手指按放示意图 - 360文档中心

手掌穴位按摩方法(附穴位图)

•手掌穴位按摩方法（附穴位图）令狐采学1、胃弱：“吃得太快”是胃弱的最大原因。

建议每口至少咀嚼50次。

方法：手掌中央略下方健理三针区（缓刺激、长时间指压）、食指大肠穴、手背三间穴、合谷穴。

2、悸动气喘：方法：手掌中央心包区、中指中冲、小指少冲、手腕神门穴3、食欲不振：肠胃消化吸收能力弱。

长期紧张引起精神疲倦。

方法：手心、拇指丘内侧食指下胃脾大肠区。

4、肩酸：过度活动引起的肩部僵硬。

——合谷穴（1）气喘心衰引起肩酸：食指和中指下咳喘点；（2）生殖器官异常引起肩酸：无名指和小指根间心悸点。

5、腹泻：消化不良或食物变质而引起。

须加强肠的消化吸收能力。

方法：手背胸腹区、下痢点、食指大肠穴、小脂肾穴、手掌中央略下方健理三针区。

6、失眠：交感神经和副交感神经倒错或神经衰弱。

方法：中指下心包区、手掌区、中指中冲穴。

7、身体倦怠、盗汗：过度疲劳，身心疲倦方法：手背中渚穴、手心、胃脾大肠区、健理三针区。

8、头痛：中指心穴、手腕大陵穴（1）全头痛——全头点、大拇指、中指；（2）头顶痛——头顶点（中空痛）、中指、肝经；（3）后脑疼——后头点、小指、膀胱经；（4）两侧疼——偏头点、左主肝右主肺；（5）酒食前额痛——前头点、食指、胃经。

9、焦虑不安：方法：中指中冲、小指少冲、手掌区、中指心穴、手腕大陵穴、虎口下虎边穴、手背手腕阳溪穴，虎边穴是治疗羊癫疯的特效穴。

10、低血压：手腕神门、大陵穴、手背手腕阳池穴、无名小指下中渚穴。

11、发冷：手背阳池穴（慢慢长时间缓刺激）、无名指关冲、小指命门穴、手心区。

12、青春痘：手背合谷穴、手腕神门、手背食指根第二二间、拇指丘胃脾大肠区。

13、眼睛疲劳：手掌心包区、食指商阳穴、小指少泽穴14、牙痛：小指肾穴、手背合谷穴、中指无名指下齿痛点、无名指肝穴。

15、落枕：小指少泽穴、手背中指下“颈咽区”。

小指侧手腕上神门穴、无名指关冲穴、手掌中央手心。

17、白发：小指肾穴、小指命门穴、手心、中指中冲穴、无名指关冲穴、手腕中央阳池穴。

常用手语及手势大全

常用手语及手势大全什么是手语和手势？手语的定义手语是一种通过手的动作和姿势来进行交流的语言。

它通常被聋人和听力障碍者用来代替口语进行沟通。

手势的定义手势是一种用手的动作和姿势来表达意思的非语言形式。

它可以用于增强口语交流或代替口语进行简单的沟通。

常用手语字母手语字母手语是一种用手的形状和姿势来表示字母的手势。

它常用于拼写单词或进行简单的交流。

以下是常用字母的手语示意图：1.A：将大拇指与食指伸直并靠拢，其他手指弯曲。

2.B：将大拇指与食指伸直并靠拢，其他手指弯曲，然后将食指弯曲。

3.C：将大拇指与中指伸直并靠拢，其他手指弯曲。

4.D：将大拇指与食指伸直并靠拢，其他手指弯曲，然后将中指弯曲。

5.E：将大拇指与中指伸直并靠拢，其他手指弯曲，然后将食指弯曲。

常用词汇手语除了字母手语，还有许多常用词汇的手语。

这些手语可以帮助聋人和听力障碍者进行日常交流。

以下是一些常用词汇的手语示意图：1.你好：将右手的掌心向上，轻轻向对方点头。

2.谢谢：将右手的掌心放在胸前，进行一个小的圆圈运动。

3.对不起：将右手的掌心放在胸前，然后向前推出。

4.请：将右手的掌心向上，轻轻摆动。

5.不：将右手的掌心向下，摇晃左右。

手势在不同文化中的意义手势的文化差异手势在不同的文化中可能有不同的意义。

例如，在西方文化中，竖起大拇指表示赞成或表扬，而在东方文化中，竖起大拇指则表示压制或嘲笑。

因此，在跨文化交流中，我们需要注意手势的使用，以避免产生误解或冒犯他人。

常见手势及其意义以下是一些常见手势及其在不同文化中的意义：1.竖起大拇指：在西方文化中表示赞成或表扬，在东方文化中表示压制或嘲笑。

2.比心手势：在西方文化中表示爱或喜欢，在东方文化中表示数字“2”。

3.OK手势：在西方文化中表示一切顺利，在某些文化中可能被视为侮辱性的手势。

4.V手势：在西方文化中表示胜利，在某些文化中表示数字“2”或具有侮辱性的意义。

手语和手势的应用领域手语的应用领域手语在以下领域得到广泛应用：1.教育：手语是聋人和听力障碍者的主要交流方式，因此在教育领域中广泛使用。

人体手部穴位图(高清详解)手掌穴位现用图解大全

人体手部穴位图（高清详解）手掌穴位图解大全手部是一个全息元，刺激相应的手部穴位可调整相应组织器官的功能，改善其病理状态，从而起到防病治病强身健体的作用。

以下位于人体手部的穴位,学习掌握手背、手掌穴位按摩方法。

中医认为手部经络穴位丰富，既有手三阳经、手三阴经及其穴位循环与分布，又有十四经的沟通联系，众多经外奇穴的分布，治疗手穴能治疗全身疾病。

手部穴位图(高清详解)一、循环系统高血压高血压是一种以动脉血压升高，尤其突出的是舒张压持续升高的全身性慢性血管疾病，主要与中区神经系统和内分泌液体调节功能猕乱有关，也与年龄、职业、环境、肥胖、嗜烟等因素有关。

中医理论认为主要由于肝肾阴阳失调所致。

具体治疗方法：治疗高血压要首先按压阳谿、合谷、落零五穴及整个血压反应区。

手法是用力按压。

用一根一束的牙签强刺，会获得更高的疗效。

良好的心脏功能，是保证血脉通畅的必要条件。

所以要促进全身血液循环，必须加选手心的心包区，手背的腕骨穴的按摩、刺激才奏效。

在体检或是定期检查时，如果医生说你的血压高，应立即开始做穴位疗法，用牙签刺激穴位，按摩穴位，很快血压就出现下降。

每天坚持治疗，血压会持续逐渐下降。

按摩的穴位有：腕骨、血压反应区、零落五、心包区、合谷、阳谿。

低血压通常收缩压在100 毫米汞柱以下，便为低血压，底血压者往往血管收缩力差，血流不畅。

因此，血液不能流到毛细血管的每个角落，以心脏为主的血液循环系统功能不良，从而出现低血压特有的症状：站起来时眼前发黑，手脚冰凉、耳鸣等。

具体治疗方法：在治疗低血压时，需选择与心脏关系密切的心经、心包经及与心包经关系很密切的三焦经上的穴位。

取手腕掌侧的神门、太陵穴，手背的阳池、中渚穴，这四个穴位都是治疗低血压很有效的穴位。

另外，还可加取手心的心包区和手背的血压反应区，这两个区带也是治疗低血压敏感区。

常时间慢按揉、轻捻搓。

刺激要领是柔和而轻松。

按摩的穴位有：血压反应区、中渚、神门、太陵、心包区、阳池。

气排球裁判员规则和手势(图片版)

裁判员职责和法定手势21 裁判员组成一场比赛的裁判员由第一裁判员和第二裁判员以及二名司线员，一至二名记录员组成。

22 第一裁判员应站在球网一端的裁判台上执行任务。

他的视线水平必须在高出网上沿约40cm的高度上。

23 第一裁判员的职权与职责23.1第一裁判员是一场比赛的组织者和执行者，他决定比赛中一切事务，包括规则中未规定的事项，他的判定为最终裁决。

23.2比赛前负责检查场地设备、主持抽签并掌握双方的准备活动。

23.3比赛中掌握比赛进程，认真执行规则，及时鸣哨，准确判定，对判定有不同意见时，只接受场上队长的请求并作解释。

23.4第一裁判员鸣哨中止比赛后，应立即以法定手势表明：23.4.1应发球的队。

23.4.2犯规的性质。

23.4.3或犯规的队员(必要时)24 第二裁判员的职权与职责24.1第二裁判员是第一裁判员的助手，站在第一裁判员对面执行其职责。

24.2比赛前及局间隙掌握比赛用球，掌握暂停和换人次数，气绝不合规定请求。

可用手势指出其职责以外的犯规，发现队员有不良行为应向第一裁判员报告。

24.3在每局比赛开始时，决胜局中交换场地时核对双方队员位置表。

比赛中对接发球位置错误、队员触网、球触及障碍物、后排队员拦网犯规、队员从网下穿越进入对方场区和空间干扰对方及发现队员受伤时，必须鸣哨并做出手势。

24.4第二裁判员鸣哨后，应立即以法定手势表明：24.4.1犯规的性质。

24.4.2犯规的队员。

24.4.3跟随第一裁判员指出发球队。

25 司线员的职权和职责25.1两名司线员应站在每名裁判员右手的角端，距场角1-2m。

他们各自负责其一侧的端线和边线。

25.2司线员用旗(40×40cm)，按照规定的旗示执行其职责。

25.2.1当球落在他所负责的线附近时，示以“界内”或“界外”。

25.2.2对触及身体后出界的球，示以“触手出界”。

25.2.3示意球触及标志杆或球从他一侧标志杆外过网。

26 记录员的职权和职责26.1记录员坐在第一裁判员对面的记录台处。

五笔打字口诀

键盘操作1.1.1基准键位和手指分工开始打字时，用户应坐在电脑的正前方，相隔键盘大约25厘米左右。

击键时，手指要按轻一些，否则会影响打字速度。

下面是正确的基准键位指法示意图所谓基准键位，就是指开始打字的手指准备状态。

从上图可以看出，颜色都比较有规律，对于初学打字的人可以先从字母上入手，再把字母键位图结合起来，我们就可以得出：同一种倾斜颜色的字母都应该由同一个手指来进行控制，手指分工就非常明确。

无论是击完哪一个字母键后，手指都应该还原在基准键位上去，注意打任何字母都不要望键盘（盲打）。

汉字输入方法：汉字输入法有很多类别，常用的输入法有：五笔输入法、全拼输入法、智能ABC 输入法等。

智能ABC输入法这种输入法非常简单，一点就通，只要你有拼音基础，3分钟就可以掌握。

学习五笔学型输入法五笔学型的笔画和字根1、五笔基本笔画汉字的笔画即：横（一）、竖（丨）、撇（ノ）、捺（丶和）、折（乙乛乚了）这五个笔画按顺序分别对应键盘上的G、H、T、Y、N五个键。

2、五笔字根口诀横区：G：王旁青头戋（兼）五一F：土士二干十寸雨D：大犬三羊（羊）古石厂S：木丁西A：工戈草头右框七竖区：H：目具上止卜虎皮J：日早两竖与虫依K：口与川，字根稀L：田甲方框四车力M：山由贝，下框几撇区：T：禾竹一撇双人立，反文条头共三一R：白手看头三二斤E：月彡（杉）乃用家衣底W：人和八，三四里Q：金勺缺点无尾鱼，犬旁留儿一点夕，氏无七（妻）捺区：Y：言文方广在四一，高头一捺谁人去U：立辛两点六门病I：水旁兴头小倒立O：火业头，四点米P：之宝盖，摘（示）（衣）折区：N：已半已满不出己，左框折尸心和羽B：子耳了也框向上V：女刀九臼山朝西C：又巴马，丢失矣X：慈母无心弓和匕口诀是起辅助作用的，它是为了帮助记忆字母键上包含哪些字根（偏旁首部），注：不要死记口诀，要理解的去记忆它，这样才会记得牢固。

字根图如下：例如：横区口诀详解G：王旁青头戋（兼）五一这条口诀的意思是说字母G键上有“王字旁、青字头（“青”的上半部分）、戋字旁、五字旁和一字旁”五个偏旁部首，即“王、、戋、五、一”例如：玉，它是由一个“王”字旁和“丶（一点或一捺）”形成的，所以用五笔打就应该是GY再敲一个空格即可打出来。

机器人机械手爪综述

机器人机械手爪综述目录一、夹钳式手部设计的基本要求 (3)二、典型机械爪结构 (4)1）回转型 (4)2）移动型 (5)三、夹钳式手部的计算与分析 (9)1）夹紧力的计算 (9)2）夹紧缸驱动力计算 (11)3）计算步骤 (12)4）手爪的夹持误差分析与计算 (12)四、常用气爪 (17)1）气动手指气缸具有如下特点： (17)2）气动手指气缸主要类型与型号 (18)工业机器人的手部(亦称机械爪或抓取机构)是用来直接握持工件的部件，由于被握持工件的形状、尺寸大小、重量、材料性能、表面状况等的不同，所以工业机械手的手部结构是多种多样的，大部分的手部结构是根据特定的工件要求而设计的。

常用的手部，按其握持工件的原理，大致可分成夹持和吸附两大类。

夹持类常见的主要有夹钳式，此外还有钩托式和弹簧式。

夹持类手部按其手指夹持工件时的运动方式，可分为手指回转型和手指平移型两种，如图1所示。

吸附类中，有气吸式和磁吸式。

a)回转型内撑式b)回转型外夹式c)平移型外夹式d)钩托式e)弹簧式f)气吸式g)磁吸式图1 机械爪类型夹钳式手部是由手指、传动机构和驱动装置三部分组成的，它对抓取各种形状的工件具有较大的适应性，可以抓取轴、盘、套类零件。

一般情况下，多采用两个手指，少数采用三指或多指。

驱动装置为传动机构提供动力，驱动源有液压、气动和电动等几种形式。

常见的传动机构往往通过滑槽、斜楔、齿轮齿条、连杆机构实现夹紧或松开。

平移型手指的张开闭合靠手指的平行移动，适于夹持平板、方料。

在夹持直径不同的圆棒时，不会引起中心位置的偏移。

但这种手指结构比较复杂、体积大，要求加工精度高。

回转型手指的张开闭合靠手指根部(以枢轴支点为中心)的回转运动来完成。

枢轴支点为一个的，称为单支点回转型；为两个的，称为双支点回转型。

这种手指结构简单，形状小巧，但夹持不同工件会产生夹持定位偏差。

a)单支点回转型b)双支点回转型C）平移型(平直指)图2 回转型和平移型手指一、夹钳式手部设计的基本要求1. 应具有适当的夹紧力和驱动力。

人体手部穴位图(高清详解) 手掌穴位图解大全

人体手部穴位图（高清详解）手掌穴位图解大全手部是一个全息元，刺激相应的手部穴位可调整相应组织器官的功能，改善其病理状态，从而起到防病治病强身健体的作用。

以下位于人体手部的穴位,学习掌握手背、手掌穴位按摩方法。

中医认为手部经络穴位丰富，既有手三阳经、手三阴经及其穴位循环与分布，又有十四经的沟通联系，众多经外奇穴的分布，治疗手穴能治疗全身疾病。

手部穴位图(高清详解)一、循环系统高血压是一种以动脉血压升高，尤其突出的是舒张压持续升高的全身性慢性血管疾病，主要与中区神经系统和内分泌液体调节功能猕乱有关，也与年龄、职业、环境、肥胖、嗜烟等因素有关。

中医理论认为主要由于肝肾xx失调所致。

具体治疗方法：治疗高血压要首先按压xx谿、合谷、落零五穴及整个血压反应区。

手法是用力按压。

用一根一束的牙签强刺，会获得更高的疗效。

良好的心脏功能，是保证血脉通畅的必要条件。

所以要促进全身血液循环，必须加选手心的心包区，手背的腕骨穴的按摩、刺激才奏效。

在体检或是定期检查时，如果医生说你的血压高，应立即开始做穴位疗法，用牙签刺激穴位，按摩穴位，很快血压就出现下降。

每天坚持治疗，血压会持续逐渐下降。

按摩的穴位有：腕骨、血压反应区、零落五、心包区、合谷、阳谿。

低血压通常收缩压在100毫米汞柱以下，便为低血压，底血压者往往血管收缩力差，血流不畅。

因此，血液不能流到毛细血管的每个角落，以心脏为主的血液循环系统功能不良，从而出现低血压特有的症状：站起来时眼前发黑，手脚冰凉、耳鸣等。

具体治疗方法：在治疗低血压时，需选择与心脏关系密切的心经、心包经及与心包经关系很密切的三焦经上的穴位。

取手腕掌侧的神门、xx穴，手背的阳池、xx穴，这四个穴位都是治疗低血压很有效的穴位。

另外，还可加取手心的心包区和手背的血压反应区，这两个区带也是治疗低血压敏感区。

常时间慢按揉、轻捻搓。

刺激要领是柔和而轻松。

按摩的穴位有：血压反应区、xx、神门、太陵、心包区、阳池。

面部拨筋手法示意图

面部拨筋手法示意图——培训总监：陈昴龙
1、展油，包肩安抚至大臂上拉回至府。

2、双手拇指点按檀中穴，由檀中穴开始拇指交替向上拉模
到胸上线中点，向两侧拉模8下，最后一下腋下排出。

3、双手拇指同时由内向外滑三线，每条划6-8遍。

4、先把头部微微倾斜，美容指揉按而后淋巴
分别是锁骨下、锁骨上、疲劳肌。

过锁骨下缘至腋下排出3遍。

5、美容指来会滑拨耳前、耳后10下、
6、美容指来会滑拨3线淋巴至经锁骨至腋下排出1遍。

颈侧淋巴至经锁骨至腋下排出1遍。

翳风——肩颈翳风——锁骨下缘翳风——胸前凸肌
7、单手指寸拨面部七线到耳后淋巴下滑到腋下排出1遍
1下颚一耳前听宫穴 2承浆一耳前听宫穴 3人中一耳前听宫穴 4鼻通一耳前听宫穴 5睛明一耳前听宫穴 6攒竹一耳前听宫穴 7印堂一发际线一耳前听宫穴
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2
2
3 3
4
4
8、拨筋棒寸拨面部7条线。

9、拨筋棒内、外眼角划“C ”10-15遍，拨筋棒由内向外挑眉3遍。

（图同第7步配图）
10、拨筋棒来回大面积划耳前、耳各后10-15下， 11、拨筋棒向上寸拨太阳穴到脑后发际线3遍。

至腋下淋巴排出1遍。

12、另一侧重复4——11步。

13、放下拨筋棒，双手掌拉模额头安抚，掌跟揉太阳穴
安抚结束。

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（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。

可复制、编制，期待你的好评与关注）。

十个手指键盘找家

十个手指键盘找家一、基本说明1．模块：小学信息技术基础2．年级：小学五年级上册3．所用教材版本：湖南电子音像出版社4．所属的章节：第三章第一节5．学时数： 40分钟（电脑室授课）二、教学设计1、教学目标：（1）知识目标：掌握基准键键位和手指的分工。

（2）能力目标：找准基本键位及各个手指所管辖的区域，掌握正确的打字姿势，养成良好的键盘操作习惯。

（3）情感目标：通过本课的学习，进一步培养学生的信息技术的兴趣。

2、内容分析：本课是五年级上册第三章第一节的内容，本课介绍了键盘的使用方法、正确的打字姿势及基本键的操作。

3、学情分析：学生已经学习计算机一些基本的知识，并掌握了画图基本方法与技巧；打字方法的学习有利于激发学生的学习兴趣，为后面学习汉字输入方法做铺垫。

4、设计思路：本堂课的设计思路是从学生喜爱的打字游戏入手，引导学生进行思考、讨论，最后得出基本的结论，形成一定的概念，达到理解和应用的目的。

教师的主要任务在于积极引导，调动学生的积极性并充分发挥学生的学习主动性。

三、教学过程四、教学反思1、这节课从游戏激趣入手，引导学生直接从周围事物环境中进行学习，将教学目标和学生兴趣相结合，学生一下子就进入到学习情境中。

2、生动具体、贴近生活的学习情景的创设，有利于激发学生的学习热情，提高学生的参与意识，从而获得最佳的学习效益。

比如在新授课导入部分可以采用了课前谈话：“你们想成为打字高手，想成为超级警察抓住小偷吗？”用学生们感兴趣的打字游戏将学生的兴趣立刻引导到新授任务中，达到很好的引导效果。

在教学任务快完成时，也利用了学生喜爱的活动进行教学拓展部分的引导。

3、从巡视的结果来看，学生对打字兴趣高涨。

只是由于“键盘的认识”和“正确打字姿势”的介绍超时，占用了部分学生实践操作基本键的时间。

附：教学资源（课本自带学习光盘）左手小指、无名指、中指、食指依次放在键上；右手食指、中指、无名指、小指依次放在键上；手指自然弯曲，两个大拇指放在空格键上。

小儿推拿常用手法

小儿推拿常用手法小儿推拿常用手法有其一定的特点，现主要介绍如下：【推法】推法在小儿推拿临床应用相当广泛。

有直推法、分推法、合推法和旋推法四种。

1.直推法（图196）医生用拇指桡侧缘，或用食、中两指指面附着于治疗部，做单方向的直线推动动作要轻快连续，一拂而过，如帚佛尘状，以推后皮肤不红为佳。

手法频率每分钟约250～300次。

推动时必须行直线，不可歪斜，以恐动别经而招患。

常用于推拿特定穴中的“线状穴位”和“五经”穴等。

功效：清热解表，止泻通便，除烦安神。

主治：外感发热、腹泻、便秘、惊惕烦躁等症。

2.分推法用双手拇指罗纹面以穴位为中心向两侧作分向的推动，称为分推法，又称为“分法”本法运用时，两手用力要均匀、柔和协调。

一般分推20～30次。

常用于额前、胸部、腹部、背部、腕掌部。

功效：分理气血，调和阴阳。

主治：发热、咳嗽、腹胀、便秘等症。

3.合推法合推法是与分推法相对而言，又称合法、和法动作要求同分推法，只是推动方向相反。

适用部位同分推法。

功效：和阴阳，理气血。

主治：发热、腹胀、便秘等症。

在临床上合推法常与分推法配合使用，一分一合起到相辅相成的作用。

4.旋推法医生用拇指罗纹面轻附于治疗的穴位上，做顺时钟方向的环旋移动。

即：旋推法仅依拇指在皮肤表面作旋转推动，一般不带动皮下组织。

手法频率每分钟150～200次。

主要用于“五经”穴。

功效：健脾和胃，补肺益肾。

主治：脾胃虚弱、消化不良、肺虚咳嗽等小儿虚证。

【运法】运是运转的意思，在治疗部位做弧形或环形推动（图197）称为运法。

亦有人称运推法.属推法的一种。

也是小儿推拿的常用手法之一。

医生以拇指罗纹面，或用中指罗纹面，附着于治疗穴位，做由此穴向彼穴的弧形推动。

或在穴周作周而复始的环形推动。

运法在操作时，一是宜轻不宜重，仅是皮肤表面摩擦，而不带动皮下组织。

二是宜缓不宜急，每分钟频率约 80～100次。

宜用于弧线状穴位或圆形穴位。

功效：清热除烦，宽胸理气。

捏脊（积）的操作一般均由龟尾穴开始，沿脊柱两侧而上止于大椎穴，一般连续操作5～6遍。

车辆指挥手势动作标准

1、左臂由前向上直伸与身体成135度，掌心向前与身体平行，五指并拢及目光平视前方2、左臂垂直放下，恢复立正姿势1、左臂向左平伸与身体成90度2、右臂向右平伸与身体成90度，掌心向掌心向前，五指并拢，面部及目光同时前，五指并拢，面部及目光同时转向右方45转向左方45度；度；3.右臂水平向左摆动与身体成90度，小臂4.右大臂不动,右小臂水平向右摆动与身体成弯曲至与大臂成90度，掌心向内与左胸衣兜90度,掌心向左,五指并拢;相对，小臂与前胸平行，面部及目光同时转向5.右小臂弯曲与大臂成90度,掌心向内与左胸6.收右臂衣兜相对,与前胸平行,完成第二次摆动;7.收右臂,面部及目光转向前方,恢复立正姿势3、倒车手势示意：车辆倒车1.双手平行向前平伸与身体成90度,掌心向上,2.两手小臂折叠弯曲与身体平行,手指与眼睛五指并拢,面部及目光平视前方. 平齐,面部及目光平视前方.3.双手伸直,恢复至(1)动作4. 两手小臂折叠弯曲,重复(2)动作5.双手协力放下,恢复立正姿势4、靠边手势示意：车辆靠边停车1.面向来车,右臂前伸与身体成45度,掌心向左,2.左臂由前向上直伸与身体成135度,掌心向五指并拢,面部及目光平视前方; 前与身体平行,五指并拢;3.右臂向左水平摆动与身体成45度,完成第一4.右臂恢复至(1)动作;5.重复(3)动作,完成第二次摆动;6.右臂恢复至(1)动作;7.双臂协力放下,恢复立正姿势5、左(右)转弯手势示意：车辆向左(右)行驶1.左(右)臂向左(右)平伸与身体成90度,掌心向2.右(左)手沿身体向左(右)自然摆动,与身体成前,五指并拢,面部及目光转向左(有)方45度. 45度, 面部及目光不变3.右手方向,恢复至(1)动作4.右(左)手沿身体向左(右)自然摆动,重复(2)动作;5.右手方向,重复(3)动作;6.左手放下,同时摆头,面部及目光面向前方,恢复立正姿势6、左(右)掉头停车手势示意：车头朝外入库停车1.双手平行向前平伸与身体成90度,掌心向上,2.两手小臂折叠弯曲与身体平行,手指与眼睛五指并拢,面部及目光平视前方; 平齐,面部及目光平视前方;3.左(右)臂向左(右)下方摆动,手心向后,手臂与4.左(右)手按原方向收回,同时出右(左)手,右5.右(左)小臂向左摆动,与身体成45度, 面部6.右手外摆恢复至(4)动作; 及目光目视右(左)方45度;7.双手协力放下, 面部及目光平视前方;成立正姿势7、车辆左(右)移位手势示意：车辆出(入)库左(右)移动位置1.左(右)手向前平伸与身体成90度,掌心向上,2.左(右)手小臂折叠弯曲与身体平行,手指与面部及目光平视前方; 眼睛平齐, 面部及目光平视前方;3.右(左)手小臂向上抬起与身体成90度,掌心4.右(左)手,向左(右)摆动,手掌与左(右)手肘部5.右(左)手向左(右)摆动,恢复至(3)动作;6.重复(4)动作7.双手协力放下, 面部及目光平视前方,成立正姿势8、横竖停车手势示意：车辆指定方向入库停车1.双手小臂向上抬起,与身体成90度,手掌伸开,2.双手小臂向上摆动,与身体成135度,手掌不五指并拢,掌心向内,与身体同宽,肘部贴于腰间; 变,与地面保持水平方向.3.双手向下摆动恢复至(1)动作;4.重复(2)动作5.重复(3)动作6.双手协力放下,面部及目光平视前方,成立正姿势.9、停止手势示意：车辆库内到位停止1.左手沿胸部方向,小臂带动大臂抬起,手掌与2.右手立掌于左手手心,与左手成90度,面部及胸部第一衣扣平齐,手掌伸开,五指并拢,掌心目光平视前方;向下;。

【穴位治疗】各种疾病手掌穴位按摩方法(附穴位图)

治疗穴位是指甲边上的商阳穴和第一关节的大肠穴，手法是深压缓揉，感到疼痛就行了。如若达不到此种程度，多花工夫揉搓大肠穴。按摩的穴位：
肝穴（大肠、xx、神门）手部穴位图：
感冒
"感冒为百病之源"。感冒会引起支气管炎、肺炎、肾炎、甚至引起心脏病等。把感冒不当回事，容易延误治疗，造成严重并发症。感冒不仅在寒冷的冬季，而且在全年四季都容易发病。感冒的早期治疗很重要。在易感冒的季节应特别注意预防。具体治疗方法：
位于食指的二间穴、手掌的鱼际穴、手腕的太渊穴三个穴位。在感冒初期，用这三个穴位治疗，可很快治愈。把六到十二根牙签扎成一束，用强刺手法治疗。鱼际区也称胸腔呼吸区、只专治感冒、哮喘等呼吸道疾病的区带。加刺食指的大肠和商阳穴、无名指的肺穴、小指的前谷、手腕的阳池会有效地防治感冒。
按摩的穴位：
前谷、二间、商阳、阳池、大肠、胸腔-呼吸区、鱼际、太渊、肺穴
手背胸腹区、下痢点、食指大肠穴、小脂肾穴、手掌中央略下方健理三针区。
6、失眠：
交感神经和副交感神经倒错或神经衰弱。
方法：
中指下心包区、手掌区、中指xx穴。
7、身体倦怠、盗汗：
过度疲劳，身心疲倦
方法：
手背中渚穴、手心、胃脾大肠区、健理三针区。
8、头痛：
中指心穴、手腕大陵穴
（1）全头痛——全头点、大拇指、中指；
三间在哮喘发作最痛苦时，可用于止喘，其操作手法与哮喘穴相同。刺激胸腔-呼吸区带有预防发作的作用。对这个区带，轻轻揉摸，按压或搓，能提高呼吸器官功能，减少哮喘发作次数。按摩的穴位：
肺穴、哮喘点、三间、胸腔-呼吸器区。
手部穴位图：
更年期综合症
中老年妇女出现肩酸痛，头痛，头重，失眠、心烦意乱等症状时，一定会叹息道：

[整理]小提琴指法图233（免费）

小提琴的指法图小提琴琴弦振动的频率与其长度成反比。

例如A弦，空弦音的音名是a1，那么如果手指按在该弦的中点（从指板上的弦枕到琴码的这一段弦为空弦的有效弦长）处，这时候的有效弦长（能振动的那部分弦的长度）是空弦的一半，所以此时发出的声音的频率是a1的一倍，音高比a1高出一个纯八度，音名是a2。

按照十二平均律，比a1高出半个音的音名为#a1的音的有效弦长应是空弦弦长除以1.05946，即乘以0.943877，这样的音的频率就是a1的频率的1.05946（因为频率与弦长成反比的关系）倍，它比a 1高出半个音，音名为#a1。

再往上，每升高半个音，有效弦长就是上一个音的有效弦长的0.943877倍。

从a1空弦音开始，连升12个半音（一个纯八度），升到a2时，有效弦长就刚好为空弦弦长的一半了。

从以上分析可以看出，在低把位的地方，两个半音的手指间距比较大，而越往高把位，两个半音的手指间距就越来越窄。

这个规律是每个拉小提琴的人都必须知道的！下面就按照十二平均律把小提琴的部分指法图示意出来。

小提琴尽管是按纯五度调弦的，但其指法图基本上与按十二平均律得出的相吻合，其中的差别不大。

对于差别，在拉琴的时候按弦的手指作些微调，靠耳朵就能使拉出来的音保持纯正。

==.5=g=======2=d1======6=a1=====3.=e2== 弦枕 | | | || | | || | | || | | || | | ||#g |#d1 |#a1 4.|f2| | | || | | || | | || | | || | | |.6|a 3|e1 7|b1 |#f2| | | || | | || | | || | | || | | ||#a 4|f1 1.|c2 5.|g2| | | || | | || | | || | | |.7|b |#f1 |#c2 |#g2| | | || | | || | | || | | |1|c1 5|g1 2.|d2 6.|a2| | | || | | || | | || | | ||#c1 |#g1 |#d2 |#a2| | | || | | || | | |2|d1 6|a1 3.|e2 7.|b2| | | || | | || | | ||#d1 |#a1 4.|f2 1..|c3| | | || | | || | | |3|e1 7|b1 |#f2 |#c3| | | || | | |4|f1 1.|c2 5.|g2 2..|d3| | | || | | ||#f1 |#c2 |#g2 |#d3| | | || | | |5|g1 2.|d2 6.|a2 3..|e3 弦的中点位置| | | ||#g1 |#d2 |#a2 4..|f3| | | |6|a1 3.|e2 7.|b2 |#f3| | | || | | || | | || | | || | | || | | || | | || | | || | | || | | || | | | 以下往琴码方向| | | || | | |其中弦的右边标注的是该位置（手指按的位置）的音的音名，左边对应的是Ｃ调的简谱音名1234567，数字左边加点表示低音，右边加点表示高音。

机器人机械手爪综述

机器人机械手爪综述目录一、夹钳式手部设计的基本要求 (3)二、典型机械爪结构 (4)1）回转型 (4)2）移动型 (5)三、夹钳式手部的计算与分析 (9)1）夹紧力的计算 (9)2）夹紧缸驱动力计算 (11)3）计算步骤 (12)4）手爪的夹持误差分析与计算 (12)四、常用气爪 (17)1）气动手指气缸具有如下特点： (17)2）气动手指气缸主要类型与型号 (18)工业机器人的手部(亦称机械爪或抓取机构)是用来直接握持工件的部件，由于被握持工件的形状、尺寸大小、重量、材料性能、表面状况等的不同，所以工业机械手的手部结构是多种多样的，大部分的手部结构是根据特定的工件要求而设计的。

常用的手部，按其握持工件的原理，大致可分成夹持和吸附两大类。

夹持类常见的主要有夹钳式，此外还有钩托式和弹簧式。

夹持类手部按其手指夹持工件时的运动方式，可分为手指回转型和手指平移型两种，如图1所示。

吸附类中，有气吸式和磁吸式。

a)回转型内撑式b)回转型外夹式c)平移型外夹式d)钩托式e)弹簧式f)气吸式g)磁吸式图1 机械爪类型夹钳式手部是由手指、传动机构和驱动装置三部分组成的，它对抓取各种形状的工件具有较大的适应性，可以抓取轴、盘、套类零件。

一般情况下，多采用两个手指，少数采用三指或多指。

驱动装置为传动机构提供动力，驱动源有液压、气动和电动等几种形式。

常见的传动机构往往通过滑槽、斜楔、齿轮齿条、连杆机构实现夹紧或松开。

平移型手指的张开闭合靠手指的平行移动，适于夹持平板、方料。

在夹持直径不同的圆棒时，不会引起中心位置的偏移。

但这种手指结构比较复杂、体积大，要求加工精度高。

回转型手指的张开闭合靠手指根部(以枢轴支点为中心)的回转运动来完成。

枢轴支点为一个的，称为单支点回转型；为两个的，称为双支点回转型。

这种手指结构简单，形状小巧，但夹持不同工件会产生夹持定位偏差。

a)单支点回转型b)双支点回转型C）平移型(平直指)图2 回转型和平移型手指一、夹钳式手部设计的基本要求1. 应具有适当的夹紧力和驱动力。

经典按摩法

经典按摩法《内经》是祖国医学理论的基础，中医十三科的建立，都本乎：《内经》。

针钎灸，按摩、正骨，也是根据《内经》的阴阳十四经脉、奇经八脉学说及其医疗理论而建立起来的。

《内经》多处论述了按摩的临床辨证施用，如哎素问。

阴阳应象大论》说；“其在皮者，汗而发之，其慄悍者，按而收之，其实者，散而泻之。

审其阴阳，以别柔刚，阳病治阴，阴病治阳，定其血气，各守其乡，血实宜决之，气虚宜掣引之。

(意为。

邪在皮肤的可以发汗，使其外泄。

病势急暴的，可用按法而制服之，实症則用散法或泻法。

必须审察病的性质，区别它究竟是阴病，还是阳病，以区别其刚柔，阳病应当治阴，阴病应当治阳，还要确定病邪是在气还是在血。

适当的进行治疗。

如血实的则用泻血法，气虚的则用导引法)。

《素问．血气形志篇》中又说；“……形数惊恐，经络不通，病生于不仁，治之以按摩醪药。

(意为．如形体屡受惊恐，血气散乱，以致经络不通，所患的病大都是肌肤麻木不仁，当用按摩导引的方法行其气血，在内则用药物及药酒养正去邪)这两段话清楚地指出了按摩导引的内容和综合治疗的作用。

它指出，病有虚(阴)实(阳)。

用此疗法应有补(阴)和泻(阳)．，并用柔(阴)和刚(阳)别出。

在按摩说来，使用轻手法刺激，起兴奋、补虚作用，叫做“摩法”，使用重手法刺激，起抑制、泻实作用，叫做“按法”。

并且，《内经》还用阴阳学说指出了“被动动作”的“按摩。

和“自动动作”的“导引”(运动)是互相作用的。

按摩八法分阴阳两大类，各有四个手法，共为八法。

又因为阴型这一类手法用力较轻，故又叫柔术，阳型手法用力较重，故又叫刚术。

按摩八法又各有六个小手法，共有四十八个小手法。

这些小手法治外伤时可依病情、身体部位的不同．而灵活运用，可以配合着运用，也可以单独使用，只要辨证明确，手法可灵活变通。

但在用来进行全身性按摩时，则可参照古人留．下的八套按摩法。

这八套按摩法，适当利用了各小手法，有特定的顺序，也可做为运动按摩来运用乙所有手法均须避免用力粗暴，而要循序渐进，由轻入重，重后慢抬。