西门子611a驱动器设置

611A 设置

*. 定义672--674 端子用途(R33=0 standard)

  R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器

  R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器

*. 定义斜坡发生器(仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard)

  R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活

  R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活

*. 进给模块的速度控制/电流控制选择(S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard)

  a. 在内部固定选择:

    S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制

    S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制

  b. 在外部可变选择:

    R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择

    端子22开路: 进给模块选择闭环速度控制

    端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制

    当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择:

    R1=0 : 电流控制不带I 元件  P

    R1=Open : 电流控制带I 元件 PI

  进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子20/24

*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard)

  R13=0 : 立即

  R13=Open : 延迟

*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard)

  R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用)

  R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出

  R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入

  在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起

*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard)

  当R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定

    端子96输入电压 <=0.7 1   2   3   4   5   6   7   8   9   >=10   V (绝对值)

  允许输出最大电流  100   97 86 75 64 53 42 31 20 10   2   % * 设定的最大电流

  当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定

    R12阻值    <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K

    允许输出最大电流 100   97   90 68 52 38   24  

10   7     2   * 设定的最大电流

  不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"

*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard)

  R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消

  R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流1.1 * 额定电流???

  R32=Open, R2=有电阻: 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定

  R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K

  电流值  2   13 33 45   74   92   100   * 设定的电流最大值

*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定(R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard)

  延迟起控时间T=0.56*(R54+47)   T单位为ms, R54单位为K

*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard)

  当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向

*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard)

  过流响应点由R9设定

  R9阻值    <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K

  过流响应点  100   94   72   48   24   18     * 设定的电流最大值

  经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流

      自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大),

      时间越短, 这体现了"电流的平方乘时间" 的概念

  例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算Icont=20%*12.5A=2.5A

    电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用

    表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢

    增大, 结果为:

      当最大电流限制在 3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0     35   55

                      &n bsp; 电流  3.5A   3.5A   2.3A

                      端子289/291 OFF   ON   ON

                      &n bsp; 信号  ┏┓  |     |