西门子驱动优化过程说明

驱动优化过程说明

1．基本设定

a.分配内存

例如在线加工时，需要有一个缓冲区用于存放从串口/硬盘接受的

数据，所以内存的设定也会影响到最后加工速度的快慢。

b.设置机床基本参数和所相关的功能参数

c.插补方式的设定

系统默认参数考虑到与以前参数尽量兼容，所以部分参数并不是

最佳参数，因此需要修改。

d.计算精度的设定

如果机床的精度要求很高或者有大直径的回转轴，就需要提高内

部的计算精度。计算精度的提高不会影响加工速度。

e.设定系统周期

具体的设定方法请参考本站另外一篇文章--《系统周期的设

定》。系统周期不但会影响NC的加工效果，同时会影响PLC的

扫描周期。

2．必备的工具

a.调试工具

PCU50或者Start-up tool for 611D (IBN tool) 或者 HMI Advanced

for PC

b.记录工具（每次调试把之前、过程中和之后的测量结果和参数保

存下来，对于事后总结以及和加工效果的验证都将非常有益。）

可以通过截屏的方式，将测量结果保存下来。

如果有NCDiag工具可能保留结果更方便些。

3．电流环的优化

如果是西门子的驱动加电机，通常不需要优化。

如果是西门子驱动带第三方电机，可能要优化。

测试手段：频率响应

4．速度环的优化

常说的自动优化就是速度环的优化。

可能修改的参数有：速度环增益、积分时间、电流环滤波器、参考模型测试手段：

频率响应：用于确定速度环增益和设置电流环滤波器

设定点阶跃响应：用于检查速度环增益（MD1407）

干扰阶跃响应：用于检查速度环积分时间（MD1409）

机械频率响应（具有双测量回路）：确定机械固有频率。

5．位置环的优化

可能修改的参数有：位置环增益、加速度、加加速度、速度前馈等

测试手段：

频率响应：确定位置环增益

圆测试：确定插补轴之间的匹配关系

伺服跟踪：确定加速度、加加速度、速度前馈等

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