。
元件的检查与保养
总结词 详细描述
系统的调试与维护
总结词
详细描述
故障分类与原因分析
故障分类 原因分析
故障诊断方法与流程
诊断方法 诊断流程
故障排除技巧与实践
排除技巧
实践经验
设计流程
负载分析
负载分类
负载特点
负载计算
元件选择与计算
液压泵选择
根据系统流量和压力要 求，选择合适的液压泵
类型和规格
执行元件选择
根据负载特性和工艺要 求，选择合适的执行元 件（如液压缸、液压马
达）
控制元件选择
根据系统控制要求，选 择合适的控制元件（如
阀、传感器）
辅助元件选择
根据系统需要，选择合 适的辅助元件（如油箱、
液压缸根据其结构可分为单杆缸、双 杆缸、柱塞缸等。
工作原理
液压缸由活塞、缸筒、端盖等组成， 当液体压力作用于活塞上时，活塞在 压力的作用下产生运动，推动负载进 行直线运动。
液压阀
定义
工作原理 分类
液压油箱
定义
液压油箱是液压系统中的辅助元 件，它的作用是储存液压油，并
对液压油进行过滤和冷却。
工作原理
目 录
• 液压系统概述 • 液压系统元件 • 液压系统回路 • 液压系统设计 • 液压系统维护与保养 • 液压系统故障诊断与排除
contents
液压系统的定义与组成
总结词
详细描述
液压系统的特点与优势
总结词
液压系统的特性和优点
详细描述
液压系统具有功率密度高、响应速度快、输出力矩大、易于实现自动化控制等优 点，广泛应用于工程机械、农业机械、机床、航空航天等领域。
元件的检查与保养
总结词 详细描述
系统的调试与维护
总结词
详细描述
故障分类与原因分析
故障分类 原因分析
故障诊断方法与流程
诊断方法 诊断流程
故障排除技巧与实践
排除技巧
实践经验
第三章液压执行元件
p1
p2 )D2
p2d 2 ]
v1
q A1
4q
D 2
b）从有杆腔进油时，活塞上所产生的推力
Ｆ2和速度ｖ2
F2
A2 p1
A1 p2
4 [( p1
p2 )D2
p1d 2 ]
q
4q
v2 A2 (D 2 d 2 )
C）速度比
v
v2 v1
1 1 (d / D)2
3.差动液压缸——单杆活塞缸的左右两腔同 时通压力油，称为差动液压缸。
(二)液压缸的组成 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和
缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装 置和排气装置五个部分。
1、缸筒与缸盖
2、活塞和活塞杆
3、密封装置 用以防止油液的泄漏(液压缸一般不允许外泄 并要求内泄漏尽可能小)。
4．缓冲装置 目的：使活塞接近终端时，增达回油阻力， 减缓运动件的运动速度，避免冲击。
3．液压马达的转速和低速稳定性
1）转速
n
q V
v
2）爬行现象——当液压马达工作转速过低 时，往往保持不了均匀的速度，进入时动 时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象
• 和其低速摩擦阻力特性有关。
• 另外，液压马达排量本身及泄漏量也在 随转子转动的相位角变化作周期性波动， 这也会造成马达转速的波动
4．调速范围 液压马达的调速范围以允许的最大转速和 最低稳定转速之比表示，即
当E1=E2时，工作部件的机械能全部被缓冲 腔液体所吸收，由上两式得
pc
E2 Ac l c
节流口可调式则最大的缓冲压力即冲击压
力为
pc max
pc
mv02 2 Aclc
5．液压缸稳定性校核 当 l/d ≤15时 一般不用校核 当 l/d ≥15时 必须进行校核，即F<Fk F为活塞杆承受的负载力，Fk为保持工作稳 定的临界负载力
常用液压元件图形符号PPT课件
绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
.
例：
①三位四通O型机能电磁换向阀
②三位四通M型机能手动换向阀 ③二位二通常闭式电磁换向阀
.
五、压力控制阀
1.溢流阀
2.型 外控顺序阀 先导型内控
内控顺序阀
顺序阀
.
4.压力继电器
.
六、流量控制阀
❖ 1.节流阀
2.单向节流阀
常用液压元件
图形符号
.
一、液压泵
单向定量泵 单向变量泵
双向定量泵 双向变量泵
.
❖二、液压缸
❖ 1.单作用式活塞液压缸：
❖
.
❖ 2.单杆活塞式液压缸 ❖ 3.双杆活塞式液压缸
.
❖ 4.柱塞式液压缸 ❖ 5. 伸缩式液压缸（多级液压缸）
.
三、液压马达
单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达
❖ 3.调速阀
.
七、液压辅助元件
❖ 1.蓄能器
.
2.过滤器
粗过滤器
精过滤器
.
3.油箱
油管在油面以下
油管在油面以上
.
4.冷却器 5.加热器
.
系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表 示泄漏油口，用K表示控制油口。 ⑥换向阀的工作位置，其中有一个为常态位，即阀芯未受到 操纵力时所处的位置。在图形符号中，三位阀的中位是常 态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通 路状态为其常态位。
.
四、方向控制阀
❖ 1.单向阀（普通单向阀）
❖ 2.液控单向阀
.
❖ 3.双向液压锁
.
4.换向阀的图形符号
.
例：
①三位四通O型机能电磁换向阀
②三位四通M型机能手动换向阀 ③二位二通常闭式电磁换向阀
.
五、压力控制阀
1.溢流阀
2.型 外控顺序阀 先导型内控
内控顺序阀
顺序阀
.
4.压力继电器
.
六、流量控制阀
❖ 1.节流阀
2.单向节流阀
常用液压元件
图形符号
.
一、液压泵
单向定量泵 单向变量泵
双向定量泵 双向变量泵
.
❖二、液压缸
❖ 1.单作用式活塞液压缸：
❖
.
❖ 2.单杆活塞式液压缸 ❖ 3.双杆活塞式液压缸
.
❖ 4.柱塞式液压缸 ❖ 5. 伸缩式液压缸（多级液压缸）
.
三、液压马达
单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达
❖ 3.调速阀
.
七、液压辅助元件
❖ 1.蓄能器
.
2.过滤器
粗过滤器
精过滤器
.
3.油箱
油管在油面以下
油管在油面以上
.
4.冷却器 5.加热器
.
系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表 示泄漏油口，用K表示控制油口。 ⑥换向阀的工作位置，其中有一个为常态位，即阀芯未受到 操纵力时所处的位置。在图形符号中，三位阀的中位是常 态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通 路状态为其常态位。
.
四、方向控制阀
❖ 1.单向阀（普通单向阀）
❖ 2.液控单向阀
.
❖ 3.双向液压锁
.
4.换向阀的图形符号
液压执行元件
第五专题液压执行元件第一讲定义与基本概念第一讲定义与基本概念一、液压执行元件的定义二、液压执行元件的图形符号三、液压缸的基本概念四、液压缸的分类一、液压执行元件的定义压力能机械能压力能机械能动力元件控制元件执行元件原动机辅助元件与工作介质液压执行元件是将液压泵提供的压力能转变为机械能的能量转换装置。
依据输出方式的不同可分为液压缸和液压马达两类。
液压缸是指输出直线运动（包括摆动）的液压执行元件；液压马达是指输出旋转运动的液压执行元件。
二、液压执行元件的图形符号液压泵液压马达液压缸缸筒活塞活塞杆进出油口【注意点1】进出油口放置在靠近两端的侧面位置。
缸筒活塞活塞杆进出油口【注意点2】无杆腔与有杆腔的截面面积是不同的。
无杆腔有杆腔缸筒活塞活塞杆进出油口【注意点3】单杆和双杆的工作腔是不同的。
左腔右腔四、液压缸的分类（1）按结构形式分类活塞缸、柱塞缸、伸缩缸等活塞缸又分为单杆式和双杆式两种。
（2）按受液压力作用分类单作用缸、双作用缸第五专题液压执行元件第二讲单杆式双作用缸的工作原理第二讲单杆式双作用缸的工作原理一、单杆式双作用缸的工作原理二、单杆式双作用缸的固定方式三、单杆式双作用缸的运动范围一、单杆式双作用缸的工作原理1）通压力油的油口进油；未通压力油的油口出油。
2）活塞会受到与压力油相连工作腔的作用力，向未通压力油的工作腔方向移动。
二、单杆式双作用缸的固定方式1、缸筒固定2、活塞杆固定缸筒固定方式实现较为简单，是常用的固定方式。
因此，在未说明固定方式的情况下，都默认为缸筒固定方式。
活塞能够运动的最大长度称为该液压缸的活塞行程(L)。
活塞能够伸出的最大长度近似等于活塞行程。
为简化计算，一般也认为活塞伸出的最大长度也为L。
L L运动范围：活塞缸在整个活塞行程中所波及的最大长度。
已知活塞行程为L，在缸筒固定情况下，单杆式双作用缸的运动范围是2L。
L LL【思考】已知活塞行程为L，在活塞杆固定情况下，单杆式双作用缸的运动范围是多少呢？A.0B.LC.2LD.3LL运动范围：活塞缸在整个活塞行程中所波及的最大长度。
第四章 液压执行元件
45
3、缸盖螺栓的直径ds ：
式中：F — 液压缸负载；
Z — 固定螺栓的个数；
k — 螺纹拧紧系数 k = 1.12～1.5；
[σ] —螺栓材料的许用应力。
46
四、稳定性校核
活塞杆受轴向压缩时，它所承受的力F：
式中：Fk — 临界负载；
nk — 安全系数，一般取 2～4 。
1、当活塞杆的细长比 ι / rk > ψ1√ ψ2 时：
23
4.1.5
液压缸的组件结构
24
25
（一）缸体组件
26
（二）活塞组件
27
（三）密封装置
28
（四）缓冲装置
29
（五）排气装置
30
§4 －2
液压马达
机械能。
功 能：把液压能 分 类：按结构可以分为
齿轮式；
叶片式； 柱塞式。
31
液压马达图形符号
32
齿轮马达
工作原理
结构特点 进出油口相等，有
配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应 于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回油 （x≠z )；
输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。
39
摆动马达——实现往复摆动的执行元件，输入为压力
和流量，输出为转矩和角速度。
40
§4－3 液压缸的设计与计算
一、设计时应注意的问题
1、尽量使活塞杆处于受拉状态。 2、注意缓冲和排气。 3、正确确定油缸的安装、固定方式。注意油缸 的热胀冷缩。 4、根据推荐的结构形式和标准设计。 5、注意壁厚强度，必要时进行压杆稳定计算。
1）、进、出油口可布置在活塞杆两端，也可布 置在缸筒两端；
3、缸盖螺栓的直径ds ：
式中：F — 液压缸负载；
Z — 固定螺栓的个数；
k — 螺纹拧紧系数 k = 1.12～1.5；
[σ] —螺栓材料的许用应力。
46
四、稳定性校核
活塞杆受轴向压缩时，它所承受的力F：
式中：Fk — 临界负载；
nk — 安全系数，一般取 2～4 。
1、当活塞杆的细长比 ι / rk > ψ1√ ψ2 时：
23
4.1.5
液压缸的组件结构
24
25
（一）缸体组件
26
（二）活塞组件
27
（三）密封装置
28
（四）缓冲装置
29
（五）排气装置
30
§4 －2
液压马达
机械能。
功 能：把液压能 分 类：按结构可以分为
齿轮式；
叶片式； 柱塞式。
31
液压马达图形符号
32
齿轮马达
工作原理
结构特点 进出油口相等，有
配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应 于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回油 （x≠z )；
输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。
39
摆动马达——实现往复摆动的执行元件，输入为压力
和流量，输出为转矩和角速度。
40
§4－3 液压缸的设计与计算
一、设计时应注意的问题
1、尽量使活塞杆处于受拉状态。 2、注意缓冲和排气。 3、正确确定油缸的安装、固定方式。注意油缸 的热胀冷缩。 4、根据推荐的结构形式和标准设计。 5、注意壁厚强度，必要时进行压杆稳定计算。
1）、进、出油口可布置在活塞杆两端，也可布 置在缸筒两端；
液压执行元件
图4-20 液压马达图形符号 a)单向定量马达；b) 单向变量马达； c) 双向定量马达；d) 双向变量马达
1）轴向柱塞式液压马达 如图4-21是轴向柱塞式液压马达的工作原理图。当压力油经配 油盘通入柱塞底部孔时，柱塞受压力油作用向外伸出，并紧压在斜
盘上，这时斜盘对柱塞产生一反作用力F。 由于斜盘倾斜角为γ， 所以F可分解为两个分力：一个轴向分力FX，它和作用在柱塞上的 液压作用力相平衡；另一个分力FY，它使缸体产生转矩。
机电一体化
液压式执行元件是先将电能变化成液体压力，并用电磁阀控制 压力油的流向，从而使液压执行元件驱动执行机构运动。液压式执 行元件有直线式油缸、回转式油缸、液压马达等。
液压执行元件的特点是输出功率大、速度快、动作平稳、可实 现定位伺服、响应特性好和过载能力强。缺点是体积庞大、介质要 求高、易泄露和环境污染。
图 4-15双杆活塞式液压缸 (a) 缸体固定； (b) 活塞杆固定
图4-16 (a) 无杆腔进油;；活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面 积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的 作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将 有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速 度，单杆活塞液压缸的这种连接方式被称为差动连接。如图4-16 （c）差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积，工 作台运动速度比无杆腔进油时的速度大，而输出力则减小。差动连 接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办 法。
l
1）活塞式液压缸 活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又 有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。 ∫ 双杆活塞液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活 塞杆固定两种安装形式，如图4-15所示。前者工作台移动范围约等 于活塞有效行程 的三倍， 常用于中小型设备。后者工作台的移动范围只约等于液压缸行 程 的两倍,常用于大型设备。单杆活塞液压缸的活塞仅一端带有 活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力。其简图 及油路连接方式如图4-16所示。
液压执行元件
第三章液压执行元件液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。
液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件称为液压缸。
第一节液压马达一、液压马达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大(仅几十N·m到几百N·m)所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千N·m到几万N·m)，所以又称为低速大转矩液压马达。
液压执行元件
17
第四章、 液压执行元件
第二节 液压缸
2、双活塞杆式液压缸
F 1 F 2 ( p1 p2 ) Am
v1 v2 q V A
18
第四章、 液压执行元件
第二节 液压缸
3、伸缩式液压缸
Fi p1 Aimi
q vi Vi Ai
19
第四章、 液压执行元件
第二节 液压缸
第一节 液压马达
§1.1 柱塞式液压马达 一、结构及工作原理
3
第四章、 液压执行元件
第一节 液压马达
§1.1 柱塞式液压马达 一、结构及工作原理
单作用连杆型径向柱塞马达——低速大转矩马达
4
第四章、 液压执行元件
第一节 液压马达
§1.1 柱塞式液压马达 一、结构及工作原理
多作用内曲线径向柱塞液压马达
因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农
业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。
9
第四章、 液压执行元件
第一节 液压马达§1.4 摆动式液压马达 Nhomakorabea10
第四章、 液压执行元件
§1.5 液压泵与液压马达的比较 （1）液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性， 而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求； （2）液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一 要求。为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口 的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要
身不能直接作为执行元件 。
D 2 p2 p1 ( ) d
增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本
21
第四章、 液压执行元件
第二节 液压缸
第三章液压执行元件-PPT
二、液压马达得工作原理
1、叶片式液压马达
叶片式液压马达工作原理
大家学习辛苦了，还是要坚持
❖继续保持安 静
• 原理——由于压力油作用,受力不平衡使转子 产生转矩。
• 输出转矩T——与液压马达得排量VM和液压马
达进出油口之间得压力差有关,
• 转速n——输入液压马达得流量qM大小来决定。
❖ 转动特性——能正反转(压、回油互换) ❖ 结构特点: ❖ 叶片要径向放置---适应正反转
❖ 双杆活塞缸在工作时,一个活塞杆是受拉得,而另一 个活塞杆不受力,(活塞杆始终不受压力)因此这种液 压缸得活塞杆可以做得细些。
连杆式径向 柱塞马达
❖ 曲线定子 式
定子有多段曲线,转子每转一转柱塞来回往复多次, 排量大,所以转矩大。 定子内表面采用正弦曲线,(或等加速曲线、阿基米德曲
线),保证在低转速下也能稳定工作。 为增大转矩,也有做成多排转子,各排错开可减小脉动。
❖ 多作用指定子得内曲面可以多达十几段(多次行程)。转子每转 一转,每个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次,柱塞要进行多 次进退,对输出轴产生多次渐增转矩,并通过输出轴带动负载旋 转,因此称为多作用马达。
❖ 原因——液压n马M 达内Vq部MM 有M泄v 漏,
❖ 式中,nM —液压马达得实际转速
❖
qM —液压马达得输入流量;
❖
VM —液压马达得理论排量
❖
ηMV —液压马达得容积效率
❖ 转速过低时得爬行现象——当液压马达工作 转速过低时,往往保持不了均匀得速度,进入 时动时停得不稳定状态。
❖ 为防止“爬行” :高速液压马达工作转速不应
七、液压马达常见故障及其排除
一、转速低输出转矩小
1、由于滤油器阻塞,油液粘度过大,泵间隙过大, 泵效率低,使供油不足。清洗滤油器,更换粘度适 合得液油,保证供油量。
(液压与气压传动技术)第3章执行元件
第一节 液压缸
一、液压缸的作用、类型和特点
2、液压缸的类型 按结构形式，可以分为：
1）活塞式液压缸 2）柱塞式液压缸
双杆活塞缸 单杆活塞缸
3） 伸缩式液压缸
双杆活塞缸
活塞两侧的活塞杆直径相等。
进、出油口位于缸筒两端； 工作台移动范围约为活塞有 效行程的三倍。
进、出油口在活塞杆上，或 用软管连接在缸筒两端； 工作台移动范围约为活塞有 效行程的二倍。
1-缸底2-弹簧挡圈3-套环4-卡环5-活塞6- 型密封圈7-支承环8-挡圈9- 形密封圈 10-缸筒 11-管接头 12-导向套 13-缸盖 14-防尘圈 15-活塞杆 16-定位螺钉 17-耳环
一、液压缸的典型结构 液压缸的结构形式很多，在此以单杆活塞缸
为例，说明液压缸的基本组成。
1-缸底2-弹簧挡圈3-套环4-卡环5-活塞6- 型密封圈7-支承环8-挡圈9- 形密封圈 10-缸筒 11-管接头 12-导向套 13-缸盖 14-防尘圈 15-活塞杆 16-定位螺钉 17-耳环
第二节 液压缸的典型结构和组成
b. 速度
v1
qv
A1
4qv D2
v2
qv
A2
(D 4q2vd2)
特点：同样 q ，v1 < v2 ；
p 一样，F1 > F2 。
4. 应用：往返运动速度及推力不同的场合。
例：液压刨床
单杆活塞缸
单活塞杆液压缸左右两 腔同时接通压力油，这种 连接方式称为差动连接， 此缸称为差动缸。
此时液压缸两腔压力相等，但两腔活塞的工作 面积不相等，活塞将向有杆腔方向运动。
（3）参数计算
推力：
F
pApd2
4
速度：
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
▪ 双作用单杆活塞缸 ▪ 一端带活塞杆，有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，
▪
运动部件移动范围为活塞有效行程的两倍。 双向运动速度不同，推力也不同。
▪ 双作用单杆活塞缸 ▪ 单杆活塞缸只有一端带活塞杆，有缸筒固定和活塞杆固
定两种安装方式，运动部件移动范围为活塞有效行程的
两倍。
▪ 双向运动速度不同，推力也不同。
第四章 液压执行元件
§3.1 液压缸的类型和特点
液压缸是将液压能转变为机械能的装置，输出往复直线 运动。
▪ 液压缸的分类
– 按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸
– 按作用方式分： 单作用液压缸 油液只通缸的一腔，油液驱动活 塞杆单方向运动，反向靠弹簧力、重力等驱动； 双作用液压缸 双向运动都依靠油压力驱动； 复合式缸 活塞缸与活塞缸组合、活塞缸与柱塞 缸组合、活塞缸与机械结构组合。
第二级臂伸出：换向阀B动作。 进油：c口→缸1活塞杆中心油道→缸2d口→一级缸活塞
杆30内孔→ 二级柱塞缸内腔→二级柱塞缝隙→一级无 杆腔→二节臂伸出 回油：一级有杆腔→30内油道→e口→缸1有杆腔→b口 →换向阀b 第三节臂伸出：一级缸筒29完全伸出→油压上升→二级 柱塞24伸出→第三节臂伸出
活塞杆——35钢或45钢。
连接形式
4.4 密封装置
类型：
间隙式密封
密封圈密封
活塞环密封
O型密封圈
Y型密封圈
V型密封圈
组合式密封
活塞杆的构造：实心活塞杆、空心活塞杆 活塞杆的导向：无导向套、金属导向套、非金属导向环
O型密封圈 特点：结构紧凑、摩
擦力小，装拆方便， 成本低。
孔 用 轴 用 20 用
双杆活塞缸
▪ 活塞两侧都有活塞杆
伸出。
▪ 安装方式：活塞杆固
定式和缸筒固定式。
双活塞杆缸的应用
塞当 有当
有活 效缸
效塞 行筒
行杆 程固
程固 的定
的定 三时
两时 倍，
倍， ；运
。
运 动
动 部
部件
件移
移动
动范
范围
围是
是活
活塞
双杆活塞缸的速度推力特性
油缸在左右两个方向上输出的速度相等。
v q 4qV A (D2 d2)
柱塞缸只能作单作用缸，需借重力缩回。
柱塞缸的速度推力特性
柱塞运动速度vqV 4qV A d2
柱塞推力
FpAm
4
pd2m
伸缩液压缸
▪ 结构：由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸
的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可 获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。特 别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。
3.汽车起重机伸缩臂液压缸（顺序伸缩） 第一节臂为双作用活塞缸（缸1、换向阀A动作） 第二节、第三节由双级缸2驱动，第一级双作用活塞缸
驱动第二节臂，第二级柱塞缸驱动第三节臂。
第一节伸出：进油：换向阀A→a口→活塞杆11油管油 道→无杆腔→缸筒、第一节臂伸出
回油：有杆腔→11油管油道→b口→换向阀A
伸缩液压缸的速度推力特性
1.伸出时，依次从大到小、从外
到内伸出。
vi 4qD iV 2i
pi 4RD im 2i
2.缩回时，依次从小到大、从内到外缩回。
vi
4qV i D i2di2
pi
4R m i D i2di2
双作用伸缩液压缸特别适用于工程机械及自动线步进式
输送装置。单作用伸缩液压缸与双作用伸缩液压缸不同
4.3 油缸细部结构 1 缸筒材料：无缝钢管
2 缸筒与缸盖连接方式：法兰式、螺纹式、半环式、拉 杆式、焊接式
液压缸安装连接形式：脚架式、耳环式、铰轴式、法兰 式
活塞杆安装连接方式：耳环式、法兰式。 耳环式：单耳环、带衬套的单耳环、球铰型单耳环
3 活塞和活塞杆
材料：活塞——灰铸铁、耐磨铸铁、铝合金。
速度 v2，则 D 2d
活 塞 推 力 F 3 p 1 ( A 1 A 2 )m 4 ( D 2 d 2 )p 1m
伸出速度较快，而推力较小，用于机构快进，不增加泵 的流量和功率。
柱塞缸的特点
柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱
塞与缸盖上的导向套有配合关系。
为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。
22
单杆活塞缸差动连接的速度 推力特性
▪ 差动连接：单活塞杆缸两
腔同时通压力油，p1=p2。
▪ 差动连接的液压缸只能向
一个方向运动。
运 动 速 度 v 3 q A 1 q q A A 1 2 v 3 v 3 A 1 q A 2 4 d q 2
如果要求差动缸向右运动速度v3＝非差动连接向左运动
油缸在左右两个方向上输出的推力相等。
F A (p 1 p 2 )4(D 2 d 2 )(p 1 p 2 )m
P1——进油压力、 P2——回油腔背压力、ηm——液压 缸机械效率、A——活塞有效作用面积、D——活塞直 径、d——活塞杆直径、ηV——液压缸容积效率。
油缸在左右两个方向上输出的推力相等，ηm为缸的机械 效率。
单杆活塞缸速度推力特点
无杆腔进油 有杆腔进油
向右运动速度
v1
q V A1
4 D
2
q
V
向右运动推力
F1
4
D
2( p
p0)
d
2 p 0 m
向左运动速度
v 2
q V A2
4 q V D 2d2
向左运ห้องสมุดไป่ตู้推力
F2
4
D
2( p
p0)
d 2 p 0 m
往返速比
v2 v1
1
1
d D
点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。
此外，还有齿条活塞缸、增速缸、增压缸、摆动式液压 缸等。
ξ4.2 液压缸的典型结构
1.双作用单活塞杆液压缸
缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 密封装置 活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。 缓冲装置、排气装置 液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式 2.自卸汽车伸缩式液压缸
应用: 静密封＜32MPa 动密封＜10MPa。 密封槽的设计 异型油封模具的设计
Y形密封圈
类型：宽断面、窄断面
密封原理：唇口端对着高压侧，压力使唇口贴紧壁面。
特点：密封性、稳定性和耐压性较好，阻力小，寿命较
长，唇边磨损后能自动补偿。材料：丁晴橡胶、氟橡胶、
MPa
聚氨酯橡胶。
与孔 与轴 ＜应