前馈控制

反馈控制时按被控变量的偏差进行控制，所以只有出现偏差之后才能够对操作变量进行调节，如果扰动已经产生，但被控变量还没有变化，是不会去调节的。

所以，这种调节作用总是落后于扰动。

前馈是按照干扰作用的大小来进行控制的，当扰动一出现，就能根据扰动的测量信号产生调节作用，及时补偿扰动造成的被控对象的波动。

反馈控制与前馈控制的检测信号与控制信号有如下不同的特点。

反馈控制的依据是被控变量与给定值的偏差，检测的信号是被控变量，控制作用发生时间是在偏差出现以后。

前馈控制的依据是干扰的变化，检测的信号是干扰量的大小，控制作用的发生时间是在干扰作用的瞬间而不需等到偏差出现以后。

2、前馈控制是属于“开环”控制系统

反馈控制系统是一个闭环控制系统，而前馈控制系统是一个“开环”控制系统，这也是它们的基本区别。

前馈控制系统是一个开环系统，这一点从某种意义上来说是前馈控制的不足之处。反馈控制由于是闭环系统，控制结果能够通过反馈获得检验，而前馈控制其控制效果并不通过反馈来加以检验。因此、要想综合一个合适的的馈控制作用，必须对被控对象的特性作深入的研究和彻底的了解。

3、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器

—般的反馈控制系统均采用通用类型的PID控制器，而前馈控制要采用专用前馈控制器(或前馈补偿装量)

4

也

1

1）

2）

3）

4）

5）（2

6）

7）静态前馈控制只能保证被控变量的静态偏差接近或等于零，并不能保证动态偏差达到这个要求。

故必须考虑对象的动态特性，从而确定前馈控制器的规律，才能获得动态前馈补偿。

8）

9）2、前馈－反馈控制

10）

11）将前馈控制和反馈控制结合起来，取长补短。

12）

13）前馈－反馈控制系统方块图：

14）

15）

16）前馈－反馈控制系统也有两个控制器，但在结构上与串级控制系统是完全不同的。串级控制系统是由内、外两个控制回路所组成；而前馈－反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成。

17）

18）三、前馈控制的应用场合

19）

20）前馈控制主要的应用场合由下面几种。

21）

22）（1）干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反馈控制达不到要求的对象。23）

24）（2）主要干扰是可测而不可控的变量。所谓可测，是指干扰是可以运用检测变送装置将其

25）

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缺点：滞

（外

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