西门子611a驱动器设置

SIMODRIVE 611再生馈电式伺服驱动的电压匹配

ＶｏｔｇａｃｎｇｏＩＯＤＲＩｌａｅｍｔｈｉｆＳＭＶＥ６１ｅｅｅａｉｅｆｅｂａｋｍｏｕｌ１ｒｇｎｒｔｖｅｄｃｄｅ
ＺＡＧＳａｊｎＨＮｈｏ— ｎ（ｉｅｓａｔｙＡｔｔｎＥｇｅｒｇＣ．Ｌｄ７７）Ｓｍｎｃｒｕｏｉｎｉｅｉｏ，ｔ，０５ｅＦｏｍａｏｎｎ１０
摘要：文慨述了西门子ＳＭＯＲＶ１伺服驱动的再生馈电式电源的特点，论述了如何对这种驱动进行电本ＩＤＩＥ６１并压匹配，出了使用这种类型驱动时需要注意的几个问题。指关键词：ＩＤＩＥ６；生馈电；压匹配ＳＭＯＲＶ１再１电中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标识码：Ｂ文章编号：０４— ４０２１００２０１００２（００）５— ０２— ３
Ｉｏｕｅｄｌ）和再生馈电式模块（／ｄｌ）。对于小Ｍ［ＲＭｏｕｅ
图１ＳＭＯＲＶ６驱动原理图ＩＤＩＥ１１
ห้องสมุดไป่ตู้
作特点的设备特别合适。由于取消了制动电阻，简化了电路并节约了大量制动电阻安装及其散热所需要的
空间，并且更为节能。机床转速越高，动惯量越大，转轴数越多，动越频繁，制节能效果就越明显。这种优点
０前言
ＳＭＤＩＥ１系列是西门子主要的伺服驱动产ＩＯＲＶ６１

西门子611模块技术说明

门子611U的驱动模块上的9和663脉冲使能的作用是啥？请详细介绍一下。

悬赏分：5 | 解决时间：2010-08-24 16:21:22 | 提问者：王奇 - 毕业实践员第4级问题ID：56775最佳答案611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。

都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。

根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。

I/R模块的电压一直维持在600V左右•控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制•功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源•监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。

•滤波模块对电源进行滤波作用。

•电抗对电压起到平稳作用。

2．611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组：（1）电源接口U1 V1 W1：主控制回路三相电输入端口X181：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。

P600M600是600V直流电压输出端子。

（2）控制接口64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。

延迟一定的时间后，取消脉冲使能63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。

48：主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。

112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。

数控设备调试与维修6-实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置

实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化一、实验目的1.让学生熟悉伺服驱动器调试软件2.让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤二、实验设备1.RS-SY-802D数控机床综合实验系统2.计算机及RS232C通讯电缆三、实验必备知识Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。

其具有直观、快捷、易掌握的特点。

利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数。

利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。

SimoCom U的主要画面说明：四、实验内容1.驱动器的调试2.驱动器的优化五、实验步骤1.驱动器的调试步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U 上的X471端口。

步骤二驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮步骤三从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；步骤四选择连机方式步骤五进入连接画面后，自动进入参数设定画面：在软件的提示下进行参数的设定：1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X2)输入PROFIBUS总线地址:3)设定电机型号：4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp) 如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。

5）选择运行模式6）直接测量系统的设定7）直接测量系统参数8）存储参数9）配置完成611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。

SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置

SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置SIMODRIVE611电源模块上的S1开关具有以下功能：（I/R表示再生反馈电源模块；UE表示开环电源模块）S1.1lOFF：I/R模块进线电压＝400VAC&plusmn10％；直流母线电压＝600VDC UE模块进线电压＝400VAC&plusmn10％；直流母线电压＝1.35&times 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝644VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝618VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge710VDC（直流母线过压值）lON：I/R模块进线电压＝415VAC&plusmn10％；直流母线电压＝625VDCUE模块进线电压＝415VAC&plusmn10％；直流母线电压＝1.35&times 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝670VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝640VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge740VDC（直流母线过压值）S1.2lOFF：准备好信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－端子63、64使能－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行lON：故障信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行S1.3lOFF：标准设置，再生反馈功能有效I/R模块可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻有效lON：再生反馈功能无效I/R模块不可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻无效注释：此功能只对10KW以下UE模块有效，对28KW模块无效S1.4lOFF：当S1.1＝ON时lON：进线电压＝480V＋6％－10％；直流母线电压＝1.35&times进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝744VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝718VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge795VDC（直流母线过压值）S1.5此功能只对I/R电源模块有效。

西门子611a驱动器设置

611A 设置*. 定义672--674 端子用途(R33=0 standard)  R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器  R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器(仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard)  R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活  R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择(S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard)  a. 在内部固定选择:    S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制    S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制  b. 在外部可变选择:    R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择    端子22开路: 进给模块选择闭环速度控制    端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制    当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择:    R1=0 : 电流控制不带I 元件  P    R1=Open : 电流控制带I 元件 PI  进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard)  R13=0 : 立即  R13=Open : 延迟*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard)  R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用)  R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出  R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入  在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard)  当R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定    端子96输入电压 <=0.7 1   2   3   4   5   6   7   8   9   >=10   V (绝对值)  允许输出最大电流  100   97 86 75 64 53 42 31 20 10   2   % * 设定的最大电流  当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定    R12阻值    <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K    允许输出最大电流 100   97   90 68 52 38   24  10   7     2   * 设定的最大电流  不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard)  R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消  R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流1.1 * 额定电流???  R32=Open, R2=有电阻: 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定  R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K  电流值  2   13 33 45   74   92   100   * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定(R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard)  延迟起控时间T=0.56*(R54+47)   T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard)  当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard)  过流响应点由R9设定  R9阻值    <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K  过流响应点  100   94   72   48   24   18     * 设定的电流最大值  经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流      自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大),      时间越短, 这体现了"电流的平方乘时间" 的概念  例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算Icont=20%*12.5A=2.5A    电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用    表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢    增大, 结果为:      当最大电流限制在 3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0     35   55                      &n bsp; 电流  3.5A   3.5A   2.3A                      端子289/291 OFF   ON   ON                      &n bsp; 信号  ┏┓  |     |      当最大电流限制在7.5A/3V 时: 时间(秒) 0     7     9                      &n bsp; 电流  7.5A   7.5A   2.3A                      端子289/291 OFF   ON   ON                      &n bsp; 信号  ┏┓  |     |  当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变  为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72  当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警ⅵ, 禁止伺  服允许*. 速度设定点粗设定  (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard)  一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30--40V, 当用到测速电压<=16.5V的  电机时, 可修改R5--R8和S1.1--S1.3, 使电机和进给模块相匹配  S1.1--S1.3用于短路或不短路R6--R8*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定(S2.1--S2.5=OFF standard)  S2.5-2 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111   Imax   100   85   68   61   50   46   41   39   36   34   30   29   26   24   23 * 峰值电流*. 电流控制器增益Kp(I) 设定 (S2.6--S2.9)  S2.9-6 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111   Kp(I) 0.5   1   2   2.5 6   4.5 5.5   6   6  6.57.5   8   9.5   11 11.5*. 转速漂移调整  R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为:  1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动    或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿    掉, 电机就会一点都不转动  2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它    的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm*. 测速发生器调整  R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为:  在端子14/56输入2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20%  经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下:    Tacho调整到速度合适时, VX绝对值= VR绝对值    Tacho调整到速度太高时, VX绝对值> VR绝对值    Tacho调整到速度太低时, VX绝对值< VR绝对值  调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化*. 比例增益调整  R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器*. 积分时间调整  R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器[s:37][/post]。

数控设备调试与维修6-实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置

实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化一、实验目的1.让学生熟悉伺服驱动器调试软件2.让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤二、实验设备1.RS-SY-802D数控机床综合实验系统2.计算机及RS232C通讯电缆三、实验必备知识Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。

其具有直观、快捷、易掌握的特点。

利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数。

利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。

SimoCom U的主要画面说明：四、实验内容1.驱动器的调试2.驱动器的优化五、实验步骤1.驱动器的调试步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U 上的X471端口。

步骤二驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮步骤三从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；步骤四选择连机方式步骤五进入连接画面后，自动进入参数设定画面：在软件的提示下进行参数的设定：1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X2)输入PROFIBUS总线地址:3)设定电机型号：4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp) 如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。

5）选择运行模式6）直接测量系统的设定7）直接测量系统参数8）存储参数9）配置完成611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。

SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明（6）

SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明（6）SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(6) 2012-02-04 13:30:28楼主725 译码器的脉冲数错误原因：这个电机测量系统（P1005）的译码器脉冲数被设置成零。

排除：在P1005中协调这个电机测量系统的译码器的脉冲数至译码器能被使用。

这个间接的电机测量系统总是一定能配置成同步的并且感应的电机（排除：感应电机运转）。

标准装置：2048增加量/旋转量确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)726 电压常数错误原因：在P1114中电机的电压常数被设置成零。

排除：确定这个被使用的电机电压常数，并在P1114中输入。

这个电压常数是当电压减小（EMF），以资产净值出售的条件下值为n=1000RPM，RMS值是在当发电机停止时测量的（一段一段的）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)727 功率部分和同步电机联合的错误原因：为了同步电机功率部分不能舍弃排除：—检查配置—用一个正确的功率部件确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)728 扭矩/当前适应因素太高原因：在控制器速度值太高时这个适应因素值在固定点扭矩和这个当前扭矩产生(lq)排除：如果需要的条件下，输入正确的值。

第三方电机：这个值从电机号码（P1102）中确定。

确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)729 电机停转电流错误原因：电机停转电流值（P1118）少于或等于零。

排除：在P1118中，确定使用的电机停转电流值并输入其值。

第三方电机：这个停转电流值应该从电机数据栏中确定。

Siemens电机：这个停转电流值从电机数据（P1102）中确定。

确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)731 额定输出错误原因：这个电机的比率额定输出值（ P1130）少于或等于零。

采用西门子611A实现机床主轴准停

采用西门子611A实现机床主轴准停北京航空制造工程研究所薛汉杰邹方摘要本文论述了采用西门子611A系统实现数控机床主轴准停的思路及控制方案，并对其可行性进行了论证。

此方法具有一定的应用价值，对普通机床实现主轴准停提供了一条便捷的途径。

关键词：数控机床主轴准停我所V12000 2T数控机床是一台大型五坐标龙门铣床，本身不具备自动换刀功能，为了提高加工效率，于九十年代初期对其添加了自动换刀机构和主轴准停机构。

由于当时技术及经费等原因，采取对其添加额外的准停机构，由准停机构带动主轴旋转，实现主轴准停。

由于原准停装置包含步进电机、蜗轮、蜗杆等，占用机床大量加工空间，而且准停时主轴慢慢向准停机构上靠近，造成准停时间过长，不适合机床加工要求。

当前，对本机床的电气控制系统进行了彻底更新，机床改造后的控制系统采用NUM 1060，驱动系统采用SIMODRIVE 611A。

利用这次机床改造机会，取消了原准停机构、准停方式等。

利用西门子611A自身的特点，实现了一种新的便捷、快速、可靠的方式实现主轴的准停。

由于机床结构的限制，在机床主轴上无法安装编码器，所以我们采用的主轴准停方式是用无触点开关或光电开关来检测主轴头上的刀具定位键，然后发送脉冲给伺服系统，作为主轴准停时的零位脉冲信号，伺服系统根据预先设定的参数进行定位控制，获得精确的主轴定位。

这种准停方法不需内部改动，外加装置只需一个无触点开关，参数的设置也比较简单，所以是一种比较理想且易于实现的解决方法。

一．工作原理V12000 2T机床的伺服系统采用的是西门子公司的SIMODRIVE 611A，在此系统中有位置监测功能，输入接口，可编程输入输出端子及大量的功能参数，可以很方便的进行功能的扩展和开发。

此次准停机构改造的思路是通过PLC程序激活主轴定位功能后，由伺服系统检测主轴旋转到位的BERO脉冲信号（由无触点开关发出），然后根据设定的功能参数分阶段进行主轴定位操作，获得精确的主轴定位。

611U调试说明

开机时伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。

611U调试说明611U部分参数不可见是怎么回事？公司611U驱动器上面的液晶屏（显示和修改参数的，驱动器A，例如A 0600)，有部分参数无法调出显示出来，比如A 01602，A 0900左右的。

这是怎么回事？难道设置了权限？楼主的问题我在利用SEMENS 802S/C 改造车床时遇见过，当初也是破费周折的，现在做个总结，你可以借鉴以下两个方法中的任意一个：1.首先利用准备好的驱动器调试电缆将计算机与611UE 的X471 连接起来；注意，带电连接RS-232 通讯电缆有可能损坏通讯接口！驱动器上电后，在611UE 的液晶窗口显示：“A1106”–表示驱动器没有数据；R/F 红灯亮；总线接口模块上的红灯亮；然后从PC 的WINDOWS 的“开始”菜单中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；选择联机方式-Search for online drivers...... ，配置电机参数：进入联机画面后，自动进入参数设定画面：Start drive configuration Wizard...... ，可在软件的提示下进行驱动器参数配置（此时所有驱动参数可见，不受保密参数与隐藏参数开关项的限制）：1.1.命名车床坐标轴名：例如：CAK6140_X，1.2. 输入PROFIBUS 总线地址，车床第一单轴模块：A918=10；第二单轴模块A918= 11，1.3. 设定电机型号，1.4. 电机测量元件的设定，1.5. 直接测量系统的设定，1.6. 存储参数，驱动器正确配置完毕。

2.也可手动对611UE的驱动参数进行设置，严格按照如下步骤进行：2.1.可利用驱动器操作面板上的+ ，P ，- 按键设定，驱动器首次上电后，显示窗口显示A1106，表示驱动器无数据；此时需要进行PROFIBUS总线地址设定：用+ 键找到参数A918 ，按P 键即可输入总线地址，然后按P 结束输入，2.2 .用+ 键找到参数A651，设定为”4“，以解除参数保护，修改完成后，按+ 键找到参数A652，设定为”1“，执行参数写入操作，所有驱动参数手动输入完成后，按P 键后，按+ 键窗口显示“1”等待自动变为“0”后总线已经存储，最后重新设定A651，设定为”0“，参数保护生效，2.3 .地址生效：驱动器重新上电后总线地址生效。

SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用-PPT文档资料

电源馈入模块报警灯说明
电源模块与功率模块的连接
注意：必须在直流母线放电后才能接触母线。母线必须连接牢固
电源模块与控制模块的连接
380VAC电源接入电源馈入模块
电抗器（根据电源模块的功率选配）
滤波器（选件）用于防止驱动器对电网的干扰
系统的连接 – 驱动器连接（电源馈入模块）
Exchange
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明

注意：电源馈入模块的控制端子T48、T63、 T64必须按时序由PLC控制。上电时：T48－T63－T64依次与公共端9闭环（延时>50ms）断电前：T64－T63－T48依次与公共端9断开（延时>50ms）注意：端子112与9应保持短接；端子NS1与 NS2保持短接。注意：在电源馈入模块的380V进线断开之前，必须断开端子48与端子9的连接
电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的 600VDC直流电压伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制的控制。其受控于CNC等控制器的控制信号，并接受来自于编码器或光栅尺的反馈信号，进行闭环的调节。伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。
P24 M24 663 9 19 75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15
X411 X412
X423
X471X472
TTL编码器接口用于连接主轴外置编码器。该接口最大信号频率为 1 MHz。对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。建议：选用西门子配套的编码器和配套的电缆 RS232通讯接口用于连接驱动器调试软件： SIMOCOMＵ电缆的连接图请参阅《简明调试手册》驱动器设备总线接口由电源模块通过配套的扁平电缆连接直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接

611A系列伺服驱动系统的状态显示

611A系列伺服驱动系统的状态显示(1)电源模块的状态显示61lA 系列伺服驱动器电源模块(UE 或I/R)设有 6 个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：V1－OO－V2V1：SPP(红)，辅助控制电源±15V 故障指示灯。

V3－OO－V4V2：5V(红)，辅助控制电源+5V 故障指示灯。

V5－OO－V6V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。

V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。

V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。

V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。

当电源模块直流母线预充电完成，监控模块电源模块无故障时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。

V4 指示灯不亮的原因有：①直流母线电压过高。

②+5V 电压太低。

③输入电源过低或缺相。

④与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。

(2)标准进给驱动模块的状态显示标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有：①速度调节器到达输出极限。

②驱动模块超过了允许的温升。

③伺服电动机超过了允许的温升。

④电动机与驱动器电缆连接不良。

H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，可能的原因有：①测速反馈电缆连接不良。

②伺服电动机内装式测速发电机故障。

③伺服电动机内装式转子位置检测故障。

(3)带扩展接口的进给驱动模块状态显示当使用扩展接口的进给驱动模块时，可以通过7 段数码管指示驱动器的工作状态。

7 段显示的含义如下：：参数板末插入驱动器。

：脉冲使能(端子663)、速度控制使能(端子65)信号末加入。

：脉冲使能(端子663)未加入，速度控制使能(端子65)信号已加入。

：脉冲使能(端子663)已加入，速度控制使能(端子65)信号未加入。

：脉冲使能、速度控制使能信号已加入。

SimoDrive_611Ue伺服模块驱动的使用

P24 M24 663 9 19 75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15
X411 X412
X423
X471X472
TTL编码器接口用于连接主轴外置编码器。该接口最大信号频率为 1 MHz。对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。建议：选用西门子配套的编码器和配套的电缆 RS232通讯接口用于连接驱动器调试软件： SIMOCOMＵ电缆的连接图请参阅《简明调试手册》驱动器设备总线接口由电源模块通过配套的扁平电缆连接直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接
（二）SINAMIC S120驱动器

SINAMICS S120是西门子公司新的一代驱动系统。 S120 驱动系统采用了最先进的硬件技术、软件技术以及通讯技术。采用高速驱动接口，配套的1FK7永磁同步伺服电机具有电子铭牌，系统可以自动识别所配置的驱动系统。具有更高的控制精度和动态控制特性，更高的可靠性。和802Dsl配套使用的 Sinamics S120 产品包括：书本型驱动器和用于单轴的AC/AC 模块式驱动器。
0V
Ready
24 VDC 74
连接到PLC输入端
连接到PLC输出端
PP72/48
73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
Over Temp
Power
0V
与主轴停止同步 T64 T63 T48
t t t t
上电时序
断电时序
电网滤波器 (选件) 主开关电抗器（根据电源模块的功率选配）
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明

SIMODRIVE 611Ue交流数字伺服驱动连接与调试

块以及其他选择子模块（ＰＯＩＵＰ总线接口模如ＲＦＢＳＤ
９６：动器电源模块 “ ／４驱驱动使能” 信号输入，当
９６／４问的触点闭合时，动器各坐标轴的调节器开始驱工作。
块）等安装成一体，成了驱动模块。各驱动模块单组元间共用６１ｅ１Ｕ直流母线与控制总线。电源模块与
三个方面论述了该驱动系统连接与调试过程和方法。关键词：ＩＯＤＩＥ６１驱动ＳＭＲＶ１Ｕｅ结构连接调试
ＣｏｎｃｉｇａｄＤｅｕｇｎｆｎｅｔｎｂｇｉｇｏｎＡＣｒｏＤｒｉｇＳｙｔｍＭＯＤＲＩ１ｅＳｅｖｉｎｓｅＳＩｖＶＥ６Ｕ１
（）２电源模块 “ 使能 ” 制端Ｘ１１控２５／２５：３５／１驱动器电源模块过电流触点输出（３５／５１为常闭，２５为常开）驱动控制回路开始工作。５／１，
伺服变压器）电源模块、、功率模块、闭环控制模块等基本部件组成。电源模块自成单元；功率模块、控制模
维普资讯
功能部件ＦｆＵｓｕＩｎｎｎｉｃｆｏ
ＳＭＯＤｌ１ｌＲＶＥ６Ｕｅ交流数字伺服驱动连接与调试１
刘江
（常州机电职业技术学院，苏常州２３６）江１１４摘要：ＩＳＭＯＤＩＥ６１ＲＶ１Ｕｅ交流数字伺服驱动系统是ＳＥＮＩＭＥＳ公司最新的伺服驱动系统。确地进行连正接与调试是提高数控机床性能、可靠性的关键因素。文章从６１ｅ驱动的结构与特点、接、试１Ｕ连调

西门子611a驱动器设置

611A 设置*. 定义672--674 端子用途(R33=0 standard)  R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器  R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器(仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard)  R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活  R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择(S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard)  a. 在内部固定选择:    S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制    S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制  b. 在外部可变选择:    R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择    端子22开路: 进给模块选择闭环速度控制    端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制    当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择:    R1=0 : 电流控制不带I 元件  P    R1=Open : 电流控制带I 元件 PI  进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard)  R13=0 : 立即  R13=Open : 延迟*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard)  R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用)  R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出  R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入  在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard)  当R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定    端子96输入电压 <=0.7 1   2   3   4   5   6   7   8   9   >=10   V (绝对值)  允许输出最大电流  100   97 86 75 64 53 42 31 20 10   2   % * 设定的最大电流  当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定    R12阻值    <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K    允许输出最大电流 100   97   90 68 52 38   24  10   7     2   * 设定的最大电流  不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard)  R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消  R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流1.1 * 额定电流???  R32=Open, R2=有电阻: 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定  R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K  电流值  2   13 33 45   74   92   100   * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定(R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard)  延迟起控时间T=0.56*(R54+47)   T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard)  当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard)  过流响应点由R9设定  R9阻值    <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K  过流响应点  100   94   72   48   24   18     * 设定的电流最大值  经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流      自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大),      时间越短, 这体现了"电流的平方乘时间" 的概念  例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算Icont=20%*12.5A=2.5A    电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用    表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢    增大, 结果为:      当最大电流限制在 3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0     35   55                      &n bsp; 电流  3.5A   3.5A   2.3A                      端子289/291 OFF   ON   ON                      &n bsp; 信号  ┏┓  |     |      当最大电流限制在7.5A/3V 时: 时间(秒) 0     7     9                      &n bsp; 电流  7.5A   7.5A   2.3A                      端子289/291 OFF   ON   ON                      &n bsp; 信号  ┏┓  |     |  当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变  为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72  当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警ⅵ, 禁止伺  服允许*. 速度设定点粗设定  (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard)  一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30--40V, 当用到测速电压<=16.5V的  电机时, 可修改R5--R8和S1.1--S1.3, 使电机和进给模块相匹配  S1.1--S1.3用于短路或不短路R6--R8*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定(S2.1--S2.5=OFF standard)  S2.5-2 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111   Imax   100   85   68   61   50   46   41   39   36   34   30   29   26   24   23 * 峰值电流*. 电流控制器增益Kp(I) 设定 (S2.6--S2.9)  S2.9-6 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111   Kp(I) 0.5   1   2   2.5 6   4.5 5.5   6   6  6.57.5   8   9.5   11 11.5*. 转速漂移调整  R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为:  1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动    或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿    掉, 电机就会一点都不转动  2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它    的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm*. 测速发生器调整  R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为:  在端子14/56输入2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20%  经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下:    Tacho调整到速度合适时, VX绝对值= VR绝对值    Tacho调整到速度太高时, VX绝对值> VR绝对值    Tacho调整到速度太低时, VX绝对值< VR绝对值  调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化*. 比例增益调整  R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器*. 积分时间调整  R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器[s:37][/post]。