多回转电动装置使用说明书
多回转电动执行器使用说明书
非侵入设置（可选）
用于 SA 07.1 – SA 16.1 型产品的限位和力矩开关的电磁感应器 MWG （仅在与执行器控制部件 AUMATIC 结合使用时） 适用于每行程 1 至 500 转或每行程 10 至 5000 转
特殊马达的连接
7.4
延迟时间
7.5
AUMA 制造的控制部件
7.6
加热器
7.7
马达保护
7.8
远程位置发送器
7.9
限位和扭矩开关
7.10
安装端子盖
8. 打开开关盒
8.1
取下开关盒护盖
8.2
取下指示器盘（可选）
9. 设置限位开关
9.1
关方向限位开关设置（黑色区域）
9.2
开方向限位开关设置（白色区域）
9.3
每个方向上采用串联开关2ncno开关之间电流隔离非侵入设置可选用于sa071sa161型产品的限位和力矩开关的电磁感应器mwg仅在与执行器控制部件aumatic结合使用时适用于每行程500转或每行程10位置反馈信号模拟可选电位计或0420ma有关更多信息参见单独的数据表扭矩反馈信号模拟可选mwg及执行器控制部件aumatic结合使用机械位置指示器不间断显示的可调节指示器盘带开和闭标记运转指示闪烁指示灯对于sa为标准配置对于sar为可选配置开关盒中的加热器标准
型号
启动次数 （百万）
基于 S4 – 25% 工作方式的每小时启动次数 （预期最短的操作寿命）
其他信息 参考文档
最小
SAR 07.1 – SAR 10.1
5.0
IMT 系列智能型多回转阀门电动装置 使用说明书
（使用产品前请详细阅读本说明书）SM-22IMT系列智能型多回转阀门电动装置IMTEx系列隔爆智能型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书TET通二天天津百利二通机械有限公司(原天津市第二通用机械厂)目 录第一部分 机械构造与安装部分 (1)1.概述2.基本技术参数3.主要结构4.与阀门的连接5.润滑6.电气接线7.注意事项第二部分 设定与调试部分 (4)1.电动装置的操作方法2.显示状态说明3.电动装置的调试4.电动装置功能、参数设置5.控制接线方式第三部分 IMT-04～4Ex 隔爆智能型产品附加说明 (15)1.概述2.使用及维护注意事项3.接线盒的出线部位4.装置的接线程序5.其它天二通T ET第一部分 机械构造与安装部分1．概述IMT 系列非侵入式智能型多回转阀门电动装置（以下简称电动装置）用于驱动控制闸阀、截止阀、隔膜阀等阀瓣工作中直线运动的多回转阀门或类似机构。
IMT 系列电动装置也可与减速器组合，形成组合式多回转电动装置或部分回转电动装置。
本《使用说明书》适用IMT 系列普通型电动装置和IMTEx 防爆型电动装置，如有其它特殊功能时将提供相应的附加说明。
2．基本技术参数2.1动力电源：380V、50Hz 三相三线制正弦交流电（特殊电源订货时提出） 2.2外壳防护等级：IMT-04～2、IMT-04～2Ex ： IP68 IMT-3～4、IMT-3～4Ex ：IP67 2.3使用环境温度：-20℃～+70℃（隔爆型-20℃～+60℃） 2.4环境相对湿度：≤90%（25℃时） 2.5海拔高度：≤1000m2.6短时工作：时间定额为 10、15、30min（根据电动机实际负载） 2.7无强烈振动工况2.8工作环境不含强腐蚀性介质和爆炸性混合物气体2.9设定方式：现场磁旋钮开关、遥控器（需要遥控器订货时提出）3．主要结构电动装置由以下主要部件构成：3.1阀门专用电动机：鼠笼式三相异步电动机，适合阀门的载荷特性和使用工况，启动转矩大，转动惯量小，短时工作制。
DZ型说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法Z —/A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱Z：整体型；T：整体调节型输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf²m产品型式：多回转电动装置型号示例：1.Z30I-18W：多回转电动装置，输出转矩300N²m（30kgf²m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数60，常规户外型。
2.Z45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N²m（45kgf²m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。
3.Z120-24W/240T：多回转电动装置，输出转矩1200N²m (120kgf²m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体调节型。
电动多回转执行器操作说明书
电动多回转执行器
SA 07.1 – SA 30.1 SAR 07.1 – SAR 30.1
AUMA MATIC零件清单
公司公开标准和适用证书
索引
AUMA办公室和代表处的地址
页码
31
31
32 32 33 34
35 35 35 36 37 38 39 39 41 42 43 43 43 43
45 45 46 47
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59
60
3
多回转执行器SA 07.1 – SA 30.1/SAR 07.1 – SAR 30.1 带执行器控制装置 AUMA MATIC AM 01.1/AM02.1
安全操作说明 应用范围 电气连接 维护保养 安全警告和注意事项
简单产品描述
技术参数
接线图的其它信息
运输，存储和包装 运输 存储 包装
与阀门/齿轮箱的连接
就地控制装置的安装位置
电气连接 用AUMA插拔式连接器连接（S，SH，SE）
手动操作
就地控制装置的操作和指示
打开开关舱 开关舱上将保护盖（1）取下 取下指示盘（可选）
这个符号表示: 注意! 该符号表征对于正确运行有重要影响的行为和步骤。不注意这些步骤和措施 将会造成严重不良后果。
这个符号表示: 易受静电损伤的部件! 如果这个标记符在任何电子板上出现，则表示该板件含有易被静电损伤的部 件。如果该板件需要再调试中被触摸、测量或更换，则必须与接地的金属表 面相连（如腔体），以确保静电接地释放。
IMT埃柯特说明书_最新版本)
以避免水锤或减少管道中压力变化的速率。双速运行的开始位置、运行中的停止时间和 运行行程都可以分别设置。开向出厂设置为：开始位置为100%，运行行程为5%，暂停 时间为10秒，终止位置不可设（强制为100%），当开始位置设为100%时，双速运行功 能取消，非100%时双速慢开功能有效；关向出厂设置为：开始位置为0%，运行行程为 5%，暂停时间为10秒，终止位置不可设（强制为0%），当开始位置设为0%时，双速 运行功能取消，非0%时双速慢关功能有效。
(PIaux)；现场总线Modbus、Profibus DP以及FF总线等。 1.2 主要技术指标
1. 供电电源： AC380V ±10%，50Hz，三相三线制； AC220V，50Hz，单相(供电电源根据订货确定，以铭牌标注为准)；
2. 输入信号： 无源触点24VDC/10mA/每触点，脉冲宽度≥500ms； 3. 输出信号： 阀门位置信号4-20mA(Ro≦750Ω)；
开阀电源 关阀
开阀电源 关阀
步骤一：将功能旋钮转至“远程”
位置；
步骤二：将功能旋钮转回“停止”
位置。 做法二：在功能按钮处于“现场”情况下，使用遥控器
按下“停止/取消”键。 4. “下移”/“增加”操作 在选项选择设定方式时，起到“下移”到下一个选项的
ACT 参数查询 参数设定 语言选择
ZC型多回转阀门电动装置说明书
150 50 80, 100
37 ～ 110
600 600 450
120
YDF2132M2 4.0 10.5
600
160
YDF2100M2 1.1 4
900
YDF2100L1 1.5 5
1200 900
6
YDF2100L2 2.2
ZC9 0 120
Y
YDF2132M1
3.0
YDF2132M2 4.0
尺寸 型号
A
A1
H1
H2
ZC6
569
786
273
170
ZC7
635
921
300
202
H3
L
636
338～403
650
403
5
2 连接尺寸 连接尺寸见图 4 和表 5
转矩型 (JB2920) 表 5 连接尺寸表
图 4 连接尺寸图
推力型 (ISO5210)
转矩型 (JB2920-81)
推力型 (ISO5210 即 GB12222)
5 62 82 180 4-M20 235 275 2 14 5 F25 300 254 200 T60 8-M16 114 5
5I 46 72 150 4-M16 195 230 2 12 5
ZC180 250
7 73 98 220 4-M24 285 330 3 16 6 F30 350 298 230 T70 8-M20 130 5
100
ZC180 250
YDF2132M2
4.0
10.5
YDF2132L1 5.5 13.8
2500 1800 2500 1800 1800
Z型说明书(江苏兰阀)
Z型说明书(江苏兰阀) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One11．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法信号输出；S：带手动减速箱1r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·m型号示例：：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数60，常规户外型。
S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。
240T：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24r/min，最大转圈数240圈，整体调节型。
3.工作环境和主要技术参数电源：常规，三相380V（50Hz）特殊，三相660V、415V（50Hz 、60Hz）；单相220V、110V（50Hz 、60Hz）工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃（特殊订货-40~+80℃）。
AIM系列-多回转电动执行器使用说明书
200
最小（Nm） 15
30
50
120
250
500
1000
最大（Nm） 30
70
150
280
500
1000
2000
设置跳机/调节型扭矩范围
超出扭矩峰值的过载保护（图 E） 扭矩开关，用于终端的扭矩停机，同样在限位停机方式中，扭矩开关用于整个行程的过载保护。 如在阀门中间位置时产生过力矩，例如由于被卡住的杂质，扭矩开关在达到设定扭矩值后执行器跳机起到过力矩保护。
8
图E
扭矩开关设定（图 F） 在机械控制单元内开关的帮助下，扭矩值转换为执行器控制机构的可用信号。开关被集成于控制并包含 2 个开关： 在开和关的方向，各一个扭矩开关。并且当超出设定的跳机扭矩值时，扭矩开关将跳机。具体设定步骤如下： 1、松开力矩盘上的两颗锁紧螺丝 O。 2、转动力矩盘 P 将其设为所需的力矩。 3、再次拧紧锁紧螺丝 O。
3
配置
外壳材质 阀门关闭方式 过载保护 设置方式 闪光器 加热器 手动操作 电机 电机保护 电气方式 电气连接 显示界面 启动方式 润滑
机械腔球墨铸铁 电气腔 高强铝合金 限位停机 扭矩停机 超过扭矩峰值的过载保护 非侵入式设定（不开盖遥控设置） 运行指示的闪烁开关 内置 7~30W 电热器 开关舱内加热器 机械自动离合机构配手轮操作 3 相鼠笼式交流异步电机 内置过热保护开关 120C” 一体式控制单元配非侵入式旋纽开关 双密封 3 个线揽接入口 3/4PF LED 显示屏 直接启动
短时型和间歇型工作方式对比 短时型操作 S2 固定负荷的操作时间较短，因此热平衡不被破坏。足够长时间的间隔可使机器降温至环境温度。工作时间被限为 15 分 钟（10，30 分钟）
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1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法DZ —/A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。
2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。
3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。
3.工作环境和主要技术参数3.1电源：常规，三相380V（50Hz）特殊，三相660V、440V、415V（50Hz 、60Hz）；单相220V、110V（50Hz 、60Hz）3.2工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃（特殊订货-40~+80℃）。
3.2.2 相对湿度：≤95%（25℃时）。
3.2.3防护类型：户外型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所。
隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。
（详见GB3836.1）3.2.4防护等级：IP55 （特殊订货IP65、IP67）。
3.3 工作制：短时10分钟 （特殊订货30分钟）。
3.4.1 型号规格和主要性能参数见表1 表1 型号规格 公称转矩（N ·m ） 公称推力（KN ） 最大阀杆直径（mm ） 最大转圈数（圈）手动速比 输出转速（r/min ） 电机功率（KW ） 参考重量（Kg ） Z5 50 20 28 50 1:1 12 0.12 28 Z10 100 40 28 50 1:1 24/36 0.25/0.37 45 Z15 150 24/36 0.37/0.55 50 Z20 200 100 40 50 1:1 18/24 0.37/0.55 55 Z30 300 18/24 0.55/0.75 58 Z45 450 150 48 120 1:1 (20:1) 24/36 1.1/1.5 110 Z60 600 24/36 1.5/2.2 120 Z90 900 200 60 120 1:1 (25:1) 24/36 2.2/3 139 Z120 1200 24/36 3/4 142 Z180 1800 325 70 150 22.5:1 18/24 4/5.5 250 Z250 2500 18/24 5.5/7.5 255 Z350 3500 700 80 150 20:1 18/24 7.5/10 430 Z500 5000 18/24 10/15 440 Z800 8000 100018090：11213 800 Z10001000010015820注1：可按用户要求提供其它转速:12/18/24/30/36/42/48/60（r/min ） 注2：当产品提供四层计数器时，最大转圈数为表1转圈数×103.4.2电机技术参数见表2 表2功率KW 0.12 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 10 13 15 电流A0.71.31.62.43344.56.591114192634394. 外形及连接尺寸4.1 外形和外形尺寸见表3和图1 表3注1：L1为户外型/隔爆型 L2为整体型/整体隔爆型 注2：F1为户外型 F2为隔爆型 F3为整体型F4为整体隔爆型/整体调节隔爆型 图1 外形图型号 H H1 L1 L2 L3 F F1 F2 F3 F4 ΦD Z5 271 96 158 226 249 158 259 310 316 Z10~Z30 316 130 200 238 295 200 255 317 349 374 400 Z45/Z60 415 195 277 277 394 230 275 391 369 394 460 Z90/Z120 453 195 281 281 412 278 310 426 404 429 556 Z180/Z250 585 250 320 320 474 295 360 476 455 476 320 Z350/Z500717280 399 399 1076 433 417 442 417 542 565 Z800/Z1000 109566079479468610005004.2与阀门连接的结构示意图及尺寸 4.2.1转矩型的连接尺寸见图2和表4。
4.2.2推力型的连接尺寸见图3和表5。
图2 转矩型连接尺寸图 图3 推力型连接尺寸图表4 转矩型连接尺寸型号转矩型JB2920法兰号 D D1 D2 (H9) h1fh d1 d2 d nαZ5/Z10/Z15 2 145 120 90 248 30 45 M10 445° 2I 115 95 75 6 26 39 M8 Z20/Z30 3 185 160 125 10 42 58 M12 3I 145 120 90 8 30 45 M10 Z45/Z60 4 225 195 150 5 12 50 72 φ18 Z90/Z1205275235 180 14 62 82 φ22 5I 230195 150 12 50 72 φ18 Z180/Z250 7 330 285 220 3616 72 98 φ26 Z350/Z500 8 380 340 280 20 83 118 φ22 8 22.5°Z800 9 430 380 300 825 85 128 φ26 Z1000 10 510 45036030105158φ33表5 推力型连接尺寸 型号推力型GB12222法兰号D D1 D2 (f8) f d1 max d L nαZ5/Z10/Z15 F10 125 102 70 3 T28 M10 40 4 45°Z20/Z30 F14 175 140 100 4T36 M16 55 Z45/Z60 F16 210 165 130 5T44 M20 70 Z90/Z120 F25 300 254 200 T60 M16 90 Z180/Z250 F30 350 298 230 T70 M20 110 8 22.5°Z350/Z500 F35 415 356 260 T80 M30 150 Z800/1000F40510406300T120M362305. 结构Z型电动装置由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。
其传动原理如图4所示。
注意：隔爆型电气部分增加了隔爆面结构，并采用隔爆型接线盒和YBDF隔爆型阀门用电动机。
安装、调试和维护时，不可损伤隔爆面；不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖带电操作，打开电气箱盖前必须先切断电源；重装时盖严紧固以保证隔爆性能！图4 传动原理图5.1电动机：户外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型阀门专用三相异步电动机。
5.2减速机构：由一对直齿轮和蜗轮副两级传动组成。
电动机的动力经减速机构传递给输出轴。
5.3力矩控制机构：结构见图5、图6。
当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐，曲拐直接（或通过撞块）带动支架产生角位移。
当输出轴上的转矩增大到整定转矩时，则支架产生的位移量使微动开关动作，从而切断电机电源，电动机停转。
以此实现对电动装置输出转矩的控制，达到保护电动阀门的目的。
图5 户外型力矩控制机构图6 隔爆型力矩控制机构5.4行程控制机构：采用十进制计数器原理，又称为计数器，控制精度高，结构见图7。
其工作原理为：由减速箱内的一对大小伞齿轮带动中传小齿轮，再带动行程控制机构工作。
如果行程控制器按阀门开、关的位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电动机电源，电动机停转，从而实现对电动装置行程（转圈数）的控制。
注1：为了控制较多转圈数的阀门，可调整凸轮转180°或270°再压迫微动开关动作。
图7 行程控制机构5.5开度指示机构：结构见图8。
输入齿轮由计数器个位齿轮带动，经减速后，指示盘随阀门的开关过程同时转动，以指示阀门的开关量，电位器轴和指示盘同步转动，供远传开度指示用。
移动转圈数调整齿轮可以改变转圈数。
开度指示机构内设一微动开关和凸轮，当电动装置运转时，旋转凸轮周期性地使微动开关动作，其频率为输出轴转动一圈动作一次或二次，可供闪光信号等使用。
图8 开度指示机构5.6手—电动切换机构：为半自动切换，手动时需扳动手柄切换，手动状态转变为电动时则自动运行。
其结构见图9。
它由手柄、切换件、直立杆、离合器、压簧等组成。
需手轮操作时，将手柄向手动方向推动，切换件使离合器抬高，并压迫压簧。
当手柄推到一定位置时，离合器即脱离蜗轮而与手轮啮合，同时直立杆在扭簧作用下直立于蜗轮端面，支撑住离合器不致下落，切换完成即可放开手柄，使用手轮进行操作。
而需电动操作时，电动机将带动蜗轮转动，支承于蜗轮端面的直立杆即倒下，在压簧作用下离合器迅速向蜗轮方向移动，并与蜗轮啮合，同时与手轮脱开，自动实现手动到电动状态的转换。