西门子611模块技术说明
SIMODRIVE 611馈电模块的功能分析及故障诊断
SIMODRIVE 611馈电模块的功能分析及故障诊断陈先锋;朱弘峰【摘要】在数控机床中,驱动系统是实现机械部件与电气部分良好匹配的关键,也是保证数控机床稳定性、加工精度以及动态响应性能的关键.针对实际应用中的要求,分析了SIMODRIVE 611系列驱动馈电模块的基本功能,通过功能框图的形式,描述控馈电模块的运行机制与电源转换.同时,分析了馈电模块的故障诊断机制以及各类故障的解决方案.【期刊名称】《上海第二工业大学学报》【年(卷),期】2010(027)002【总页数】6页(P130-135)【关键词】SIMODRIVE;馈电模块;驱动系统;故障诊断【作者】陈先锋;朱弘峰【作者单位】上海第二工业大学机电学院,上海,201209;上海第二工业大学机电学院,上海,201209【正文语种】中文【中图分类】TP273西门子SIMODRIVE 611系列驱动是一种高性能、配置灵活的系统，能够满足数控机床对驱动系统的稳定性和技术性能方面的要求，包括最高要求的动态响应、速度整定范围以及平滑运行特性[1]。
该系列驱动系统通常用于西门子802D、840D/810D以及海德汉等数控系统的机床中，实现机床的驱动功能。
驱动系统中馈电模块用于提供直流母线电压、电子电源以及使能/监控信号，是确保驱动系统稳定运行的基础[2]。
SIMODRIVE 611系列驱动采用模块化设计，包括输入滤波器、整流电抗器、电源模块、功率单元、控制单元以及专用的模块。
该系列驱动系统可以配置进给轴或主轴的驱动，其中，进给轴模块用于1FT6/1FK/1FW6/1FN 进给电机和1PH/1FE1/2SP1/1LA 主轴电机，也可以配置第三方电机，而馈电模块则取决于电机规格。
使用馈电模块，可将 SIMODRIVE 611 系统组连接到带有接地中性点（TN 系统）的低压系统。
SIMODRIVE 611 驱动系统中的所有模块都具有统一的模块化结构。
供电和通讯之间的接口以及控制单元和馈电模块之间的接口都实现了标准化[3-4]。
西门子611模块技术说明
门子611U的驱动模块上的9和663脉冲使能的作用是啥？请详细介绍一下。
悬赏分：5 | 解决时间：2010-08-24 16:21:22 | 提问者：王奇 - 毕业实践员第4级问题ID：56775最佳答案611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。
都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。
根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。
I/R模块的电压一直维持在600V左右•控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制•功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源•监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。
•滤波模块对电源进行滤波作用。
•电抗对电压起到平稳作用。
2．611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组：（1）电源接口U1 V1 W1：主控制回路三相电输入端口X181：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。
P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。
延迟一定的时间后，取消脉冲使能63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48：主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。
611电源模块
馈电和馈电/再生反馈模块■选型和订货数据■概述驱动组通过馈电模块和馈电/再生反馈模块连接到电网。
馈电模块的供电电压为 3 相AC 400V±10% 50/60Hz ，3 相AC 415V±1% 50/60Hz 或 3-相AC 480V +6/ -10% 50/60Hz ，产生直流母线上的电压。
另外，通过设备总线集中对驱动模块或对分组SINUMERIK 840D powerline 或SINUMERIK 810D powerline 提供电子电源（±24V 、±15V 、+5V 等）。
如果 馈电模块与以一个非 TN 形式的电网相连或与一个带有对直流不敏感的剩余电流驱动断路器的电网连接，就需要使用一个具有单独线圈的变压器（次级为星形连接，在矢量组 Yn 中具有一个可外部连接的中型点）。
对于稳压型馈电/再生反馈模块，如果配有用于升压的上游变压器，则同样需要 HF/HFD 整流电抗器。
对于 3 相AC 200/220/240/440/500/575V ±10% 50/60Hz 电源，必须要用一个合适的变压器来进行电压匹配。
对于宽度为 200mm 以下的模块，无论采取内部或外部冷却方式，其标准组件当中都应包括所需的冷却部件（如独立风扇和/或导热盖），用来通过空气流动使模块降温。
对于宽度为300mm 的模块，请遵守相关注意事项。
名称订货号用于 UI 模块的输入滤波器• 5[kW]6SN1111-0AA01-1BA0• 10[kW]6SN1111-0AA01-1AA0• 28[kW]6SN1111-0AA01-1CA0用于 I/RF 模块的输入滤波器• 用于 16kW I/RF 6SL3000-0BE21-6AA0• 用于 36kW I/RF 6SL3000-0BE23-6AA0• 用于 55kW I/RF 6SL3000-0BE25-5AA0• 用于 80kW I/RF 6SL3000-0BE28-0AA0• 用于 120kW I/RF6SL3000-0BE31-2AA0馈电和馈电/再生反馈模块Infeed and infeed/regenerative feedback modules■应用非稳压型馈电模块• 低动态要求驱动组• 制动循环少或短、制动能量低的机器• 电网 SK line /P rated UI ≥30SK line ：输入短路功率P rated UI ：UI 模块的额定功率非稳压型馈电模块（UI 模块）5kW 和 10kW 包含有整流电抗器和一个脉冲电阻，可降低设备的剩余制动能量。
浅析西门子611D电源模块
浅析西门子611D电源模块西门子数控系统是最广泛使用的数控系统之一，SINUMERIK840D是我公司使用最为广泛的数控系统，由于驱动装置均为模块化结构，因此需要对各个模块有较深入的了解，本文较深入的介绍了SIMODRIVE611D数字驱动系统的电源模块，希望对将来的维修及学习提供帮助。
标签：SIMODRIVE611D；电源模块；接口信号0 引言西门子数控系统包含SINUMERIK840D与SIMODRIVE611D数字驱动系统、SIMATIC S7-300可编程序控制器结合成了新一代全數字控制系统。
最多可控制31个坐标轴（进给轴和主轴），五轴联动。
它的驱动装置就是交—直—交调速装置，通过控制伺服电机的频率f来达到调速的目的。
由于现在的驱动装置均为模块化结构，有功率模块，电源模块，监控模块等，而NC和驱动装置的主要控制和动力电源来源于电源模块，同时产生母线电压，监控电源和各个模块状态，是驱动装置的动力来源。
因此，对电源模块的深入了解有助于我们快速的解决问题。
1 电源模块电源模块（Mains Infeed Module）：可直接在额定电压为400V三相AC、415V 三相AC和480V三相交流TN电网上使用。
对于其它类型的电网，如IT或TT，需要使用匹配变压器。
电源模块是驱动和数控系统动力保障，提供维持系统正常工作的弱电DC5V，DC24等，还为功率模块提供了600V直流电压，同时监控电源和各个模块状态，其主要功能是一个整流器。
1.1 电源模块种类电源模块亦称为馈电模块，主要分为两种，非稳压模块（UE）和稳压模块（I/RF），UE的功率为5KW、10KW、28KW，I/RF的功率为16KW、36KW、55KW、80KW、120KW。
通过电源模块的订货号即可获悉该模块的具体信息。
1.2 电源模块接口611D电源模块的接口主要分为电源接口和控制接口，电源接口有主控制回路U1、V1、W1三相电输入端口，X181工作电源的输入端口，控制接口有64（X121）控制使能输入，63（X121）脉冲使能输入和48（X161）主回路继电器几个接口。
611U使用说明
程序说明：1：本程序只含有1轴，有的611U有2轴。
因此上电及硬件复位的程序需另外编制.2：本程序采用FC100-DB100编制，使用时可以改变名称。
改变后要将FC100中的DB100全部改为DB块号3：本程序占用了一个时间继电器T213。
当要改变时在FC100中直接修改就可以了4：本程序只对绝对编码器。
无寻找参考点的程序5：611u的硬件组态如图所示。
也可参考使用提供的组态。
226-b.par.SimoCom U Version 08.02.08。
611U的硬件版本要求7.2以上。
6：使用本程序时，只需对DB100中的IN、OUT部分操作既可。
输入IN（操作命令）：86.0 Allow BOOL FALSE 运行条件86.1 EMS BOOL FALSE 紧急停止86.2 Reset BOOL FALSE 故障复位86.3 start BOOL FALSE 开始定位运行86.4 jog1 BOOL FALSE jog+86.5 jog2 BOOL FALSE jog-88.0 AdPKW INT 0 PKW始地址90.0 AdPKD INT 0 PKD始地址92.0 Acc INT 50 加速度94.0 Dcc INT 50 减速度96.0 Pos DINT L#0 目标位置100.0 Vel DINT L#500000 目标速度104.0 Over WORD W#16#100 倍率输出OUT（611U的状态）：106.0 Ready BOOL FALSE 准备就绪106.1 Alarm BOOL FALSE 有报警106.2 Fault BOOL FALSE 有故障106.3 END BOOL FALSE 定位完成（pules）108 POS DINT L#0 当前位置611U的硬件组态：以上画面为硬件配置画面，修改完成后下载到硬件。
在PROFIBUS Parmeterization做如下组态。
西门子 6EP1961-3BA20 SITOP 模块 说明书
SITOP 模块6EP1961-3BA20冗余模块操作手册订货号：C98130-A7556-A1-03-6419注意事项该操作说明并未涵盖各种设备的所有细节，也不能提供安装、操作或维护的所有范例。
需要获取更多信息，请与当地西门子办事处联系或访问我们的主页http://www.siemens.de/sitop。
若有变动恕不另行通知。
如有疑问，以德语文本为准。
中文!警告在运行过程中该电气设备内有危险电压。
错误操作会导致死亡、严重人身伤害或设备损坏。
只有专业技术人员方可靠近该设备或对设备进行操作。
该设备必须正确运输、储存、装配和安装方可保证其正常运行。
在对该设备进行安装和维护之前，务必确保主开关已断开并已锁定在无法重新接通的位置。
若不严格遵守上述规则，则触摸任何带电部件将导致死亡或严重人身伤害。
注意只有专业技术人员方可打开该设备。
静电敏感静电敏感静电敏感设备（设备（ESD ）说明2电源冗余式附加模块是SITOP 系列产品，内置式设备。
该设备安装时必须符合所有DIN/VDE 相关规范和其它国家标准。
该设备可与2个24V 负载稳压电源单元组合使用，以实现24V 电源的冗余配置。
若其中任一组电源发生故障，则另一组将给负载供电。
为达到此目的，冗余模块必须与SITOP 负载电源单元并联连接。
冗余模块的“In 24V-1”和“In 24V-2”输入点必须与电源单元的输出“+”相连，冗余模块的输入点“Gnd ”则连接至电源单元的输出“-”。
“Out 24V ”输出必须与负载相连（见第2页的接线示意图）。
冗余模块的输出电缆必须与电源输出电缆具有相同的横截面积。
若某个24V 电源损坏，LED 和继电器触点会作出指示。
该信号指示系统的响应阈值可由冗余模块上的电位器进行设定，调节范围为20V~25V 。
! 注意注意：：冗余模块适用于2组SITOP 电源的冗余配置，每组电源的额定输出电流至少为20A ！若用于2组额定输出电流为30A 或40A 电源的冗余配置，则需要2个冗余模块。
westP6100手册
4. 参数设置模式
注意：在修改参数之前，必须要完成硬件参数设置。
注意：所显示的参数取决于仪器是如何配置的。
参数 输入滤波时间常数 过程数偏移 主输出功率 辅助输出（冷却）功率 比例带 1 比例带 2 积分时间 微分时间 重叠/死区 手动积分
ON/OFF 控制回差（输出 1） ON/OFF 控制回差（输出 2） ON/OFF 控制回差（双输出） 设定点上限 设定点下限 主控输出功率限幅 输出 1 控制周期 输出 2 控制周期 输出 3 控制周期 高报警 1 值 低报警 1 值 偏差报警 1 值 带比例 1 报警 报警 1 滞后 高报警 2 值 低报警 2 值 偏差报警 2 值 带报警 2 值 报警 2 滞后 回路报警时间 上电自整定 自动/手动控制选择 设定点斜率 设定点变化速率值 设定点值 设定点 1 值 设定点 2 值 参数设置密码
J T/C 输入量程上限
(直流=1000) 范围最小值
(直流=0) 1
-C#'
+!1
):$
输入量程上限 输入量程下限
):' 范围最大值 范围最小值 ""
参数 回路报警时间* 报警保持 输出 1 用途
线性输出 1 类型 变送输出 1 上限
下面的 显示 '. %C? 0-
下面的显示 "'/ ""-
PPWw SPWw ):) ):- +,/ +.
' -
上面的显示调节范围 OFF，0.5 至 100.0s
+/- 控制器范围
当前功率大小（只读）
0.0% (ON/OFF) 和 0.5% 至 999.9%。
1s 至 99min 59s 和 OFF 00s 至 99min 59s
SIMODRIVE611系列电源模块（6SN11456SN1146）的端子连接与故障判断
SIMODRIVE611系列电源模块（6SN11456SN1146）的端子连接与故障判断经常有客户问到电源模块的故障以及现场问题，然后总是电话沟通，这里检查，那里检查。
事实上，611系列的电源模块现场判断还是非常简介方便的。
1、看端子连接，这个必须上图片比较直观。
这样看到了吧。
T48-112-9不接通，T63-9,T64-9不接通，上电，此时直流母线电压27V左右，仅绿灯亮；T48-112-9接通，T63-9,T64-9不接通，上电，此时直流母线电压540V左右，绿灯/黄灯亮；T48-112-9接通，T63-9,T64-9接通，上电，此时直流母线电压540V(或600V，带馈电的)左右，黄灯亮；其中端子9为高电平。
有个前提条件，就是NS1-NS2是需要短接的，X181的那个短接端子也是需要接上去的。
如果只是为了判断电源模块的问题，一般可以直接短接端子，手动插上去，先T48-112-9的短接；然后T63-9,T64-9的短接，这样就可以保证时序了。
当然我见过T48-112-9短接端子也不会接，并且接错的，那这个我就没有办法了，估计看这个文章也吃力，那就请我们出现场吧，让我有个机会服务。
2、接下来看端子信号还是用上面的这个图：端子T74/73.2：正常启动后为Open（即0信号）；关断时为Closed，或有故障未准备好为Closed（即1信号）；端子T72/73.1：正常启动后为Closed（即1信号）；关断时为Open，或有故障未准备好为Open （即0信号）。
端子T5.1/5.2：正常时为Open（即0信号）；电机温度过热报警时为Closed（即1信号）；端子T5.2/5.3：正常时为Closed （即1信号）；电机温度过热报警时为Open （即0信号）。
这个端子信号总会测量的。
3、接下来就是看指示灯的状态了。
上图最直接：4、有时候判断故障会把设备总线和直流母排跟后面的驱动等模块断开，这样也有利于故障判断方向缩小。
SIMODRIVE611D驱动基础及调试
SFAE
YAN ZUDONG
Apr.,16th, 2010
第二部分： SIMODRIVE 611D调试介绍
简化的驱动控制模型
SFAE
YAN ZUDONG
Apr.,16th, 2010
第二部分： SIMODRIVE 611D调试介绍
驱动控制回路
SFAE
YAN ZUDONG
Apr.,16th, 2010
SFAE
YAN ZUDONG
Apr.,16th, 2010
第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础
电容模块Capacitor module
根据安装方式，电容模块可分为两类：集中式电容模块和分布式电容模块
SFAE
YAN ZUDONG
Apr.,16th, 2010
第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础
电容模块Capacitor module
SFAE
YAN ZUDONG
Apr.,16th, 2010
第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础
脉冲电阻模块Pulse Resistor module
SFAE
YAN ZUDONG
Apr.,16th, 2010
第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础
提醒：仅80KW及以上容量的电源模块使用外部控制电源。
SFAE
YAN ZUDONG
Apr.,16th, 2010
第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础
电源模块 Power supply
上下电顺序
SFAE
YAN ZUDONG
Apr.,16th, 2010
第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础
611u内容介绍以及程序分析
脉冲编码器，旋转编码器， 绝对值编码器
横向通讯，时钟同步
速度设定、转矩设定，定位功能 <= 0.4 + 0.4 <= 1.3
(at 5 kHz)
横向通讯，时钟同步 可选工艺软件 F01 <= 0.4 + 0.4 <= 2.5
(at 5 kHz)
(at 5 kHz)
(at 5 kHz)
功率高达 120 kW 的单个功率模块 更少的备件库存
减少配置时间
使用双轴驱动模块就可以组成紧凑的多轴驱动模块 降低了控制柜的要求
使用双轴驱动系统达到最佳性价比
2
SIMODRIVE 611U 与 MASTERDRIVES MC之间的主要区别
611U
转矩/Nm 电网电压 电机种类 输出电压 电机弱磁范围 矢量控制 编码器 PROFIBUS运动控制 定位 / 同步操作 转矩提升时间 + 死区时间 /ms 加速时间 /ms 0.7 ... 140
MC
0.5 ... 900 380 - 480 TN,IT,TT SYN和ASM 伺服电机
400, 415, 480 TN
SYN和ASM伺服电机, 直线电机
0 ... 430 V (with 600 V dc)
ASM 1:16 带 / 不带编码器
旋转编码器, 编码器， 绝对值编码器
0 ... 86% V_mains
异步电机也可以在没有编码器的情况下 进行操作控制
所用编码器包括: -旋转编码器, -峰－峰值为1Vpp的正弦/余弦信号编码器 , -使用 EnDat 接口的绝对编码器
14
”SIMODRIVE 611 universal”可以挂接的 电机:
611电源模块
馈电和馈电/再生反馈模块■选型和订货数据■概述驱动组通过馈电模块和馈电/再生反馈模块连接到电网。
馈电模块的供电电压为 3 相AC 400V±10% 50/60Hz ，3 相AC 415V±1% 50/60Hz 或 3-相AC 480V +6/ -10% 50/60Hz ，产生直流母线上的电压。
另外，通过设备总线集中对驱动模块或对分组SINUMERIK 840D powerline 或SINUMERIK 810D powerline 提供电子电源（±24V 、±15V 、+5V 等）。
如果 馈电模块与以一个非 TN 形式的电网相连或与一个带有对直流不敏感的剩余电流驱动断路器的电网连接，就需要使用一个具有单独线圈的变压器（次级为星形连接，在矢量组 Yn 中具有一个可外部连接的中型点）。
对于稳压型馈电/再生反馈模块，如果配有用于升压的上游变压器，则同样需要 HF/HFD 整流电抗器。
对于 3 相AC 200/220/240/440/500/575V ±10% 50/60Hz 电源，必须要用一个合适的变压器来进行电压匹配。
对于宽度为 200mm 以下的模块，无论采取内部或外部冷却方式，其标准组件当中都应包括所需的冷却部件（如独立风扇和/或导热盖），用来通过空气流动使模块降温。
对于宽度为300mm 的模块，请遵守相关注意事项。
名称订货号用于 UI 模块的输入滤波器• 5[kW]6SN1111-0AA01-1BA0• 10[kW]6SN1111-0AA01-1AA0• 28[kW]6SN1111-0AA01-1CA0用于 I/RF 模块的输入滤波器• 用于 16kW I/RF 6SL3000-0BE21-6AA0• 用于 36kW I/RF 6SL3000-0BE23-6AA0• 用于 55kW I/RF 6SL3000-0BE25-5AA0• 用于 80kW I/RF 6SL3000-0BE28-0AA0• 用于 120kW I/RF6SL3000-0BE31-2AA0馈电和馈电/再生反馈模块Infeed and infeed/regenerative feedback modules■应用非稳压型馈电模块• 低动态要求驱动组• 制动循环少或短、制动能量低的机器• 电网 SK line /P rated UI ≥30SK line ：输入短路功率P rated UI ：UI 模块的额定功率非稳压型馈电模块（UI 模块）5kW 和 10kW 包含有整流电抗器和一个脉冲电阻，可降低设备的剩余制动能量。
SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用-PPT文档资料
电源馈入模块报警灯说明
电源模块与功率模块的连接
注意：必须在直 流母线放电后才 能接触母线。母 线必须连接牢固
电源模块与控制模块的连接
380VAC电源接入电源馈入模块
电抗器（根据电源模块的功率选配）
滤波器（选件）用于防止驱动器对电网的干扰
系统的连接 – 驱动器连接（电源馈入模块）
Exchange
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
注意：电源馈入模块的控制端子T48、T63、 T64必须按时序由PLC控制。 上电时：T48－T63－T64依次与公共端9闭环 （延时>50ms） 断电前：T64－T63－T48依次与公共端9断开 （延时>50ms） 注意：端子112与9应保持短接；端子NS1与 NS2保持短接。 注意：在电源馈入模块的380V进线断开之前， 必须断开端子48与端子9的连接
电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括 维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的 600VDC直流电压 伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电 流环的闭环控制的控制。其受控于CNC等控制 器的控制信号，并接受来自于编码器或光栅尺 的反馈信号，进行闭环的调节。 伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电 压可变的交流电源。
P24 M24 663 9 19 75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15
X411 X412
X423
X471X472
TTL编码器接口 用于连接主轴外置 编码器。 该接口最大信号频 率为 1 MHz。 对于车床或加工中 心应根据主轴的转 速进可能选择高线 数的编码器。 建议： 选用西门子配套的 编码器和配套的电 缆 RS232通讯接口 用于连接驱动器调 试软件： SIMOCOMＵ 电缆的连接图请参 阅《简明调试手册》 驱动器设备总线接 口 由电源模块通过配 套的扁平电缆连接 直流母线导流条必 须与电源模块的直 流母线导流条紧密 连接
SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用资料
利用现场总线进行运动控制
驱动器的调试借助于 SimoComU 非常 容易
（一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口
（一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
注意：电源馈入模块的的反馈信号（端子52和 端子72）应反馈给PLC；
电源模块与控制模块的连接
380VAC电源接入电源馈入模块
电抗器（根据电源模块的功率选配） 滤波器（选件）用于防止驱动器对电网的干扰
系统的连接 – 驱动器连接（电源馈入模块）
Over Temp Exchange
Power
Ready
PP72/48
T64
T63
T48
tt
上电时 序
380 VAC
Q0.A和Q1.A用于模拟 主轴的使能控制
P24
X411 X412
M24
663
9
19
X423
75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ
15
X471X472
56. A 56. B 14. A 14. B 24. A 24. B 20. A 20. B 65. A 65. B
9. A 9. B I 0. A I 0. B I 1. A I 1. B Q 0.AQ 0. B Q 1.AQ 1. B
UVW
U UV VW
W
A1
A2
TTL编码器接口 用于连接主轴外置 编码器。
该接口最大信号频 率为 1 MHz。 对于车床或加工中 心应根据主轴的转 速进可能选择高线 数的编码器。 建议：
选用西门子配套的 编码器和配套的电 缆RS232通讯接口 用于连接驱动器调 试软件： SIMOCOMＵ
611D模块接口说明
楼主的问题-611D驱动器插板上面各个接口的功能和作用，具有一定代表性，注
意以下几点：
1.如双轴模块，端口X411连接轴 1电机编码器，即连接轴 1电机的内置编码器，
如图示_611D伺服的端口，
2.端口X421是轴 1直接位置反馈端口，即连接轴 1的外置编码器，或者直线型光
栅尺，圆光栅等，它与端口X411轴 1电机编码器，一起构成全闭环的伺服控制系统，这里要注意“直接”，就是测量实际位移或角度，
3.端口X461是专用于高性能的驱动模块的，主要用在要求控制精度高的加工环境，用于轴 1 BERO信号的输入采集，
4.伺服控制单元上的端子-X431上的663 与 9表示轴1的脉冲使能，正常情况下，9与663端子闭合导通，如果未导通，轴1无法启动。
一般来说，进口数控设备的X431上的663与9都是直接用一根导线在X431端子
上短接的，不经过外部电路，当然也有经过外围电路如门开关、过载、安全电路等回到9端子上的，
端子P24：使能电压，+24VDC，由外部电源提供，
BE1：+24VDC输出，用于控制轴 1电机的制动线圈，
AS1/AS2：启动禁止信号，对663 与 9端子闭合导通与断开状态，进行监控，
5.611D 驱动模块上DA1~3是模数转换端口，注意在驱动模块的DACs端口共有DAC 1、DAC 2、DAC 3、GND四个端子，楼主可以将DAC 1、DAC 2、DAC 3、
与GND设为速度模拟量或者电机功率模拟量或电流模拟量输出端口，用来显示或
进一步信号处理，
6.X151（X351）设备总线，为后面连接的模块供电，
X141：驱动总线，供诊断和数据交换。
SimoDrive_611Ue伺服模块驱动的使用
X411 X412
X423
X471X472
TTL编码器接口 用于连接主轴外置 编码器。 该接口最大信号频 率为 1 MHz。 对于车床或加工中 心应根据主轴的转 速进可能选择高线 数的编码器。 建议： 选用西门子配套的 编码器和配套的电 缆 RS232通讯接口 用于连接驱动器调 试软件： SIMOCOMＵ 电缆的连接图请参 阅《简明调试手册》 驱动器设备总线接 口 由电源模块通过配 套的扁平电缆连接 直流母线导流条必 须与电源模块的直 流母线导流条紧密 连接
（二）SINAMIC S120驱动器
SINAMICS S120是西门子公司新的一代驱动系统。 S120 驱动系统采用了最先进的硬件技术、软件技术 以及通讯技术。采用高速驱动接口，配套的1FK7永 磁同步伺服电机具有电子铭牌，系统可以自动识别所 配置的驱动系统。具有更高的控制精度和动态控制特 性，更高的可靠性。 和802Dsl配套使用的 Sinamics S120 产品包括：书 本型驱动器和用于单轴的AC/AC 模块式驱动器。
0V
Ready
24 VDC 74
连接到PLC输入端
连接到PLC输出端
PP72/48
73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
Over Temp
Power
0V
与主轴停止同步 T64 T63 T48
t t t t
上电时 序
断电时 序
电网滤波器 (选件) 主 开 关 电抗器（根据电源模块的功率选配）
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
Moxa EDS-611系列模块化迷you路由器设备介绍和功能说明书
EDS-611Series8+3G-port compact modular managed EthernetswitchesFeatures and Benefits•Modular design with4-port copper/fiber combinations•Hot-swappable media modules for continuous operation•Turbo Ring and Turbo Chain(recovery time<20ms@250switches),1RSTP/ STP,and MSTP for network redundancy•TACACS+,SNMPv3,IEEE802.1X,HTTPS,and SSH to enhance network security•Easy network management by web browser,CLI,Telnet/serial console, Windows utility,and ABC-01•Supports MXstudio for easy,visualized industrial network managementCertificationsIntroductionThe versatile modular design of the compact EDS-611Series allows users to combine fiber and copper modules to create switch solutions suitable for any automation network.The EDS-611’s modular design lets you install up to3Gigabit Ethernet ports and8Fast Ethernet ports,and the advanced Turbo Ring and Turbo Chain(recovery time<20ms)technology,RSTP/STP,and MSTP help increase the reliability and availability of your industrial Ethernet network.Models with an extended operating temperature range of-40to75°C are also available.The EDS-611Series supports several reliable and intelligent functions,including IEEE1588PTPv2,EtherNet/IP,Modbus TCP,LLDP,DHCP Option82,SNMP Inform,QoS,IGMP snooping,VLAN, TACACS+,IEEE802.1X,HTTPS,SSH,SNMPv3,and more,making the Ethernet switches suitable for any harsh industrial environment. Additional Features and Benefits•Command line interface(CLI)for quickly configuring majormanaged functions•SNMP Inform for ensuring reliable event management•LLDP for automated topology discovery•DHCP Option82for IP address assignment with different policies•Software-based IEEE1588PTPv2(Precision Time Protocol)fortime synchronization of networks•Supports EtherNet/IP and Modbus TCP protocols for devicemanagement and monitoring•Compatible with PROFINET protocol for transparent datatransmission•Lock port function for blocking unauthorized access based on MACaddress•IGMP snooping and GMRP for filtering multicast traffic•Port-based VLAN,IEEE802.1Q VLAN,and GVRP to ease networkplanning•QoS(IEEE802.1p/1Q and TOS/DiffServ)to increase determinism•Port Trunking for optimum bandwidth utilization•SNMPv1/v2c/v3for different levels of network management•RMON for proactive and efficient network monitoring•Bandwidth management to prevent unpredictable network status•Automatic warning by exception through email and relay output•Port mirroring for online debuggingSpecificationsInput/Output InterfaceDigital Inputs+13to+30V for state1-30to+3V for state0Max.input current:8mAAlarm Contact Channels Relay output with current carrying capacity of1A@24VDC1.Gigabit Ethernet recovery time<50msEthernet InterfaceModule2slots for any combination of4-port interface modules,10/100BaseT(X)or100BaseFX Standards IEEE802.1D-2004for Spanning Tree ProtocolIEEE802.1p for Class of ServiceIEEE802.1Q for VLAN TaggingIEEE802.1s for Multiple Spanning Tree ProtocolIEEE802.1w for Rapid Spanning Tree ProtocolIEEE802.1X for authenticationIEEE802.3for10BaseTIEEE802.3ab for1000BaseT(X)IEEE802.3ad for Port Trunk with LACPIEEE802.3u for100BaseT(X)and100BaseFXIEEE802.3x for flow controlEthernet Software FeaturesFilter GMRP,GVRP,IGMP v1/v2,Port-based VLANIndustrial Protocols EtherNet/IP,Modbus TCPManagement Back Pressure Flow Control,BOOTP,DDM,DHCP Option66/67/82,DHCP Server/Client,Flow control,IPv4/IPv6,LLDP,Port Mirror,RARP,RMON,SMTP,SNMP Inform,SNMPv1/v2c/v3,Syslog,Telnet,TFTPMIB Bridge MIB,Ethernet-like MIB,MIB-II,P-BRIDGE MIB,Q-BRIDGE MIB,RMON MIBGroups1,2,3,9,RSTP MIBRedundancy Protocols Link Aggregation,MSTP,RSTP,STP,Turbo Chain,Turbo Ring v1/v2Security Broadcast storm protection,HTTPS/SSL,Port Lock,RADIUS,SSH,TACACS+Time Management NTP Server/Client,SNTPSwitch PropertiesIGMP Groups256MAC Table Size8KMax.No.of VLANs64Packet Buffer Size1MbitsPriority Queues4VLAN ID Range VID1to4094LED InterfaceLED Indicators PWR1,PWR2,FAULT,MSTR/HEAD,CPLR/TAIL,G1/G2/G3Serial InterfaceConsole Port RS-232(TxD,RxD,GND),8-pin RJ45(115200,n,8,1)DIP Switch ConfigurationEthernet Interface Turbo Ring,Master,Coupler,ReservePower ParametersConnection1removable6-contact terminal block(s)Input Voltage12/24/48VDC,Redundant dual inputsOverload Current Protection SupportedReverse Polarity Protection SupportedPhysical CharacteristicsIP Rating IP30Dimensions124.9x151x157.2mm(4.92x5.95x6.19in) Weight2260g(4.99lb)Installation DIN-rail mounting,Wall mounting(with optional kit) Environmental LimitsOperating Temperature EDS-611:0to60°C(32to140°F)EDS-611-T:-40to75°C(-40to167°F)Storage Temperature(package included)-40to85°C(-40to185°F)Ambient Relative Humidity5to95%(non-condensing)Standards and CertificationsFreefall IEC60068-2-32EMC EN55032/24,EN61000-6-2/-6-4EMI CISPR32,FCC Part15B Class AEMS IEC61000-4-2ESD:Contact:6kV;Air:8kVIEC61000-4-3RS:80MHz to1GHz:10V/mIEC61000-4-4EFT:Power:2kV;Signal:1kVIEC61000-4-5Surge:Power:2kV;Signal:2kVIEC61000-4-6CS:10VIEC61000-4-8PFMFHazardous Locations ATEX,Class I Division2Maritime ABS,DNV-GL,LR,NKRailway EN50121-4Safety EN60950-1,UL508,UL60950-1Shock IEC60068-2-27Traffic Control NEMA TS2Vibration IEC60068-2-6MTBFTime483,344hrsStandards Telcordia(Bellcore),GBWarrantyWarranty Period5yearsDetails See /warrantyPackage ContentsDevice1x EDS-611Series switchCable1x RJ45-to-DB9console cableDocumentation1x document and software CD1x product certificates of quality inspection,Simplified Chinese1x product notice,Simplified Chinese1x quick installation guideNote SFP modules and/or modules from the CM-600Module Series need to be purchasedseparately for use with this product.DimensionsOrdering InformationModel Name Layer Total No.of PortsModule10/100BaseT(X)and/or100BaseFXCombo Ports10/100/1000BaseT(X)or100/1000BaseSFPOperating Temp.EDS-6112112slots for up to810/100BaseT(X)and/or100BaseFX ports30to60°CEDS-611-T2112slots for up to810/100BaseT(X)and/or100BaseFX ports3-40to75°CAccessories(sold separately)CM-600Module SeriesCM-600-4TX Fast Ethernet interface module with410/100BaseT(X)ports,RJ45connectors,-40to75°C operatingtemperatureCM-600-4TX-BP Fast Ethernet interface module with410/100BaseT(X)ports,RJ45connectors,bypass support,-40to75°C operating temperatureCM-600-4TX-PTP Fast Ethernet interface module with410/100BaseT(X)ports,RJ45connectors,IEEE1588PTP V2protocol support,-40to75°C operating temperatureCM-600-4MSC Fast Ethernet interface module with4100BaseFX multi-mode ports,SC connectors,-40to75°Coperating temperatureCM-600-4MST Fast Ethernet interface module with4100BaseFX multi-mode ports,ST connectors,-40to75°Coperating temperatureCM-600-4SSC Fast Ethernet interface module with4100BaseFX single-mode ports,SC connectors,-40to75°Coperating temperatureCM-600-3MSC/1TX Fast Ethernet interface module with110/100BaseT(X)port,RJ45connector,and3100BaseFX multi-mode ports,SC connectors,-40to75°C operating temperatureCM-600-3MST/1TX Fast Ethernet interface module with110/100BaseT(X)port,RJ45connector,and3100BaseFX multi-mode ports,ST connectors,-40to75°C operating temperatureCM-600-3SSC/1TX Fast Ethernet interface module with110/100BaseT(X)port,RJ45connector,and3100BaseFX single-mode ports,SC connectors,-40to75°C operating temperatureCM-600-2MSC/2TX Fast Ethernet interface module with210/100BaseT(X)ports,RJ45connectors,and2100BaseFXmulti-mode ports,SC connectors,-40to75°C operating temperatureCM-600-2MST/2TX Fast Ethernet interface module with210/100BaseT(X)ports,RJ45connectors,and2100BaseFXmulti-mode ports,ST connectors,-40to75°C operating temperatureCM-600-2SSC/2TX Fast Ethernet interface module with210/100BaseT(X)ports,RJ45connectors,and2100BaseFXsingle-mode ports,SC connectors,-40to75°C operating temperatureStorage KitsABC-01Configuration backup and restoration tool for managed Ethernet switches and AWK Series wirelessAPs/bridges/clients,0to60°C operating temperatureSFP ModulesSFP-1FELLC-T SFP module with1100Base single-mode with LC connector for80km transmission,-40to85°Coperating temperatureSFP-1FEMLC-T SFP module with1100Base multi-mode with LC connector for4km transmission,-40to85°Coperating temperatureSFP-1FESLC-T SFP module with1100Base single-mode with LC connector for40km transmission,-40to85°Coperating temperatureSFP-1G10ALC WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for10km transmission;TX1310nm,RX1550nm,0to60°C operating temperatureSFP-1G10ALC-T WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for10km transmission;TX1310nm,RX1550nm,-40to85°C operating temperatureSFP-1G10BLC WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for10km transmission;TX1550nm,RX1310nm,0to60°C operating temperatureSFP-1G10BLC-T WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for10km transmission;TX1550nm,RX1310nm,-40to85°C operating temperatureSFP-1G20ALC WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for20km transmission;TX1310nm,RX1550nm,0to60°C operating temperatureSFP-1G20ALC-T WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for20km transmission;TX1310nm,RX1550nm,-40to85°C operating temperatureSFP-1G20BLC WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for20km transmission;TX1550nm,RX1310nm,0to60°C operating temperatureSFP-1G20BLC-T WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for20km transmission;TX1550nm,RX1310nm,-40to85°C operating temperatureSFP-1G40ALC WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for40km transmission;TX1310nm,RX1550nm,0to60°C operating temperatureSFP-1G40ALC-T WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for40km transmission;TX1310nm,RX1550nm,-40to85°C operating temperatureSFP-1G40BLC WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for40km transmission;TX1550nm,RX1310nm,0to60°C operating temperatureSFP-1G40BLC-T WDM-type(BiDi)SFP module with11000BaseSFP port with LC connector for40km transmission;TX1550nm,RX1310nm,-40to85°C operating temperatureSFP-1GEZXLC SFP module with11000BaseEZX port with LC connector for110km transmission,0to60°C operatingtemperatureSFP-1GEZXLC-120SFP module with11000BaseEZX port with LC connector for120km transmission,0to60°C operatingtemperatureSFP-1GLHLC SFP module with11000BaseLH port with LC connector for30km transmission,0to60°C operatingtemperatureSFP-1GLHLC-T SFP module with11000BaseLH port with LC connector for30km transmission,-40to85°C operatingtemperatureSFP-1GLHXLC SFP module with11000BaseLHX port with LC connector for40km transmission,0to60°C operatingtemperatureSFP-1GLHXLC-T SFP module with11000BaseLHX port with LC connector for40km transmission,-40to85°Coperating temperatureSFP-1GLSXLC SFP module with11000BaseLSX port with LC connector for500m transmission,0to60°C operatingtemperatureSFP-1GLSXLC-T SFP module with11000BaseLSX port with LC connector for500m transmission,-40to85°Coperating temperatureSFP-1GLXLC SFP module with11000BaseLX port with LC connector for10km transmission,0to60°C operatingtemperatureSFP-1GLXLC-T SFP module with11000BaseLX port with LC connector for10km transmission,-40to85°C operatingtemperatureSFP-1GSXLC SFP module with11000BaseSX port with LC connector for300/550m transmission,0to60°Coperating temperatureSFP-1GSXLC-T SFP module with11000BaseSX port with LC connector for300/550m transmission,-40to85°Coperating temperatureSFP-1GZXLC SFP module with11000BaseZX port with LC connector for80km transmission,0to60°C operatingtemperatureSFP-1GZXLC-T SFP module with11000BaseZX port with LC connector for80km transmission,-40to85°C operatingtemperatureSFP-1GTXRJ45-T SFP module with11000BaseT port with RJ45connector for100m transmission,-40to75°C operatingtemperaturePower SuppliesDR-120-24120W/2.5A DIN-rail24VDC power supply with universal88to132VAC or176to264VAC input byswitch,or248to370VDC input,-10to60°C operating temperatureDR-452445W/2A DIN-rail24VDC power supply with universal85to264VAC or120to370VDC input,-10to50°C operating temperatureDR-75-2475W/3.2A DIN-rail24VDC power supply with universal85to264VAC or120to370VDC input,-10to60°C operating temperatureMDR-40-24DIN-rail24VDC power supply with40W/1.7A,85to264VAC,or120to370VDC input,-20to70°Coperating temperatureMDR-60-24DIN-rail24VDC power supply with60W/2.5A,85to264VAC,or120to370VDC input,-20to70°Coperating temperatureWall-Mounting KitsWK-75Wall-mounting kit,2plates,8screws,75x90x2.5mmAnti-Vibration Wiring KitsAVK-17Anti-vibration wiring kitSoftwareMXview-50Industrial network management software with a license for50nodes(by IP address)MXview-100Industrial network management software with a license for100nodes(by IP address)MXview-250Industrial network management software with a license for250nodes(by IP address)MXview-500Industrial network management software with a license for500nodes(by IP address)MXview-1000Industrial network management software with a license for1000nodes(by IP address)MXview-2000Industrial network management software with a license for2000nodes(by IP address)MXview Upgrade-50License expansion of MXview industrial network management software by50nodes(by IP address)©Moxa Inc.All rights reserved.Updated Aug06,2019.This document and any portion thereof may not be reproduced or used in any manner whatsoever without the express written permission of Moxa Inc.Product specifications subject to change without notice.Visit our website for the most up-to-date product information.。
SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置
SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置SIMODRIVE611电源模块上的S1开关具有以下功能：（I/R表示再生反馈电源模块；UE表示开环电源模块）S1.1lOFF：I/R模块进线电压＝400VAC±10％；直流母线电压＝600VDC UE模块进线电压＝400VAC±10％；直流母线电压＝1.35× 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝644VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝618VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge710VDC（直流母线过压值）lON：I/R模块进线电压＝415VAC±10％；直流母线电压＝625VDCUE模块进线电压＝415VAC±10％；直流母线电压＝1.35× 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝670VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝640VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge740VDC（直流母线过压值）S1.2lOFF：准备好信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－端子63、64使能－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行lON：故障信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行S1.3lOFF：标准设置，再生反馈功能有效I/R模块可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻有效lON：再生反馈功能无效I/R模块不可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻无效注释：此功能只对10KW以下UE模块有效，对28KW模块无效S1.4lOFF：当S1.1＝ON时lON：进线电压＝480V＋6％－10％；直流母线电压＝1.35×进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝744VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝718VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge795VDC（直流母线过压值）S1.5此功能只对I/R电源模块有效。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
门子611U的驱动模块上的9和663脉冲使能的作用是啥？请详细介绍一下。
悬赏分：5 | 解决时间：2010-08-24 16:21:22 | 提问者：王奇 - 毕业实践员第4级问题ID：56775
最佳答案
611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。
都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。
根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。
I/R模块的电压一直维持在600V左右
•控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制
•功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源
•监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。
•滤波模块对电源进行滤波作用。
•电抗对电压起到平稳作用。
2．611电源模块的接口信号
611模块的接口信号有以下几组：
（1）电源接口
U1 V1 W1：主控制回路三相电输入端口
X181：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。
P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口
64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。
延迟一定的时间后，取消脉冲使能
63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48：主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。
X121：模块准备好信号和模块的过热信号。
准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能（63,64）信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。
所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
NS1/NS2：主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。
该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
AS1/AS2：主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。
9/19/R：9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。
（3）其它辅助接口
X351：设备总线，为后面连接的模块供电用。
X141：电压检测端子，供诊断和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V »45：P15，＋15V »44：N15，－15V
»10：N24，－24V »15：M，0V
电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。
一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失
（63和64），黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
θ
电源模块正常工作的使能条件：
48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。
直流母线电压应在600V左右.
3．611驱动控制模块接口信号
（1）611D驱动控制模块接口信号
611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。
X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与24V短接
X432： BERO 端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。
X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 ）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。
X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。
（1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机）
X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号
＊ 611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。
（2）611A控制模块接口信号
611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。
接口信号如下：
X311：电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。
电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入, 在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。
X321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。
X331：使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。
65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。
X341：模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报警等
回答者：自动画 - 高级技术员第7级2010-08-19 21:01:41
问题：如何在SCL中获取信号位的上升沿与下降沿？
解答：
SCL中没有提供类似于STL中的FP，FN沿检测指令，可编写FC（如图1）实现相同的功能。
其中Positive_Edge 为上升沿检测结果，Negative_Edge为下降沿检测结果。
图1
如图2在OB1中使用计数器测试FC1，检测M0.0沿信号，M0.1为上升沿信号，M0.2为下降沿信号。
图2
关键词
SCL，上升沿，下降沿。