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运动粘度的单位为m2/s，或斯（St）和厘斯（cSt）。 1 m2/s = 104 St (cm2/s) = 106 cSt (mm2/s) 。
第1章
液压传动的基础知识
1.1.2 液压油的基本要求
合适的粘度，较好的粘温特性。 润滑性能好。 质地纯净，杂质少。 对金属和密封件有良好的相容性。 对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。 抗泡沫好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。 体积膨胀系数小，比热容大。
流动点和凝固点低，闪点和燃点高。
对人体无害，成本低。 与产品和环境相容。
第1章
液压传动的基础知识
常见液压油的代号、特性和用途 类 别 组 成 代 号
L—HH L—HL L—HM L—HR L—HV L—HG L—HFA L—HFB L—HFC L—HFDR L—HFDS L—HFDT L—HFDU
第1章
液压传动的基础知识
1.1.1
液体的性质
密度是指单位体积内液体所具有的质量，用符号ρ
油液直接影响液压系统的工作性能，因此必须合理的选择和使用。
1.液体的密度
表示，单位为kg/m3。计算式为 2.液体的可压缩性
m V
液体受压力作用其体积会减小的性质称为液体
的可压缩性，其定义为单位压力变化时引起的液体单位体积的变化量，
液压传动系统组成
⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。 ⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装 置。 ⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控 制和调节的装置。 ⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和 实现元件间连接等作用的装置。 ⑸传动介质：传递能量的液体——液压油。
特性和用途
稳定性差，易起泡，主要用于润滑 有抗氧化和防锈能力，常用于中低压液压系统 改善抗磨性能，适用于工程机械、车辆液压系统 改善温粘特性，适用于环境温度变化较大的 低压系统和轻负载机械的润滑部位 改善温粘特性，可用于环境温度在 －40～20℃的高压系统。 低温粘度小，高温下能保持一定粘度，故适用范围宽 改善粘滑性能，适用液压及导轨润滑为同一油路系统的精密 机床 难燃、温粘特性好，有防锈能力，润滑性差，易泄漏。适用 于抗燃、用油量大且泄漏严重的系统 有抗磨、防锈性能和抗燃性，用于有抗燃要求的中压系统 有温粘特性、难燃和抗蚀性好，能在－20～50℃温度下使用， 用于有抗燃要求的中低压系统 难燃、润滑性好，抗磨性能和抗氧化性能良好，能在较广温 度范围内使用。用于有抗燃要求的高压精密液压系统
1 dV V dp 3.液体的粘性 液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦 力或粘滞力，而液体流动时呈现阻碍液体分子之间相对运动的这种性 质称为液体的粘性。
用体积压缩率 k 来表示，单位为m2/N，计算式为
k
第1章
液压传动的基础知识
根据实验得出，液体流动时相邻液层间 的内摩擦力 F 与接触面积 A 和速度变化
量du成正比，与液层间距离的变化量dy成
反比，其比例系数为μ，即
du F A y
或写成 dy
du
上式称为牛顿液体的内摩擦定律。
液体的粘度随压力变化的性质称为液体的 粘压特性，液体压力增大时，其粘度增大；
变化量较小，可忽略不计。液体粘度随温度
变化的性质称为液体的粘温特性。粘度随温 度变化越小，其粘温特性越好，该油适宜温 度范围就越广。 液体粘度示意图
液压元件
XXX：XXX
2017年12月15日
液压元件
绪论 第1章 液压传动的基础知识 第2章 液压动力元件 第3章 液压缸 第4章 液压控制元件 第5章 液压辅助元件
绪论
1 液压传动工作原理
液压千斤顶工作原理 磨床工作台工作原理
2 液压传动的组成及特点
液压传动系统组成 液压传动的优缺点
绪论
1 液压传动工作原理
液压油对液压系统的运动平稳性、工作可靠性、灵敏性、系统效率、 功率损耗、气蚀和磨损等都有显著影响，所以选用液压油时，选择合适的 粘度和适当的油液品种。 ⑴按工作机的类型选用 ⑵按液压泵的类型选用 ⑶按液压系统工作压力选用 ⑷考虑液压系统的环境温度 ⑸考虑液压系统的运动速度 ⑹选择合适的液压油品种
0.2.1 液压千斤顶的工作原理
绪论
磨床工作台工作原理
a)
b)
磨床工作台液压传动原理图 a) 液压传动结构原理图 b)用图形符号表示的液压原理图
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—节流阀 5—溢流阀 6—换向阀 7—手柄 8—液压缸 9—活塞 10—工作台 P、A、B、T—各油口
绪论
2
液压传动的组成及特点
绪论
液压传动的优缺点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下优点 ⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。 ⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点 ⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。 ⑵出现故障不易诊断。 ⑶液压元件制造精度高。 ⑷油液易泄漏。
平面磨床
四柱液压机
第 1章
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液压传动的基础知识
1.1 液体的性质 1.2 液体静力学基础 1.3 液体动力学基础 1.4 管路的压力损失 1.5 液体流经孔口及缝隙的流量压力特性 1.6 液压冲击与气穴现象
第1章
液压传动的基础知识
第1章 液压传动的基础知识
油液是液压传动与控制系统中用来传递能 量的工作介质。此外，它还起着传递信号、润 滑、冷却、防锈和减振等作用。
无添加剂的石油基液压油 HH+抗氧化剂、防锈剂
矿物 型液 压油
HL+抗磨剂 HL+增粘剂 HM+增粘剂 M+防爬剂
抗 燃 液 压 液
含 水 液 压 液 合 成 液 压 液
高含水液压液 油包水乳化液 水-乙二醇 磷酸酯 氯化烃 HFDR+HFDS 其他合成液压液
第1章
液压传动的基础知识
1.1.3
液压油的选用
第1章
液压传动的基础知识
粘度的表示方法
液体的粘度主要用动力粘度、运动粘度来表示。
1.动力粘度 动力粘度是绝对粘度，是指液体在单位速度梯度流动时的 表面切应力。其计算式为
du dy
/
动力粘度的单位为帕·秒（Pa·s） 1 Pa·s＝10 P（泊）＝103 cP (厘泊)
2.运动粘度 液体的动力粘度μ与它的密度ρ之比，用符号ν表示，即