无人车底盘结构培训课件
汽车底盘构造与维修培训课件(ppt59页)
5-3 液压制动系统
1．主缸构造
5-3 液压制动系统
2．工作过程 制动时，驾驶员踩制动踏板，推杆向前推动主缸活塞，活塞带动皮碗 一起向前移动，当补液孔被盖住时，具有一定压力的制动液体将被输 送到车轮制动器，使制动器工作。解除制动后，主缸内的回位弹簧迫 使活塞迅速移回原位，活塞移动的速度快于制动液流回主缸的速度， 为了避免在活塞移动时，在其前腔产生低压区，而影响活塞的回位速 度，必须在活塞移动时，适时地为活塞前腔补充制动液。储液罐中的 制动液通过排液孔流到活塞后腔。
5-3 液压制动系统
课题一：液压制动系统
液压制动系统：是利用制动油液，将制动踏板力转换为油液压力，通 或蹄上。 液压制动系统特点是： 制动柔和灵敏，结构简单、使用方便，不消 耗发动机功率。但操纵较费力、制动力较小、制动液低温时流动性差、 高温时易产生气阻，如有空气侵入或漏油会降低制动效能甚至失效。
5-1 鼓式制动器
一、鼓式制动器主要部件与功用
典型鼓式制动器的主要部件： 1．制动底板 2．轮缸 3．制动蹄 4．制动鼓
鼓式制动器的主要部件图
5-1 鼓式制动器
二、领从蹄式鼓式制动器
1．领从蹄式鼓式制动器 2．自增力式鼓式制动器 自动增力式制动器也可分为单向自动增力和双向自动增力两种。
领从蹄式鼓式制动器图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
拉索式自动调整制动间隙的制动器示意图
5-1 鼓式制动器
四、驻车制动器
后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器一般也组合在后轮制动器上。 它是一个机械系统，完全与车上制动液压系统是分离的，是利用手操 纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杆件扩展 制动蹄，起到停车制动作用。
5-1 鼓式制动器
企业培训汽车底盘构造培训课件
廖文俊
•一、传动系的功用与组成
• 1.功用
• 发动机发出的动力 • 2. 分类
•驱动车 轮
• 按结构和传动介质分，型式有：
• （1）机械式
• （2）液力机械式
• （3）静液式（容积液压式）
• （4）电动式
廖文俊
•3. 机械式一般结构组成
廖文俊
廖文俊
•
4.液力机械式传动系：
•倒 档惰
轮
•一轴倒档齿 轮
•二轴倒档齿 轮
廖文俊
倒档
廖文俊
同步器
1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，同 时防止啮合时齿间冲击。
2、结构： 同步装置（包括推动件、摩擦件）、锁止装置、结合 装置
3、分类： 常压式、惯性式和自增力式 目前广泛采用摩擦惯性同步装置
锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
廖文俊
•二、变速器的分类
•按传动比变化分为有级、无级和综合式三种
•1.有 级式变 速器
• 采用 齿轮传 动，具 有若干 个定值 传动比
廖文俊
•2.无级式变速器
•传动比可在一 定范围内连续 变化 • 多采用液力 变距器完成
廖文俊
•3.综合式变速器
• 由液力变距器和行星齿轮式变速器组成的液力机械式变 速器，有限范围无级变速
•按操纵方式分
廖文俊
•强制操纵式变速器
MT(ManualTransmission)
•自动操纵式变速器
AT(AutomaticTransmission)
•半自动操纵式变速器AMT（
Automatic Mechanical Transmission）
廖文俊
汽车底盘构造与维修完整版课件全套ppt教程
1.2 摩擦式 离合器的工作原理 摩擦式离合器因其结构简单、性能可靠、维修方便，目前为绝大多数汽车所
２.２ 单片周布弹簧式离合器 单片周布弹簧式离合器的构造如图所示。
２.２.１ 主动部分与从动部分 单片周布弹簧式离合器的主动部分、从动
部分的结构与膜片弹簧式离合器基本相同。 ２.２.２ 压紧装置
周布弹簧式离合器的压紧装置由若干根螺旋 弹簧组成，螺旋弹簧沿压盘周向对称布置，装在 压盘与离合器盖之间，如图所示。
采用。
1.2.1 摩擦片式离合器的基本组成
摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构 ５ 部分组成，如所示。
1.2.2 摩擦式离合器的工作过程 （1）接合状态。
离合器在接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动 机的转矩经飞轮及压盘，通过摩擦面的摩擦作用传到从动盘，再经从动轴输入变 速器。
谢谢观看！
2021/4/15
单元一 单元二 单元三 单元四 单元五 单元六 单元七 单元八 单元九
汽车底盘总体构造 离合器 手动变速器 自动变速器 万向传动装置 驱动桥 汽车行驶系统 汽车转向系统 汽车制动系统
单元二 离 合 器
1 概述 2 典型离合器构造 3 离合器操纵机构 4 离合器的维修 5 离合器的故障诊断
学习目标
知识目标 1.简述离合器的功用、要求、类型; 2.简述离合器基本组成与工作原理; 3.正确描述典型离合器的构造; 4.简述离合器操纵机构的类型、构造与工作原理; 5.正确描述离合器的自由间隙与离合器踏板自由行程的概念、相互关系及调 整方法； 6.正确描述离合器维修与故障诊断的基本理论知识。 能力目标 1.会熟练拆、装离合器; 2.能对离合器的主要零件进行检修; 3.会做离合器的一、二级维护作业，熟练调整离合器; 4.会分析离合器的一般故障原因并排除故障。
无人驾驶车辆的机械结构课件
5G/6G通信技术的应用：实现更高效、更安全的车辆通信，提升无人驾驶车辆的行驶安全性与行驶效率。
轻量化技术的发展：采用更轻的材料和设计，降低无人驾驶车辆的重量，提高其能效和行驶性能。
物流领域：提高配送效率，降低成本
公共交通：改善交通拥堵，提高运输效率
出租车行业：提供便捷、安全的出行方式
工业领域：实现自动化运输，提高生产效率
车辆安全性能：包括制动系统、转向系统、轮胎等部件的性能评估
传感器安全性能：激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器的性能评估
软件安全性能：自动驾驶系统、控制系统的软件安全性能评估
网络信息安全性能：车辆与外界通信的安全性能评估
车辆稳定性：通过控制算法保持车辆在行驶过程中的稳定，防止侧翻等事故。
传感器融合：利用多种传感器如雷达、激光雷达（Lidar）、摄像头等，实现环境感知和障碍物识别，提高安全性。
车身材料：采用高强度钢材和铝合金等材料，提高车身强度和耐久性
安全性能：采用多项主动安全技术，如ESP、ABS等，提高车辆的安全性能
组成：底盘、电机、电池、控制系统等
转向系统：采用电动助力转向、液压助力转向等
悬挂系统：采用空气悬挂、液压悬挂等技术
底盘类型：电动底盘、燃油底盘等
定义：悬挂系统是连接无人驾驶车辆车轮与车身的部件
添加标题
添加标题
添加标题
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对策：多传感器融合、强化学习算法、高精度地图、车联网技术等
挑战：传感器故障、软件漏洞、道路条件、其他车辆的干扰等
未来发展趋势：5G技术、人工智能、深度学习等
结论：无人驾驶车辆的安全性是未来发展的关键问题之一，需要不断探索和研究新的技术和方法来提高安全性。
结论
添加标题
汽车底盘构造与维修实训说课PPT学习教案
学 会科学 艺术地 与人交 流，能 够初步 判断工 作任务 。
制 定工作 计划， 讨论后 做出决 策。填 写任务 工单， 做好人 员分派 。 学 生 结 合 教 师给 出的指 导，自 己动手 操作。
学 会科学 制定工 作计划 并合理 分配任 务，提 高团队 协作意 识。 学 会充分 利用工 具、仪 器、设 备、资 料进行 检测、 诊断、 维护。
1.2 课程内容
汽车传动系的拆装与维修实训
汽车行驶系的拆装与维修实训 汽车转向系的拆装与维修实训
“四个学习领域”
汽车制动系的拆装与维修实训
第5页/共26页
课程内容组织安排
工作任务
学习情景
任务目标
学时
1 汽车 传动 系构 造与 维修 实训
离合器的拆装、检修
变速器的拆装、检修
万向传动装置的拆装 、检修
打下良好的基础。
课程的目的
使学生加深对汽车底盘整体性能及结构方面的感性认识。
第3页/共26页
1.2 课程内容
本实训课程对学生从事汽车维 修职业能力培养和职业素养养 成起主要支撑或明显促进作用， 按照真实的工作任务，对从事 汽车底盘维修所需知识、技能 和能力的要求，重构该课程内 容。完成《汽车底盘构造与维 修》实训课程需要80学时，遵 循学生职业能第4力页/共2培6页 养的基本规 律，以真实工作任务及其工作
学习任务1 液压制动器的拆装与检修
项目： 1. 液压制动器的拆装； 2. 液压制动器的检修。
第14页/共26页
学习目标
通过本任务学习，应能：
1.叙述汽车技术状况变化的原因、 影响因素，描述汽车技术状况 变化的规律，解释汽车维修， 描述基本流程，叙述汽车车轮 制动器主要零部件的耗损形式 和修复方法。
汽车底盘培训5-tpms-s2PPT课件
培训目标
掌握TPMS的工作原 理和组成结构。
提高学员对汽车底盘 系统的理解和维修能 力。
学会TPMS的安装、 调试及故障诊断技能。
02 TPMS系统简介
TPMS定义
TPMS
轮胎气压监测系统，是一种汽车轮胎 安全预警系统，用于实时监测轮胎气 压和温度，并通过仪表盘或手机应用 程序向驾驶员发出警报。
02
03
安全第一
在安装和调试过程中，始 终要确保车辆处于安全状 态，避免发生意外事故。
遵循车型规范
根据不同车型的规范进行 安装和调试，不要随意更 改安装位置或连接线路。
注意防水防尘
在安装和调试过程中，要 注意防水防尘，以免影响 传感器和接收器的正常工 作。
05 TPMS故障诊断与排除
常见故障类型
汽车底盘培训5-tpms-s2ppt课件
目 录
• 介绍 • TPMS系统简介 • TPMS在汽车底盘中的作用 • TPMS的安装与调试 • TPMS故障诊断与排除 • 案例分析
01 介绍
主题概述
01
TPMS（轮胎气压监测系统）是汽 车底盘的重要部分，负责监测轮胎 气压和温度，保障行车安全。
02
按安装方式
内置式TPMS和外置式TPMS。
按监测方式
全轮监测TPMS和四轮监测TPMS。
03 TPMS在汽车底盘中的作 用
提高车辆安全性
1 2
实时监测轮胎气压和温度
TPMS通过传感器实时监测轮胎的气压和温度， 及时发现异常情况，如轮胎漏气或过热，从而提 高行车安全性。
提醒周边行人或车辆保障安全
当TPMS检测到轮胎气压异常时，会通过仪表盘 报警或声音提示周边行人或车辆保障安全。
汽车底盘构造与维修实训工作页
实训前准备：学生需提前预习相关 知识，准备好实训所需工具和材料。
实训总结：实训结束后，学生需完 成工作页上的总结部分，整理所学 知识和技能。
添加标题
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添加标题
添加标题
实训步骤：按照工作页的指导，逐 步完成实训任务，并记录相关数据 和结果。
实训效果评估：教师根据学生的实 训表现和总结情况，进行评估并给 出反馈和建议。
辅助教师进行教 学，提供丰富的 实训内容和指导
促进理论与实践相 结合，加深学生对 底盘构造与维修的 理解和认识
实训工作页的内容结构
实训目的：明确实训的目标和要求 实训内容：详细介绍实训的步骤和操作方法 实训所需工具：列出实训所需的所有工具和设备 实训注意事项：强调实训过程中的安全和注意事项
实训工作页的使用方法
转向系统实训
实训目的：掌握转 向系统的基本原理 和构造，熟悉常见 故障排除方法
实训器材：汽车底 盘构造模型、转向 系统零件、工具等
实训步骤：拆卸、 检查、维修、组装 转向系统，并测试 其性能
注意事项：确保安 全操作，遵循维修 规范，注意零件的 更换与保养
制动系统实训
制动系统组成：介绍制动系统的 各部件及其功能
制动系统工作原理：详细解释制 动系统的工作流程和原理
制动系统实训步骤：列举实训中 需要完成的步骤和注意事项
制动系统故障诊断与排除：介绍 常见的故障现象、原因及排除方 法
汽车底盘维修实训
底盘维修基本技能
底盘系统组成：介绍底盘系统的主要组成部分，包括传动系统、悬挂系统、制动系统 等。
维修工具使用：介绍在底盘维修中常用的工具及其使用方法，如螺丝刀、扳手、锤子 等。
添加副标题
汽车底盘构造与维修实训工 作页
(机器人竞赛课件)底盘结构
底盘在机器人竞赛中的重要性
稳定性
良好的底盘设计能够提高机器 人的稳定性和操控性，确保在 竞赛中能够准确执行任务。
性能
合理的底盘结构有助于提 高机器人的性能，如速度、 负载能力和机动性。
安全
稳固的底盘能够降低机器 人倾覆或翻倒的风险，保 障竞赛中的安全。
底盘结构的分类与特点
轮式底盘
由轮子组成，具有良好的移动性 和灵活性，适用于多种地形。
底盘材料与制造工艺
材料选择
铝合金
铝合金具有轻量、高强度、 耐腐蚀等优点，是机器人 底盘常用的材料之一。
不锈钢
不锈钢具有高强度、耐磨 损、不易变形等优点，适 合用于需要承受较大负载 的机器人底盘。
工程塑料
工程塑料具有重量轻、绝 缘性好、耐磨、耐腐蚀等 优点，适合用于对重量有 要求的机器人底盘。
制造工艺
悬挂方式选择
悬挂系统能够提高机器人在行驶 过程中的稳定性和通过性，常见 的悬挂方式有独立悬挂和整体悬
挂等。
减震设计
减震设计能够减小机器人行驶过程 中产生的冲击和振动，提高机器人 的舒适性和稳定性。
调整机构设计
调整机构能够根据不同的地形和任 务需求对悬挂系统进行调整，以适 应不同的行驶环境。
转向系统设计
复合式底盘
结合了轮式、履带式和足式底盘 的特点，具有更强的适应性和稳 定性，但设计较为复杂。
履带式底盘
由履带组成，具有较强的越障能 力和稳定性，适合在崎岖不平的 环境中工作。
足式底盘
模仿动物的腿部结构，具有较好 的适应性和机动性，适用于需要 高机动性的任务。
Part
02
底盘结构设计
底盘基本结构
STEP 02
THANKS
无人车辆底盘模型建模与分析
无人车辆底盘模型建模与分析随着科技的不断发展，无人驾驶技术已经逐渐走入我们的生活。
无人车辆作为人工智能领域的研究热点，成为人们研究的焦点之一。
无人车辆的底盘模型建模与分析是无人驾驶技术中不可或缺的一部分，本文将详细介绍无人车辆底盘模型的建模及分析方法。
一、无人车辆底盘模型建模1. 坐标系建立无人车的底盘模型包含两个方面，即运动学模型和动力学模型。
在建立运动学模型时，首先需要建立适当的坐标系。
常见的坐标系有机械坐标系、地球坐标系和车身坐标系等。
车身坐标系是建立底盘模型的最佳选择，因为其可以将车辆的运动与车辆本身统一起来。
2. 运动学模型无人车辆的运动学模型建立包含有两个方面：车辆位置和（或）姿态的建立以及运动的描述。
车辆位置建立：车辆位置建立主要包含有车速、行驶距离/时间和方向角三个方面。
其中车速和行驶距离/时间可以利用车载传感器获取，方向角则需要使用方向盘传感器或者车辆陀螺仪获取。
运动的描述：位移、速度和加速度为运动过程中的基本物理量。
在建立运动学模型时，需要根据车辆运动学原理，利用相关公式建立车辆的位移、速度和加速度模型。
3. 动力学模型无人车辆的动力学模型建立主要考虑扭矩、速度变化和车辆各零件的运动状态等因素，主要包含以下四个方面：发动机扭矩模型：发动机扭矩模型是得到机器人底盘牵引力的重要途径之一。
通过考虑发动机的转速、油门开度、环境温度等因素建立发动机扭矩模型，可以有效地评估车辆的加速能力。
轮胎力模型：车辆轮胎力模型是建立动力学模型的重要组成部分。
它的主要目的是分析车辆所受的牵引力和制动力。
建立轮胎力模型的关键是考虑轮胎与地面的接触接触，包括接触点的位置和接触点的力矢量。
制动模型：制动模型主要用于评估车辆制动的效果，根据车辆的质量、刹车压力和速度等因素建立刹车模型，以此来决定车辆的刹车距离。
阻力模型：阻力模型主要考虑空气和路面阻力对车辆运动状态的影响。
通过建立气动阻力模型和胎阻力模型，可以有效地评估无人车辆的巡航效率。
汽车底盘构造PPT课件
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Байду номын сангаас
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任务二 制动器 2.1 车轮制动器
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任务 制动传动装置 制动传动装置的功用和分类 功用 制动传动装置的功用是将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动 器的工作，从而获得所需要的制动力矩。 分类 制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和气-液综合式；按制动管路 的套数可分为单管路和双管路制动传动装置。按照交通法规的要求，现代汽车的行 车制动系须采用双管路制动传动装置。 液压式制动传动装置
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1.3 转向系统的角传动比 1．转向系角传动比 2．角传动比对转向特性的影响 转向系角传动比越大，增矩作用加大，转向操纵越轻便，但由于转向盘转的圈数过 多，导致操纵灵敏性变差，所以转向系角传动比不能过大。
任务二 机械转向系统
1. 转向器概述 2. 转向器的结构、原理和检修
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任务一 制动系统认知 1.1 制动系统概述 1. 制动系的功用 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时保持车速稳 定；使停驶的汽车可靠驻停。 2. 制动系的基本组成 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系： 3. 制动系的分类 制动系可以从不同的角度分类，上面已经提及，制动系按功能的不同可以分为：行车制 动系、驻车制动系以及应急制动、安全制动和辅助制动系。 4. 制动系的工作原理 以一定速度行驶的汽车，具有一定的动能。要使它减速或停车，路面必须强制地对汽车 车轮产生一个阻止汽车行驶的力—制动力。
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任务一 转向系统认知 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。 1.1 转向系的功用、类型、组成和工作过程 1. 转向系的功用和类型 转向系是指由驾驶员操纵，能改变和保持汽车的行驶方向。当汽车需要改变 行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符 合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。 2. 转向系的组成和工作过程
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无人车底盘结构培训课件
无人车底盘结构培训课件
随着科技的不断进步，无人车（Autonomous Vehicle）作为一种创新的交通工具，正逐渐成为现实。
无人车的核心部分是底盘结构，它决定了车辆的稳定性、操控性以及安全性。
本课程将介绍无人车底盘结构的基本原理和设计要点，帮
助大家更好地理解和掌握无人车的核心技术。
一、无人车底盘结构的分类
无人车底盘结构主要分为前驱式、后驱式和四驱式三种类型。
前驱式底盘结构
将动力传递给前轮，后驱式底盘结构将动力传递给后轮，而四驱式底盘结构则
将动力传递给四个轮子。
不同的底盘结构适用于不同的场景和需求，选择合适
的底盘结构对于无人车的性能至关重要。
二、无人车底盘结构的设计要点
1. 车身结构设计
无人车的车身结构设计需要考虑车辆的整体稳定性和重心位置。
合理的车身结
构可以提高车辆的操控性和通过性，减少车辆的倾翻风险。
此外，车身结构还
需要考虑车辆的载重能力和空间利用率，以满足不同场景下的需求。
2. 悬挂系统设计
悬挂系统对于无人车的行驶稳定性和舒适性起着重要的作用。
合理的悬挂系统
设计可以减少车辆在行驶过程中的颠簸感，提高车辆的通过性和操控性。
悬挂
系统的选择需要考虑车辆的负载情况、行驶环境和行驶速度等因素。
3. 动力传动系统设计
动力传动系统是无人车底盘结构中的核心部分，它将动力从发动机传递到车轮。
无人车的动力传动系统可以采用传统的机械传动方式，也可以采用电动机和电
池组的组合。
不同的动力传动系统设计会影响车辆的动力性能和能源利用效率。
4. 制动系统设计
制动系统是无人车底盘结构中的关键组成部分，它对车辆的安全性和操控性起
着至关重要的作用。
合理的制动系统设计可以提高车辆的制动效果和稳定性，
减少制动距离和制动过程中的抖动感。
制动系统的选择需要考虑车辆的负载情况、行驶速度和制动要求等因素。
三、无人车底盘结构的优化方法
1. 仿生设计
仿生设计是一种借鉴自然界生物结构和运动原理的设计方法。
通过仿生设计，
可以提高无人车底盘结构的稳定性、操控性和能源利用效率。
例如，借鉴昆虫
的腿部结构可以提高无人车的通过性，借鉴鸟类的翅膀结构可以提高无人车的
空气动力学性能。
2. 材料选择
材料的选择对于无人车底盘结构的性能和重量起着重要的影响。
合适的材料选
择可以提高无人车的强度和刚度，减少车辆的重量和能耗。
例如，采用高强度
钢材或碳纤维材料可以提高无人车的结构强度和抗冲击性能。
3. 数据分析与优化
通过对无人车的运行数据进行分析和优化，可以进一步提高底盘结构的性能和
效率。
例如，通过对车辆的加速度、制动距离和转向角度等数据进行分析，可
以优化底盘结构的悬挂系统和动力传动系统，以提高车辆的操控性和能源利用
效率。
总结
无人车底盘结构是无人车技术的核心部分，其设计和优化对于无人车的性能和安全性至关重要。
通过本课程的学习，希望大家能够更好地理解和掌握无人车底盘结构的基本原理和设计要点，为无人车技术的发展做出贡献。
让我们共同期待无人车技术的进一步突破和应用，为人类出行带来更多便利和安全。