电动车控制器教材
电动车控制器维修讲解学习
电动车控制器维修一、电子元器件常识1、电阻贴片电阻一般分为2种：（1）3位数，普通型，误差5%，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆，即1.5K。
（2）4位数，精密型，误差1%，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502“为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。
测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。
注意：（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。
将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。
（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。
2、三极管PCB贴片板上的三极管有三种，即8550、8050、5551.将万用表档位切换到二极管档测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触1脚，红表笔依次测试2、3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数；测试5551（G1）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数。
测试A1013时，将黑表笔接触3脚，红表笔依次测试1、2脚的参数；测试MPSA56时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1、3脚的参数；3、直插电解电容标识和含义（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。
（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引脚就是负极了。
检修实例：1、故障现象：电机不转，加电转动转把，电机有发沉的感觉，过一会电机转动轻松。
检修：测各测试点电压正常，测mos管48V驱动无电压，检查发现粗红线不通，压头端压住线皮，更换测试正常。
2.故障现象：不转。
检修：加电测14.2V电压升为17.6V，测学习线端1.6V，测LED故障指示灯阳极电压为1.6V，此现象属于芯片无程序。
电动车控制器
控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系 统、位置检测系统、母线支撑电容等。
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功率主回路采用三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IGBT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功 率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散 电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。
失效原因
失效原因
电动自行车有很多不起眼，但是很重要的小部件而电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ自行车控制器就是其中之一。别看控制器不起眼，但 是你的电动自行车的启动、进退、停止可全靠它了。那么是那些原因能导致电动车控制器的失效呢？
1、功率器件损坏； 功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率器本身的质量差或选用等级不够引起的；器 件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部供电电源损坏； 控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作时断时续； 控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计 功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。
第一步，功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能，为硬件设计提供基础；然后 基础Matlab建立整个控制系统的仿真模型，并进行离线仿真，运用软件仿真的方法设计和验证控制策略。
澳柯玛电动车控制器技术手册
澳柯玛电动车控制器技术手册第一节无刷控制器的线束功能及主要参数前期无刷控制器粗红线、粗黑线为电源接口，现在新型无刷控制器还有一根小电流锁线，一般为细红线或细黄线，具体连接方式是：粗红线与电源正极的一个接头相连，小电流锁线与电源正极的另一个通过电源锁的橙色接头相连，粗黑线直接与电源负极线相连。
六芯塑料插接件为电机信号接口，细红线为6.25-5伏的参考电源，细黑线为地线，细黄线、细绿线、细兰线分别为三相霍尔信号线。
九芯塑料插接件为转把与刹把信号接口。
细红线：转把与刹把共用正极线，与细黑线电压为5-6伏。
细黑线：转把与刹把共用负极线，与细红线电压为5-6伏。
细黄线：转把调速信号线，与细黑线电压为1-4.2或4.8伏。
细紫线：刹把刹车断电信号线，与细黑线电压为5-6伏，不刹车电压为0时是刹车常断电。
以上四种线的颜色与功能在所有控制器中都是一样的（前期DY系列控制器除外）在九芯塑料插接件中还有一种线为速度表速度信号线，一般为兰色线，也有是咖啡色线。
无刷控制器的主要参数额定电压36或48V欠压保护值31.5±0.5或42±0.5V过流保护值12±1A或15±1A辅助电源5V或5.7V调速输入电压1-4.2V或1-4.8V正向控制方式断电刹车输入电子低电位小电流线：小电流线都是与电源锁橙色线相连的，一般情况为细橙色，也有细红色，如果将小电流线与粗红电源主线交换位置连接则将造成自放电现象。
第二节工作原理及主要元件无刷控制器工作原理：无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并输出霍尔信号到MC33035，使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号，控制信号通过IR2103缓存，控制功率管在转子的适当位置导通或截止，从而控制各电枢绕组的电流，随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流，从而保证每个磁极下电流方向不变，实现了没有电刷的无接触式换向。
电动车控制器基本原理PPT优质资料
对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。
Hale Waihona Puke 电池 控4、制过电载路保中护，必过须载具保备护这和种过过电电流流保控的护保是护相功同能的，，在载过重流超时限经必过然一引定起的电延流时超即限切。断电流。
电量显示
但只要有过电流保护，载重超限后制电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。
电动车控制器基本 原理
工程技术中心 • 无刷控制器的结构：
• 控制器铝合金 外壳
• 控制器 端盖
• 控制器 型号标 贴
• 控制器 引出线 琐紧头
• 控制器功率管 铝合金散热片
• 控制 器功 率管
工程技术中心
• 控制器单片机
工程技术中心
工程技术中心
系统控制原理
工程技术中心
控制器控制及显示原理图 当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器
在过流时经过一定的延时即切断电流。
工程技术中心
• 4、过载保护 过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引 起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行 者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保 护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率 管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即 变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧 毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行， 有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。 但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起 的一系列后果都可以避免。 5、限速保护 车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。 对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设 计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。电动自行车 只能在不超过这个速度状态下运行。
电动车控制器教材新日电动车课件
新日电动车控制器适用于物流配送行业，能够提高配送效率并降低 运输成本。
旅游观光
新日电动车控制器适用于旅游观光行业，能够为游客提供环保、便捷 的交通工具。
谢谢
THANKS
推广太阳能、风能等可再生能源的应用，降低电动车对传统能源 的依赖。
节能技术
研发更加节能的电机、电池等关键零部件，降低电动车能耗，提 高能源利用效率。
回收与再利用
建立完善的电动车回收体系，实现关键零部件的再利用和资源化 处理，降低环境污染。
06 新日电动车控制器案例分析
CHAPTER
新日电动车控制器介绍
保持控制器散热良好，避免过热导致 性能下降或损坏。
05 电动车控制器的未来发展
CHAPTER
技术创新与改进
高效能电机控制技术
研发更高效、更可靠的电机控制算法，提高电动车的续航里程和 动力性能。
先进的电池管理系统
优化电池充放电过程，延长电池寿命，提高电动车的能量利用效率 。
先进的材料应用
采用轻量化、高强度材料，降低电动车自重，提高载重能力。
电动汽车控制器是电动汽车的核 心部件之一，负责控制电机的驱 动和能量回收等动作。
02
电动汽车控制器具有高效率和低 能耗的特点，能够提高电动汽车 的续航里程和性能表现。
电动摩托车控制器
电动摩托车控制器是电动摩托车驱动 系统的核心部件，负责控制电机的启 动、加速、减速和停止等动作。
电动摩托车控制器具有多种功能，如 助力模式、巡航控制、智能控制等， 能够提高骑行体验和节省能源。
智能化支持
现代电动车控制器集成了多种传感 器和智能算法，能够支持电动车的 智能化功能，如自动识别处理
01
控制器通过接收操作手柄、传感器等输入信号，经过内部电路
电动车控制器教材课件
电池管理
控制器通过监测电池的电量、温 度等信息，合理分配电流，避免 电池过充或过放，延长电池使用
寿命。
故障诊断与保护
控制器具有故障诊断功能，能够 实时监测电动车的运行状态，一 旦出现异常情况，立即采取保护 措施，保障车辆和人员的安全。
控制器应用中的常见问题与解决方案
控制器损坏
长时间使用或不当使用可能导致控制器损坏，需 更换新的控制器。
软件优化与调试
代码优化
通过优化算法和数据结构，提高 软件的运行效率。
调试技术
采用仿真和实际硬件调试技术，确 保软件的正确性和稳定性。
版本控制
采用版本控制系统（如Git），对代 码进行版本管理和协作开发。
04
CATALOGUE
电动车控制器应用实例
应用场景与案例介绍
城市出行
景区观光
电动车在城市出行中具有便捷、环保 的优势，控制器作为电动车的核心部 件，保障了车辆的安全和稳定运行。
电动车控制器教 材 PPT 课件
contents
目录
• 电动车控制器概述 • 电动车控制器硬件 • 电动车控制器软件 • 电动车控制器应用实例 • 电动车控制器发展趋势与未来展望
01
CATALOGUE
电动车控制器概述
定义与功能
定义
电动车控制器是用于控制电动车 电机运行的核心部件，它接收来 自驾驶者的输入并转换为电信号 ，以驱动电机运转。
软件应具备电量管理功能，包括电量检测 、充电和放电控制等。
故障诊断与保护
人机交互
软件应具备故障诊断与保护功能，能够检 测和处理各种故障，保证电动车的安全运 行。
软件应具备良好的人机交互界面，方便用 户进行操作和控制。
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控制器的保护功能 保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中， 因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈 信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下： 1、制动断电 电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当 制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形 成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动 电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动 机，也防止了电源的浪费。 2、欠压保护 这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下， 电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示 电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终 时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发 出指令，切断电流以保护电子器件和电源。 3、过流保护 电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至 烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能， 在过流时经过一定的延时即切断电流。
无刷控制器的结构：
控制器铝合金 外壳
控制器 引出线 琐紧头 控制器 端盖
控制器 型号标 贴
控制器功率管 铝合金散热片
பைடு நூலகம்
控制 器功 率管
控制器单片机
系统控制原理
控制器控制及显示原理图
控 制 系 统
电池
仪 表 显 示
电量显示
刹把 转把
速度显示
MCU
反冲电显示
巡航开关
4、过载保护 过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引 起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行 者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保 护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率 管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即 变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧 毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行， 有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。 但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起 的一系列后果都可以避免。 5、限速保护 车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。 对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设 计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。电动自行车 只能在不超过这个速度状态下运行。
传感器
电机
霍尔传感器
控制器工作原理图
控制器部分(MCU),驱动,电机绕组及霍儿位置传感 器
控制器简介
简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边 器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥 式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件 ；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号 语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电 路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电 机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机 片。这就是电动自行车的智能控制器。无刷直流电机大都采用脉宽调制