西门子611a驱动器设置
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。
001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统－插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能：－可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能－以FFT方式启动或分析步进响应－速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC 输出（最多１个频道）增加循环时间：－电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。
:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。
:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
西门子611a驱动器设置
611A 设置*. 定义672--674 端子用途(R33=0 standard); R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器; R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器(仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard); R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活; R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择(S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard); a. 在内部固定选择:; ; S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制; ; S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制; b. 在外部可变选择:; ; R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择; ; 端子22开路: 进给模块选择闭环速度控制; ; 端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制; ; 当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择:; ; R1=0 : 电流控制不带I 元件; P; ; R1=Open : 电流控制带I 元件 PI; 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard); R13=0 : 立即; R13=Open : 延迟*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard); R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用); R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出; R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入; 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard); 当R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定; ; 端子96输入电压 <=0.7 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; >=10 ; V (绝对值); 允许输出最大电流; 100 ; 97 86 75 64 53 42 31 20 10 ; 2 ; % * 设定的最大电流; 当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定; ; R12阻值; ; <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K; ; 允许输出最大电流 100 ; 97 ; 90 68 52 38 ; 24 ; 10 ; 7 ; ; 2 ; * 设定的最大电流; 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard); R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消; R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流1.1 * 额定电流???; R32=Open, R2=有电阻: 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定; R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K; 电流值; 2 ; 13 33 45 ; 74 ; 92 ; 100 ; * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定(R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard); 延迟起控时间T=0.56*(R54+47) ; T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard); 当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard); 过流响应点由R9设定; R9阻值; ; <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K; 过流响应点; 100 ; 94 ; 72 ; 48 ; 24 ; 18 ; ; * 设定的电流最大值; 经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流; ; ; 自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大),; ; ; 时间越短, 这体现了"电流的平方乘时间" 的概念; 例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算Icont=20%*12.5A=2.5A; ; 电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用; ; 表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢; ; 增大, 结果为:; ; ; 当最大电流限制在3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0 ; ; 35 ; 55; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 电流; 3.5A ; 3.5A ; 2.3A; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 端子289/291 OFF ; ON ; ON; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 信号; ┏┓; | ; ; |; ; ; 当最大电流限制在7.5A/3V 时: 时间(秒) 0 ; ; 7 ; ; 9; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 电流; 7.5A ; 7.5A ; 2.3A; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 端子289/291 OFF ; ON ; ON; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 信号; ┏┓; | ; ; |; 当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变; 为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72; 当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警ⅵ, 禁止伺; 服允许*. 速度设定点粗设定; (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard); 一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30--40V, 当用到测速电压<=16.5V的; 电机时, 可修改R5--R8和S1.1--S1.3, 使电机和进给模块相匹配; S1.1--S1.3用于短路或不短路R6--R8*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定(S2.1--S2.5=OFF standard); S2.5-2 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111; Imax ; 100 ; 85 ; 68 ; 61 ; 50 ; 46 ; 41 ; 39 ; 36 ; 34 ; 30 ; 29 ; 26 ; 24 ; 23 * 峰值电流*. 电流控制器增益Kp(I) 设定 (S2.6--S2.9); S2.9-6 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111; Kp(I) 0.5 ; 1 ; 2 ; 2.5 6 ; 4.5 5.5 ; 6 ; 6 ; 6.5 7.5 ; 8 ; 9.5 ; 11 11.5*. 转速漂移调整; R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为:; 1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动; ; 或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿; ; 掉, 电机就会一点都不转动; 2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它; ; 的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm*. 测速发生器调整; R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为:; 在端子14/56输入2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20% ; 经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下:; ; Tacho调整到速度合适时, VX绝对值= VR绝对值; ; Tacho调整到速度太高时, VX绝对值> VR绝对值; ; Tacho调整到速度太低时, VX绝对值< VR绝对值; 调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化*. 比例增益调整; R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器*. 积分时间调整; R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器1.611A系列伺服驱动系统的基本组成611A系列产品为SIEMENS公司在65C610基础上改进的模拟型交流伺服驱动产品，驱动器直流母线电压为6COV/625V,可以直接与380V／删电网连接。
数控设备调试与维修6-实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置
实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化一、实验目的1.让学生熟悉伺服驱动器调试软件2.让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤二、实验设备1.RS-SY-802D数控机床综合实验系统2.计算机及RS232C通讯电缆三、实验必备知识Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。
其具有直观、快捷、易掌握的特点。
利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数。
利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。
SimoCom U的主要画面说明：四、实验内容1.驱动器的调试2.驱动器的优化五、实验步骤1.驱动器的调试步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U 上的X471端口。
步骤二驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮步骤三从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；步骤四选择连机方式步骤五进入连接画面后，自动进入参数设定画面：在软件的提示下进行参数的设定：1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X2)输入PROFIBUS总线地址:3)设定电机型号：4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp) 如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。
5）选择运行模式6）直接测量系统的设定7）直接测量系统参数8）存储参数9）配置完成611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。
西门子611模块技术说明
门子611U的驱动模块上的9和663脉冲使能的作用是啥？请详细介绍一下。
悬赏分：5 | 解决时间：2010-08-24 16:21:22 | 提问者：王奇 - 毕业实践员第4级问题ID：56775最佳答案611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。
都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。
根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。
I/R模块的电压一直维持在600V左右•控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制•功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源•监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。
•滤波模块对电源进行滤波作用。
•电抗对电压起到平稳作用。
2．611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组：（1）电源接口U1 V1 W1：主控制回路三相电输入端口X181：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。
P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。
延迟一定的时间后，取消脉冲使能63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48：主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。
SIEMSIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(2)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(160-505) 2012-02-04 13:21:56楼主160 基准轨迹未能实现原因：在开始寻基准点后，坐标轴在P0170运动过程中未能发现基准轨迹。
排除：—检查“基准轨迹”信号—检查P0170—如果坐标轴没有基准轨迹，则设置P0173至1确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ161 基准轨迹太短原因：当坐标轴向基准轨迹运动而且没有达到轨迹的停滞点时，错误被提示，i.e.基准轨迹太短。
排除：—设置P0163（寻基准点的速度）至较低值—增加P0104（最大制动值）—使用更长的基准轨迹确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ162 无零基准脉冲原因：当脱开基准轨迹后，坐标轴在P0171（基准轨迹与零脉冲之间的最大距离）运动过程中未能发现零脉冲。
排除：—检查带以零标记为基准的编码器—设置P0171至较高值确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ163 无编码运行和运行模式不匹配原因：无编码运行被参数化（P1006）并且“定位”或“位置基准值”运行模式设置。
排除：设置运行模式“速度/转矩设置”（P0700=1）确认：接通电源反应：停止、STOP Ⅴ165 绝对定位块不合理原因：带绝对定位数据的往复运动块在坐标轴连接运动时未被允许。
排除：修正往复运动块确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ166 连接不成功原因：在实际运行状态中，连接未能建立。
排除：—设置角度编码器界面（P0890，P0891）—检查连接结构（P0410）确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ167 启动连接信号原因：“启动连接”输入信号有效，输入信号对于启动连接是必要的。
排除：重置“启动连接”输入信号，确认故障，再设置输入信号并用开关接通连接。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ168 过流，缓冲存储原因：带有排队功能的连接发生，最大16个位置被保存在P0425∶16。
线路表4—7 611A系列主轴驱动的连接
5.夹紧组件磨损
6.刀具引导不足
7.清洁空气从更换位置挤压刀具
1.调整尺寸错误
2.锁紧被松开
3.安装错误的夹紧钳（刀具标准）
4.弹簧断裂（行程过小）
5.传动机构中有大量污染物
6.刀具拧紧销错误或者有故障
7.刀具引导不足
8.清洁空气从更换位置挤压刀具
9.夹紧力损失
刀具不能松开
1.柱塞密封件损坏
模拟量输出连接端X451
A91／M
可以定义的模拟量输出连接端1，输出为-10V～+10v模拟量
A92／M
可以定义的模拟量输出连接端2，输出为-10V～+10V模拟量
驱动器触点输入／输出连接端X441
AS1／AS2
AS1／AS2为主轴驱动模块启动禁止信号输出端，AS1／AS2一般与强电柜连接。当AS1／AS2断开时，表明驱动器内部的逆变主回路无法接通，主电机无“励磁”。在部分机床上，该输出端可以用于外部安全电路作为主轴的启动“互锁”控制，触点具有AC250V／3A、DC50V／2A的驱动能力
电气系统
机械系统
液压系统
数控系统
维修小结
维修后试车确认维修结果
表4—12主轴定向控制参数
参数号
设定值
.备注
4000#0
0/1
主轴和电动机的旋转方向相同/相反
4002#3，2，1，0
0，0，0，1
使用电动机的传感器做位置反馈
4004#2
1
使用外部一转信号
4004#3
根据表4—23设定
外部开关信号类型
4010#2，1，0
13
14
+T
温度传感器输出
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明1
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。
001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统 －插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能： －可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能 －以FFT方式启动或分析步进响应 －速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC输出（最多１个频道） 增加循环时间： －电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（ P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。
:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。
:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置
SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置SIMODRIVE611电源模块上的S1开关具有以下功能：（I/R表示再生反馈电源模块；UE表示开环电源模块）S1.1lOFF：I/R模块进线电压＝400VAC±10％；直流母线电压＝600VDC UE模块进线电压＝400VAC±10％；直流母线电压＝1.35× 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝644VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝618VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge710VDC（直流母线过压值）lON：I/R模块进线电压＝415VAC±10％；直流母线电压＝625VDCUE模块进线电压＝415VAC±10％；直流母线电压＝1.35× 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝670VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝640VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge740VDC（直流母线过压值）S1.2lOFF：准备好信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－端子63、64使能－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行lON：故障信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行S1.3lOFF：标准设置，再生反馈功能有效I/R模块可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻有效lON：再生反馈功能无效I/R模块不可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻无效注释：此功能只对10KW以下UE模块有效，对28KW模块无效S1.4lOFF：当S1.1＝ON时lON：进线电压＝480V＋6％－10％；直流母线电压＝1.35×进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝744VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝718VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge795VDC（直流母线过压值）S1.5此功能只对I/R电源模块有效。
SIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明(11)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(11) 614 对于电动机的迟滞停机(P1602/1603)原因: 电动机的温度(通过温度感应器KTY 84被感应出来并且通过电动机编码器电缆找到合适的模块)被越过的温度在P1602上比在P1603上的时间长.排除: 一避免一些迅速的一个接一个的加速和制动操作一电动机超载?一当驱动时,检查电动机的输出是否足够,或者用一个更有动力的电动机,可连接一个较高等级的电源部分一检查电动机数据,由于不正确的电动机数据,电流可能过高一检查温度感应器一检查电动机的风扇一检查电动机编码器电缆一电动机编码器的不完善一检查并有可能降低P1230或者P1235电动机的温度监控器失效,此时P1601的二进制数的第14位等于1对于线性化的电动机一检查电动机温度监控器的参数P1602(报警门槛,电动机的极限温度)等于120℃P1603(计时,电动机温度报警)等于240秒P1607(暂时关闭限定,电动机温度)等于155℃P1608(固定的温度)等于零℃当P1608等于零,此时温度感应是活性的当P1608大于零,此时固定温度是活性的一如果温度监控器是由一个额外的PLC独自实现的,那么固定的温度必须达到P1608(例如 :80℃).这样温度监控器将无效.一检查电动机的电源接头一在电源电缆末端处检查温度传感器耦合电缆的连接;在20℃时,大约580欧姆被测到一随着测量系统接头的撤走(X411),在20℃时编码器的13和25管脚之间大约有580欧姆一检查测量系统的接头是不是正确的插在驱动器(X411)上一为了驱动器的平行,仅有KTY可被连接一是否温度开关和温度传感器是串联的, (NC触点)的温度传感器可能被响应了,或者温度开关被损坏确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化615 DM 编码器的限定频率被超出原因: 直接测量系统的速度实际值越出了编码器可允许的限定频率一不适当的编码器一P1007同编码器的脉冲数量不一致一编码器的不完善一不完善的编码器电缆或者不正确的保留一没有连接编码器电缆的防护体一不完善的控制模块排除: 一输入正确的编码器数据/替换编码器一检查编码器的脉冲数量(P1007)一正确保留编码器的电缆/替换一连接编码器电缆的防护体一降低输入速度的起始点一替换控制模块确认: 故障存储器重新置位响应停止: 参数化680 非法的电动机代码号码原因: 一个电动机的代码(P1102)被输入为没有提供的数据排除: 再次启动并且输入正确的电动机代码数(P1102)确认: 电源开启响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)681 非法的电源部分的代码数:原因: 一个电源部分的代码(P1106)被输入为没有提供的数据排除: 一输入正确的电源模块的代码(P1106)一对于电源模块采用自动识别,升级固件确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)682 在P\%U中非法的编码器代码数原因: 在P1006或P1036,一个编码器代码数被输入为没有提供的数据尽管编码器在P1036中没指定,但直接测量系统(P0250/P0879.12)是有活力的排除: 输入正确的编码器代码,或者在P1006(P1036)中为第三方的编码器(99)输入代码激活直接测量系统(P0250/P0870.12)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)683 首次启动(P\%)运算控制器的数据是不成功的原因: 首次启动中,一个错误在运算控制的数据中产生了.在失败的条件下,电流控制器,流量控制器以及速度控制器不能达到最优的赋值.排除: 从P1080中逐条读出错误并且消除错误.然后随着P1080=1再次启动运算控制数据重复这个操作,直到在P1080上没有错误显示.然后存入FEPROM并且完成电源的重起在P1080中的错误代码所提供的信息:一15 磁性电抗(P1141=0)一16 漏泄电抗(P1139/P1140)=0一17 旋转电动机频率(P1134)=0一18 转子电阻(P1138)=0一19 电动机瞬间惯性(P1117)=0一21 衰耗领域的极限速度(P11142)=0一22 电动机的静止电流(P1118)=0一23 最大电动机电流(P1104)和电动机恒定电流(P1118)的比例远大最大的扭矩限定(P1230)和动力限定(P1235)之间的比例一24 转动电动机的频率(P1134)和转动电动机速度(P1400)的比例是不准许的(成队数)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)703 无效的电流控制器循环原因: 在P1000中一个非法的值被输入排除: 在P1000中输入一个有效值对于P1000可允许的值对于单轴安置或输入速度起始点应为2(62.5us)在每次操作模式中应为4(125us)确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)704 无效速度控制器循环原因: 在P1001中输入一个非法的值排除: 在P1001中输入一个有效的值对于P1001可允许的值为2(62.5us),4(125us),8(250us),16(500us)对于单轴操作,仅2(62.5us)是允许的值而且,P1001必须大于等于P1000.确认: 电源启动响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)705 控制器循环的位置错误原因：在允许的界线范围外控制循环（P1009）被监控作用确定。
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明（6）
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明（6）SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(6) 2012-02-04 13:30:28楼主725 译码器的脉冲数错误原因：这个电机测量系统（P1005）的译码器脉冲数被设置成零。
排除：在P1005中协调这个电机测量系统的译码器的脉冲数至译码器能被使用。
这个间接的电机测量系统总是一定能配置成同步的并且感应的电机（排除：感应电机运转）。
标准装置：2048增加量/旋转量确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)726 电压常数错误原因：在P1114中电机的电压常数被设置成零。
排除：确定这个被使用的电机电压常数，并在P1114中输入。
这个电压常数是当电压减小（EMF），以资产净值出售的条件下值为n=1000RPM，RMS值是在当发电机停止时测量的（一段一段的）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)727 功率部分和同步电机联合的错误原因：为了同步电机功率部分不能舍弃排除：—检查配置—用一个正确的功率部件确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)728 扭矩/当前适应因素太高原因：在控制器速度值太高时这个适应因素值在固定点扭矩和这个当前扭矩产生(lq)排除：如果需要的条件下，输入正确的值。
第三方电机：这个值从电机号码（P1102）中确定。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)729 电机停转电流错误原因：电机停转电流值（P1118）少于或等于零。
排除：在P1118中，确定使用的电机停转电流值并输入其值。
第三方电机：这个停转电流值应该从电机数据栏中确定。
Siemens电机：这个停转电流值从电机数据（P1102）中确定。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)731 额定输出错误原因：这个电机的比率额定输出值（ P1130）少于或等于零。
最新SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用
X333
611Ue的报警
SimoCom U伺服调试工具
X111
X222
注意：
扁平电缆和端子 转换器均非西门 子配套部件
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
系统的连接 – 驱动器连接（电源馈入模块）
Over Temp Exchange
Power
Ready
PP72/48
T64
T63
T48
tt
上电时 序
380 VAC
0 V 24 VDC
连接到PLC输入端 连接到PLC输出端
0V
74
73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
9 19
75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15
56. A 14. A 24. A 20. A 65. A
9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.A
24 VDC 0V ±10V
模拟信号参考地
CW CCW
611UE 0V
802D与611UE的调试方法请参阅 《802D简明调试手册》中的应用实 例“带直接测量系统的模拟主轴”
I 0.A是用于测量的高速 输入接口 如果测量装置使用外部 24V电源，该24V电源 的0V应与M24连接
Q0.A和Q1.A用于模拟 主轴的使能控制
P24
X411 X412
M24
663
西门子611a驱动器设置
611A 设置*. 定义672--674 端子用途(R33=0 standard) R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器 R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器(仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard) R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活 R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择(S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard) a. 在内部固定选择: S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制 S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制 b. 在外部可变选择: R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择 端子22开路: 进给模块选择闭环速度控制 端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制 当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择: R1=0 : 电流控制不带I 元件 P R1=Open : 电流控制带I 元件 PI 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard) R13=0 : 立即 R13=Open : 延迟*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard) R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用) R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出 R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard) 当R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定 端子96输入电压 <=0.7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 >=10 V (绝对值) 允许输出最大电流 100 97 86 75 64 53 42 31 20 10 2 % * 设定的最大电流 当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定 R12阻值 <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K 允许输出最大电流 100 97 90 68 52 38 24 10 7 2 * 设定的最大电流 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard) R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消 R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流1.1 * 额定电流??? R32=Open, R2=有电阻: 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定 R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K 电流值 2 13 33 45 74 92 100 * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定(R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard) 延迟起控时间T=0.56*(R54+47) T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard) 当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard) 过流响应点由R9设定 R9阻值 <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K 过流响应点 100 94 72 48 24 18 * 设定的电流最大值 经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流 自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大), 时间越短, 这体现了"电流的平方乘时间" 的概念 例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算Icont=20%*12.5A=2.5A 电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用 表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢 增大, 结果为: 当最大电流限制在 3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0 35 55 &n bsp; 电流 3.5A 3.5A 2.3A 端子289/291 OFF ON ON &n bsp; 信号 ┏┓ | | 当最大电流限制在7.5A/3V 时: 时间(秒) 0 7 9 &n bsp; 电流 7.5A 7.5A 2.3A 端子289/291 OFF ON ON &n bsp; 信号 ┏┓ | | 当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变 为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72 当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警ⅵ, 禁止伺 服允许*. 速度设定点粗设定 (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard) 一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30--40V, 当用到测速电压<=16.5V的 电机时, 可修改R5--R8和S1.1--S1.3, 使电机和进给模块相匹配 S1.1--S1.3用于短路或不短路R6--R8*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定(S2.1--S2.5=OFF standard) S2.5-2 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111 Imax 100 85 68 61 50 46 41 39 36 34 30 29 26 24 23 * 峰值电流*. 电流控制器增益Kp(I) 设定 (S2.6--S2.9) S2.9-6 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111 Kp(I) 0.5 1 2 2.5 6 4.5 5.5 6 6 6.57.5 8 9.5 11 11.5*. 转速漂移调整 R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为: 1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动 或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿 掉, 电机就会一点都不转动 2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它 的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm*. 测速发生器调整 R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为: 在端子14/56输入2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20% 经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下: Tacho调整到速度合适时, VX绝对值= VR绝对值 Tacho调整到速度太高时, VX绝对值> VR绝对值 Tacho调整到速度太低时, VX绝对值< VR绝对值 调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化*. 比例增益调整 R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器*. 积分时间调整 R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器[s:37][/post]。
611A参数设置
611A 换控制板步骤1.Power–up the unit―――(supply ON)2.Does the operating display”P–000” appear？yes往下no跳到7.步（有报警的解决报警）3. Set P–051 to 4H(remove write protection 打开写保护4. Set P–097 to 0H(start initialization)初始化5. Set P–052 to 1H(write into FEPROM 写入FEPROM6. Wait until P–052 is again set to 0H,then switch the converter off and 2 s after the operating display has been canceled, power–up again 等待2秒52自动变为0H 断电重启。
7. Display ”P–095” or ”P–096”8. Enter and check 输入以下参数P–095 power modulecode number. P-096 :ENTER the motor typeP-098 :ENTER the numter of encoder pulses per motorrevolution。
9. Set P–097 to 1H ”SEtUP” is displayed10. Wait until the operating display P–000 appears11.IS a special motor used，where there is no code number definded for P-096? 确认是不是西门子专用电机。
1)Yes: enter p-159---p-176。
set p-177 to 1 (calculate motor data) wait until p-177 isagain set to 0H （可能不用这步）Set P–051 to 4H Set P–052 to 1HWait until P–052 is again set to 0H (write into FEPROM)接12 2)No接1212. Check, and if required, change the following parameters:P–014 normalization n setP–015 offset correction n setP–024 normalization n setP–016 ramp–up time, ramp–fct. generator 1P–017 ramp–down time, ramp–fct. generator 1P–029 maximum motor speed nmaxmotP–021 to P–023, relay response values of theP–027 speed monitoringP–039 to P–043 torque limitsP–047to p050P–057 to P–058 open–controlled rangeP–059 to P–060 limitsP–081 to P–089 freely–programmableterminal functionsP–113 to P–114 speed setpointsP–185 to P–194, freely–programmableP–241 to P–246 Relay functions13.值改过Set P–052 to 1HWait until P–052 is again set to 0H (write into FEPROM) 14. Check all parameterized functions and if required change值改过Set P–052 to 1HWait until P–052 is again set to 0H (write into FEPROM) 15.Set P–051 to 0H.Set write protection整理于2009.9.22。
611U调试说明
开机时伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。
611U调试说明611U部分参数不可见是怎么回事？公司611U驱动器上面的液晶屏（显示和修改参数的，驱动器A，例如A 0600)，有部分参数无法调出显示出来，比如A 01602，A 0900左右的。
这是怎么回事？难道设置了权限？楼主的问题我在利用SEMENS 802S/C 改造车床时遇见过，当初也是破费周折的，现在做个总结，你可以借鉴以下两个方法中的任意一个：1.首先利用准备好的驱动器调试电缆将计算机与611UE 的X471 连接起来；注意，带电连接RS-232 通讯电缆有可能损坏通讯接口！驱动器上电后，在611UE 的液晶窗口显示：“A1106”–表示驱动器没有数据；R/F 红灯亮；总线接口模块上的红灯亮；然后从PC 的WINDOWS 的“开始”菜单中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；选择联机方式-Search for online drivers...... ，配置电机参数：进入联机画面后，自动进入参数设定画面：Start drive configuration Wizard...... ，可在软件的提示下进行驱动器参数配置（此时所有驱动参数可见，不受保密参数与隐藏参数开关项的限制）：1.1.命名车床坐标轴名：例如：CAK6140_X，1.2. 输入PROFIBUS 总线地址，车床第一单轴模块：A918=10；第二单轴模块A918= 11，1.3. 设定电机型号，1.4. 电机测量元件的设定，1.5. 直接测量系统的设定，1.6. 存储参数，驱动器正确配置完毕。
2.也可手动对611UE的驱动参数进行设置，严格按照如下步骤进行：2.1.可利用驱动器操作面板上的+ ，P ，- 按键设定，驱动器首次上电后，显示窗口显示A1106，表示驱动器无数据；此时需要进行PROFIBUS总线地址设定：用+ 键找到参数A918 ，按P 键即可输入总线地址，然后按P 结束输入，2.2 .用+ 键找到参数A651，设定为”4“，以解除参数保护，修改完成后，按+ 键找到参数A652，设定为”1“，执行参数写入操作，所有驱动参数手动输入完成后，按P 键后，按+ 键窗口显示“1”等待自动变为“0”后总线已经存储，最后重新设定A651，设定为”0“，参数保护生效，2.3 .地址生效：驱动器重新上电后总线地址生效。
SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用-PPT文档资料
电源馈入模块报警灯说明
电源模块与功率模块的连接
注意：必须在直 流母线放电后才 能接触母线。母 线必须连接牢固
电源模块与控制模块的连接
380VAC电源接入电源馈入模块
电抗器（根据电源模块的功率选配）
滤波器（选件）用于防止驱动器对电网的干扰
系统的连接 – 驱动器连接（电源馈入模块）
Exchange
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
注意：电源馈入模块的控制端子T48、T63、 T64必须按时序由PLC控制。 上电时：T48－T63－T64依次与公共端9闭环 （延时>50ms） 断电前：T64－T63－T48依次与公共端9断开 （延时>50ms） 注意：端子112与9应保持短接；端子NS1与 NS2保持短接。 注意：在电源馈入模块的380V进线断开之前， 必须断开端子48与端子9的连接
电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括 维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的 600VDC直流电压 伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电 流环的闭环控制的控制。其受控于CNC等控制 器的控制信号，并接受来自于编码器或光栅尺 的反馈信号，进行闭环的调节。 伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电 压可变的交流电源。
P24 M24 663 9 19 75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15
X411 X412
X423
X471X472
TTL编码器接口 用于连接主轴外置 编码器。 该接口最大信号频 率为 1 MHz。 对于车床或加工中 心应根据主轴的转 速进可能选择高线 数的编码器。 建议： 选用西门子配套的 编码器和配套的电 缆 RS232通讯接口 用于连接驱动器调 试软件： SIMOCOMＵ 电缆的连接图请参 阅《简明调试手册》 驱动器设备总线接 口 由电源模块通过配 套的扁平电缆连接 直流母线导流条必 须与电源模块的直 流母线导流条紧密 连接
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(8)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(8) 2012-02-04 13:33:32楼主775 SSI 编码器不正确参数表示，辅助信息\%u原因：SSI 绝对值编码器的不正确参数。
补充信息=0ⅹ1，0ⅹ11（间接，直接测量系统）：单线圈分辨率不能为零.补充信息=0×2,0×12(间接,直接测量系统): 参数化比特(bits)的数量大于电报长度(telegram length)补充信息=0×3,0×13(间接,直接测量系统): 线形编码器不能有多圈分辨率(multi-turnresolution)排除: 对补充信息1或11:检查P1022和P1032对补充信息2或12: 结合P1028检查P1021,P1022,P1027.12和P1027.14,结合P1041检查P1031,P1032,P1037.12和P1037.14。
对补充信息3或13：检查P1021和P1031。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅠ777 识别转子位置的电流太高原因：P1019参数化的电流大于电机和动力部分使用的电流。
排除：靠P1019降低电流。
确认：接通电源。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)778 转子位置识别不允许的换流器频率原因：当选择转子位置识别（P1019）时，允许驱动换流器（P1100）频率为4或8kHz。
排除：改变驱动换流器频率或取消转子位置识别。
确认：接通电源。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)779 电机惯性力矩，电机\%d 无效原因：电机惯性力矩（P1117）是不正确的（少于/等于零）。
排除：对使用的电机输入有效的惯性力矩，in P1117。
三组电机：电机数据表决定电机惯性力矩。
西门子电机：电机编码决定特性电机数据。
确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)780 电机无负荷电流>电机额定电流（电机\%d）原因：参数化的电机无负荷电流（P1136）大于电机额定电流（P1103）。
611A系列伺服驱动系统的状态显示
611A系列伺服驱动系统的状态显示(1)电源模块的状态显示61lA 系列伺服驱动器电源模块(UE 或I/R)设有 6 个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：V1－OO－V2V1：SPP(红)，辅助控制电源±15V 故障指示灯。
V3－OO－V4V2：5V(红)，辅助控制电源+5V 故障指示灯。
V5－OO－V6V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。
V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。
V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。
V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。
当电源模块直流母线预充电完成，监控模块电源模块无故障时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。
V4 指示灯不亮的原因有：①直流母线电压过高。
②+5V 电压太低。
③输入电源过低或缺相。
④与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
(2)标准进给驱动模块的状态显示标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有：①速度调节器到达输出极限。
②驱动模块超过了允许的温升。
③伺服电动机超过了允许的温升。
④电动机与驱动器电缆连接不良。
H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，可能的原因有：①测速反馈电缆连接不良。
②伺服电动机内装式测速发电机故障。
③伺服电动机内装式转子位置检测故障。
(3)带扩展接口的进给驱动模块状态显示当使用扩展接口的进给驱动模块时，可以通过7 段数码管指示驱动器的工作状态。
7 段显示的含义如下：：参数板末插入驱动器。
：脉冲使能(端子663)、速度控制使能(端子65)信号末加入。
：脉冲使能(端子663)未加入，速度控制使能(端子65)信号已加入。
：脉冲使能(端子663)已加入，速度控制使能(端子65)信号未加入。
：脉冲使能、速度控制使能信号已加入。
SimoDrive_611Ue伺服模块驱动的使用
X411 X412
X423
X471X472
TTL编码器接口 用于连接主轴外置 编码器。 该接口最大信号频 率为 1 MHz。 对于车床或加工中 心应根据主轴的转 速进可能选择高线 数的编码器。 建议： 选用西门子配套的 编码器和配套的电 缆 RS232通讯接口 用于连接驱动器调 试软件： SIMOCOMＵ 电缆的连接图请参 阅《简明调试手册》 驱动器设备总线接 口 由电源模块通过配 套的扁平电缆连接 直流母线导流条必 须与电源模块的直 流母线导流条紧密 连接
（二）SINAMIC S120驱动器
SINAMICS S120是西门子公司新的一代驱动系统。 S120 驱动系统采用了最先进的硬件技术、软件技术 以及通讯技术。采用高速驱动接口，配套的1FK7永 磁同步伺服电机具有电子铭牌，系统可以自动识别所 配置的驱动系统。具有更高的控制精度和动态控制特 性，更高的可靠性。 和802Dsl配套使用的 Sinamics S120 产品包括：书 本型驱动器和用于单轴的AC/AC 模块式驱动器。
0V
Ready
24 VDC 74
连接到PLC输入端
连接到PLC输出端
PP72/48
73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
Over Temp
Power
0V
与主轴停止同步 T64 T63 T48
t t t t
上电时 序
断电时 序
电网滤波器 (选件) 主 开 关 电抗器（根据电源模块的功率选配）
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
西门子611a驱动器设置
611A 设置*. 定义672--674 端子用途(R33=0 standard) R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器 R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器(仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard) R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活 R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择(S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard) a. 在内部固定选择: S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制 S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制 b. 在外部可变选择: R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择 端子22开路: 进给模块选择闭环速度控制 端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制 当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择: R1=0 : 电流控制不带I 元件 P R1=Open : 电流控制带I 元件 PI 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard) R13=0 : 立即 R13=Open : 延迟*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard) R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用) R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出 R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard) 当R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定 端子96输入电压 <=0.7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 >=10 V (绝对值) 允许输出最大电流 100 97 86 75 64 53 42 31 20 10 2 % * 设定的最大电流 当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定 R12阻值 <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K 允许输出最大电流 100 97 90 68 52 38 24 10 7 2 * 设定的最大电流 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard) R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消 R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流1.1 * 额定电流??? R32=Open, R2=有电阻: 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定 R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K 电流值 2 13 33 45 74 92 100 * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定(R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard) 延迟起控时间T=0.56*(R54+47) T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard) 当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard) 过流响应点由R9设定 R9阻值 <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K 过流响应点 100 94 72 48 24 18 * 设定的电流最大值 经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流 自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大), 时间越短, 这体现了"电流的平方乘时间" 的概念 例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算Icont=20%*12.5A=2.5A 电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用 表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢 增大, 结果为: 当最大电流限制在 3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0 35 55 &n bsp; 电流 3.5A 3.5A 2.3A 端子289/291 OFF ON ON &n bsp; 信号 ┏┓ | | 当最大电流限制在7.5A/3V 时: 时间(秒) 0 7 9 &n bsp; 电流 7.5A 7.5A 2.3A 端子289/291 OFF ON ON &n bsp; 信号 ┏┓ | | 当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变 为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72 当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警ⅵ, 禁止伺 服允许*. 速度设定点粗设定 (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard) 一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30--40V, 当用到测速电压<=16.5V的 电机时, 可修改R5--R8和S1.1--S1.3, 使电机和进给模块相匹配 S1.1--S1.3用于短路或不短路R6--R8*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定(S2.1--S2.5=OFF standard) S2.5-2 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111 Imax 100 85 68 61 50 46 41 39 36 34 30 29 26 24 23 * 峰值电流*. 电流控制器增益Kp(I) 设定 (S2.6--S2.9) S2.9-6 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111 Kp(I) 0.5 1 2 2.5 6 4.5 5.5 6 6 6.57.5 8 9.5 11 11.5*. 转速漂移调整 R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为: 1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动 或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿 掉, 电机就会一点都不转动 2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它 的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm*. 测速发生器调整 R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为: 在端子14/56输入2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20% 经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下: Tacho调整到速度合适时, VX绝对值= VR绝对值 Tacho调整到速度太高时, VX绝对值> VR绝对值 Tacho调整到速度太低时, VX绝对值< VR绝对值 调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化*. 比例增益调整 R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器*. 积分时间调整 R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器[s:37][/post]。
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611A 设置*. 定义672--674 端子用途(R33=0 standard) R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器 R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器(仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard) R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活 R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择(S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard) a. 在内部固定选择: S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制 S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制 b. 在外部可变选择: R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择 端子22开路: 进给模块选择闭环速度控制 端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制 当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择: R1=0 : 电流控制不带I 元件 P R1=Open : 电流控制带I 元件 PI 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard) R13=0 : 立即 R13=Open : 延迟*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard) R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用) R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出 R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard) 当R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定 端子96输入电压 <=0.7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 >=10 V (绝对值) 允许输出最大电流 100 97 86 75 64 53 42 31 20 10 2 % * 设定的最大电流 当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定 R12阻值 <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K 允许输出最大电流 100 97 90 68 52 38 24 10 7 2 * 设定的最大电流 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard) R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消 R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流1.1 * 额定电流??? R32=Open, R2=有电阻: 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定 R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K 电流值 2 13 33 45 74 92 100 * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定(R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard) 延迟起控时间T=0.56*(R54+47) T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard) 当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard) 过流响应点由R9设定 R9阻值 <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K 过流响应点 100 94 72 48 24 18 * 设定的电流最大值 经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流 自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大), 时间越短, 这体现了"电流的平方乘时间" 的概念 例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算Icont=20%*12.5A=2.5A 电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用 表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢 增大, 结果为: 当最大电流限制在 3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0 35 55 &n bsp; 电流 3.5A 3.5A 2.3A 端子289/291 OFF ON ON &n bsp; 信号 ┏┓ | | 当最大电流限制在7.5A/3V 时: 时间(秒) 0 7 9 &n bsp; 电流 7.5A 7.5A 2.3A 端子289/291 OFF ON ON &n bsp; 信号 ┏┓ | | 当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变 为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72 当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警ⅵ, 禁止伺 服允许*. 速度设定点粗设定 (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard) 一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30--40V, 当用到测速电压<=16.5V的 电机时, 可修改R5--R8和S1.1--S1.3, 使电机和进给模块相匹配 S1.1--S1.3用于短路或不短路R6--R8*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定(S2.1--S2.5=OFF standard) S2.5-2 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111 Imax 100 85 68 61 50 46 41 39 36 34 30 29 26 24 23 * 峰值电流*. 电流控制器增益Kp(I) 设定 (S2.6--S2.9) S2.9-6 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111 Kp(I) 0.5 1 2 2.5 6 4.5 5.5 6 6 6.57.5 8 9.5 11 11.5*. 转速漂移调整 R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为: 1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动 或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿 掉, 电机就会一点都不转动 2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它 的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm*. 测速发生器调整 R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为: 在端子14/56输入2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20% 经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下: Tacho调整到速度合适时, VX绝对值= VR绝对值 Tacho调整到速度太高时, VX绝对值> VR绝对值 Tacho调整到速度太低时, VX绝对值< VR绝对值 调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化*. 比例增益调整 R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器*. 积分时间调整 R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器[s:37][/post]。