转向系统 3-转向传动机构
转向系统的工作原理
转向系统的工作原理转向系统是汽车的重要部件之一，它的作用是使车辆能够按照驾驶员的指令改变行驶方向。
在转向系统中，主要包括转向机构、转向传动装置和转向控制装置等组成部分。
下面我们将详细介绍转向系统的工作原理。
首先，转向系统的工作原理涉及到转向机构。
转向机构是转向系统的核心部件，它通过转向传动装置将驾驶员的操纵信号传递给车轮，从而改变车辆的行驶方向。
转向机构通常由齿条、齿轮、齿轮齿条、传动销等组成，当驾驶员转动方向盘时，转向机构会将转动力传递给车轮，实现车辆的转向。
其次，转向系统的工作原理还涉及到转向传动装置。
转向传动装置是将转向机构传递过来的操纵信号转化为车轮的实际转向动作的装置。
它通常由传动齿轮、万向节、传动杆等组成，当转向机构传递信号时，传动装置会将信号传递给车轮，使车辆按照驾驶员的指令改变行驶方向。
最后，转向系统的工作原理还包括转向控制装置。
转向控制装置是用来控制转向系统工作的装置，它通常由转向泵、转向阀、液压油箱等组成，通过液压原理来实现对转向系统的控制。
当驾驶员转动方向盘时，转向控制装置会根据操纵信号来控制转向机构和传动装置，从而实现车辆的转向。
总的来说，转向系统的工作原理是通过转向机构、转向传动装置和转向控制装置相互配合，实现对车辆行驶方向的改变。
驾驶员通过操纵方向盘，传递信号给转向系统，从而使车辆按照指令进行转向。
这样的设计能够确保车辆在行驶过程中能够灵活、准确地改变行驶方向，提高驾驶的安全性和舒适性。
总之，转向系统是汽车行驶过程中不可或缺的重要部件，它的工作原理涉及到转向机构、转向传动装置和转向控制装置的协同工作。
只有这三者相互配合，才能确保车辆能够按照驾驶员的指令灵活、准确地改变行驶方向，从而保障驾驶的安全和舒适。
模块三 汽车转向系
模块三 汽车转向系
Hale Waihona Puke 一、转向器操纵机构汽车转向操纵机构主要有转向盘、转向轴及转向管柱等机件 组成。如图3-3-1所示为东风EQ1090E 型汽车转向操纵机构。
模块三 汽车转向系
图3-3-1 东风EQ1090E 型汽车转向操纵机构
1-转向盘 2-转向柱管 3-橡胶垫 4-转向柱管支架 5-转向柱管支座 6-转向操纵机构支架 7-转向轴限位弹簧 8-上万向节 9-转向传动轴 10-花键防护套 11-下万向节 12-转向器 13-转向摇臂 14-转向直拉杆 15-转向轴 16-转向节衬套 17-电喇叭按钮盖 18-搭铁接触板组件
3. 可分离式安全转向操纵机构
上海桑塔纳轿车采用了可分离式安全转向操纵机构，如图3-
3-3a所示。3-3-3b为转向盘受撞击时，安全元件被折叠、压缩和
安全连轴节脱开使转向柱产生轴向移动的情形。一汽红旗、奥迪 轿车的转向操纵机构与此类似，如图3-3-4 所示，只是无可折叠
的安全元件。
模块三 汽车转向系
4. 缓冲吸能式转向操纵机构 （1）网状管柱变形式
这种转向操纵机构的转向轴分为上下两段，如图3-3-5a所示。 当转向管柱受到来自上端的冲击力后，会再次被轴向压缩变形并 消耗冲击能量，如图3-3-5b所示。
（2）钢球滚压式形式
图3-3-6a所示为一种用钢球连接的分开式转向柱。当发生第 一次碰撞时，将连接上、下转向轴的塑料销钉切断，下转向轴便
模块三 汽车转向系
2. 工作过程
工作过程如图3-2-5所示。
3. 特点
采用齿轮齿条式转向
器可以使转向传动机构简 化（不需转向摇臂和转向 直拉杆等），转向传动机 构简单，齿轮齿条无间隙
图3-2-5 转向系工作过程
转向系统工作原理
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c.蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上， 曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于 蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动， 从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。 这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。
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转向器的结构
a条传动作 为传动机构，常用于 轿车、微型货车和轻 型货车。结构简单， 成本低廉，转向灵敏， 体积小，可以直接带 动横拉杆，在汽车上 得到广泛应用。
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b.循环球式转向器
循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动 副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用 于部分轻型越野汽车。具有较高的传动效率，操纵起来比较轻便舒 适，机械部件的磨损较小，使用寿命相对较长。 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向 移动。同时，在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球 便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。
l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器
◆ 图示为机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩 通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列 零件即属于转向操纵机构。经转向器放大后的力矩和减速后 的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节 臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车 的行驶方向。
汽车转向系统工作原理
◆ 功用：汽车转向系统的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 ◆ 定义：当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销 轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求 时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵， 转向轮偏转和回位的一整套机构就称为汽车转向系统。
转向系总结——精选推荐
转向系总结转向系⼀. 转向系概述⼆. 转向操纵机构三. 转向器四. 转向传动机构五. 助⼒转向系统⼀. 转向系概述1.1转向系的功⽤、组成及⼯作原理1.1.1 转向系的功⽤定义：⽤来改变和恢复汽车⾏驶⽅向的专设机构成为转向系1.1.2 转向系的组成机械转向系统⼀般由转向操纵机构、转向器和转向传动装置三部分组成，⼀般动⼒转向系统除上述装置外还包括转向助⼒装置。
1.1.2.1 转向操纵机构位于转向器之前、供驾驶员进⾏转向操纵的⼯作机构。
它由转向盘1、转向轴2、⽀承转向轴的转向柱管、转向传动轴4及万向节3等零件组成。
1.1.2.2 转向器作为放⼤驾驶员的转向⼒及改变转向动作⽅向的装置，转向器将转向盘的转动变为转向齿条的直线运动或者转向摇臂的摆动。
由于其⾓传动⽐较⼤，且要求有⼀定的可逆性，转向器是⼀种特殊的减速机构。
1.1.2.3 转向传动装置将转向摇臂6输出的⼒和运动经转向直拉杆7、转向节臂8传⾄左转向节9，再由左梯形臂10、转向横拉杆11、右梯形臂12传⾄右转向节13，⽽左右车轮各⾃装在⾃⾝的转向节上，从⽽使左右转向轮发⽣偏转。
1.1.2.4 转向系⾓传动⽐转向系⾓传动⽐——转向盘转⾓增量与同侧转向节相应转⾓增量之⽐，它是转向器⾓传动⽐和转向传动机构⾓传动⽐之积。
转向传动机构的⾓传动⽐⼀般在1左右，因此转向系的⾓传动⽐主要由转向器⾓传动⽐确定。
⽬前，汽车转向系的⾓传动⽐约为14~28，轿车⼀般偏⼩，载货汽车偏⼤。
相应的，转向盘转动总圈数为3~6圈。
1.1.2.5 转向盘⾃由⾏程转向盘⾃由⾏程指转向盘在空转阶段的⾓⾏程，由转向系统中所有传动副间存在的间隙造成的。
⾃由⾏程是为了缓和路⾯冲击、避免驾驶员过度紧张。
⼀边汽车从中间位置向左右任意⽅向的⾃由⾏程⼤约为10度，当转向系统的零部件磨损到转向盘的⾃由⾏程达到25度时，则必须进⾏调整。
1.2. 转向系的要求转向系是保证汽车安全⾏驶的重要装置之⼀，因此要求它⼯作可靠；操纵轻便、灵活；汽车转弯⾏驶时，所有车轮应绕同⼀个瞬时中⼼旋转，任何车轮不应有侧滑；汽车转向⾏驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮应能⾃动回到直线⾏驶位置，并稳定⾏驶；汽车在任何⾏驶状态下，转向轮不得产⽣⾃激振动，转向盘没有摆动；转向机构还应能减缓路⾯通过转向轮传到转向盘上的冲击，同时⼜要使驾驶员通过转向盘能感觉到转向过程中车轮与地⾯之间的运动情况即获得适当的“路感”；转向轮和转向盘的转动⽅向应该⼀致；当汽车发⽣碰撞时，转向系统各装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
转向系统概述
一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
图d-zx-17是一种机械式转向系统。
需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。
该力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
汽车底盘构造与维修复习题库(参考答案)
汽车底盘构造与维修复习题库一、名词解释1、主销在前轴上安装,其上端略向后倾斜,称为主销后倾2、由转向中心O到外转向轮与地面接触的距离。
3、逆效率很高的转向器，即很容易将路面的反力传到转向轴和转向盘上。
4、在离合器分离杠杆与分离轴承之间留有一定间隙,驾驶员在踩下离合器踏板时,首先要消除这一间隙,才能使离合器分离.这一间隙所需要的行程,称为离合器踏板自由行程.5、能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道6、汽车在行驶过程中,滑动成分在车轮的纵向运动中所占的比例称滑动率.7、转向盘转角与转向摇臂摆角之比称为转向器角传动比.8、转向轮安装后,前两轮的旋转平面不平行,前端略向内束,这种现象称为前轮前束。
9、轮胎帘布层帘线排列方向与轮胎的子午断面一致,故称为子午线轮胎10、在不制动时，制动主缸的推杆球头与活塞之间应保持一定间隙，以避免发生制动拖滞，彻底解除制动。
制动时，为了消除这一间隙所需的踏板行程叫制动踏板自由行程。
二、填空1、机械转向系、转向助力装置。
2、保持改变机械转向系动力转向系3、转向操纵机构、转向器、转向传动机构。
4、转向摇臂、转向直拉杆、转向梯形5、循环球式蜗杆曲柄指销式齿轮齿条式6、越小、下降7、常压式常流式9、常规制动保压制动减压制动增压制动10、纯滚动滑动11、整体调整局部调整12、机械转向器、转向控制阀、转向动力缸、转向油泵、转向油罐。
14、浮钳盘定钳盘15、同侧16、行车制动装置、驻车制动装置17、钢球。
18、气压式、液压式。
19、高压、低压。
20、行车制动驻车制动21、旋转部分、固定部分、张开机构、调整装置。
22、制动距离、制动减速度、制动力23、制动不良、制动失效、制动跑偏24、转向车轮25、主销内倾、主销后倾、前轮外倾前轮前束27、盘式鼓式鼓式28、外侧内侧29、简单非平衡式、简单平衡式、自动增力式30、车轮转速传感器、制动压力调节器、电子控制单元31、离合器变速器主减速器差速器32、离合器发抖离合器打滑33、泵轮泵轮涡轮34、轴承预紧度的调整啮合印痕调整啮合间隙调整35、差速器壳行星齿轮轴行星齿轮半轴齿轮36、各种反力和弯矩全浮式37、机械热38、变速传动机构变速操动机构39、同步啮合40、圆锥行星齿轮、圆锥半轴齿轮、差速器壳41、互锁装置42、互锁装置倒档锁装置43、转向桥驱动桥支持桥44、压紧弹簧、分离杠杆45、机械式转向系、动力转向系46、行车制动装置驻车制动装置47、分离不彻底离合器发抖48、Z1；Z2；Z349、降速增扭，改变动力传递方向和旋向50、离合器单向离合器51、转向横拉杆52、变速器输入轴53、分离彻底54、左侧56、液压制动气压制动双管路57、有级式无级式综合式59、同步装置锁止装置接合装置60、将发动机发出的动力传给驱动车轮61、机械式液力机械式电力式62、全浮式半浮式63、主减速器、差速器、半轴、桥壳65、减小保持66、独立控制同时控制异轴控制68、液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、冷却滤油装置69、液压油（ATF油）70、转矩比、自动离合器71、六六十二72半轴齿轮差速器壳行星齿轮三、选择1-10 AABBB BAADB11-19 BDCAB CBBC21-30 ABBB BBCAD31-40 ACAAB BBBCA41-50 CBCDB ABDAA51-60 BBACA BCBAA61-70 BABC ACBDB71-79 ABCDB CAAD81-90 AA CD DCABB91-95 BCBBD四、判断1-10 √√√×√×√×××11-20 ×××√×××××√21-30 ×××√√√√××√31-40 √√√×√√√√√×41-50 √√√×√√√××√√51-60 √√√√√√√×××61-70 √√××××××√×71-80 √××√√×√√×√81-90 ×√×√××√×√√91-100 √√×√√√√×√√101-110 √√√√××√ ? ×√五、简答1、①一般无摩擦助势，受摩擦系数影响较小，效能稳定；②进水后效能减低较少；③制动力矩相同情况下，质量和尺寸一般较小；④膨胀量小，不会导致制动踏板行程过长；⑤间隙自动调整，维护较简便。
汽车转向系统维修保养ppt课件
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
③外部机械阻力过大：前轮定位失准；前轮气压 不足，各部润滑不良。
以上可通过眼看和用手搬动前轮感受阻力来检查。 2）转向助力部分的原因： ①转向油泵故障：流量控制阀与阀座结合面、安 全阀缸球是否封闭不严；安全阀弹簧是否失效；分解 助力泵检查腔壁是否磨损和拉伤。 ②转向器故障：现象是助力油压较低。 主要是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈 损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效建立。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3 机械式转向系组成
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.4 动力转向系
2.4 与独立悬架配用的转向传动机构
独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架 悬挂在车架或车身下面的。现代轿车大都采用。
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立 运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的 转向梯形也 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1 汽车转向系统概述
汽车转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向 的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间 有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽 车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。
汽车转向系统各部分结构
汽车转向系统各部分结构作用图解[ 04-11-8 17:37 ]太平洋汽车网来源: 清华大学CAR 责任编辑: shenyunfeng一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
机械转向系统的组成及工作原理
机械转向系统的组成及工作原理
机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
其工作原理是驾驶员对转向盘施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴、转向万向节和转向传动轴输入转向器，然后经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂，再经过转向直拉杆传给固定于左转向节的转向节臂，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。
为使右转向节及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，设置了转向梯形。
如需了解更多关于机械转向系统的信息，建议咨询汽车维修技师。
新能源汽车底盘技术 项目三 转向系统的故障检修
电动助力转向器总成更换
一、转向系统组成
1.转向器 转向器的作用是把转向盘传来的转动转矩放大后传递到转向传动机构，并改变力的 传递方向。其原理是使转向器组件起到减速增扭的作用，从而实现减小转向盘作用 力的效果。减速比也叫做转向比，又称传动效率。它通常为18：1~20：1。
电动助力转向器总成更换
一、转向系统组成
四、任务实施
4.故障检测 8）拆卸转向管柱总成
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
4.故障检测 9）安装转向管柱总成，按维修手册要求紧固力矩。
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
5.、竣工检验 1）按照相反顺序安装电动助力转向管柱总成。 2）起动车辆，验证转向功能。 3）整理、恢复作业场地。
任务二 EPS系统数据采集与分析
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
4.故障检测 1）断开蓄电池负极，对负极接线柱做好绝缘防护
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
4.故障检测 1）拆卸方向盘下部的转向管柱保护壳
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
4.故障检测 3）拔掉线束连接器
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
4.故障检测 4 ） 拆卸主驾驶安全气囊，注意不得拎提气囊模块上的导线或连接器进行搬运。禁止在气据采集与分析
一、电动助力转向系统组成
1.传感器 （2）转角传感器 转角传感器的作用是采集驾驶员施加在转向盘上 的转向角度与角速度的信号，经处理后输入ECU， 如图3-10所示。该信号为EPS的主要控制信号之 一。 当该信号失效时，应急运转模式启动，由 替代值代替，电子助力转向仍然起作用，只不过 故障指示灯常亮。
2.转向操纵机构 转向操纵机构主要包括转向盘、转向柱管、转向轴、上万向节、下万向节。其作用 是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
汽车底盘实训指导书-转向系统
任务一转向系统的认识任务目标：1.转向系的功用及组成学习目标：1.掌握转向系的功用及组成1.转向系统的作用；当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销主轴线转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。
在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。
此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车回复原来的行驶方向。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套用来改变汽车行驶方向的专设机构，称为汽车的转向系。
汽车转向系统的功用是保证汽车按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。
2.转向系统的类型汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
机械转向系以驾驶员的体力作为转向动力源。
动力转向系是除了驾驶员的体力外，还以发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统，分为液压式、气压式和电动式的动力转向系统。
3.转向系统的基本组成1）机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系主要由转向操纵机构、机械转向器和转向传动结构三大部分组成。
机械转向系统示意图2）动力转向（1）液压式动力转向系液压式动力转向系，是在机械式转向系的基础上，增加了转向控制阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置。
当汽车转向时，由发动机驱动的油泵产生高压油，高压油在控制阀的作用下，进入动力缸推动转向轮偏转，这时作用在转向盘的作用力就很小，从而减轻了驾驶员的劳动强度。
液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。
目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。
液压式动力转向系统结构图（2）电动式动力转向系电动式动力转向系由电控单元、电机、减速机构、转向齿轮机和转矩传感器等组成。
当汽车转向时，电控单元根据传感器检测的转向力矩及转向速度等参数，计算出最佳作用力后，使电机工作，推动转向，减轻驾驶员的劳动强度。
但电能动力不如液压动力大，目前只用于前轴负荷较小的轿车上。
转向传动机构
转向传动机构的组成和布置，因转向器位置和转向桥悬架类型不同而异。 （1）与非独立悬架配用的转向机构布置方案：主要有图所示几种。 （2）与独立悬架配用的转向机构布置方案：主要有图所示几种。
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
2. 转向传动机构零部件结构 （1）转向摇臂：其作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆。转向 摇臂的典型结构如图a所示。 （2）转向直拉杆：其作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形 臂或转向节臂。结构如图b所示。
液压转向加力装置结构布置方案示意图
二、转向液压泵
转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的机械能转化为液压
能，经转向控制阀向转向动力缸提
供一定压力和流量的工作油液。
1.叶片式转向泵的基本结构和工作原理
图所示为双作用叶片泵工作原理
图。叶片泵为容积式液压泵，主要由定
子环、转子、叶片、泵体、配油盘等组 成。
2. 液压动力转向系工作原理 以图为例，说明如下： 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O、高压动力 油路P、通动力缸左腔L的油路A、通动力缸右腔R的油路B四路油道接 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R、L腔无压力，动力转向器无助 力。 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P经A到达动力 缸L腔，R腔制动油由B回流到O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动， 通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左 转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部 分动力由液压转向泵提供。 当动力转向装置出现故障时， 在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开， R、L两腔液压油可与主油路 自由流通。
双作用叶片泵工作原理图
汽车转向系统知识简介PPT课件
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一、转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
1．正效率 功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下 求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。
2．逆效率 功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效 率。
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3．可逆式转向器 逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的
转向过程： 转向盘－转向轴－万向节－转向 器－转向轮
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一、汽车转向系统的类型和组成 1．机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，
主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（1）当前轮为独立悬架时，机械 转向系统的组成及布置与红旗 CA7220型轿车相似。
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（2）当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如下图所示。由于转 向盘距离转向器较远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。
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1）转向轴错位缓冲
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2）转向轴错位和支架变形缓冲
Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后移 动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能 量。
此外，转向柱管通过支架和U 形金属板固定在仪表板上。当 驾驶员身体撞击转向盘后，转 向管柱和支架将从仪表板上脱 离下来向前移动。这时，一端 固定在仪表板上而另一端固定 在支架上的U形金属板就会产 生扭曲变形并吸收冲击能量。
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3）转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲
如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致 人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。
汽车转向系统各部分结构
ﻫ
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下,由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后,如图d-zx-08a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时,梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面）内的交角>90。ﻫ
ﻫ循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦,二者的螺纹并不直接接触,其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。
ﻫ当转向轮独立悬挂时,每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应,转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。
1.转向摇臂2．转向直拉杆3．左转向横拉杆4.右转向横拉杆 ５．左梯形臂6.右梯形臂7.摇杆8.悬架左摆臂９.悬架右摆臂10.齿轮齿条式转向器ﻫ
转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力,因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的,以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动,为了不发生运动干涉,上述三者间的连接都采用球销。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-ｚｘ-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同,不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆７相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。（d-zx-6)
汽车底盘构造与维修转向系统
2023年5月13日星期六
第一节 转向系统概述
• 转向系统由转向管和转向盘、转向器、转向传动系 统三个主要部分组成。如图4-1所示。 •驾驶员通过转动转向盘，转向盘便带动转向器的转向传 动装置，然后，转向传动机构带动前轮偏转，控制汽车行 驶方向。 • 转向系统的形式有多种，但均有上述三个部分组成 ，不同之处在于是否采用动力转向系统以及转向器的形式 不同。
• 各种转向盘和转向管柱的不同之处有：吸能式或可伸缩式 转向管柱、倾角司调式转向盘、转向角锁止器，以及转向信号 灯和闪光器控制开关的位置。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 第二节 转向器
•1. 齿轮齿条式转向器 •2．循环球式转向器 •3．转向传动机构
1. 齿轮齿条式转向器
• 大部分前轮驱动的轿车中，齿轮一齿条式转向系已成为标 准配置。齿轮-齿条式转向系与麦弗逊滑柱配合使用，可为发动 机横置提供更大的空间。 • 齿轮齿条式转向器由齿条及与之相配合的齿轮（叫作小齿 轮）组成。当转动转向盘和转向轴时，由于小齿轮与齿条上的 齿啮合，使得齿条在壳体内左右移动。同时使得转向传动机构 中的其它杆件运动，并带动前轮偏转。这个系统对于转向轻便 性要求高的小轿车来说非常实用。它是一个直接的转向机构， 比基本转向传动机构具有更高的传动效率。图4-2所示为一个 带有壳体和横拉杆的完整的齿轮一齿条式转向系。
三、整体式动力转向器
• 在图4-13中，齿扇轴 是由活塞和循环球螺母总成驱 动的。通常，转动转向盘，螺 杆跟着转动，从动力转向泵出 来的压力油进入转向器中。平 衡位置时，活塞两边均进油， 使活塞处于稳定位置。当汽车 直线行驶时，活塞两边的油压 相等；当转动转向盘时，高压 油进入活塞的一侧，另一侧回 油，来帮助活塞和循环球螺母 总成的移动，从而使驾驶员操 纵转向盘轻便。
转向系统概述
转向系统概述一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
图d-zx-17是一种机械式转向系统。
需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。
该力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构此主题相关图片如下：l.转向盘2.安全转向轴3.转向节 4.转向轮5.转向节(2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
此主题相关图片如下：1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
转向系统工作原理
转向系统工作原理
转向系统是一种用于控制汽车方向的系统，它能够将驾驶员的转向指令转化为车辆的转向动作。
转向系统的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 转向指令传递：当驾驶员转动方向盘时，转向指令通过转向柱传达给转向系统。
转向柱是一根连接方向盘和转向系统的杆，它将驾驶员施加在方向盘上的力或扭矩传输给转向系统。
2. 助力转向：在许多现代汽车中，转向系统通常配备有助力转向装置，以减小驾驶员转动方向盘所需的力量。
助力转向装置通常包括液压助力装置和电动助力装置。
液压助力装置利用液压系统提供增加的力量，而电动助力装置则利用电动机辅助转动方向盘。
3. 转向机构：转向机构是转向系统中的关键部件，它负责将转向指令转化为车辆的转向动作。
常见的转向机构包括齿轮齿条机构和蜗杆蜗轮机构。
通过转向机构，转动方向盘的力或扭矩被传递给车轮，使车辆发生转向。
4. 前轮转向：转向机构通过连接悬挂系统和车轮，使车轮发生转向。
在前轮转向时，转向机构会使左右车轮产生不同的转向角度，从而使车辆完成曲线行驶或转弯动作。
5. 角度传感器：为了确保转向系统的准确性和安全性，角度传感器通常安装在转向柱上，用于监测方向盘的转角，并将转角信息传递给转向系统。
转向系统可以根据这些信息进行相应的
调整和控制。
综上所述，转向系统通过转换驾驶员的转向指令，利用助力转向装置和转向机构，实现了车辆的转向动作。
在整个过程中，角度传感器起到了监测和反馈的作用，保证了转向系统的准确性和安全性。
汽车构造(下)汽车转向系 转向操纵机构与传动机构
2011-6-20
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转向传动机构-与非独立悬架配用的转向传动机构 转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构
汽车构造
布置： 布置： 1）后置式 前桥仅为转向桥，将转向梯形布置在前桥之后（如CAl091）。 前桥仅为转向桥， ）后置式—前桥仅为转向桥 将转向梯形布置在前桥之后（ ）。 2）前置式 在发动机位置较低或转向桥兼为驱动桥的情况下，为避免运动干涉， 在发动机位置较低或转向桥兼为驱动桥的情况下， ）前置式—在发动机位置较低或转向桥兼为驱动桥的情况下 为避免运动干涉， 通常将转向梯形机构布置在前桥之前。 通常将转向梯形机构布置在前桥之前。 3）转向直拉杆横置 借助球头销直接带动转向横拉杆，从而推使两侧梯形臂转 借助球头销直接带动转向横拉杆， ）转向直拉杆横置—借助球头销直接带动转向横拉杆 如北京BJ2020N型越野汽车）。 型越野汽车）。 动（如北京 型越野汽车
球头座
接转向节臂 球头销
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接转向摇臂
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与非独立悬架配用转向传动机构 非独立悬架配用转向传动机构
汽车构造
③转向横拉杆 它是转向梯形机构的底边。 它是转向梯形机构的底边。转向横拉杆由横拉杆体和装在两端的横拉杆接头 组成，两端的接头结构相同，其中，球头销的尾部与梯形臂相连。 组成，两端的接头结构相同，其中，球头销的尾部与梯形臂相连。 弹簧保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用，其预紧力由螺塞调整。 弹簧保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用，其预紧力由螺塞调整。 两接头借螺纹与横拉杆体联接。接头螺纹部分有切口，故具有弹性。 两接头借螺纹与横拉杆体联接。接头螺纹部分有切口，故具有弹性。接头装 到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。 到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。 横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后， 横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后， 转动横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而可调整转向轮前束。 转动横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而可调整转向轮前束。
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——转向传动机构
第4节 转向传动机构
从转向器到转向节之间的所有传动杆件(不含转向节)总称为转向传动机构
功用：将转向器输出 的力和运动传到转向 桥两侧的转向节，使
转向轮偏转，并使两
转向轮偏转角按一定 关系变化，以保证汽
车转向时车轮与地面
的相对滑动尽可能小。 转向传动机构的组成和布置，因转向器位 置和转向轮悬架类型不同而异。
上下球头座用聚甲醛
制成，耐磨性好。 弹簧保证球头与球头 座紧密接触，预紧力
由螺塞调整。
两接头用螺纹与横拉
与梯形臂相连
杆体连接，一端为左 旋，一端为右旋，当 转动横拉杆体，可调 整横拉杆的长度，可 以调整前轮前束
球头座是刚制的； 螺孔切口两边无耳孔，用螺栓通过冲压制成的卡箍夹紧在横拉杆体上， 简化接头的结构和制造工艺。
b.转向直拉杆
转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传
力和缓冲作用。
球头销连接避 免空间运动的 干涉，压缩弹 簧补偿球头和 座的磨损，保 证无间隙配合 ，弹簧预紧力 用端部螺塞调 整，开口销固
转向节臂球头销
前端
后端
定螺塞位置。
两个压缩弹簧分别沿轴线的不同方向起缓冲作用。
c. 转向横拉杆
转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的 横拉杆接头组成。长度可调，可用来调整前轮前束
1. 与非独立悬架配用的转向传动机构
由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件组成，其中
转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁构成。
前桥为转向桥
前桥为转向驱动桥
转向直拉杆横置
转向梯形布 置在前桥后， 在汽车直线 行驶状态， θ>900
转向梯形布 置在前桥前， 在汽车直线 行驶状态， θ<900
弹簧用来压紧球头座、 吸收路面冲击
直拉 杆
2. 与独立悬架配用的转向传动机构
为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中 的转向梯形也必须断开。与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器， 转向器布置在车身上，转向横பைடு நூலகம்杆通过球头销与齿条及梯形臂相连。
采用循环球式转向器
摇杆前端固定于车 架横梁中部，后端 借球头销与转向直 拉杆和左右横拉杆 相连，转向横拉杆 通过球头销与梯形 臂连接。
转向摇臂在 与道路平行 的水平面内 左右摆动。
a.转向摇臂
转向器传动副与直拉杆之间的传动件。
循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器
通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇
臂的大端与转向器摇臂轴采用锥形细三角 花键连接，以调整安装位置到正确角度、 同时起到压紧和定位的作用。小端通过球
头销与转向直拉杆作空间铰链连接。