2021年多种液体混合控制

福建电力职业技术学院

欧阳光明（2021.03.07）

课程设计

课程名称：可编程控制课设

题目：多种液体混合装置

专业班次：电气

姓名：某某某

学号：

指导教师：

学期：

日期：

目录

福建电力职业技术学院i

课程设计i

引言1

第一章多种液体混合使用设备及硬件要求2

1.1课设内容2

1.1.1 课设目的2

1.2 课设设备2

1.2.1 面板图2

1.3 控制要求3

第二章多种液体混合装置软件设计4

2.1 程序流程图4

2.2 I/O地址分配及接线图4

2.2.1 I/O地址分配及功能表4

2.3 操作步骤5

2.4 系统调试8

2.4.1 调试问题一8

2.4.2 调试问题二8

总结9

参考文献10

引言

随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，在很多行业的工业现场都有多种液体混合装置的精确控制需要。此次，我们小组设计的题目是“多种液体混合装置的PLC控制”。本次设计是以三种液体混合为例，将三种液体按一定的比例混合，在加热搅拌后达到一定的温度才能将混合液体输出容器，从而达到精确的自动控制，此次设计主要内容包括：I/O分配，梯形图，接线图，电气原理图等，经过多次修改和调试，最终实现题目要求。

在此次课设中，我主要是负责画组态画面从而进行调试，同时在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了问题。

关键词：多种液体混合装置，自动控制，PIC

第一章多种液体混合使用设备及硬件要求

1.1课设内容

多种液体混合装置在生产活动当作起着重要的作用。本次课设主要对多种液体混合使用的结构原理、以及软件设置、PLC程序的编写和组态模拟等

1.1.1课设目的

1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程

2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作

1.2课设设备

图1-1 面板图

1.3 控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。

2.打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。

3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。

4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。

第二章多种液体混合装置软件设计2.1 程序流程图

图2-1 程序流程图

2.2 I/O地址分配及接线图

2.2.1 I/O地址分配及功能表

序号PLC地址（PLC端

子）

电气符号（面板端

子）

功能说明

1X00 SD 启动（SD）

2X01 SL1 液位传感器SL1 3X02 SL2 液位传感器SL2 4X03 SL3 液位传感器SL3 5X04 T 温度传感器T

6Y00 YV1 进液阀门A

7Y01 YV2 进液阀门B

8Y02 YV3 进液阀门C

9Y03 YV4 排液阀门10Y04 YKM 搅拌电机11Y05 H 加热器12主机COM、面板COM接电源GND 电源地端

13主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、

COM5、接电源GND

电源地端

14面板V+接电源+24V 电源正端

2.2.2 PLC外部接线

图2-2 外部接线图

2.3 操作步骤

1.检查课设设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与课设模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。

5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状

态。

7.关闭“启动”开关，系统停止工作。

2.3.1 PLC程序

哈哈

2.4 系统调试

2.4.1 调试问题一

问题：实现两个开关控制YV4

解决：并联两个辅助继电器M10、M11，再与输出端Y3串联，在程序中分别控制M10、M11来控制Y3。

图2-6 程序图

2.4.2 调试问题二

问题：在操作过程中辅助继电器触发后一直连接，不能断开

解决：在辅助继电器M后串联上常闭开关，通过执行相关步骤来打开常闭开关，实现辅助继电器的断开。