液压支架系统设计说明书
液压支架液压系统设计
液压支架液压系统设计1. 引言液压支架是一种常见的起重设备，采用液压系统作为动力来源，实现起重、下降和平衡等功能。
本文将介绍液压支架液压系统的设计。
2. 液压系统的工作原理液压支架液压系统由液压油箱、液压泵、液压缸、液压阀和控制系统等组成。
其工作原理如下：1.液压油箱：储存液压油，并通过滤油器保证液压油的清洁。
2.液压泵：将液压油从油箱中抽取出来，并提供所需的压力。
3.液压缸：接受由液压泵提供的液压力，产生线性位移或力。
4.液压阀：通过控制液压油的流通，实现液压系统的各种功能。
5.控制系统：根据需要，控制液压阀的开关，从而控制液压缸的运动。
3. 液压系统的设计要点在设计液压支架液压系统时，需要考虑以下几个要点：3.1. 压力需求液压系统根据使用场景的需要，确定所需的最大工作压力。
根据工作压力来选择液压泵和液压缸的类型和规格。
3.2. 流量需求根据液压系统所需的最大流量来确定液压泵的流量大小。
同时，也需要考虑液压管路的直径和长度，以保证流量传输的顺畅。
3.3. 控制方式液压支架液压系统可以采用手动控制或自动控制方式。
手动控制需要人工操作控制阀，而自动控制可以通过传感器和控制器实现。
3.4. 安全考虑在设计液压系统时，需要考虑安全因素，例如应采用双重液压回路设计，避免单点故障导致系统失效；选择具有过载保护功能的液压阀，以保护系统和操作人员的安全。
4. 液压系统的组成部分液压支架液压系统由以下几个组成部分构成：4.1. 液压油箱液压油箱用于储存液压油，具有适当的容量和良好的密封性能。
油箱上还需设置油面高度计和油温计等监测装置，方便操作人员了解液压系统的工作状态。
4.2. 液压泵液压泵负责将液压油从油箱中抽取出来，并提供所需的压力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等，选择时需考虑流量、压力和效率等因素。
4.3. 液压缸液压缸接受液压泵提供的液压力，产生线性位移或力。
液压缸的规格取决于所需的工作压力、位移和力大小。
ZY13000-26-55型液压支架使用手册(2010-10-26)
ZY13000/26/50型两柱掩护式液压支架操作维护手册中国煤炭科工集团太原研究院二零一二年七月目录第一章关于支架操作维护手册 (1)第二章ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架 (2)2.1概述 (2)2.2支架型式与结构特点 (3)2.3支架主要技术特征 (4)2.4支架主要机构及结构件 (6)2.5立柱、千斤顶 (9)2.6支架液压控制阀 (13)第三章工作面配套及过渡支架 (18)第四章支架液压控制系统 (19)4.1支架液压控制原理 (19)4.2液压系统维护及安全操作指南 (23)第五章支架的运输、储存和安装 (25)5.1支架在地面和井下的运输 (25)5.2支架的储存 (26)5.3支架在工作面的安装 (27)第六章支架的操作和日常维护 (29)6.1支架的操作 (30)6.2日常维护和故障处理 (32)6.3支架操作与维护的安全要求 (34)第七章支架常见故障及其排除 (37)7.1结构件和连接销轴 (38)7.2液压元件 (38)附录一液压系统常见故障、原因及排除方法 (40)附图 (45)第一章关于支架操作维护手册本操作手册旨在帮助你经济、安全地使用我们的产品，它提供了霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2＃煤层ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架的有关指导。
本液压支架由中国煤炭科工集团太原研究院设计，山西平阳重工机械有限责任公司制造，专用于霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2号煤层综采工作面。
1、本操作手册适用于所有与操作或维护支架有关的人员，认真细致地阅读本操作手册，对确保人员和设备的安全至关重要。
所有在工作面工作的人员以及在工作面边缘地带工作的人员都必须阅读本操作手册。
包括的人员有：■负责运输的人员－在综采工作面装卸支架的人员－进行支架安装/拆卸工作的人员，－负责操作支架的人员，以及负责设备维护及维修工作的人员－监督支架液压控制系统的人员，还包括下述管理人员：■负责指导、监督上述作业的人员，2、如果您使用的操作手册与支架型号不一致，可能会危及您和他人的安全。
液压支架说明书
ZY6000/18/38 型掩护式支架使用维护说明书郑州煤矿机械集团有限责任公司2007年9月地址：郑州市华山路105号邮编：450013电话：传真：目录前言第一章综合安全指南第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识第二节个人安全指南第三节检修安全指南第四节操作安全指南第五节拆装安全指南第六节运输安全指南第二章储存、运输、安装及试运转第一节储存第二节地面支架运输第三节下井前地面联调试运转第四节井下运输及安装第三章操作第一节支护方式第二节操作方式第三节操作步骤第四节对支架操作维护的要求第四章液压系统第一节液压系统的组成第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理第五章液压支架主要技术特征第一节液压支架主要技术参数第二节液压支架适应条件及配套设备第三节液压支架主要结构件第六章液压支架常见故障与排除前言本使用维护说明书，是一份如何正确使用液压支架的综合性资料。
其主要目的是将该产品的主要性能、技术参数、架型、结构及如何正确使用、维护、运输、储存、特别是安全较为系统详细的叙述给直接或间接使用该液压支架的有关人员，提供一份正确使用液压支架的重要指南。
请该产品有关的工作人员务必认真阅读，严格遵守各章节中的操作规程，特别是与安全有关的内容。
在遵守该使用维护说明书规章的同时，也要遵守国家及各矿自己所制定的各种规章制度。
若有因违犯说明书中的操作规程而造成的所有后果，厂家概不负责。
在该使用说明书中因为说明支架而涉及到其它设备的内容只是给大家提个醒，便于叙述，仅供参考，不作依据。
支架型号说明第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识该套液压支架是按照给定的地质条件和要求，设计制造而成，并符合国家煤炭设备各项安全条例。
尽管如此当你操作液压支架时，还可能存在一些危险，诸如由于不可避免的外部的影响，设备损坏或操作错误等，故液压支架工作人员在任何时候都要熟悉液压支架使用维护说明的各章节的内容，并遵守国家及该矿制定的人员和设备等方面的安全条例。
液压支架说明书
液压⽀架说明书ZFG10000/25/38H放顶煤过渡⽀架使⽤维护说明书天地科技股份有限公司2005年6⽉⽬录⼀、概述⼆、主要配套设备三、⽀架结构和主要技术特征四、主要机构及结构件五、液压系统六、⽀架的运输和⼯作⾯安装七、⽀架的操作和⽇常维护与故障处理⼀、概述ZFG10000/25/38H型放顶煤过渡⽀架是在总结全国近⼏年使⽤的放顶煤过渡⽀架经验的基础上，根据同煤塔⼭煤⽥的地质条件的要求，⽽设计的，也可以在类似的地质条件下使⽤。
该⽀架按MT312-2000《液压⽀架通⽤技术条件》验收合格，能在井下安全使⽤。
该⽀架是按MT/T556-1996《液压⽀架设计规范》、MT/T815-1999《放顶煤液压⽀架技术条件》等标准进⾏设计制作的。
放顶煤过渡⽀架与采煤机、运输机配套使⽤。
液压⽀架的主要功能是⽀撑和管理顶板、保护运输机并隔离采空区、防⽌采空区的矸⽯进⼊运输机、⾃⾏移架、⾃动推拉机头、机尾运输机，保证操作⼈员的安全。
它的应⽤对增加采煤⼯作⾯产量、提⾼劳动⽣产率、降低成本、减轻⼯⼈的体⼒劳动和保证安全⽣产起着⾮常重要的作⽤。
熟悉⽀架的操作及维修⽅法，有利于⽀架正常作业，减少停机时间，提⾼⽣产效率。
另⼀⽅⾯，液压⽀架的正确使⽤还要有与之相适应的配套设备及相适应的地质条件。
⼆、主要配套设备1、乳化液泵站：压⼒31.5 MPa。
2、采煤机：德国艾柯夫SL5003、刮板输送机：德国DBT前部PF6/1142 配CST 电机功率2×750kW，后部PF6/1342 配CST 电机功率2×850kW。
4、转载机：德国DBT PF6/15425、⽀架：中部⽀架：ZF10000/25/38放顶煤⽀架过渡⽀架：ZFG10000/25/38放顶煤过渡⽀架端头⽀架：ZTZ20000/25/38放顶煤过渡⽀架三、⽀架结构和主要技术特征移架步距 800mm泵站压⼒ 31.4MPa操作⽅式本架操作重量 33976kg/架（2）⽴柱、千⽄顶主要技术参数①⽴柱： 4根型式：单伸缩缸径： 280mm活柱: 260mm⾏程: 1269mm⼯作阻⼒（P=40.62MPa） 2500kN②推移千⽄顶： 1个型式：普通双作⽤缸径/柱径 180/115mm ⾏程 850mm推溜⼒/拉架⼒ 473/798kN③护邦千⽄顶： 1个型式普通双作⽤缸径/柱径 125/85mm ⾏程 498mm初推⼒/额定推⼒（P=31.4/40.62MPa） 385/498KN ④前梁千⽄顶： 2个型式普通双作⽤缸径/柱径 180/115mm ⾏程 190mm推⼒/⼯作阻⼒（P=40.62MPa） 798/1032KN ⑤侧推千⽄顶： 3个型式普通双作⽤缸径/柱径 80/60mm ⾏程 200mm推⼒/拉⼒ 158/69KN ⑥尾梁千⽄顶： 2根型式：普通双作⽤缸径/柱径 200/105mm ⾏程 810mm初撑⼒（P=31.4MPa） 986kN⼯作阻⼒（P=40.62MPa） 1275kN⑦插板千⽄顶： 2个型式普通双作⽤缸径/柱径 100/60mm ⾏程 550mm推⼒/收⼒ 246/158KN ⑧后溜千⽄顶： 1根型式：普通双作⽤缸径/柱径 140/85mm ⾏程 1000mm推⼒/拉⼒ 483/305kN ⑨摆梁千⽄顶： 2个型式普通双作⽤缸径/柱径 180/115mm⾏程 110mm推⼒/⼯作阻⼒（P=40.62MPa） 798/1032KN四、主要机构及结构件1、护邦机构：护邦机构主要是防⽌⽚邦功能，在采煤机过后、未移架前,可以伸出对顶板及时⽀护,移完架后，可以打开护邦板及时⽀护⽚邦防⽌⽚邦塔落。
液压支架设计手册
液压支架设计工作手册使用说明1.本手册是根据几年来标准化、通用化工作效果编制的，仅包括本厂自定部分，作为设计指导性资料，推荐给设计人员使用。
2.凡本厂设计人员在设计过程中，应首先执行本手册之内容，在本手册为规定的，涉及全局性和有关性内容问题，应广泛协商，以便逐步完善补充本手册。
3.本手册可随时地活定期地补充，各使用单位应自行对本手册的管理，及时将新增内容插入并填好目录。
设计工作手册目录第一章一般资料第二章液压件结构要素第三章立柱、千斤顶有关计算第四章液压件用自制通用零件第五章管路及附件第六章液压件外购零件第七章架型设计一般资料第八章液压支架参数及结构件结构第九章液压支架通用部件的选用第十章液压支架结构件通用零件液压支架专用结构件隶属图号编定方法2．整个工作面图样隶属编号方法（示例）注 1.隶属标号每层两位，位长无限制。
2．端夹支架看成整个工作总图的部件。
液压支架通用结构件图号编定方法1.液压支架通用结构件图号根据Q/BM 495-89的规定按下列方法编定：T通用代号 10 20 50 第一阶分部分通用件品种代号 1X 2X 3X 二顺序号（科分段表示不同形式） 60 70 80 90 三6X 7X 8X 9X 四示例1 TX 13 40- 01通用销轴顺序号第13型直径示例2 TQ 01 12---00 第01型通用前梁第1号一阶分部分第2号二阶分部分示例3 TQ 01 63---02 第01型通用前梁第1号三阶分部分第3号四阶分部分第2号零件注：通用零件均为八位；结构件部件可到四层分部件。
2 通用件代号及品种如下：液压支架型号、制造号编制方法液压支架型号编制按部标MT154-87由标准化编制，并办理登记，备案手续。
型号的组成和排列方法如下 Z液压支架 修改序号（A 、B ） 第一特征代号（见表1） 补充特征代号第二特征代号（见表1） 参数代号（立柱工作阻力总和）表1 特征代号示例1：ZZ5600/17/35-5600可能7-3.5m 支撑掩护式液压支架 2;ZY3200/14/32-3200KM1.4-3.2m 护式液压支架3：ZF4000/16/28C-插板式4000KN1.6-2.8m 放顶煤液压支架 2. 制造号：位本厂制造的液压支架图号字头与顺序号之总和编号。
综采液压支架说明书
ZY3200/12/29型综采液压支架使用说明书重庆大江工业(集团)有限责任公司2012年5月目录一. 概述二. 支架的组成、用途及特点三. 主要技术特征四. 配套设备五. 主要结构部件及作用六. 液压系统七. 主要液压元件八. 支架的验收、运输及井下安装九. 支架的使用、操作和维护十. 常见故障、原因及处理一、概述ZY3200/12/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件,并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求,在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。
该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用,可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业,为减轻工人劳动强度,大幅度提高工作面单产,增加经济效益,实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。
该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。
四根立柱支撑顶梁,主要承受顶板的垂直压力;同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构,来承受支架所受的水平力和侧向力;顶梁带有护帮板,使得该支架支撑能力大,切顶与防护性能好,支架纵横向稳定性强。
ZY3200/12/29型液压支架主要参数合理,结构比较完善,功能较为全面,纵横向稳定性强;材料及制造立足国内,拆装、检修较方便;液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品,配件供应有充分的保证。
本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件,各局、矿可根据具体条件选择使用。
二、支架的组成、用途及特点ZY3200/12/29型液压支架(外观见附图)主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。
主要金属结构件有:护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。
液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外,还包括各种液压控制元件(操纵阀组、安全阀、液控单向阀等)和液压辅助元件(管接头件、胶管等)。
防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。
液压支架同步升降系统设计
置信 号 ， 指令 输 入 信 号 进行 比较 运 算 ， 与 发 出 比 例 伺 服 换 向 阀 的 控 制 信 号 。 制 器 由 控
ＰＣ机 、 Ａ／Ｄ及 Ｄ／Ａ转 换 构 成 ； 体 控 制 编 程 具 实现 。
２ 同步升 降控制 系统构 成及建模
电液 伺 服 升 降 同步 控 制 系 统 由四 个 同
步 子 系 统 构 成 ， 个 动 力机 构 的 组 成 和 主 四 要液 压 、 器元 器 件 基 本 参 数 如 下 。 电 （） １比例 伺服 阀 ： 四个 系统均采 用ＢＯＳ ＣＨ 公 司ＮＧ 非 线 性 （ ０ 比例 伺 服 阀 。 本 参 ６ ６ ％） 基 数如 下 ： 定 供 油 压 力 ： １ 额 ２ ＭＰａ； 定 流 量 ： 额 ２ １ ｍｉ 额 定 工 作 电流 ： ｌ ｍＡ｛ 宽 ： ４ ／ ｎ； 士 ０ 频 ５ ＨＺ 响应 时 间（０ ％）＜ｌ ｍｓ Ｏ ； １０ ： ０ 。 （ ） 例溢 流 阀ＢＯＳＣＨ公司 ＮＧ６ ２比 比例 溢 流阀 ， 公称压 力为３ ．ＭＰ ； １ ５ ａ 响应时 间（０ ％） １０ ：
工 业 技 术
ＳＩ０ Ｃ ＮＥ＆ＴＣＮＬＧ Ｅ ＥＨＯ０Ｙ．
匪圜
液 压 支 架 同步 升 降 系学 院 机 电 工 程 学 院 西 安 陕
７ ３ １ ００） ０
摘 要 ： 文分析 了液 压 同步系统 的研 究现 状及 存在 的问题 ， 本 并据此设 计 出运 用 电液比 例伺服 阀实现 四缸 同步的液 压控 制系统 ， 立 了升 建 降 同 步控 制 系统 的 解 析 模 型 ， 分 析 模 型 时 作 了一 些 假 设 ， 忽略 了某 些 参 数 的 影 响 ， 而从 分 析 简化 的 数 学 模 型 得 出 了优 化 系统 静 ， 在 并 进 动 态 特 性 的 条 件 。 对 建 模 结 果 存 在 的 同 步 误 差 ， 析 了误 差 产 生 的 原 因 ， 出 了减 小 误 差 的 方 法 。 针 分 提 关 键 词 ： 步控 制 电液 伺服 机 构 同 ＰＤ控 制 Ｉ 中图 分 类 号 ： Ｈ１ ７ Ｔ ３ 文献标识码 ： Ａ 文 章编 号 ： ６ ２ ３ ９ （ ０ １０ （ ） Ｏ １ —０ １ ７ － ７ １ ２ １ ） ７ｂ－ １ １ ２ 防 随 着 液 压 技 术 在 工 程 领 域 中 的 广 泛 采 要 求 在 升 降 过 程 中 速 度 平 稳 一 致 ， 止 梁 一 用 ， 同 液 压 机 构 之 间 的 同 步 问 题 日益 得 体 扭 曲 变 形 。 般 多 点 同 步 升 降 电 液 伺 服 不 阀 阀 到 重 视 。 于 每 一 套 液 压机 构 负 载 存 在 差 系 统 具 有 两 种 形 式 ： 控 和 泵 控 方 式 。 控 由 压 异 、 件 性 能 不 同 以及 制 造 误 差 ， 耗 等 使 式 由 集 中 泵 站 提 供 动 力 源 ， 力 油 通 过 控 元 损 系 得 多 执 行 机 构 在 同 步 运 动 中 会 产 生 误 差 。 制 阀 组 的 分 配 进 入 液 压 缸 ， 统 通 过 各 路 电 液 伺 服 系 统 是 一 种 由 电信 号 处 理 装 置 和 阀 件 通 断控 制 流 量 ， 而 实 现 同 步 ； 控 式 从 泵 液 压 动 力 机 构 组 成 的 反馈 控 制 系 统 ， 过 的 动 力 源 为 分 散 形 式 ， 个 缸 体 由独 立 油 通 每 油 通 使 用 电液 伺 服 阀 ， 小 功 率 的 电 信 号 转 换 泵 驱 动 ， 泵 为 变 频 调 速 电机 驱 动 ， 过 调 将 为 大 功 率 的 液 压 动 力 ， 而 可 实 现 一 些 重 从 型 大 功 率 机 械 设 备 的 伺 服 控 制 ， 有 结 构 具
液压支架用伸缩式两级液压缸设计讲解
液压支架用伸缩式两级液压缸设计讲解液压支架是指利用液压原理实现伸缩的支架装置。
其中的核心部件为伸缩式两级液压缸。
液压缸是一种将液体能转化为机械能的装置，通过液压油压力的作用，将提供的力传递到执行机构上。
伸缩式两级液压缸由两个液压缸组成，通过液压系统的控制，实现伸缩长度的调整。
液压系统为伸缩式两级液压缸的运转提供驱动力，它包括液压泵、液压油箱、液压阀件等组成。
液压泵通过转动轴带动液压油的流动，将液压油送入液压缸中使之产生工作压力。
液压油箱用于储存液压油，并提供冷却和过滤功能。
液压阀件用于控制液压油的流动和液压缸的工作状态。
伸缩式两级液压缸由两个液压缸组成，它们分别为主缸和从缸。
主缸是负责提供驱动力的液压缸，从缸是负责传递力的液压缸。
两个液压缸通过一个连接杆连接在一起，形成一对平行移动的液压缸系统。
伸缩式两级液压缸的工作过程如下：1.伸缩阶段：当液压系统启动后，液压泵开始将液压油送入主缸中。
液压油通过主缸的活塞向外施加力，使连接杆向外伸展。
在此过程中，从缸处于无压状态，连接杆被主缸推动向外伸展。
2.支撑阶段：当液压缸伸展到一定长度后，液压系统会将液压油供给从缸，使从缸的活塞向上移动。
此时，连接杆通过从缸传递的力保持伸展状态，并承受上方负载的压力。
主缸继续提供力，以保持支撑状态。
3.伸缩复位：当液压系统停止供给液压油时，液压缸恢复到初始状态。
液压系统会排出液压油，从而使伸缩式两级液压缸恢复到初始长度。
此时，连接杆回到初始位置，并准备进行下一次伸缩循环。
伸缩式两级液压缸的设计需要考虑以下几个方面：1.动力选型：根据液压支架的工作载荷需求选择适当的液压泵和液压缸。
液压泵的流量和压力要满足液压缸的工作要求，液压缸的尺寸和承载能力要适应支架的工作负荷。
2.结构设计：伸缩式两级液压缸的主缸和从缸之间的连接杆需要能够承受工作负荷，并具有足够的强度和刚度。
液压缸的密封结构需要确保液压油不泄漏，并具有良好的耐腐蚀性和可靠性。
液压支架说明书
一、使用环境1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6º；2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性；3.煤层厚度5米,煤层节理、层剪发育，煤质硬度f=2～4；4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎；5.开采措施:综合机械化,倾斜长壁,所有垮落，俯采8—12°6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m二、工作面配套设备1、采煤机： MG500/1200-WD 1台2、刮板运送机： SGZ900/2×700 1部3、基本支架： ZY6800/24/50 131架4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架）5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架）6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头）三、综采工作面基本支架重要技术参数及特性：1、基本支架重要技术参数型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架高度: (最底～最高) 2400～5000(mm)宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm)中心距: 1500(mm)工作阻力: 6800( KN)推移步距: 600(mm)推溜力/拉架力: 529/801KN平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa平均比压(f=0.2): 2.0MPa泵站压力: 31.5 MPa适应采高: 2800～4800(mm)操纵方式: 手动本架操作重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数2.1.立柱型式：双伸缩数量：2立柱缸径(mm)：φ340/φ230立柱杆径(mm)：φ295/φ210初撑力(KN)： 2533(P=31.5MPa)额定工作阻力(KN)： 3400(P=42.3MPa)2.2.平衡油缸数量：1油缸缸径(mm)：φ200油缸杆径(mm)：φ140推力/拉力(KN)： 989/504(P=31.5MPa) 推力/拉力(KN)： 1330/677(P=42.3MPa)2.3.推移油缸数量：1型式：一般双作用（倒装）油缸缸径(mm)：φ180油缸杆径(mm)：φ105行程(mm)： 750推溜力(KN)： 529拉架力(KN)： 8012.4.伸缩梁油缸数量：2型式：一般双作用油缸缸径(mm)：φ100油缸杆径(mm)：φ70行程(mm)： 700推力(KN)： 247收力(KN)： 1262.5.一级护帮板油缸数量：2油缸缸径(mm)：φ100油缸杆径(mm)：φ70推力/拉力(KN)： 247/126(P=31.5MPa) 工作阻力(KN)： 298(P=38MPa)2.6.二级护帮板油缸数量：2油缸缸径(mm)：φ63油缸杆径(mm)：φ45推力/拉力(KN)： 98/48(P=31.5MPa)工作阻力(KN)： 118(P=38MPa)2.7.侧护油缸数量：4型式：内注液双作用油缸缸径(mm)：φ100油缸杆径(mm)：φ70行程(mm)： 170推力/拉力(KN)： 247/126(P=31.5MPa)2.8.抬底油缸数量：1油缸缸径(mm): φ125油缸杆径(mm): φ90推力/收力(KN): 387/186(P=31.5MPa)2.9．液压支架设计和制造旳重要材料2.9.1、支架所用重要钢板型号、比例和重要机械性能：Q690（25%）机械性能：σs≥690Mpa σb≥760MpaQ550（60%）机械性能：σs≥550Mpa σb≥700MpaQ460（10%）机械性能：σs≥450Mpa σb≥600MpaQ345（5%）机械性能：σs≥320Mpa σb≥500Mpa2.9.2、立柱、千斤顶所用钢材型号和重要机械性能：缸筒：27SiMn 重要机械性能：σs≥620Mpa σb≥750Mpa活柱：27SiMn 重要机械性能：σs≥620Mpa σb≥750Mpa2.9.3、销轴用材：30CrMnTi 重要机械性能：σs≥800Mpa σb≥1200Mpa35CrMnSiA 重要机械性能：σs≥850Mpa σb≥1250Mpa四、支架构造特点及规定4.1、顶梁采用刚性整体顶梁构造,顶梁前端带伸缩梁带二级护帮装置。
ZQY600019.542支架使用说明书
ZQY6000/19.5/42型掩护式液压支架使用说明书天地科技股份有限公司开采设计事业部二0一四年三月目录第一章支架的结构及性能 (1)第一节支架的适用条件 (1)第二节支架的特点及组成 (1)一、支架的特点（图1） (1)二、支架的组成 (2)第三节ZQY6000/19.5/42中部支架的主要技术特征 (2)第四节支架的主要机构及其作用 (3)三、顶梁（附图三） (3)四、掩护梁（附图五） (4)五、前、后连杆（附图七）（附图八） (4)六、底座（附图九） (4)七、推移机构（附图十） (5)八、抬底机构 (5)九、液压系统（附图十一） (5)第五节防护装置 (5)一、侧护板（附图四）、（附图六） (6)二、护帮板（附图一） (6)第六节立柱和千斤顶 (6)一、立柱（附图十二） (6)二、各种用途的千斤顶 (7)第二章支架的验收、运输和安装 (8)第一节支架的验收 (8)第二节支架地面运输和试运转 (8)第三节井下运输和安装 (9)第三章支架的操作及维护 (10)第一节对支架操作及维护的要求 (10)第二节支架操作注意事项 (10)第三节支架的维护 (11)第三章支架常见故障及其排除 (12)第一节结构件和连接销轴 (12)一、结构件 (12)二、连接销轴 (12)第二节液压元件 (13)一、胶管及管接头 (13)二、液压控制元件 (13)三、立柱及千斤顶 (13)第三节支架的操作和支护 (14)一、初撑力和工作阻力 (14)二、推溜和移架 (14)三、防护装置 (15)附图一总图 (16)附图二护帮 (17)附图三顶梁 (17)附图四顶梁侧护板 ............................................................................................. 错误！未定义书签。
附图五掩护梁 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。
综采工作面液压支架电液控制系统的设计
２０ 年 第 ｌ 卷 ０７ ７
第８ 期
收稿 日期：０６ １ １ ２ ０—１－ ６
综采工作面液压 支架电液控制系统的设计
韩素媛
（ 西山煤电集团公司技工学校 ， 山西太原 ，３ ０ ３ ００ ５ ）
摘 要 ： 绍 了综 采 工 作 面 液 压 支 架 电 液控 制 系统 的 原 理 ， 讨 了子 控 机 和 主 控 机 的 介 探
法 、 围岩级别、 调整 变更支护设计参数提供依据 。
参 考 文 献
第一作者简介 ： 林鹏顶 ， １８ 男，９ ０年 ２月生 ，０ ３年毕业于中南林业 ２０
科技 大学生物工程系 ， 助理工程师 ， 武警水电部队三峡 指挥部第六支队 实验室 ， 广东省茂名市人民南路 ２ ８ ６ 号蓝天大厦，２ ００ ５３０．
液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面的支护设备 ，是综采 的关键 设备。随着近年来电子计算机和 自动控制技术的发展 ， 采煤技术设备的 自 动化也 日趋成熟 ， 液压支架的电液控制也随之发展起来 。液压支架电液控 制系统是 目前液压支架最先进的控制方式 ， 是集机械 、 液压 、 电子 计算机 和通信 网络等技术于一身， 技术含量高 、 难度大 ， 应用于煤矿井下的一项高 新技术产品。液压支架电液控制系统不但可 以自 动控制液压支架的动作， 而且可以实现邻架或远程控制液压支架 ， 此外还可 以 对工作面液压支架进 行监控 ， 使液压支架与其他采煤设备相配合 ， 实现高效采煤。其优点是 ： （） 】实现液压支架的 自动循环控制 ， 提高了移架速度 ， 特别适用于大 功率 、 高速度机采设备的高产高效工作面。 （） ２ 系统 能够实 现 自动控制 ， 支架操作人员 ， 减少 降低劳动强度 ， 提 高安全性 ， 改善工作环境 。 （） ３ 实现 初撑力 自 、 顶移架 、 时支护 ， 保 擦 及 保证了支架对顶板 的最 佳支护。 （ ４ 实时对支架 、 ｊ 采煤机运行状态进行检测 ， 便于实现整个矿井的 自
20MN液压支架试验台同步控制系统的设计
ＷＡ Ｇ Ｊ —，Ｒ Ｉ ｅ ｇ Ｌ Ｏ Ｑ ｎ－，Ｄ Ｎ ｉ ｈ ｎ Ｎ ｎｌ Ｕ ｎ ， Ｕ ｉｇ ｉ Ｏ ＧＬ— ｅ ｉ ｉ Ｆ ｊ ｚ
（ 炭 科 学 研 究 总 院 上 海 分 院液 压 研 究 所 ， 煤 上海 ２０ ３ ） ００ ０
工作 台通 过 四根 固定 式插 销联 接 ， ＿ 作 台通 过可 插 上 ［
拔 销轴 与 门架 梁联 接 ， 而形 成一 个试 验 高 度可 调 节 从 的封 闭式 受 力 （ 大载 荷 ２，０ Ｎ） 形结 构 。 最 ０００ｋ 框
１ 调 高液压缸 结 构 ． ２
高度 调整 ， 使试 验操 作 整体 实 现 自动化 。液压 系统 并
的最高工作压力为 ３ ．Ｍ ａ最大流量为 ８ ｉ。 １ Ｐ， ５ ０ Ｕｍｎ 其
收 稿 日期 ：０ ８０ —０ ２ ０—６３
调 高液压 缸 主要用 于调 整上 工作 台 的高度 。试 验 台试 测 的 高度 可 以在 ２ ． ．ｍ 之 间调整 ， ０～６０ 即调 高 液
作者简介 ： 王金利 （９ ３ ）男 ， １８一 ， 山西省 山阴人 ， 读硕士研究 在 生， 主要方向为电液伺服系统控制的研究 。
１ 液压 支架试 验 台简 介
１１ 支 架试 验 台主 体 结 构 ．
图 １ 支 架试 验 台主 体 结 构
压 缸 的行程 为 ４ｍ。调高液 压 缸采用 两级缸 ，第 １ 级
（ 大缸 ） 缸径 为 ２ ０ｍ 第 ２级 （ ３ ｍ， 小缸 ） 径 为 １ ０ｍ 缸 ８ ｍ，
０ 前言
在液 压传 动 系统 中 ，同步 控制 要求 非 常普 遍 ， 多 液压缸协 同负载动作的运动 同步一直是个比较难解
液压支架设计手册
液压支架设计手册
液压支架设计手册
第一章：引言
液压支架是一种常用的工程设备，用于提供支撑和稳定的功能。
本手册旨在为设计师和工程师提供液压支架的设计指南和建议，以确保其安全可靠地运行。
第二章：液压支架的基本原理
2.1 液压支架的定义和分类
2.2 液压支架的工作原理
2.3 液压支架的结构组成
第三章：液压支架的设计要求
3.1 载荷计算和分析
3.2 支架高度和宽度的确定
3.3 液压缸和活塞设计
3.4 液压系统设计
第四章：液压支架的安全措施
4.1 安全阀和溢流阀的设置
4.2 紧急停机装置的设计
4.3 载荷限制和警告标志
第五章：液压支架的维护和保养5.1 液压油的选择和更换
5.2 液压缸和活塞的检查和维修
5.3 液压系统的清洁和保养
第六章：常见问题解答
6.1 液压支架的承载能力如何计算？
6.2 如何选择适合的液压缸？
6.3 液压支架如何进行安全操作？
第七章：案例分析
7.1 实际工程案例分析
7.2 设计过程中的挑战和解决方案第八章：附录
8.1 相关标准和规范
8.2 常用液压元件的参数表
附录一：液压支架设计示例
附录二：常用液压元件的选型表
结论：
本手册详细介绍了液压支架的设计原理、要求、安全措施、维护保养以及常见问题解答。
通过合理的设计和正确的操作，液压支架能够提供稳定可靠的支撑功能，广泛应用于各个工程领域。
设计师和工程师可以根据本手册提供的指南和建议，进行液压支架的设计和选择，以确保工程的安全性和效率。
机械毕业设计1667支撑掩护式液压支架
本科毕业设计说明书（题目：矿井支撑掩护式液压支架液压系统设计学生姓名：于壹华学院：机械学院系别：机械设计制造及其自动化系专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：摘要矿井液压支架的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架的设计是技术上先进、经济上合理，安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化的主要体现。
采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。
为了满足对煤炭日益增长的需求，必须大量生产机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面。
因此对液压支架的需求也是日益增加，而液压系统是驱动液压支架工作的心脏，是液压支架所不可缺少的重要组成。
本次设计主要是针对矿井支撑掩护式液压支架液压系统的设计。
包括了立柱千斤顶和推移千斤顶的设计，泵站的设计及其整体的合理布局的设计。
还涉及到对一些标准件的选用规则等。
同时还对系统压力损失、发热、效率等性能进行了验算。
关键词：液压传动；液压系统；泵站；液压支架AbstractThe application of hydraulic support in coal mining face of increasing production and raise labor productivity, reduce costs, reduce manual workers and to ensure safety in production is indispensable for effective measures to, Therefore the design of hydraulic support is technically advanced and economically rational, safe and reliable is the main manifestation of the comprehensive mechanization and automation of mining.Integrated mechanization of coal mining is a significant increase in coal production, the only way to increase economic efficiency. In order to meet the growing demand for coal to be mass-produced mechanized mining equipment, the rapid increase in the integrated coal face mechanization.Therefore, the demand for hydraulic support is also increasing, while the hydraulic drive system is the heart of the work of the hydraulic support is an indispensable important component to the hydraulic support.The design of the main support for the cover of hydraulic mine support the design of the hydraulic system. Including the passage of jacks and jack column design, pump station design and the rational distribution of the overall design. Also involves a number of standard parts, such as the selection rules. At the same time, the performances of systematic loss, fever and efficiency are checked carefully.Key words: hydraulic transmission; hydraulic system; pump station; hydraulic support目录引言 (1)第一章液压支架概论 (3)1.1综采工作面的布置和循环工作过程 (3)1.2液压支架的组成及工作原理 (4)1.2.1 液压支架的组成 (4)1.2.2 液压支架的工作原理 (6)1.3液压支架的分类 (9)1.3.1 按支架和围岩的相互作用，液压支架可分为三类 (9)1.3.2 按移动方式，液压支架可分为两类 (10)第二章液压系统的设计 (12)2.1液压系统总体方案的确定 (12)2.2液压缸的设计与计算 (13)2.2.1 液压缸工作压力的确定 (14)2.2.2 缸筒的设计计算 (14)2.2.3 缸筒的结构的设计 (14)2.2.4 缸筒内径的计算 (14)2.2.5 液压缸壁厚和外径的计算 (15)2.2.4 缸筒的材科和毛坯 (16)2.2.5 缸筒的技术要求 (17)2.2.6 缸底厚度 (18)2.3活塞杆设计计算 (19)2.3.1 活塞杆的结构设计 (19)2.3.2 活塞杆的材料 (20)2.3.3 活塞杆的按术要求 (20)2.3.4 液压缸稳定性的计算 (21)2.4乳化液泵站的设计 (24)2.4.1 泵站压力的确定 (24)2.4.2泵站流量的确定 (24)2.4.3 泵站电动机功率确定 (25)2.5液压元件的选择 (25)2.6油管内径的计算 (26)2.7油箱容量的确定 (27)2.8活塞的设计 (27)2.4.1 活塞的技术要求 (27)2.9密封装置的设计 (28)2.9.1 密封装置的一般知识 (28)2.9.2 O型橡胶密封圈 (29)第三章系统的验算 (31)3.1压力损失的验算 (31)3.1.1 验算泵到液压缸回路中的压力损失 (31)3.1.2 管路系统总压力损失及压力效率 (32)3.2系统温升的验算 (32)结论 (35)参考文献 (36)谢辞 (38)内蒙古工业大学本科毕业设计说明书引言随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需要量的日益增加，煤矿开采，特别是采媒工作面的生产技术面貌发生了巨大变化。
液压支架的整体结构设计
液压支架的整体结构设计液压支架是一种基于液压原理和结构设计的支撑装置，常用于各种机械设备的支撑、举升、定位和固定等工作。
液压支架的整体结构设计涉及到液压系统、支撑结构、控制系统和安全保护等方面。
一、液压系统设计液压系统是液压支架的核心部分，包括液压缸、液压泵、液压管路和油箱等组成。
液压缸是液压支架实现运动的主要执行部件，液压泵是提供液压能源的核心部件。
液压管路需要合理布局，以确保液体流动的畅通和系统的动作迅速可靠。
油箱起到储存液压油和冷却液的作用，应选择合适的容量和结构。
二、支撑结构设计支撑结构是液压支架的主要承力部件，其设计应充分考虑工作负载、行程需求、稳定性和合理布局等方面。
常用的液压支架支撑结构有四柱式、六柱式和单柱式等。
四柱式支撑结构适用于较小的工作负载和行程要求，六柱式支撑结构适用于较大的工作负载和行程要求，单柱式支撑结构适用于较高的精度要求。
三、控制系统设计控制系统是液压支架实现运动控制的关键，其设计应考虑运动的平稳性、速度调节性、位置定位性和自动化程度等方面。
常用的液压支架控制系统有手动控制、脚踏控制和数控控制等。
手动控制适用于简单的操作需求，脚踏控制适用于较复杂的操作需求，数控控制适用于自动化生产线和高精度加工等需求。
四、安全保护设计安全保护是液压支架设计中至关重要的一环，其设计应考虑人身安全和设备安全两方面。
人身安全方面，液压支架应设有紧急停止装置、安全防护罩和警示标识等。
设备安全方面，液压支架应设有过载保护装置、液压管路泄漏检测装置和温度保护装置等。
在液压支架的整体结构设计中，还需要考虑外形尺寸、制造工艺、使用寿命和维护保养等方面的因素。
外形尺寸应根据实际使用需求进行选择，制造工艺应符合相关标准和规范，使用寿命应满足设备的需求，维护保养应方便、简单和及时。
总的来说，液压支架的整体结构设计应综合考虑液压系统、支撑结构、控制系统和安全保护等方面的因素，以确保液压支架的性能、稳定性和可靠性，满足不同场合的使用需求。
液压支架及推移千斤顶的设计
摘要由于不同的采煤工作面的顶板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。
为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。
因此，支架的设计是很重要的。
本设计综合对比了各种支架的特点，根据所给的原始条件和经济性的分析，选用了掩护式液压支架。
进而进行了支架总体结构的设计，确定支架的基本参数，并对顶梁的强度进行了校核。
在设计中，四连杆机构是较重要的部件，采用了作图法，优选出了最合适结构。
确定了掩护梁、后连杆、前连杆等结构的尺寸。
通过设计，了解到掩护式支架特点是顶梁较短，控顶距较小，但是，其切顶性较差，支架底座前端的比压较大，使用在中等稳定以上顶板或者周期来压强烈的地质条件下，由于顶板不能及时切断，只适用于老顶来压强度不太强烈的不稳定和中等稳定的顶板。
关键字：液压支架；四连杆顶梁；掩护梁；支护阻力；AbstractAs the coal face of the roof, seam thickness, seam inclination, coal physical and mechanical properties of different, on the hydraulic support requirements are different.To effectively support the roof and control, the need to design different types and different sizes of hydraulic structure stent. Therefore, the design of the stent is very important. The design of a comprehensive comparison of various characteristics of the stents, according to the original conditions, and economic analysis. Selection of a cover-hydraulic support. Then the whole structure of the stent design and stent determine the basic parameters, as well as top-beam intensity of the check. In the design, the four-bar linkage is the more important parts, using the mapping method, selected the most suitable structure.Through the design, learned shield applies only to old-roof compressive strength is not particularly strong in the middle of instability and stability of the roofKey words：hydraulic support：four Linkages：roof；Supporting Resistance；Shield ；目录前言错误！未定义书签。
ZF3200-16-24放顶煤液压支架说明书
第一章序言ZF3200/16/24型支撑掩护式低位放顶煤液压支架是在结合国内、外综采技术成果，分析研究各种放顶煤支架特点和使用经验的基础上，由北京诚田恒业煤矿设备有限公司自主设计完成的。
本型支架按照中华人民共和国煤炭行业标准《液压支架通用技术条件》（MT312-2000）、并参照《放顶煤液压支架技术条件》（MT/T 815-1999）相关条款，通过计算机优化设计，改善了支架的受力状况，提高了支架的使用性能；可靠性高，耐久性长；采用单摆杆结构，放顶煤适应性好；采用高强钢板，支护强度高，支架重量轻。
该支架具有结构紧凑、支护范围大、工作阻力大、支护稳定、通风断面大、人行方便、系统可靠等优点。
第二章支架适用条件ZF3200/16/24型低位放顶煤液压支架，是针对煤矿赋存条件专门设计的。
1、适用于长壁式开采工作面，作用于每架支架上的顶板压力，不能超过3200KN；2、适用于工作面采高范围：煤层厚度 3.8m-15m放顶煤工作面，也可用于煤层厚度1.6m-2.5m不放顶煤工作面；3、老顶Ⅰ、Ⅱ级，直接顶1、2类；4、煤质硬度f=1-3；5、煤层倾角≦15°；6、配套采煤机MG160/380-WD；7、配套前部运输机SGZ-630/220，配套后部运输机SGB-630-150；8、配套泵站MRG200/31.5C；第三章支架主要技术参数1、支架型式: 支撑掩护式低位放顶煤液压支架2、支架高度: 最大 2400 mm最小 1600 mm3、支架宽度: 最大 1320 mm最小 1180 mm4、支架最小运输长度： 4750 mm5、支架中心距: 1250 mm6、初撑力: (P=31.5MPa) 2530 kN7、工作阻力: (P=39.8MPa) 3200 kN8、支护强度: 0.63-0.75 MPa9、底座比压: 1.57 MPa。
10、适应煤层倾角≤ 1511、泵站压力 31.5MPa12、操纵方式: 本架控制13、支架整架重量: 9.5 T14、立柱: 4 根/架型式单伸缩规格Φ160/Φ150mm行程 815mm工作阻力 (P=39.8MPa) 800kN15、推移千斤顶: 1 根/架型式浮动活塞式规格Φ125/Φ70mm行程 700mm推力(P=31.5MPa) 121KN拉力(P=31.5MPa) 265KN16、翻转梁千斤顶: 2 根/架规格Φ63/Φ45mm行程370mm推力(P=31.5MPa) 98KN17、侧护千斤顶 2 根/架规格Φ63/Φ45mm行程140mm推力(P=31.5MPa) 98kN拉力(P=31.5MPa) 48kN18、尾梁千斤顶：2根/架规格Φ100/Φ70mm行程 267mm推力(P=31.5MPa) 247kN拉力(P=31.5MPa) 126kN19、插板千斤顶：2根/架规格Φ63/Φ45mm行程450mm推力(P=31.5MPa) 98kN拉力(P=31.5MPa) 48kN20、后溜千斤顶：1根/架规格Φ100/Φ70mm行程700mm推力(P=31.5MPa) 247kN拉力(P=31.5MPa) 126kN21、管路规格: 主进液管 KJ4SP-25主回液管 KJRB3-32主管 KJRB2-12.5支管 KJRB2-10第四章支架的组成ZF3200/16/24型低位放顶煤液压支架主要由金属结构件（组焊件）、液压元件、导杆、销轴类等几部分组成。
ZY32001535液压支架立柱、液压系统的设计(1)
2012~2013学年度第一学期科研训练报告大采高液压支架设计的意义及方案学号03090979班级机自09-3班姓名张强伟指导老师王忠斌黄嘉兴背景及意义国内外现状中国煤炭储量丰富, 厚煤层储量占总储量的 4 3 ％, 缓倾斜厚煤层煤炭产量占总产量的4 5 ％左右。
我国很多矿区赋存有3 . 5 ～5 . 0 m 厚的煤层, 这类煤层在皖北、邢台、开滦、徐州、龙口、充州、淮北、阜新、双鸭山、义马、西山、铜川、阳泉等矿区均为主采煤层。
国内外研究和生产实践表明, 煤炭生产的高产高效和现代化是当今国际煤炭工业的发展方向, 也是我国煤炭行业的必然选择, 这就要求大力发展厚煤层综合机械化采煤。
对于煤层倾角小于3 0“的厚煤层开采, 国内外的开采方法有沿倾斜方向分层开采( 包括分层下行长壁垮落采煤法和分层上行长壁充填采煤法) 、一次采全高整层开采( 即大采高综采) 、放顶煤开采方法等。
在以上各种采煤方法中,大采高综采是指对 3.5m～5.0m 厚的煤层一次采全高的综合机械化开采。
大采高综采是在中厚煤层综采的基础上, 研制适应采高增大的成套设备和工艺技术后逐步发展形成的。
厚煤层一次采全高高效综采技术是世界煤炭井工生产技术主要竞争领域。
随着中厚煤层综采机械化水平的逐步提高，研制一次采全高的高可靠性综采设备，实现厚煤层安全、高效和高采出率是当今世界采矿业重点攻关的难题之一液压支架作为大采高综采工作面的关键设备不仅要支护顶板、维护作业空间的安全，而且要推移输送机和采煤机，实现支架的快速升降和前移，可以说液压支架的适应性和可靠性成为大采高开采成败的关键因素。
研究大采高液压支架适应性及可靠性，实现液压支架的高工作阻力、高可靠性、全自动化、大功率和具有良好的护帮和护顶性能，这对于进一步完善大采高开采技术具有重要意义美国、德国、英国、法国、俄罗斯、南非、澳大利亚等主要采煤国都进行了大采高综采试验，新型综采设备在传动功率、设计生产能力大幅度增加的同时，设备功能内涵发生重大突破，并实现了综采生产过程的自动化控制。
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本论文要紧论述了一样掩护式液压支架的设计进程。
设计内容包括：选架型、整体设计、要紧零部件的设计、要紧零部件的校核和液压系统的设计。
支架采纳正四连杆机构，以改善支架受力状况。
顶梁、掩护梁均做成箱体结构；立柱采纳双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来知足支架调高范围的需要。
推移千斤顶采纳框架结构，以减少推溜力和增大移架力。
为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采纳锥阀液压系统。
The article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design.The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system.目录1概述 (4)液压支架的组成和分类 (4)液压支架的工作原理 (7)支架选型的大体参数 (8)2整体设计 (10)液压支架大体参数的确信 (10)四连杆机构设计 (12)立柱及柱窝位置的确信 (14)平稳千斤顶位置的确信 (33)其它千斤顶位置的确信 (36)3支架的受力计算 (39)液压支架受力分析 (39)确信支架的支护强度 (40)底座接触比压计算 (40)支架支护效率 (40)4液压支架的要紧部件的设计 (42)前梁 (43)主顶梁 (43)掩护梁 (44)前、后连杆 (45)底座 (45)立柱 (46)千斤顶 (47)5要紧零、部件的强度校核 (49)校核的大体要求 (49)前梁的校核 (50)主顶梁的校核 (52)掩护梁的强度校核 (55)底座强度校核 (57)销轴和耳座的强度校核 (59)立柱强度校核 (62)6液压系统设计 (68)液压支架的液压系统的简介 (68)液压支架的液压系统拟订 (69)液压元件的选取 (71)液压操纵系统 (72)终止语 (76)参考文献 (77)1 概述液压支架的组成和分类、液压支架的组成液压支架的种类很多，但其大体功能是相同的。
液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系—“般分为三大类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式依照支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部份：(1)承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。
其要紧功能是经受和传递顶板垮落岩石的载荷。
(2)液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。
其要紧功能是实现支架的各类动作、底座水平，产生液压动力。
(3)操纵元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、平安阀等各类阀，和管路、液压、电控元件等。
其要紧功能是操作操纵支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。
(4)辅助装置，如推移装置、连接件等。
这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。
、液压支架的分类及特点液压支架按其结构形式来划分，可分为三种大体类型，即：支撑式、掩护式和支撑掩护式。
1．支撑式支架支撑式支架是显现最先的一种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架（图1-1 a）和节式支架（图1-1 b）两种结构型式。
垛式支架每架为一整体，与输送机连接并互为支点整体前移。
节式支架由个框节组成。
移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用于支架相连的推移千斤顶推移。
节式支架由于稳固性差，现已大体淘汰。
支撑式支架的结构特点是：顶梁较长，其长度多在左右；立柱多，一样是根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置。
以平稳水平推力和避免矸石窜入支架的工作空间内。
支撑式支架的支护性能是：支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差，稳固性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架的的工作空间和通风断面大。
由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳固、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。
a—垛式支架 b—节式支架图1-1支撑式支架结构形式2．掩护式支架（如图1-2）其要紧由前梁、主梁、掩护梁、底座、前后连杆、前梁千斤顶、推移千斤顶、操纵阀等组成。
它的结构特点是：有一个较宽的掩护梁挡住垮落的岩石进入作业空间，其掩护梁的上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。
底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以维持稳固的梁端距和经受水平推力。
立柱的支撑力间接作用与顶梁或直接作用与顶梁上。
掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架1根立柱外，一样都是一排2根立柱。
这种支架的立柱都为倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的双侧有活动侧护板，能够把架密封。
通常顶梁较短，一样为左右。
掩护式支架的支护性能是：支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近壁的顶板上，因此支护强度较大、且均匀，掩护性好，能经受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。
但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。
图1-2 掩护式液压支架结构3．支撑掩护式支架（如图1-3）其要紧由防片帮千斤顶、前梁、顶梁、掩护梁、底座、推移千斤顶、立柱等组成。
支撑掩护式支架是在吸收了支撑式和掩护式两种支架优势的基础上进展起来的一种支架。
因此，它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适应各类顶底板条件。
图1-3 支撑掩护式液压支架结构此种支架的优势是：支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳固性好，应用范围广。
它的缺点是：结构复杂，本钱较高。
4．特种液压支架特种液压支架是为了知足某些特殊的要求而进展起来的液压支架，在结构形式上仍属于以上某种液压支架。
液压支架的工作原理液压支架在工作进程中必需具有升、降两个大体动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来实现完成的。
1．升柱当需要支架上升支护顶板时。
高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁接触顶板。
2．降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁离开顶板。
支架立柱工作时，其支撑力随时刻的转变进程可分为三个时期。
（1）初撑时期支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，现在期为初撑时期。
现在支架对顶板的支撑力为初撑力。
支撑式支架的初撑力为式中—支架立柱的缸径，；—泵站的工作压力，；—支架立柱的数量。
由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱的数量。
合理的初撑力是避免直接顶过早的因下沉而离层、减缓顶板下沉速度、增加其稳固性和保证平安生产的关键。
一样采纳提高泵站工作压力的方法来提高初撑力，以避免立柱的缸径过大。
（2）承载增阻时期支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直到增加到支架的平安正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。
现在期为增阻时期。
（3）恒阻时期随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的平安阀压力调正值时，平安阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于平安阀压力调整以后，平安阀停止溢流，如此在平安阀调整压力的限制下，压力曲线随时刻呈波浪形转变，现在期为恒阻时期。
现在支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架平安阀的调定压力决定的。
支撑式支架的工作组力为式中—支架平安阀的调定压力，。
支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。
关于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的阻碍因素。
支架的工作阻力是支架的一个重要参数，它表示支架支撑力的大小。
可是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，因此并非能完全反映支架对顶板的支撑能力。
因此，经常使用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。
即式中—支架的支护面积，。
支架选型的大体参数、对液压支架的大体要求1．液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地操纵顶板。
2．为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。
3．调高范围要大，照明和通信方便。
4．支架的稳固性要好。
5．要求支架有足够的刚度，能够经受必然得不均匀载荷和冲击载荷。
6．知足强度条件下，尽可能的减轻支架重量。
7．要易于拆卸，结构要简单。
8．液压元件要靠得住。
、设计液压支架必需的大体参数1．最大和最小高度支架的最大和最小高度，和支架的支护强度。
2．支撑倾角给定条件：支撑倾角。
3．配套尺寸依照配套尺寸及支护方式来计算定量长度。
4．地面倾角地面倾角最大，考虑底座千斤顶。
2 液压支架的整体设计液压支架参数的确信、支护强度和工作阻力支护强度取决于顶板性质和支撑层厚度。
支护强度可依照以下公式估算：（）式中K—作用与支架上的顶板岩石系数，一样取。
顶板条件好、周起来压不明显时取下限，不然取上限；H—支撑高，；γ—顶板岩石密度，一样为。
支架的支护强度一样为。
支架工作阻力P应知足顶板支护强度的要求，即支架工作阻力由支护强度和支护面积所决定。
（）式中F—支架的支护面积，。
可按下式计算（）式中—支架顶梁长度,；—两头距, ；—支架顶梁宽度，；—架间距, ；—支架中心距, 。
关于支撑式支架，支架立柱的总工作组力等于支架工作阻力。
关于掩护式和支撑掩护式支架，由于受到立柱倾角的阻碍，支架工作阻力小于支架立柱的总工作阻力。