燕大理论力学作业题全
理论力学考试试题(题库-带答案)
理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力。
解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机1重p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。
求机翼处于平2衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC为等边三角形，且AD=DB。
求杆CD的力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。
在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，G F=7EkN。
试计算杆1、2和3的力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面，且与铅直线成45º角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN，求各杆的力。
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作用力F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
D如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的力。
2-3 重为P＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为2P＝490 N1的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。
已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。
滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30º，s柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。
燕山大学考研理论力学真题
2004年硕士研究生入学考试试题科目：引钟4力弓（机丿共/页第/页■-•复梁月BC 的支承及我荷如图所示・己知P = l000N, M = 500N m a 求附定端.4的约來反力° （20分） 二. 由乳个半拱较接而成的系统如图所示・若F 严P, = P ・求川、0支承处扁束反力。
（20分）三. 耳角11U OBC 绕O 轴转动，便套住其上的小环."沿固定自杆Q4滑动，己知OB = 0.lm,曲FF 的角速度<w = 0.5rad/s,角加速度为等。
求当/ = 60'时，小环M 的速度和加速度。
（20分）3.图示平断机构中.曲柄以用速度5绕O 轴转动，逹朴UCQ 二"，任某跃叶• 9铅乖线成a=30‘角.此时£D 和沔朴任水平能卫.的鶴O.J6：处乖位曲S 求D 為的速哎和連卜FCQ 的角速度、（15分） 五.图亍曲柄辻杆机构中・捲杆QC 绕固定轴0°摆动，在辻杆・JD 上装订沔个滑块•滑块B 在笨亦倂内潸劲，滑块D 任摇朴OC 的柳内滑蠶 已眾曲解tOJ = 50mm ・其绕O 轴转动的角速度Q = lOradb 在凶农痢・t ・的 旃位「・水平位置.揺杆耳铅曰线钱60矩:□l D = 70mm.求该骥时狐杆的角速度.（20分）八・如图所阮 圆柱体的质址为％ • T 径为八 它沿丫空为心 质址为花的半圆擠滚动而无溝劲，已知逊费別度为I 试出拉矗朗日方用建立系统的微幅运动微分方陥（15分）八•・t< .艺水乎力F 的作用•沿水平匣运动・板与平面间的动厅凍系数〃/；：在板上改一歪P ：的实心因柱,七.图示系统从前止#始祥放，此时弹熒的祈妃伸©址为100 mm >设郑黄的刚性系数“0.4N 伽m,滑沦巫 I20N,其中心冋转、卜径为450mm .轮丫径500mm,物块虫200N.试求滑轮下^25mm ft .滑轮中心的速 度和加連股S （20分）（入）2005年硕L •研究I 入学考试试题科IJ ：理论力学（和丿/页第/ «= 图示多跨梁中,各梁白巫不计,已知:q 、\（、I.试求昇、〃处的约束反力（20分）二构架尺寸如图所示（尺寸单位为m ）,不计各杆件口鱼 载荷F = 60kN°求八E 较链的约束力及杆BC 的内力.（20分）二. 刊角 绕O 轴转动，使套化其上的小环M 沿周定宜杆C 必滑动。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
理论力学复习题答案.doc
一、选择题1、A （4分）2、D （4分）3、B （4分）4、A （4分）二、填空题1、ωml 21，ω231ml 2、2243ωmR , ω223mR 3、 2/15三、判断题1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题解：分别取CD 和整体为研究对象，列CD 杆平衡方程：02sin ,0=⨯-+⨯⇒=∑a F M a F M B C β （3分） )(5sin 2↑=-=KN aMF F B β(向上) （1分）列整体平衡方程：23sin 43,00sin ,00cos ,02=--++⇒=∑=+⨯-+⇒=∑=+⇒=∑qa Fa a F M M M F a q F F F F F F B A A NB AY Y AX X βββ （7分）将ο30,4,/1,.20,10=====βm a m KN q m KN M KN F 代入方程，联立求解，可得)(35←-=KN F AX (水平向右) ， )(4↑=KN F AY (铅直向上)， m KN M A .24= (逆时针) （4分）五、计算题解：动点：套筒A动系：固连在O 2B 上 （1分） 作速度平行四边形 （4分）r e a V V V += （2分）s cm V a /40=s rad A O /41=ω （3分）s cm V r /320= （2分）2/340s cm a C = （3分）六、计算题解: AB 作平面运动，以A 为基点，分析B 点的速度。
由图中几何关系得：(4分)(4分)(2分)B A BA =+r r rv v v cot30103cm/s B A v v ==o 20cm/s sin 30A BA vv ==o 1rad sBAAB v lω==方向如图所示。
七、计算题解：用动能定理求运动以杆为研究对象。
由于杆由水平位置静止开始运动，故开始的动能为零，即：01=T (1分)杆作定轴转动，转动到任一位置时的动能为222222181)32(1212121ωωml l l m ml J T O =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+==(1分) 在此过程中所有的力所作的功为ϕsin 6112mgl mgh W ==∑ (1分) 由2112T T W -=∑得22110sin 186ml mgl ωϕ-=23sin g l ωϕ=ω= (2分)将前式两边对时间求导，得：d 3d 2cos d d g t l tωϕωϕ= 3cos 2gl αϕ= (1分)A现求约束反力：质心加速度有切向和法向分量：tcos 4C g a OC αϕ=⋅=n2sin 2C g a OC ωϕ=⋅= (2分) 将其向直角坐标轴上投影得：t n3sin cos sin cos 4Cx C C ga a a ϕϕϕϕ=--=-t n23cos sin (13sin )4Cy C C g a a a ϕϕϕ=-+=-- (2分)由质心运动定理可得;,Cx x Cy y ma F ma F =∑=∑3sin cos 4Ox mgF ϕϕ-= 23(13sin )4Oy mg F mg ϕ--=- (3分)解得：3sin 28Ox mg F ϕ=-2(19sin )4Oy mgF ϕ=+ (2分)一、选择题（每题 4 分，共 16 分）1、A （4分）2、A （4分）3、C （4分）4、C （4分）二、填空题（每空 4 分，共 20 分）1、杆的动量为ωml 21，杆对O 轴的动量矩为ω231ml ， 2、 此瞬时小环M 的牵连加速度a e 为 2ωR ，小环M 科氏加速度a C 为 r V ω2 3、夹角θ应该满足的条件是 f φθ2≤三、判断题（每空 3 分，共 9 分）1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题（共 15 分）解：）（↑=-⨯+⨯=kN 35)22(1M aqa a F a F B ；(5分) )(kN 40←==qa F Cx ，）（↑=-=-=kN 53540B Cy F F F ；(5分))(kN 80←=Ax F ，)(kN5↑=Ay F ，m kN 240⋅=A M （逆时针）。
理论力学习题及答案1-7.doc
第1章静力分析习题1．是非题（对画√，错画×）1-1.凡在二力作用下的约束称为二力构件。
（）1-2.在两个力作用下，使刚体处于平衡的必要条件与充分条件式这两个力等值、反向、共线。
（）1-3.力的可传性只适用于一般物体。
（）1-4.合力比分力大。
（）1-5.凡矢量都可以用平行四边形法则合成。
（）1-6.汇交的三个力是平衡力。
（）1-7.约束力是与主动力有关的力。
（）1-8.作用力与反作用力是平衡力。
（）1-9.画受力图时，对一般的物体力的可沿作用现任以的滑动。
（）1-10. 受力图中不应出现内力。
（）2．填空题（把正确的答案写在横线上）1-11.均质杆在A、B两点分别于矩形光滑槽接触，并在如图所示情况下平衡。
A点的受力方向为，B点的受力方向为。
1-12.AB杆自重不计，在5个已知力作用下处于平衡，则作用于B点的四个力的合力F R的大小F R= ，方向沿。
题1-11图F3R题1-12图3. 简答题1-13.如图所示刚体A、B自重不计，在光滑斜面上接触。
其中分别作用两等值、反向、共线的力F1和F2，问A、B是否平衡？若能平衡斜面是光滑的吗？1-14.如图所示，已知A点作用力F，能否在B点加一力使AB杆平衡？若能平衡A点的力F的方向应如何？1-15.如图所示刚架AC和BC，在C 处用销钉连接，在A、B处分别用铰链支座支承构件形成一个三铰拱。
现将作用在杆BC上的力F沿着其作用线移至刚体AC上。
不计三铰刚架自重。
试问移动后对A、B、C约束反力有没有影响？为什么？1-16.在刚体上的加上任意个的平衡力系，能改变原来力系对刚体的作用吗？但对于变形体而言又是如何？1-17.为什么说二力平衡条件、加减平衡力系原理和力的可传性等只能适用于刚体？1-18.如何区分二力平衡力和作用力与反作用力？1-19.为什么受力图中不画内力？如何理解？1-20.如何判定二力体或者二力杆？(a)(c)(d) (e)(g)(h)题1-21图题1-13图题1-14图题1-15图4．受力分析题1-21.画出下列标注字母物体的受力图，未画重力的各物体其自重不计，所有接触面均为光滑接触。
理论力学作业(赵艳影)
3-5(a)
已知：F, M, p, a, 求支座A、B约束反力。
解：梁受力分析如图，平
面任意力系平衡方程为
FAy
FAx
Fx 0
FAx 0
FNB
Fy 0
FAy FNB F 0
MB 0
2aFAy M Fa 0
解得：
FAx
0,
FAy
1 2
2、研究杆ADB
FAy
FDy
FBC
FAx
MD 0
2FBC sin 2FNB 2FAy 0
FDx FNB
解得：FBC 1500N
3-18
已知：载荷P=10kN，各杆单位长度重量为300N/m。 求固定端A及铰链B，C的约束力。
解：整体受力分析如图， 平面任意力系平衡方程为
3-9(a)
已知：q, M, a,. 不计梁自重，求支座A、B、C约束反力。
FNC
FRB
解：BC段梁受力分析如图，平面力偶系平衡方程为
Mi 0 FNCa cos M 0
解得：
M
FNC FRB a cos
FAy
FAx
MA
FRB
AB段梁受力分析如图，平面任意力系平衡方程为
4m
2m
C
D
3m
Fx 0
FAx 0
Fy 0 FAy P P1 P2 P3 0
M A 0 M A 6P 3P1 2P2 0
B
P1
P1 P3 300 6 1800N , P2 300 5 1500N
解得：FAx 0 FAy 15100N
理论力学考试试题(题库-带答案)
好好1学习理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力。
解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，1 q=40kN/m，机翼重2p=45kN，发动机1重p2=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。
求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4已知：如图所示结构，a,M=Fa, FFF,求：A，D处约束12力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC为等边三角形，且AD=DB。
求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。
在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，E F=7 GkN。
试计算杆1、2和3的内力。
解：2-1图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=D。
M若F=10kN，求各杆的内力。
2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作用力F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
D如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
2-3重为P＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为1 P＝490N 2的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。
已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。
滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30o，s柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。
理论力学考试试题(题库-带答案)
理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m拉力F=400kN，分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力。
30解：取T型刚架为受力对象，画受力图.其中耳=丄4 3£ =刃环■_p工尺二ft迟壮+ Fj-F別iW(r = 0 巴心=仆弘一F-F L淤必一JI/- 0曲矿J十Fgin血0" T心0瓦三刃64kN 血-wokNMi^-llSSkN m1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：qi=60kN/m q2=40kN/m,机翼重pi =45kN发动机重p2=20kN发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端0所受的力。
解:解斫究机翼，把梯瞻就荷分解为一三甬幣战荷有一矩形戟荷、其合力井加为弘二J® - Q T = W kN. = 9 * 7!-獅kN 分别作用生距鹰O点孑m与4.5 m处，如ffl所示.由XA = D, Fc^ = 0P工 + 甩52 = 0iy = fl,心-Pt£Mo(F} = O T % 7怎Pi - 4.2鬥-M + 3斥| 十= U解得F = 0, F® =- 385 kN. Mo - I 石跖kN ” m1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m F=50kN M=6kN.m各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
yx ft 厂为研寬时車、愛力如囲斫示.以为峥窕对泉.吏力扣S 所示’y 1/^-0耳'2J &2"皿=0工旺=04-卞汕f F,上心=詁S=F鮮得 M 先研究构架EBD to 图(b).由2X = 0. F& - F ati30* = 0 = 0. Fuj +F* 亠 F mfiSO = Q工M R (F) = 0* F* * 1 — M + 2F 命30 =0iF 虫=25 kN, F E ,二 «7.^kN, F^ = - 44 kN再研究 如图(Q*由 iX = 0*- yg * 6 sin30* + F 々T _ F 斑片 0 IV - 0,為冷fl * 6 ecdtf + F% 二 0 壬瓯(F) - Cl M - 2•寺心"cosJrf - &治 * 0 解得 吒心=40 kN, * = in.3 kN. M 冲575,« kN *m此S 也可先耕兜EBET 求需F*之后-再解究整体，求沖at 反力・S 样町療少平*方程戕，阳计算星井未明*凑少，1-4已知：如图所示结构，a, M=Fa, Fi F2 F ,求：A , D 处约束力. 邑 P月解:工“厂0备上-F Q -M-U厂厂“ I F *十亦再分輛kU以一10为研究时象.受力新田所示.f L = 7F年"冷二-Fc1-5、平面桁架受力如图所示。
大学生 理论力学 试题试卷习题集及答案
理论力学试题一、概念题（1-4题每题3分，5-6题每题4分，共20分） 1、一等边三角形薄板置于光滑水平面上，开始处于静止，当沿其三边AB 、BC 、CD 分别作用力1F、2F 、3F 后，若该三力大小相等，方向如图所示，则 。
（Ａ）板仍保持静止； （Ｂ）板作平动； （C ）板作转动； （Ｄ）板作平面运动。
2、如图所示，均质杆AB 重P ， A 端靠在摩擦角20=m ϕ的斜面上，欲使杆AB 在水平位置A 端不向下滑动，则吊绳倾角α的最大值为 。
3、一空间力系向某点O 简化后的主矢和主矩分别为：k j R88+='，k M O 24=，则该力系简化的最后结果为 。
4、半径为r ，质量为m 的均质圆盘在自身所在的平面 内作平面运动，在图示位置时，若已知图形上A 、B 两点的 速度如图所示，且已知B 点的速度大小为B v ，则圆盘的动量 的大小为 。
5、如图均质圆盘质量为m ，半径为r ，绕O 轴转动的 角速度为ω，角加速度为ε，偏心距为e 。
则刚体惯性力系 向转轴简化所得到的惯性力的大小=gF ；和惯性力偶的矩的大小=g OM 。
6、如图所示平衡系统，若用虚位移原理求M 和F 的关系。
请在图上画出系统的虚位移图；其虚功方程 为 。
AB（题2图） B v（题4图）（题5图）二、图示平面结构由三杆AC 、BC 、DE 铰接而成， 所受载荷和尺寸如图所示。
已知: q 、a ，且qa F 2=、22qa m =。
若不计各杆自重，试求铰Ｅ处的约束反力。
（16分）三、图示机构，已知带滑道的圆盘以匀 角速度0ω转动，已知：l B O A O 2121==， l AB O O 2321==，求机构在图示位置（211OO A O ⊥）时，折杆A O 2的角速度 和角加速度2ω和2ε。
（15分）四、图示机构在铅垂面内运动，滑块Ａ以匀速v沿倾角为60滑道斜向下运动，通过长度为r l 4=的连杆ＡＢ带动半径为r 的圆盘Ｂ在水平固定面上作纯滚动。
理论力学练习册及答案
由速度合成定理 作速度平行四边形。
由加速度合成定理 作加速度图。
取 方向投影，得：
再取动点杆O1C上C点，动系固连套筒B上，定系固连机架。
由速度合成定理 作速度平行四边形。
由加速度合成定理:
作加速度图。
取 方向投影，得：
取 方向投影，得：
第八章 刚体平面运动
8-1.已知图示机构滑块B，沿水平方向按规律SB=0.01t2+0.18t m移动，通过连杆AB带动半径R＝0.1 m的轮子沿水平方向只滚不滑。求当t=1 s时，点A和点C在图示位置的速度和加速度。
解：当 时，
由于杆AB作瞬时平动，且P为轮C
的速度瞬心，故有：
8-2.曲柄OA=17 cm，绕定轴O转动的角速度ωOA=12 rad/s，AB=12 cm，BD=44 cm，滑块C、D分别沿着铅垂与水平滑道运动，在图示瞬时OA铅垂，求滑块C与D的速度。
2、研究滑块A运动副，求 ,
3、分别作套筒o运动副、滑块A运动副
加速度图，
4、研究杆BE，作O、A加速度图，
5、分别列O、A点加速度投影式求解
7-7.圆盘半径OA=r，可绕其边缘上一点A转动，从而带动直杆BC绕B点转动，AB=3r，且直杆与圆盘始终相切，当圆盘中心运动到AB连线上时，圆盘转动的角速度为ω，角加速度为ε，求此瞬时直杆BC的角速度和角加速度。
8-5.滑块B、D在铅直导槽中滑动，通过连杆BA及CD与轮子A相连，各连接处都是光滑铰链。轮A放在水平面上，AB=10 cm，CD=13 cm。在图示瞬时，即轮心A至两铅垂导槽的距离均为8 cm时，可在水平面上自由滚动的轮子，其轮心速度νA=30 cm/s，方向水平向右。求此时滑块D的速度。
理论力学试题及问题详解
理论力学试题及答案一、是非题（每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（）2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（）3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。
（）4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。
（）5、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。
（）二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。
①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。
2、重P 的均质圆柱放在V 型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M 时（如图），圆柱处于极限平衡状态。
此时按触点处的法向反力N A 与N B 的关系为 。
①N A = N B ； ②N A > N B ； ③N A < N B 。
3、边长为L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是 。
①半径为L/2的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线； ④铅垂直线。
4、在图示机构中，杆O 1 A //O 2 B ，杆O 2 C //O 3 D ，且O 1 A = 20cm ，O 2 C = 40cm ，CM = MD = 30cm ，若杆AO 1 以角速度 ω = 3 rad / s 匀速转动，则D 点的速度的大小为 cm/s ，M 点的加速度的大小为 cm/s 2。
① 60； ②120； ③150； ④360。
5、曲柄OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O 1 B 。
AB |OA ）时，有A VB V ，A α B α，ωAB 0，εAB 0。
燕山大学804理论力学硕士研究生入学考试初试试题
燕⼭⼤学804理论⼒学硕⼠研究⽣⼊学考试初试试题2008年硕⼠研究⽣⼊学考试初试试题科⽬代码: 816科⽬名称: 理论⼒学共1页请将试题做在标准答题纸上，在题签上做题⽆效。
本试题应使⽤计算器。
⼀、图⽰平⾯结构中,各杆⾃重不计。
已知P = 20kN, M = 10kN.m, q = 4kN/m,尺⼨如图。
求⽀座A和D处的约束⼒。
(30分)⼆、平⾯曲柄连杆滑块机构中，0A=I，曲柄0A上作⽤有矩为M的⼒偶，0A⽔平,A、B处为铰接。
连杆AB与铅垂线夹⾓为⽇,滑块与⽔平⾯间摩擦系数为f,不计各构件⾃重，且tanθ>f。
求机构保持平衡时⽔平⼒F的最⼩值。
(18分)三、弯成直⾓的曲柄OAB以匀⾓速度w绕0轴转动，AO=r。
在曲杆的AB段装有滑筒C,滑简⼜与铅直杆DC铰接,0点与DC位于同⼀铅垂线上。
求当φ= 30°时DC杆的速度和加速度。
(26分)四、图⽰机构中，杆AB以匀⾓速度w绕A轴转动，尺⼨和位置如图所⽰。
求此.时C点的加速度。
(26 分)五、图⽰机构中,沿斜⾯纯滚动的國柱体0和滚轮0为均质物体,质量均为m,半径均为R,不计绳重和伸长，斜⾯倾⾓为⽇,⿎轮0上作⽤⼀⼒偶矩为M的常⼒偶。
求⿎轮0的⾓加速度和轴承0处的约束⼒。
(30 分)六、图⽰机构中,两均质杆AB和OB的质量均为m,长度均为I,初始时AB⊥0B,并由静⽌开始在铅垂⾯内倒下，不计各处摩擦。
求两杆下落到⽔平⾯时OB杆的⾓速度。
(20分)2009年项⼠研究⽣⼊学者试初试试题科⽬代码: 815科⽬名称:理论⼒学⼀(20 分)图⽰构架，由直杆BC、CD及直⾓弯杆AB组成，各杆⾃重不计，载荷分布及尺⼨如图所⽰。
销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作⽤⼀集中载荷P。
已知q、a、M且M = 2qa2。
求固定端A的约束反⼒及销钉B对BC杆、AB杆的作⽤⼒。
⼆、(10分)图⽰六根杆⽀承⼀个⽔平板，在板⾓处受铅垂⼒作⽤。
设板和杆⾃重不计，求各杆的内⼒。
燕山大学考研理论力学真题
2004年硕士研究生入学考试试题科目：引钟4力弓（机丿共/页第/页■-•复梁月BC 的支承及我荷如图所示・己知P = l000N, M = 500N m a 求附定端.4的约來反力° （20分） 二. 由乳个半拱较接而成的系统如图所示・若F 严P, = P ・求川、0支承处扁束反力。
（20分）三. 耳角11U OBC 绕O 轴转动，便套住其上的小环."沿固定自杆Q4滑动，己知OB = 0.lm,曲FF 的角速度<w = 0.5rad/s,角加速度为等。
求当/ = 60'时，小环M 的速度和加速度。
（20分）3.图示平断机构中.曲柄以用速度5绕O 轴转动，逹朴UCQ 二"，任某跃叶• 9铅乖线成a=30‘角.此时£D 和沔朴任水平能卫.的鶴O.J6：处乖位曲S 求D 為的速哎和連卜FCQ 的角速度、（15分） 五.图亍曲柄辻杆机构中・捲杆QC 绕固定轴0°摆动，在辻杆・JD 上装订沔个滑块•滑块B 在笨亦倂内潸劲，滑块D 任摇朴OC 的柳内滑蠶 已眾曲解tOJ = 50mm ・其绕O 轴转动的角速度Q = lOradb 在凶农痢・t ・的 旃位「・水平位置.揺杆耳铅曰线钱60矩:□l D = 70mm.求该骥时狐杆的角速度.（20分）八・如图所阮 圆柱体的质址为％ • T 径为八 它沿丫空为心 质址为花的半圆擠滚动而无溝劲，已知逊费別度为I 试出拉矗朗日方用建立系统的微幅运动微分方陥（15分）八•・t< .艺水乎力F 的作用•沿水平匣运动・板与平面间的动厅凍系数〃/；：在板上改一歪P ：的实心因柱,七.图示系统从前止#始祥放，此时弹熒的祈妃伸©址为100 mm >设郑黄的刚性系数“0.4N 伽m,滑沦巫 I20N,其中心冋转、卜径为450mm .轮丫径500mm,物块虫200N.试求滑轮下^25mm ft .滑轮中心的速 度和加連股S （20分）（入）2005年硕L •研究I 入学考试试题科IJ ：理论力学（和丿/页第/ «= 图示多跨梁中,各梁白巫不计,已知:q 、\（、I.试求昇、〃处的约束反力（20分）二构架尺寸如图所示（尺寸单位为m ）,不计各杆件口鱼 载荷F = 60kN°求八E 较链的约束力及杆BC 的内力.（20分）二. 刊角 绕O 轴转动，使套化其上的小环M 沿周定宜杆C 必滑动。
(完整word版)《理论力学》试卷集
中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4分。
请将简要答案填入划线内）1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为0。
20，A块与B块间的摩擦系数为0.25。
则拉动物块A的最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小= 。
2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用,则A处约束反力大小= .方向与x轴正向所成夹角= 。
3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为 .4．在边长为a的正方体的顶角A处，作用一力F，则力F对O点之矩的大小为。
5．图示机构中,刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l,在图示瞬时，O1A的角速度为,角加速度为，则M点的速度大小= 。
6．图示机构中，已知O1A=O2B，当O1A//O2B时,O1A与O2B 杆转动的角速度、角加速度分别为1、1与2、2，则该瞬时相互间的大小关系为12；12。
（请填等于或不等于）7．质量为m，长度为l的均质细杆AB,绕其距端点A为l/3并垂直于杆的轴O以匀角速度转动,此时AB杆的动量大小= ，对轴O的动量矩大小8．如图所示，一质量为m，半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上，为使钢管不滑动，则分枝转轴的角速度应满足 .9．质量为m、长为l的均质杆静止地放在光滑的水平面内，若某瞬时在杆的一端施加一冲量，大小为I，方向与杆垂直，则冲击结束时杆的角速度= 。
10．在图所示的平面机构中,试用OA杆的虚位移表达套筒B的虚位移y B= 。
二．计算题(本题15分）图示平面支架,直角弯杆BE与水平杆AD在C点铰接，AD杆的D端铰接一半径为r=0.3m的滑轮。
跨过滑轮的绳子，一端水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块.设AB=AC=CD=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的约束力.三．计算题（本题15分）机构如图所示，已知：b，OA=e。
燕山大学理论力学内部资料——空间力系_摩擦
4-1、力系中，1001=F N、N、3002=F 2003=F N,各力作用线的位置如图所示（单位：mm）。
将力系向原点简化。
O4-2、水平圆盘的半径为r ，外缘处作用有已知力C F 。
力F 位于铅垂平面内，且与处圆盘切线夹角为，其他尺寸如图所示。
求力C o 60F 对z y x ,,轴之矩。
4-3、图示空间构架由三根无自重直杆组成，在端用球铰链连接，如图所示。
、D A B 和端则用球铰链固定在水平地板上。
如果挂在端的物重，试求铰链、C D KN 10=P A B 和的反力。
C4-4、图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力F作用。
设板和杆自重不计，求各杆的内力。
4-5、无重曲杆有两个直角，且平面与平面垂直。
杆的端为球铰链支座，另一端受轴承支持，如图所示。
在曲杆的、BC 和CD 上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于、和CD 三线段。
已知力偶矩和，求使曲杆处于平衡的力偶矩和支座反力。
ABCD ABC BCD D A AB AB BC 2M 3M 1M5-1、物重A KN 5=A P ，B 物重，物与KN 6=B P A B 物间的静滑动摩擦系数，1.01=s f B 物与地面间的静滑动摩擦系数2.02=s f ，两物体块由绕过一定滑轮的无重水平绳相连。
求使系统运动的水平力F 的最小值。
5-2、鼓轮B 重，放在墙角里，如图所示。
已知鼓轮与水平地板间的摩擦系数为0.25，而铅直墙壁则假定是绝对光滑的。
鼓轮上的绳索下端挂着重物。
设半径，N 500mm 200=R mm 100=r ，求平衡时重物的最大重量。
A5-3、均质圆柱重P 、半径为r ，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。
杆端为光滑铰链，D 端受一铅直向上的力A F ，圆柱上作用一力偶，如图所示。
已知P F =，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦系数皆为3.0=s f ，不计滚动摩阻，当时，045=αBD AB =。
求此时能保持系统静止的力偶矩M 的最小值。